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1、第一章第一章 緒緒 論論1-1 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容1-2 學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的1-3 如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)1-1 1-1 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容1研究對(duì)象機(jī)械實(shí)例：工件自動(dòng)裝卸裝置六自由度工業(yè)機(jī)器人2研究?jī)?nèi)容 機(jī)構(gòu)是指一種用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。 機(jī)器是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。有關(guān)機(jī)械的基本理論內(nèi)燃機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)示示教教板板操操作作機(jī)機(jī)是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。1-2 1-2 學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的1-3 1-3 如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí) 課程性質(zhì)
2、、任務(wù)及作用 機(jī)械未來發(fā)展 掌握本課程的特點(diǎn) 注重理論聯(lián)系實(shí)際 逐步建立工程觀點(diǎn) 認(rèn)真對(duì)待每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié) 是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。 如常見的機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等等。（1）機(jī)構(gòu)機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念是指一種用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。 這些機(jī)構(gòu)一般被認(rèn)為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外，還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光等元件。 故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu)；而由剛性件組成的機(jī)構(gòu)就稱為狹義機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)（2）機(jī)器機(jī)器例如：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)用來變換能量；汽車、起重機(jī)用來傳遞物料；計(jì)算機(jī)用來變換信息。 由于
3、各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)。所以可以說，機(jī)器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)組合。 機(jī)器按其用途可分為兩類：凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī)；凡利用機(jī)械能來完成有用功的機(jī)器稱為工作機(jī)。（3）機(jī)器的結(jié)構(gòu) 傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成：原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分機(jī)床用來變換物料的狀態(tài)；現(xiàn)代機(jī)器一般由如下四個(gè)部分組成：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念(2/3)控制部分原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分 而現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器則由以下五個(gè)部分組成：位形檢測(cè)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能系統(tǒng)工作系統(tǒng)機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念(3/3)有關(guān)機(jī)械的基本理論有關(guān)機(jī)械的基本理論（1）
4、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1）研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的，其組成對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響，以及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。2）研究機(jī)構(gòu)的組成原理及機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類。3）如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的問題。（2）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 介紹對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。（3）機(jī)器動(dòng)力學(xué) 1）分析機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中其各構(gòu)件的受力情況，以及這些力的作功情況。（5）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 研究在進(jìn)行具體機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的選型、組合、變異及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)等問題。（4）常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 研究常用機(jī)構(gòu)（如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等）的類型、工作原理及運(yùn)動(dòng)特性分析和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原理及方法。有關(guān)機(jī)械的基
5、本理論有關(guān)機(jī)械的基本理論(2/2)實(shí)例： 微小機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)智能機(jī)器人機(jī)械未來發(fā)展的兩個(gè)方向： （1）微機(jī)械（2）智能機(jī)械本課程的地位、任務(wù)及作用本課程的地位、任務(wù)及作用 機(jī)械原理課程是研究機(jī)械基礎(chǔ)理論的一門科學(xué)，是機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，在創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械所需的知識(shí)結(jié)構(gòu)中也占有核心地位。（1）地位（2）任務(wù) 本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。（3）作用 在培養(yǎng)高級(jí)機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程不僅為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程起到承前起后的作
6、用，而且為今后從事機(jī)械設(shè)計(jì)和研究工作起到增強(qiáng)適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。掌握本課程的特點(diǎn)掌握本課程的特點(diǎn) 本課程要用到理論力學(xué)等先修課程的知識(shí)。 但并不是這些課程的簡(jiǎn)單重復(fù)和堆砌，而是要學(xué)生運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決工程實(shí)際中所遇到的問題。 所以本課程的學(xué)習(xí)不同于理論課程的學(xué)習(xí)，也不同于專業(yè)課，而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性的特點(diǎn)。 在學(xué)習(xí)本課程時(shí)應(yīng)注意: 掌握基本的概念、原理及機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。掌握基本的概念、原理及機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。注重理論聯(lián)系實(shí)際注重理論聯(lián)系實(shí)際 本課程是著重研究一般機(jī)械的共性問題，即機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論及方法。這些理論和方法是緊密為工程
7、服務(wù)的。 在學(xué)習(xí)過程中要注意這些理論和方法： 1 1）在理論上建立和推演的嚴(yán)密性和邏輯性；）在理論上建立和推演的嚴(yán)密性和邏輯性； 2 2）如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用；）如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用； 3 3）隨時(shí)留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械，以豐富自）隨時(shí)留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械，以豐富自己的感性認(rèn)識(shí)，并用它們認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械，以加深理解。己的感性認(rèn)識(shí)，并用它們認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械，以加深理解。初步建立工程觀點(diǎn)初步建立工程觀點(diǎn) 本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符合、公式、標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)和一些簡(jiǎn)化方法，如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、當(dāng)量、等效、代換等等。 在機(jī)構(gòu)分析與綜合中，除解析法外還介紹圖解法、實(shí)驗(yàn)法
8、以及試湊法等一些工程中實(shí)用的方法。 在學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意： 對(duì)名詞應(yīng)正確理解其含義，對(duì)公式應(yīng)著重于應(yīng)用，而對(duì)方對(duì)名詞應(yīng)正確理解其含義，對(duì)公式應(yīng)著重于應(yīng)用，而對(duì)方法則著重掌握其基本原理和作法。法則著重掌握其基本原理和作法。 實(shí)際工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解可采用實(shí)際工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解可采用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計(jì)者具有分析、多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計(jì)者具有分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習(xí)慣和科判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習(xí)慣和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。
9、認(rèn)真對(duì)待教學(xué)的每一個(gè)環(huán)節(jié)認(rèn)真對(duì)待教學(xué)的每一個(gè)環(huán)節(jié) 本課程全部教學(xué)工作的完成，需要自學(xué)、聽課、習(xí)題課、實(shí)驗(yàn)課、課后作業(yè)、答疑和考試，以及課程設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)。 要學(xué)好這門課，首先必須對(duì)每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)予以充分重視。其要學(xué)好這門課，首先必須對(duì)每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)予以充分重視。其次次，還要轉(zhuǎn)變被動(dòng)學(xué)習(xí)方式為自主學(xué)習(xí)方式。，還要轉(zhuǎn)變被動(dòng)學(xué)習(xí)方式為自主學(xué)習(xí)方式。 大學(xué)學(xué)習(xí)應(yīng)該是學(xué)生在教師指導(dǎo)下充分利用學(xué)校的教學(xué)資大學(xué)學(xué)習(xí)應(yīng)該是學(xué)生在教師指導(dǎo)下充分利用學(xué)校的教學(xué)資源進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。源進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。 開放課程學(xué)習(xí)室和網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境國(guó)家機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地開放式教學(xué)環(huán)境 （地點(diǎn)：航空樓D308 D318) 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)教學(xué)中心
機(jī)械原理第七版孫恒第一章
