長度尺寸測量裝置設計【8張CAD高清圖紙、文檔所見所得】

【溫馨提示】=【1】設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。=【3】特價促銷，拼團購買，均有不同程度的打折優(yōu)惠，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605= 畢業(yè)設計（論文）任務書 題目： 姓名 學院 專業(yè) 班級 學號 指導老師 職稱 教研室主任 一、 基本任務及要求： 二、 進度安排及完成時間： 年 畢 業(yè) 設 計（論文） 工 作 手 冊題 目_ _學院_專業(yè)_班級_ 學號_學生_指導老師_填表須知一、本手冊第1頁為畢業(yè)設計（論文）過程工作記載，由學生和畢業(yè)設計（論文）指導老師填寫。文科類畢業(yè)論文可從文獻綜述、開題報告、論文初稿、論文修改稿、論文終稿等方面分階段記載畢業(yè)論文工作；理工科類畢業(yè)設計（論文）可從調(diào)研、文獻綜述、開題報告、設計或實驗、設計報告或論文、設計報告或論文修改等方面分階段記載畢業(yè)設計（論文）工作；藝術類畢業(yè)設計可從調(diào)研、開題報告、作品制作、設計報告撰寫、設計報告修改等方面分階段記載畢業(yè)設計工作。各類畢業(yè)設計（論文）可參照執(zhí)行，也可由指導老師視具體情況進行記載。第2頁是畢業(yè)設計（論文）評閱記載，分別由指導老師和評閱老師填寫并簽字；第3頁是畢業(yè)設計（論文）答辯記載，由答辯小組填寫，答辯小組組長簽字；第4頁為畢業(yè)設計（論文）成績評定，由指導老師、審閱老師和答辯小組有關人員填寫。二、整個畢業(yè)設計（論文）過程，指導老師要隨時對學生進行抽查，并在手冊的有關部分簽字。答辯時學生必須提交本手冊，作為答辯評分的重要依據(jù)。三、指導教師和學生要嚴格遵守湖南工程學院畢業(yè)設計（論文）工作條例的有關規(guī)定，按時、按質、按量完成畢業(yè)設計（論文）。四、 “答辯所提問題”應記錄下答辯過程中教師提出的問題與學生回答相應問題的情況；“答辯情況評議”是對學生提交答辯的材料、答辯講述和回答問題情況給出綜合意見。五、畢業(yè)設計（論文）成績評定表中，指導老師評定成績、評閱老師評定成績、答辯小組評定成績和總評成績按百分成績登記，學生畢業(yè)設計（論文）成績按優(yōu)、良、中、及格、不及格五檔評定。等級確定根據(jù)總評成績，按照90為優(yōu)，8089為良，7079為中，6069為及格，59為不及格的對應關系確定。六、本手冊最后裝入學生畢業(yè)設計（論文）資料袋存檔。一、畢業(yè)設計（論文）工作記載階段日期工作內(nèi)容是否完成指導老師簽字1二、畢業(yè)設計（論文）評閱意見1、指導老師意見： 指導老師簽字： 年 月 日2、評閱老師意見： 評閱老師簽字： 年 月 日 2三、畢業(yè)設計（論文）答辯記載1、答辯時間： 年 月 日2、提交材料情況1）開題報告（含文獻綜述）： 有 無 2）設計報告（論文）_頁3）圖紙 _張，光盤 張4）其它材料：3、答辯情況1）答辯所提問題： 2）答辯情況評議： 答辯組組長簽字： 年 月 日3四、畢業(yè)設計（論文）成績評定類 別成 績簽 名指導老師評定成績（40%）指導老師：年 月 日評閱老師評定成績（20%）評閱老師：年 月 日答辯小組評定成績（40%）答辯組組長：年 月 日總評成績答辯組組長：年 月 日畢業(yè)設計（論文）答辯組根據(jù)學生提交的書面材料、指導老師意見、評閱老師意見和答辯情況，評定學生畢業(yè)設計（論文）成績?yōu)椋篲。答辯組組長： 年 月 日 4湖南工程學院 屆畢業(yè)設計（論文）報審表 學院畢業(yè)設計題目指導教師適用專業(yè)課題來源設計周數(shù)輔助設計資料與條件設計內(nèi)容簡介教研室主任：年 月 日院長： 年 月 日畢業(yè)設計（論文）文件規(guī)范 （理工類本科生適用）一、畢業(yè)設計文件的組成與裝訂畢業(yè)設計文件由以下三部分構成，三部分分別成冊，裝入文件資料袋。所有資料均用A4紙張。 （一）畢業(yè)設計（論文）工作手冊 由學校統(tǒng)一印發(fā)，用于學生畢業(yè)設計工作過程記載，一律用碳素墨水或藍墨水填寫。 （二）開題報告（含文獻綜述）撰寫格式從教務處網(wǎng)頁上載，嚴格按要求撰寫，用A4紙打印，裝訂成冊。（三）畢業(yè)設計說明書（論文）1畢業(yè)設計（論文）說明書的組成A封面B誠信聲明C畢業(yè)設計 (論文)任務書：采用學校規(guī)定的統(tǒng)一格式，填寫內(nèi)容統(tǒng)一用5號宋體或楷體，專業(yè)教研室負責人簽字后生效，裝訂于指定位置；D目錄頁；E標題摘要頁：中文標題、中文摘要、中文關鍵詞；英文標題、英文摘要、英文關鍵詞；F正文；G參考文獻； H致謝；I.附錄工程圖紙、計算機編程程序（包括使用說明書）、光盤等。2裝訂要求（1）畢業(yè)設計說明書（論文）按以下順序裝訂：封面（A）誠信聲明（B）畢業(yè)設計 (論文)任務書（C）目錄頁（D）標題、摘要頁（E）正文（F）參考文獻（G）致謝（H）附錄(I)。 （2）畢業(yè)設計說明書（論文）要求印刷并裝訂。二、畢業(yè)設計（論文）說明書的撰寫要求1目錄頁：按三級標題編寫，要求層次清晰，且要與正文標題一致，主要包括摘要、正文主要層次標題、參考文獻、附錄等。2標題摘要頁：包括中文標題、中文摘要、中文關鍵詞；英文標題、英文摘要、英文關鍵詞。（1）標題：小二號黑體加粗，居中，可寫2行。（2）摘要：中文摘要字數(shù)應在200字左右，英文摘要與中文摘要內(nèi)容要相對應。（小四宋體）（3）關鍵詞：3至5個（小四宋體）（4）所有英文與數(shù)字全部用Times New Roman字體.3正文部分（1）畢業(yè)設計說明書（論文）要求使用統(tǒng)一的封面格式；計量單位以國際單位制（SI）為基礎；注釋用頁末注，即把注文放在加注處一頁的下端；公式、圖表應按順序編號，并與正文對應。（2）圖紙尺寸按國家標準，圖面整潔、布局合理、線條粗細均勻、圓弧連接光滑、尺寸標注規(guī)范、文字注釋用工程字書寫，圖表須按規(guī)定要求或工程要求繪制。除專業(yè)有特殊要求以外，也可使用計算機畫圖，但圖紙各方面仍須符合標準規(guī)范。（3）排版格式：用A4紙打印，正文用宋體小四號字，版面上空2.2cm，下空2.2cm，左空2.5cm(包括裝訂線)，右空2.5cm。行距固定值22。（4）內(nèi)容層次與字體、字號的要求：第一層次(章)題序和標題用小二號黑體，題序和標題之間空兩個字，不加標點；第二層次題序和標題用小三號黑體字，與上下文之間空一行（行距12）；題序和標題之間空1個字，不加標點（下同）；第三層次題序和標題用四號黑體字；第四層次及以下題序和標題均用小四號黑體字。標題以外的文字均用小四號宋體，行距固定值22。（5）正文要求符合科技論文格式，圖表和公式要按章編號，公式應另起一行書寫，并按章編號，正文文字（含圖表）不少于15000字。4.小結與致謝對本人的畢業(yè)設計工作進行總結，扼要說明完成本設計的情況、收獲、體會和不足，并對指導教師和協(xié)助完成設計的有關人員表示謝意。5.參考文獻參照本專業(yè)中文核心期刊論文的參考文獻的格式規(guī)范，列出本次設計的主要參考文獻。科技書籍和專著：編著者.譯者.書名M(文集用C).版本.出版地：出版者，出版年.頁碼科技論文：作者.篇名J.刊名，出版年,卷號（期號）：頁碼 作者.篇名.單位博（碩）論文，年6. 附錄說明書中直接引用參考文獻的原文、公式、原理、方法等時，應在說明書的相關內(nèi)容處注明。附錄是與說明書直接相關的且有必要與說明書裝訂在一起的工程圖紙、數(shù)據(jù)表格、計算程序等資料或清單；附錄應當一一編寫順序號，并在說明書相關內(nèi)容處注明。附錄：設計說明書（論文）書寫樣式1.目錄范例 目 錄（居中、黑體、小二、加粗，行距固定值22磅）摘要（黑體小四，行距22磅，分散對齊） Abstract（Times New Roman，小四，加粗，行距22磅） 第一章 緒論（黑體，小四）11.1 引言（小四，宋體，行距22）11.2 半固態(tài)合金流變性能研究現(xiàn)狀21.3 測試流變性能的常用方法51.3.1 用同軸雙筒式粘度計測試流變性能（小四，宋體）51.3.2 薄片法測試流變性能61.4 本文的研究目的和主要研究內(nèi)容8第二章 試驗設備及試驗方法 102.1 高溫流變儀及其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 102.2 參數(shù)測定 15結論 110致謝 111參考文獻 1122.摘要范例半固態(tài)ZA12合金流變性能研究摘要：本文用自行研制的高溫同軸雙筒流變儀，研究了半固態(tài)ZA12合金的流變性能。對半固態(tài)ZA12合金的剪切應力與時間關系曲線和滯回環(huán)進行了測試和分析。結果表明半固態(tài)ZA12合金具有觸變性，其觸變性的大小與固相分數(shù)和剪切速率有關。在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)的不同條件下，半固態(tài)ZA12漿液表現(xiàn)出不同的流體特征。在穩(wěn)態(tài)條件下，半固態(tài)ZA12合金的表觀黏度隨剪切速率的增加而下降，呈現(xiàn)出假塑性的流變特性；而在瞬態(tài)條件下，其表觀黏度隨剪切速率的增加而增大，呈現(xiàn)出脹流性的流變特性。最后，根據(jù)瞬態(tài)條件下的試驗結果以及流變學理論，建立了能適應實際工況條件的ZA12合金的動態(tài)流變模型。關鍵詞：半固態(tài)；ZA12合金；觸變性能；流變性能；流變模型A STUDY ON THE RHEOLOGICAL BEHAVIOROF SEMI-SOLID ZA12 ALLOYAbstract ：In this thesis, the rheological behavior of semi-solid ZA12 alloy was investigated using a specially designed high temperature Couette rheometer.The evolution of shear stress with time and the hysteresis loops of semi-solid ZA12 alloy were measured and analyzed. The results show that semi-solid ZA12 alloy possesses the thixotropic property, which varies with solid fraction and shear rate. In addition, the semi-solid ZA12 alloy slurry exhibits different rheological behaviors under steady state and transient state conditions. In case of steady state, the apparent viscosity of semi-solid ZA12 alloy decreases with the increase of shear rate, showing the pseudo-plastic rheological behavior. However, under the transient state condition, it presents the dilatant rheological behavior, i.e. the apparent viscosity increases as shear rate increases.Finally, based on the transient state experimental results and rheology theory, a dynamic rheological model of semi-solid ZA12 alloy was developed, which could be applicable to practical semi-solid processes.KEY WORDS: semi-solid; ZA12 alloy; thixotropic behavior; rheological behavior; rheological model3.正文范例第3章 硬件系統(tǒng)設計（黑體小二，居中，加粗）3.1 基本原理（黑體，小三，行距12磅） XXXXXXXXXXXXXXXXXX（小4宋體，行距22磅） 3.2 模擬量采集系統(tǒng)3.2.1 采樣定理概述（黑體，4號，行距22磅）XXXXXXXXXXXXXXXXXX（小4宋體，行距22磅） 3.2.2 模擬量預處理3.2.2.1 電流互感器的選擇（小4黑體，行距22磅）XXXXXXXXXXXXXXXXXX（小4宋體，行距22磅）4.“圖表”范例圖2.1 同軸雙筒流變儀結構示意圖原材料熔融精練 扒渣流變儀升溫液態(tài)熔料轉入流變儀坩鍋中流變儀的懸錘定位測量雙筒間金屬液的高度調(diào)節(jié)溫度至預定值并旋轉坩鍋調(diào)節(jié)轉速測定 不同條件的- 變化關系計算機數(shù)據(jù)采集與處理圖2.3 流變儀系統(tǒng)工作流程示意圖圖3.2 電壓信號與扭矩間關系表4.1 不同固相分數(shù)和切變速率條件下的n與A固相分數(shù)fs切變速率 ( S-1)245 S-1 470S-1470 S-1 700S-1nAnA0.151.30.041.820.002360.211.310.081.820.00370.541.30.151.820.00450.651.290.281.820.00540.711.280.161.820.00725.參考文獻范例參考文獻1 R Kopp, D Neudenberger, G Winning. Different Concepts of Thixoforging and Experiments for Rheological Data J. Journal of Materials Processing Technology, 2001, 111: 48-522 T J Chen, Y Hao, J Sun. Microstructural Evolution of Previously Deformed ZA27 Alloy during Partial Remelting J. Materials Science and Engineering A, 2002, 337:73-813 王楠部分凝固合金的顯微組織和流變性D：博士學位論文南京：東南大學機械工程系，19884 林柏年鑄造流變學M哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，19911-35 R Kopp, et al. Thixoforging-basic Experiment and Optimized Tool DesignC. In: Proceedings of the Fifth International Conference on Semi-solid Processing of Alloys and Composites. Golden, CO, 1998. 165-1726 M Modigell, J Koke. Time-dependent Rheological Properties of Semi-solid Metal Alloys J. Mechanics of Time-dependent Materials. 1999, 3(1): 15-3010 畢業(yè)設計(論文)開題報告題 目： 長度尺寸測量裝置設計 學 院： 應用技術學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 陳志剛 學 號： 200513090205 指導老師： 譚季秋 2009年 03 月 14 日開題報告填寫要求1開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效。2開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。3“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內(nèi)，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于10篇（不包括辭典、手冊），其中至少應包括1篇外文資料；對于重要的參考文獻應附原件復印件，作為附件裝訂在開題報告的最后。4統(tǒng)一用A4紙，并裝訂單獨成冊，隨畢業(yè)設計（論文）說明書等資料裝入文件袋中。 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告1文獻綜述：結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2500字以上的文獻綜述，文后應列出所查閱的文獻資料。 1 機電一體化 現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉和滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化使機械工業(yè)的技術改造，產(chǎn)品機構，功能與構成，生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化。使工業(yè)生產(chǎn)有“機械電氣化”邁入“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。1.1機電一體化的發(fā)展史20世紀60年代以來，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果，來完善機械產(chǎn)品的性能后，刺激了機械產(chǎn)品與電子技術的結合，再后來計算機技術，控制技術，通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術基礎，大約到20世紀80年代末期世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認：機電一體化技術和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展，各國均開始對機電一體化技術和產(chǎn)品給予很大的關注和支持，20世紀90年代后期開始了機電一體化技術向智能化方向邁向的新階段機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面，光學通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支，另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設計，分析和集成方法，機電一體化的科學體系和發(fā)展趨勢都進行深入研究。我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。許多大專院校，研究機構及一些大中形企業(yè)對這一技術的發(fā)展及應用做了大量的工作，取得了一定成果，但與歐美，日本等先進國家相比仍有相當大差距。機電一體化是集機械，電子，光學，控制，計算機，信息等多學科的交叉綜合。它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。機電一體化發(fā)展至今也成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。1.2 機電一體化的內(nèi)容1） 機電一體化技術是從系統(tǒng)工程觀點出發(fā)，應用機械，電子等有關技術，使機械，電子有機結合，實現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術。機電一體化技術主要包括技術原理和使用機電一體化產(chǎn)品（或系統(tǒng)）得以實現(xiàn)使用和發(fā)展的技術。機電一體化技術是一個技術群的總稱。2） 機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用功能，機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）主要是指機械系統(tǒng)（或部件）與微電子系統(tǒng)（或部件）相互置換和有機結合，從而賦予新的功能和性能的新一代產(chǎn)品，有良好的人機協(xié)作關系。一個機電一體化的系統(tǒng)主要有機械裝置，執(zhí)行裝置，動力源，傳感器，計算機5個要素構成。3） 機電一體化工程是機械工程和電子工程的綜合集成，即給定機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）“目的功能”與“規(guī)格”后，機電一體化技術人員利用機電一體化技術進行設計，制造的過程體系。機電一體化工程是系統(tǒng)工程在機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）中的具體應用。4） 機電一體化思想體現(xiàn)了“系統(tǒng)設計原理”和“綜合集成技巧”。系統(tǒng)工程，控制論和信息論是機電一體化技術的方法論。從某種意義上講，機電一體化思想相當于“一體化”思想。它帶來了諸如光電機一體化，機電液一體化，科工貿(mào)一體化，人機一體化等技術及其產(chǎn)品。1.3 機電一體化的優(yōu)點機電一體化是指機構的主要功能，動力功能，信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱，其涵蓋“技術”和“產(chǎn)品”兩個方面，是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術，微電子技術以及其它新技術的簡單組合，拼湊，這是機電一體化與機械+電氣形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別，機械工程技術由純機械發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的能力，但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測，自動處理信息，自動顯示記錄，自動調(diào)節(jié)與控制，自動診斷與保護等，即機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸。機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區(qū)別是智能化，機電一體化產(chǎn)品的典型例子有，數(shù)控加工中心，機器人以及具有檢測控制性能的數(shù)碼相機等。總之，一個機電一體化的系統(tǒng)主要由機械裝置，執(zhí)行裝置，動力源，傳感器，計算機這五個要素構成。歸納如下：1） 具有記憶，運籌，控制，信息處理等功能，從而達到產(chǎn)品的高性能，多功能和智能化；2） 結構簡化。使產(chǎn)品向著輕 薄 細 巧的方向迅速發(fā)展，易采用標準化，模塊化的方法進行設計，制造；3） 可以根據(jù)負荷及運行情況進行調(diào)整與控制，具有節(jié)能的特點；4） 具有自動監(jiān)視，診斷功能及其某些智能使安全可靠性大幅度提高。 2 數(shù)控機床數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。數(shù)控機床的控制單元：數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦。2.1 與普通機床相比，數(shù)控機床有如下特點：加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質量；可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高 （一般為普通機床的35倍）；機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。2.2 數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成：主機，他是數(shù)控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。驅動裝置，他是數(shù)控機床執(zhí)行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。 自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上第一臺數(shù)控機床以來，數(shù)控機床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應用，數(shù)控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。 3 伺服控制系統(tǒng)3.1 概述 用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達到下面幾個目的：以小功率指令信號去控制大功率負載?；鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦?。在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在12赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程導彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。伺服控制系統(tǒng)按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。3.2 伺服控制系統(tǒng)的結構組成 機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分 1）比較環(huán)節(jié);比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn). 2）控制器;控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作. 3）執(zhí)行環(huán)節(jié);執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等. 4）被控對象;機械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。 5）檢測環(huán)節(jié);檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路. 3.3 伺服控制系統(tǒng)的分伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種. 1)按被控量參數(shù)特性分類. 2)按驅動元件的類型分類. 3)按控制原理分類. 參考文獻 1 石美峰. 機電一體化技術的發(fā)展與思考J. 山西焦煤科技, 2007,(03) .2 李軍. 機電一體化的發(fā)展及趨勢J. 科技信息(科學教研), 2007,(15) . 3 楊榮. 我國機電一體化發(fā)展趨勢研究J. 科技咨詢導報, 2007,(05) . 4 唐偉利. 機電一體化技術及其應用J. 安徽電子信息職業(yè)技術學院學報, 2007,(02) . 5 王鐵. 機電一體化技術及其應用研究J. 科技信息, 2007,(07) . 6 楊春光. 我國機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢J. 科技促進發(fā)展, 2007,(03) . 7 徐科力. 淺談機電一體化技術的應用和發(fā)展趨勢J. 中國高新技術企業(yè), 2007,(03) . 8 李衛(wèi)民. 談談機電一體化技術J. 職業(yè), 2007,(02) . 9 田永成,劉廣昱. 論機電一體化的發(fā)展及現(xiàn)狀J. 科技信息(科學教研), 2007,(17) . 10 黃靜,齊建林,畢延剛,王秀嶺. 機電一體化技術的發(fā)展趨勢J. 煤礦現(xiàn)代化, 2007,(01)11 孫亦詮. 機電一體化促進了微特電機的發(fā)展J. 電工電能新技術, 1988,(01)12 成宇. 數(shù)控機床的創(chuàng)新J. 百科知識, 2006,(23) 13 董怡. 論當前數(shù)控機床的發(fā)展趨向J. 機械設計, 1995,(08) 14 張國勇. 重視數(shù)控機床的有效使用J. 大眾標準化, 2001,(03) 15 胡亞波, 吳玉文. 我國數(shù)控機床的狀況與發(fā)展J. 機床與液壓, 2004,(07) 16 楊紹奎. 數(shù)控機床進口、使用與管理中存在的問題J. 制造技術與機床, 1996,(11) 17 烏國卿. 數(shù)控機床的故障診斷和維修J. 機電一體化, 1996,(03) 18 陳光明, 吳洪彬. 如何科學使用數(shù)控機床J. 機床與液壓, 2000,(06) 19 王金平. 影響數(shù)控機床有效使用的因素與對策(續(xù))J. 設備管理與維修, 2000,(12) 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告開題報告：一、課題的目的與意義；二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望；三、課題主要內(nèi)容和要求；四、研究方法、步驟和措施 開 題 報 告一、課題的目的與意義二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望 機電一體化的概念機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術,將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總和。它涵蓋了“技術”“產(chǎn)品”兩個方面。只是機電一體化技術是基于機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電子電力技術、接口技術、信息變換技術等有機融合的一種綜合技術,而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊,這是機電一體化與機械、電氣形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。三、課題主要內(nèi)容和要求 1、主要內(nèi)容： 1）總體方案設計：明確設計任務，確定總體結構方案。畫出系統(tǒng)框圖。 2）伺服系統(tǒng)設計：驅動電路設計計算，電機選擇。 3）機械傳動部分設計：繪制總裝圖。零件校核計算及主要零件圖。 4）控制系統(tǒng)硬件設計：硬件電路原理圖（帶數(shù)顯）。 5）控制系統(tǒng)軟件設計：主要軟件設計。機電傳動系統(tǒng)可靠性分析。 6）編寫設計說明書。 2、要求：簡易測量裝置是計算機數(shù)控（CNC）機床系統(tǒng)的配套設備。主要用于測量零件的外長度尺寸和內(nèi)長度尺寸。1）測量范圍0100mm。 2）測量誤差不大于0.01mm。3）測量裝置帶數(shù)字顯示。畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告指導教師意見：1對“文獻綜述”的評語：2對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測： 指導教師： 年 月 日所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日1.2 測量系統(tǒng)的組成一個測量系統(tǒng)通常包括被測量對象、傳感器、測量電路、信息處理及顯示電路等幾部分： 顯示器測量電路傳感器被測量對象圖1.1 測量系統(tǒng)的組成第2章 系統(tǒng)總體方案設計本裝置是與計算機數(shù)控(CNC)機床系統(tǒng)配套的設備,它由三大部分組成:機械傳動裝置、硬件控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。它既可以獨立工作,又可以加入CNC系統(tǒng),在CNC系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下完成等待、測量、顯示測量結果等功能,實現(xiàn)自動加工和自動檢測一體化。測量系統(tǒng)基本組成如圖2.1。驅 動電 路控 制單 元步 進電 機測 量裝 置 圖2.1 測量系統(tǒng)組成圖2.3 總體控制框圖的設計總體布置必須要有全局觀點，不僅要考慮機械本身的內(nèi)部因素，還要考慮人機關系、環(huán)境條件等各種外部因素，按照簡單、合理、經(jīng)濟的原則妥善地確定機械中的各零部件之間的相互位置和運動關系。一般總是先布置執(zhí)行系統(tǒng)，然后再布置傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及支承形式等，通常都是從粗到細，從簡到煩，需要多次反復能確定。4裝置的測量原理為：當零件加工完成后，由機械手將零件送到尺寸測量裝置上，按下鍵盤上的尺寸測量鍵，步進電動機即被啟動。通過絲杠螺母機構帶動活動刀口移動，當零件被測量刀口夾緊而夾緊力超過壓縮彈簧產(chǎn)生的軸向力時，摩擦離合器的摩擦面產(chǎn)生滑動，此時絲杠停止轉動，光電傳感器不再向CPU發(fā)送脈沖，步進電機停止轉動，把記錄數(shù)據(jù)送到CPU經(jīng)處理后，通過顯示電路顯示所測量的零件尺寸。測量裝置控制框圖如圖2.2所示。2.2 測量裝置控制框圖 第3章 機械部分設計在測量過程中，當零件與測量刀口相接觸而被刀口夾緊后，絲杠應停止轉動，所以電機與絲杠之間應采用摩擦離合器。摩擦離合器的從動圓錐盤，在壓縮彈簧作用下壓緊摩擦離合器的主動圓錐盤，摩擦力矩使絲杠和電機一起轉動。當測量刀口夾緊零件后，摩擦離合器的摩擦面產(chǎn)生滑動，絲杠停轉。預選絲杠螺距為2，要求測量精度為0.02，所以光電編碼盤應大于100脈沖/圈。光電編碼盤裝在絲杠上，隨絲杠一起轉動。絲杠停止轉動后，光電傳感器發(fā)送信號給CPU，控制系統(tǒng)使電機停轉。由以上幾點可以確定出零件尺寸測量裝置的結構示意圖，如圖3.2所示。 絲杠內(nèi)尺寸固定刀口螺母外尺寸活動刀口外尺寸固定刀口內(nèi)尺寸活動刀口離合器光電編碼盤步進電機彈簧圖32 測量裝置結構示意圖3.2 主要零件的設計第4章 驅動系統(tǒng)設計第5章 硬件設計第6章 軟件設計結 論參考文獻致 謝畢業(yè)設計（論文）開 題 報 告 （200 屆）題 目 指導教師 院 系 班 級 學 號 姓 名 二 年 月 日一、 選題的意義在科學技術飛速發(fā)展的今天，任何一項新技術的產(chǎn)生都是各種技術互相滲透的結果。機電一體化是一種復合化技術，它是機械技術和微電子技術、信息技術相互滲透的產(chǎn)物，是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。機電一體化的實體部分是機械技術及電子技術，又通過信息技術把兩者有機的結合在一起，從而構成功能更為先進的產(chǎn)品，按照系統(tǒng)分析的觀點，機電一體化就是把機械部分和電子部分各作為一個環(huán)節(jié)統(tǒng)一在一個“系統(tǒng)”之中。為了使系統(tǒng)運行達最優(yōu)化，應該是構成系統(tǒng)的所有硬件采取最佳組合方式，為了強化機電一體化產(chǎn)品的功能從系統(tǒng)觀點出發(fā)把機械部分和電子部分融合在一起進行通盤考慮，決定那些采用機械技術，那些采用電子技術，并通過信息傳輸與處理把兩者有機組合。因此，從某種意義上來說，機電一體化技術是系統(tǒng)工程學在機械、電子領域的應用，而機電一體化則顯示出它的應用效果。數(shù)控機床長度尺寸測量裝置是數(shù)控機床比較常用的一種裝置，因此要求其具有較高的測量精度。目前我國檢測常采用兩種方法，一種是采用國產(chǎn)氣動測量儀檢測兩段尺寸，另一種采用進口氣動量儀直接檢測56個參數(shù)。要求其簡單輕便，結構簡單，測量精度高，且測量過程要求自動化，是機電一體化方面上的設計題目。二、基本任務及要求：簡易測量裝置是計算機數(shù)空（CNC）機床系統(tǒng)的配套設備。主要用于測量零件的外長度尺寸和內(nèi)長度尺寸。 測量范圍0mm 。 測量誤差不大于0.01mm 。 測量裝置帶數(shù)字顯示。三、畢業(yè)論文基本任務1 總體方案設計：明確設計任務，確定總體結構方案。畫出系統(tǒng)框圖。2 伺服系統(tǒng)設計：驅動電路設計計算，電機選擇。3 機械傳動部分設計：繪制總裝圖，零件校核計算及主要零件圖4 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)：硬件電路原理圖（帶數(shù)顯）5 控制系統(tǒng)軟件設計：主要軟件設計。機電傳動系統(tǒng)可靠性分析四、主要參考文獻1、吳祖育，秦鵬飛.數(shù)控機床.上海:上?？茖W技術出版社.1994:242-2452、朱大先.金屬切削手冊.上海:上?？茖W技術出版社.20013、李洪.實用機床設計手冊.遼寧:遼寧科學技術出版社.19994、龔仲華.數(shù)控技術.北京:機械工業(yè)出版社.2003:32-475、成大先.機械設計手冊第四版.北京:化學工業(yè)出版社.20026、張永康.金屬切削原理與刀具.北京:機械工業(yè)出版社.2001:25-447、嚴愛珍.機床數(shù)控原理與系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社.1999:48-958、王勇章.機床的數(shù)字控制技術.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社.1995:92-1039、何德原.機床故障與維修.北京:機械工業(yè)出版社.1996:102-11910、上海交通大學.金屬斷口分析.國防出版社，197911、劉寶深.實驗斷裂和損傷力學測試技術.機械工業(yè)出版社，199412、劉鴻文.材料力學.高等教育出版社，199013、 宋正元.康明斯B系列連桿工藝設計的研究與實踐.組合機床與自動化加工技術，1999 (7)14、王先透.機械制造工藝學.機械工業(yè)出版社，1999.1015、貴州工學院.機床夾具結構圖冊.貴州人民出版社，1983指導教師意見：簽名： 年 月 日系畢業(yè)設計（論文）工作指導小組意見： 簽名：年 月 日學院(直屬系)畢業(yè)設計（論文）工作領導小組意見：簽名：年 月 日5 畢業(yè)設計任務書題目： 長度尺寸測量裝置設計基本任務及要求：簡易測量裝置是計算機數(shù)空（CNC）機床系統(tǒng)的配套設備。主要用于測量零件的外長度尺寸和內(nèi)長度尺寸。 測量范圍0mm 。 測量誤差不大于0.01mm 。 測量裝置帶數(shù)字顯示?；救蝿眨?1 總體方案設計：明確設計任務，確定總體結構方案。畫出系統(tǒng)框圖。2 伺服系統(tǒng)設計：驅動電路設計計算，電機選擇。3 機械傳動部分設計：繪制總裝圖，零件校核計算及主要零件圖4 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)：硬件電路原理圖（帶數(shù)顯）5 控制系統(tǒng)軟件設計：主要軟件設計。機電傳動系統(tǒng)可靠性分析目錄第1章 緒論11.1數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展過程.11.1.1計算機促進了數(shù)控機床的發(fā)展11.1.2數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展過程11.2數(shù)控機床的工作原理21.3 數(shù)控機床的組成21.4 經(jīng)濟數(shù)控機床的特點及主要功能3第2章 開放式數(shù)控系統(tǒng)42.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)概述42.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征42.3我國開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概括6第3章 伺服系統(tǒng)設計133.1長度尺寸測量裝置的伺服系統(tǒng)133.2 確定伺服進給系統(tǒng)的數(shù)字模型133.3 步進電機的選擇143.3.1 步進電機概述163.3.2 步進電機的選擇18第4章 機械傳動部分設計194.1 縱向進給系統(tǒng)的設計計算194.1.1 切削力的計算194.1.2 滾珠絲杠設計計算204.1.3 確定齒輪傳動比224.1.4 電液脈沖液壓馬達的選擇234.2 橫向進給系統(tǒng)的設計計算254.2.1 切削力的計算254.2.2 滾珠絲杠設計計算264.2.3 確定齒輪傳動比284.2.4 電液脈沖液壓馬達的選擇29第5章 控制系統(tǒng)硬件設計325.1 硬件控制電路硬件組成325.1.1 硬件電路組成325.1.2 電路圖信號流程分析325.2 主要芯片功能介紹335.2.1 單片機簡介335.2.2 管腳功能及適用特征34第6章 控制系統(tǒng)軟件設計406.1軟件整體結構406.1.1 子程序結構406.1.2 中斷軟件結構406.2控制系統(tǒng)軟件插補原理416.2.1 直線插補原理416.2.2 圓弧插補原理43結論34致謝35參考文獻36