雙面銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計

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液壓傳動系統(tǒng)125.2 液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制工作圖及編譯技術(shù)文件125.3 液壓傳動系統(tǒng)參數(shù)及元件選擇125.4 確定系統(tǒng)工作壓力125.5 執(zhí)行元件控制方案擬定135.6 確定執(zhí)行元件的主要參數(shù)135.7 確定液壓泵的工作壓力和流量計算135.8 控制閥的選擇135.9 確定油箱直徑14第6章 液壓系統(tǒng)的性能驗算156.1 液壓系統(tǒng)的效率156.2 液壓系統(tǒng)的溫升15結(jié) 論16參考文獻17致謝18第1章 緒論1.1 課題背景1.1.1 課題來源本課題來源于指導(dǎo)老師指定眾多課題之一1.1.2 課題的研究的背景和意義目前，隨著電子、信息等高新技術(shù)的不斷發(fā)展及市場需求個性化與多樣化，世界各國都把機械制造技術(shù)的研究和開發(fā)作為國家的關(guān)鍵技術(shù)進行優(yōu)先發(fā)展，將其他學(xué)科的高技術(shù)成果引入機械制造業(yè)中。 因此機械制造業(yè)的內(nèi)涵與水平已今非昔比，它是基于先進制造技術(shù)的現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)。縱觀現(xiàn)代機械制造技術(shù)的新發(fā)展，其重要特征主要體現(xiàn)在它的綠色制造、計算機集成制造、柔性制造、虛擬制造、智能制造、并行工程、敏捷制造和網(wǎng)絡(luò)制造等方面。 近年來，我國的工程機械取得了蓬勃的發(fā)展，其中，液壓傳動技術(shù)起到了至關(guān)重要的作用。而且，隨著液壓傳動技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，它已成為農(nóng)業(yè)機械、工程建筑機械等行業(yè)不可缺少的重要技術(shù)。 然而，盡管液壓技術(shù)在機械能與壓力能的轉(zhuǎn)換方而，已取得很大進展，但它在能量損失和傳動效率上仍然存在著問題。因為，在液壓系統(tǒng)中，隨著油液的流動，有相當(dāng)多的液體能量損失掉，這種能量損失不僅體現(xiàn)在油液流動過程中的內(nèi)摩擦損失上，還反映在系統(tǒng)的容積損失上，使系統(tǒng)能量利用率降低，傳動效率無法提高。高能耗和低效率又使油液發(fā)熱增加，使性能達小到理想的狀況，給液壓技術(shù)的進一步發(fā)展帶來障。因此，探索和研究高效液壓傳動技術(shù)，提高其綜合性能就成為了液壓技術(shù)領(lǐng)域研究的重點之一。1.2 概述1.2.1 設(shè)計的目的液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計是本設(shè)計的一個綜合實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過該教學(xué)環(huán)節(jié)，要求達到以下目的； 1.鞏固和深化已學(xué)知識，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計計算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力和綜合分析問題、解決問題能力； 2.正確合理地確定執(zhí)行機構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運用液壓基本回路、組合成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)； 3.熟悉并會運用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計手冊和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對學(xué)生在計算、制圖、運用設(shè)計資料以及經(jīng)驗估算、考慮技術(shù)決策、CAD技術(shù)等方面的基本技能進行一次訓(xùn)練，以提高這些技能的水平。1.2.2 設(shè)計的要求1.設(shè)計時必須從實際出發(fā)，綜合考慮實用性、經(jīng)濟性、先進性及操作維修方便。如果可以用簡單的回路實現(xiàn)系統(tǒng)的要求，就不必過分強調(diào)先進性。并非是越先進越好。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨考慮簡單、經(jīng)濟；2.獨立完成設(shè)計。設(shè)計時可以收集、參考同類機械的資料，但必須深入理解，消化后再借鑒。不能簡單地抄襲；3.在設(shè)計的過程中，要隨時復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路及典型系統(tǒng)的組成，積極思考。不能直接向老師索取答案；4.液壓傳動設(shè)計的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動裝置設(shè)計。具體題目由指導(dǎo)老師分配第2章 工況分析2.1 工作負載計算液壓缸工作負載，動、靜摩擦因數(shù)為、。2.2 摩擦阻力 2.3 慣性負載查液壓缸的機械效率，可計算出液壓缸在各工作階段的負載情況，如下表2-1：表2-1液壓缸各階段的負載情況表工況負載計算公式液壓缸負載液壓缸推力/N啟動11001222.22加速1390.981545.53快進550611.11工進3960.464400.51快退550611.11第3章 繪制負載圖、速度圖根據(jù)工況負載和以知速度和及行程S，可繪制負載圖和速度圖，如下圖所示：圖3-1負載循環(huán)圖圖3-2速度循環(huán)圖3.1 初步確定液壓缸的參數(shù)查各類液壓設(shè)備常用工作壓力初選，3.2 計算液壓缸的尺寸選用差動液壓缸，無桿腔與有桿腔的有效面積為；回油路上有背壓閥或調(diào)壓閥，取背壓;回油管路壓力損失。按JB218377取標(biāo)準(zhǔn)值 D=70mm活塞桿的直徑為： 取標(biāo)準(zhǔn)值 d=50mm由此求得液壓缸的實際有效工作面積3.3 液壓缸工況表3-2液壓缸各工作循環(huán)的負載、壓力、流量和功率數(shù)值表工況負載回油腔壓力進油腔壓力輸入流量輸入功率計算公式快進啟動1222.2212.7加速1545.5321.27恒速611.1111.564.330.08工進4400.51826.51.960.120.086快退啟動1222.2212.2加速1545.5325.24恒速611.1115.914.50.119圖2-1工況圖第4章 擬定液壓原理圖4.1 選擇液壓基本回路該系統(tǒng)由定位夾緊和滑臺加工兩部分構(gòu)成，可完成定位-夾緊-快進-工進-死擋鐵停留-快退-松緊，拔銷-原位停留的自動工作循其元件動作循環(huán)如圖4-1表4-1雙面銑床液壓系統(tǒng)動作元件動作順序 從工況圖可知：該系統(tǒng)的流量、壓力較小，可選用定量泵和溢流閥組成的供油源，如圖a所示。銑床加工有順銼和逆銼之分，宜采用出口節(jié)流調(diào)速，具有承受負切削的能力，如圖b所示?？紤]到工作進給時負載大、速度低，而快進、快退行程中負載小、速度快，所以采用由換向閥聯(lián)通的差動快速回路，如圖c所示。根據(jù)一般專用銑床的要求不高，采用電磁閥的快慢換接回路，其特點是結(jié)構(gòu)簡單。選用簡便的電氣行程開關(guān)和擋鐵控制行程方式，如圖d所示。(a) (b)(c) (d)定位夾緊 當(dāng)工件到位后壓下啟動按鈕，電磁鐵6DT得電，大流量泵3終止卸荷，大，小流量泵同時給系統(tǒng)供油，同時電磁鐵5DT得電，換向閥11左位進入系統(tǒng)，系統(tǒng)油路為:進油路 大流量泵3和小流量泵4單向閥6和7減壓閥9單向閥10換向閥11（左位）定位缸下腔；回油路 定位缸上腔換向閥11（左位）郵箱，定位缸伸出對被加工工件定位。定位結(jié)束后，回油壓力升高。當(dāng)壓力升高到順序閥12的調(diào)定壓力時，打開順序閥12，I 夾緊缸夾緊，夾緊后回路壓力再次升高，當(dāng)壓力升高到順序閥13的調(diào)定壓力時，打開順序閥13，II夾緊缸夾緊，其油路為：進油路 大流量泵3和小流量泵4單向閥6和7減壓閥9單向閥10換向閥11（左位，定位后壓力升高打開順序閥12)順序閥12夾緊缸I 下腔（夾緊后壓力繼續(xù)升高打開順序閥13）順序閥13夾緊缸 II 下腔；回油路 夾緊缸 I 和夾緊缸 II 上腔定位缸上腔換向閥11（左位）郵箱快進 工件被夾緊后，油路壓力進一步升高，當(dāng)壓力達到壓力繼電器1YJ的調(diào)定壓力時，壓力繼電器1YJ發(fā)出信號，是1DT和3DT得電，換向閥15左位和換向閥14右位同時接入系統(tǒng)，進給缸實現(xiàn)快進,其油路為：進油路 液壓缸3和液壓泵4單向閥6和單向閥7換向閥15（左位）進給缸左腔：回油路 進給缸右腔換向閥15（左位）換向閥14（右位）進給缸左腔，進給缸構(gòu)成差動連接回路，實現(xiàn)快進，刀具快速趨近工件。工進 當(dāng)?shù)毒呖拷ぜr，滑臺壓下第一個行程開關(guān)1XK,使3DT和6DT失電，換向閥14和換向閥15復(fù)位，使大流量泵卸荷，進給缸實現(xiàn)工進，其油路為：進油路 小流量泵4單向閥7換向閥15（左位）進給缸左腔；回油路 進給缸右腔換向閥15（左位）調(diào)速閥17單向閥18油箱。由調(diào)速閥17和單向閥18構(gòu)成出油口節(jié)流調(diào)速回路，使進給缸進給速度平穩(wěn)，進給缸的進給速度由調(diào)速閥17調(diào)節(jié)。同時由于大流量泵卸荷，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，從而減少功率損失。死擋鐵停留 當(dāng)進給缸工進到位碰到死擋鐵時，壓下第二個行程開關(guān)2XK，若有延時繼電器，則在延時期間進給缸停留不動，這時液壓泵4的壓力油全部在高壓下經(jīng)溢流閥8回油箱。顯然，該停留時間不能太長，否則能量損失過大，并導(dǎo)致系統(tǒng)過熱。4.2 組成系統(tǒng)圖設(shè)計液壓系統(tǒng)圖4-1圖4-1液壓系統(tǒng)原理圖第5章 選擇液壓元件5.1 液壓傳動系統(tǒng)液壓元件的選擇，主要是計算它們的主要參數(shù)（如壓力和流量）來確定。一般先計算工作負載，再根據(jù)工作負載和工作要求的速度計算液壓缸的注意啊尺寸、工作壓力和流量或液壓馬達的排量，然后計算液壓泵的壓力，流量和液壓系統(tǒng)性能的驗算。確定了各個液壓元件之后，要對液壓系統(tǒng)進行驗算。驗算內(nèi)容一般包括系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫度、運動平穩(wěn)性和泄露量等。5.2 液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制工作圖及編譯技術(shù)文件根據(jù)擬定的液壓系統(tǒng)原理圖繪制正式工作圖。正式工作圖包括1.液壓泵的型號、壓力、流量、轉(zhuǎn)速以及變量泵的調(diào)節(jié)范圍。執(zhí)行元件的運轉(zhuǎn)速度，輸出的最大轉(zhuǎn)矩或推力、工作壓力以及工作行程等。2.所有執(zhí)行元件及輔助設(shè)備的型號及性能參數(shù)。3.管路元件的規(guī)格與型號。4.在繪制時，各元件的方向和位置，盡量與實際裝配時一致。5.設(shè)計該機床的液壓傳動系統(tǒng)5.3 液壓傳動系統(tǒng)參數(shù)及元件選擇對液壓系統(tǒng)進行分析，就是要查明它的每個執(zhí)行元件在各自工作過程中的運動速度和負載的變化規(guī)律。這是滿足設(shè)備規(guī)定的動作要求和承載能力所必須具備的。液壓系統(tǒng)承受的負載可由設(shè)備的規(guī)格規(guī)定，由樣機通過實驗測定。也可以有理論分析確定。當(dāng)用理論分析確定系統(tǒng)的實際負載時，必須仔細考慮它所有的組成項目，例如工作負載（切削力、擠壓力、彈性塑性變形抗力、重力等）、慣性負載和阻力負載（摩擦力、背壓力）等，并把它們繪制成圖，同樣地，液壓執(zhí)行元件在各動作階段內(nèi)的運動速度也須相應(yīng)地繪制成圖，設(shè)計簡單的液壓系統(tǒng)時，這兩種圖可以省略不畫。5.4 確定系統(tǒng)工作壓力 系統(tǒng)工作壓力由設(shè)備類型、載荷大小、結(jié)構(gòu)要求和技術(shù)水平而定。系統(tǒng)工作壓力高，則省材料，機構(gòu)緊湊，重量輕，是液壓系統(tǒng)的發(fā)展方向；但要注意泄露、噪音控制和可靠性問題的妥善處理。系統(tǒng)工作壓力可根據(jù)負載來選取，也可根據(jù)設(shè)備類型選取。5.5 執(zhí)行元件控制方案擬定根據(jù)已訂的液壓執(zhí)行元件、速度圖或動作線路圖，選擇適當(dāng)?shù)膲毫刂?、方向控制、速度換接、差動連接回路，以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的方向、出力及速度的控制。需要無級調(diào)速或無級變速時，可選擇的方案。有級變速比無級調(diào)速使用方便，適用于速度控制精度低，但要求速度能夠預(yù)置，以及在動作循環(huán)過程中有多重速度自動變換的場合。具體參見基本回路一章內(nèi)容。完成上述的選擇，所需液壓泵的類型就基本確定了。5.6 確定執(zhí)行元件的主要參數(shù)根據(jù)液壓系統(tǒng)載荷圖和已確定的系統(tǒng)工作壓力，計算出液壓缸內(nèi)徑、活塞桿直徑，柱塞缸的柱塞直徑、柱塞桿直徑；根據(jù)液壓缸缸徑內(nèi)徑、活塞桿直徑、活塞桿直徑及行程的國家標(biāo)準(zhǔn)系列，確定主要參數(shù)。如采用液壓馬達，還需計算出液壓馬達的排量。5.7 確定液壓泵的工作壓力和流量計算進油路的壓力損失取，回路泄露系數(shù)取，則液壓泵的最高工作壓力和流量為：根據(jù)上述計算數(shù)據(jù)查泵的產(chǎn)品目錄，選用型定量葉片泵。5.8 控制閥的選擇根據(jù)泵的工作壓力和通過各閥的實際流量，選取各元件的規(guī)格，如表5-1所示。表5-1各元件的規(guī)格表序號元件名稱最大通流量/（L/min）型號規(guī)格1 定量葉片泵2溢流閥Y10B 3三位四通電磁閥34D10B4單向調(diào)速閥QI10B5二位三通電磁閥23D10B6單向閥I10B7過濾器XUB5.9 確定油箱直徑 進出液壓缸無桿腔的流量，在快退和差動工況時為所以管道流量按計算。取壓油管流速，取內(nèi)徑為的管道。吸油管的流速，通過流量為，則，取內(nèi)徑為管道。確定管道尺寸應(yīng)與選定的液壓元件接口處的尺寸一致。第6章 液壓系統(tǒng)的性能驗算6.1 液壓系統(tǒng)的效率（經(jīng)計算，） 取泵的效率，液壓缸的機械效率，回路效率為：當(dāng)工進速度為時，當(dāng)工進速度為時，6.2 液壓系統(tǒng)的溫升（只驗算系統(tǒng)在工進時的發(fā)熱和溫升）定量泵的輸入功率為： 工進時系統(tǒng)的效率，系統(tǒng)發(fā)熱量為： 取散熱系數(shù)，油箱散熱面積時，計算出油液溫升的近似值：，固合理。結(jié) 論目前我國液壓技術(shù)缺少技術(shù)交流，液壓產(chǎn)品大部分都是用國外的液壓技術(shù)加工回來的，所以發(fā)展國產(chǎn)液壓技術(shù)振興國產(chǎn)液壓系統(tǒng)技術(shù)。不管人們有沒有意識到，科學(xué)技術(shù)已經(jīng)深深的影響著我們的日常生活，在經(jīng)濟社會發(fā)展扮演著不可或缺的角色。科學(xué)技術(shù)在一定程度上也改變著我們的生活方式，改變著我們的文化。正是因為科學(xué)技術(shù)具有如此的重要性，我們的國家領(lǐng)導(dǎo)人也在多種場合提出大力發(fā)展科學(xué)技術(shù)。我國在改革開放以后取得了很大地進步，步入了科技強國之林。但是，我們還應(yīng)該認識到，我國很多技術(shù)都受限于發(fā)達國家。所以，我們應(yīng)該奮起直追，迎頭趕上。作為當(dāng)前社會的一員，我們不僅應(yīng)該認識到科技的重要性，還應(yīng)該努力學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，用科學(xué)技術(shù)來武裝我們的頭腦，具有獻身科學(xué)的勇氣和決心，具有用科學(xué)技術(shù)來發(fā)展全人類的博大胸懷。更重要地是，我們還應(yīng)當(dāng)教育我們的后代，要熱愛科學(xué)，尊重科學(xué)！參考文獻1 丁樹模，陶偉明等. 液壓傳動. 機械工業(yè)出版社,2005.6: 8252 左健友，等. 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14-16周。注：要求全部用計算機繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料：1、液壓與氣壓傳動；2、液壓與氣壓傳動設(shè)計手冊；3、非標(biāo)設(shè)計手冊；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導(dǎo)教師意見： 簽名：2013年 2 月 24 日系主任意見：簽名：2013年2月 25日哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評語學(xué)生姓名： 于洪正 學(xué)號：1030310101學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專業(yè)：機械設(shè)計與制造任務(wù)起止時間： 2013 年 2月25 日至2013年 6月 21 日畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：雙面銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）的評語：該課題源于生產(chǎn)實踐，該同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計中，態(tài)度端正，能把所學(xué)習(xí)相關(guān)知識運用設(shè)計中，設(shè)計結(jié)構(gòu)基本合理正確，設(shè)計論文論述比較正確、格式較規(guī)范，尚能正確運用所學(xué)基本知識，完成任務(wù)要求，請評閱教師評閱。指導(dǎo)教師簽名： 指導(dǎo)教師職稱： 評閱教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）的評語：該同學(xué)論文格式規(guī)范，對機械設(shè)計有了一定了解，設(shè)計符合任務(wù)書要求，所做畫紙符合要求，但在圖紙的繪制和尺寸的標(biāo)注需要改進，建議參加答辯。評閱教師簽名： 評閱教師職稱： 答辯委員會對畢業(yè)設(shè)計（論文）的評語： 該同學(xué)的設(shè)計符合“畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書”的要求，任務(wù)量適中，答辯表述基本清晰，能回答大多數(shù)提問，概念較清楚，設(shè)計的內(nèi)容基本合理，無原則性錯誤，掌握了一定的基礎(chǔ)知識和基本技能。符合學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計的要求。答辯委員會評定，該生畢業(yè)設(shè)計（論文）成績?yōu)椋?答辯委員會主席簽名： 職稱： 年 月 日教務(wù)處制表