洗地吸干機(jī)的設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙】
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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué) 號年級專業(yè)及班級指導(dǎo)教師及職稱學(xué) 院20 年 月 日填 寫 說 明一、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件,是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。二、此任務(wù)書必需針對每一位學(xué)生,不能多人共用。三、選題要恰當(dāng),任務(wù)要明確,難度要適中,份量要合理,使每個學(xué)生在規(guī)定的時限內(nèi),經(jīng)過自己的努力,可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究內(nèi)容。四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá),不得隨意更改。五、各欄填寫基本要求。(一)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))選題來源、選題性質(zhì)和完成形式:請?jiān)诤线m的對應(yīng)選項(xiàng)前的“”內(nèi)打“”,科研課題請注明課題項(xiàng)目和名稱,項(xiàng)目指“國家青年基金”等。(二)主要內(nèi)容和要求:1工程設(shè)計(jì)類選題明確設(shè)計(jì)具體任務(wù),設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo);設(shè)計(jì)方案的形成(比較與論證);該生的側(cè)重點(diǎn);應(yīng)完成的工作量,如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。2實(shí)驗(yàn)研究類選題明確選題的來源,具體任務(wù)與目標(biāo),國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述;該生的研究重點(diǎn),研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案;計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求,如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。3文法經(jīng)管類論文明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo);對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹,明確該生的研究重點(diǎn);要求完成的工作量,如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。(三)主要中文參考資料與外文資料:在確定了畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目和明確了要求后,指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息,或劃定參考資料的范圍,指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近13年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。(四)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度安排:1設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%;主體工作,包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時間的50%;撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。2文法經(jīng)管類論文實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%;撰寫論文初稿,修改、定稿約占總時間的40%。六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫,也可使用打印稿,但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目洗地吸干機(jī)設(shè)計(jì)選題來源結(jié)合科研課題 課題名稱:生產(chǎn)實(shí)際或社會實(shí)際 其他 選題性質(zhì)基礎(chǔ)研究 應(yīng)用研究 其他題目完成形式畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì) 提交作品,并撰寫論文主要內(nèi)容和要求洗地吸干機(jī)是一種集噴水,刷洗,吸污于一體的地面清洗設(shè)備,它省時省力,節(jié)約您的清潔經(jīng)費(fèi)。它適合需要深度清潔的場所,如商場超市、酒店賓館、工廠地面、市政廣場、辦公大樓等等,為各種清潔要求極高的場所提供全面周到的清潔服務(wù)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括:1) 系統(tǒng)工作原理分析及系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)2) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、繪制系統(tǒng)總體布局圖。3) 載荷計(jì)算及動力選擇。4) 傳動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。5) 主要零部件的技術(shù)設(shè)計(jì)、繪制零件圖6) 重要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與較核7) 繪制裝配圖8) 整理資料,撰寫設(shè)計(jì)說明書主要要求:1) 適宜地面:磁磚地面、膠地板、金剛砂地面、環(huán)氧地坪等2) 清洗能力:1000m2/h3) 行進(jìn)方式:手推4) 電源:220V,50Hz(外接電纜)5) 操作方便,安全可靠注:此表如不夠填寫,可另加附頁。主要中文參考資料與外文資料1) 中國知網(wǎng)(CNKI)關(guān)于地面清洗設(shè)備及相關(guān)設(shè)備的相關(guān)文獻(xiàn)2) 中國專利網(wǎng)相關(guān)專利3) 機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖相關(guān)教材4) 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊工作進(jìn)度安排起止日期主要工作內(nèi)容要求完成日期:20 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名: 審查日期:20 年 月 日 專業(yè)委員會主任簽名: 批準(zhǔn)日期:20 年 月 日 學(xué)院指導(dǎo)委員會簽名(公章): 接受任務(wù)日期:20 年 月 日 學(xué)生本人簽名: 注:簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。本科生畢業(yè)論文論文題目:洗地吸干機(jī)設(shè)計(jì)姓 名:學(xué) 號:班 級:Xxxxxx學(xué)校 摘要本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是一種集噴水,刷洗,吸污于一體的地面清洗設(shè)備洗地吸干機(jī)。該洗地吸干適合需要深度清潔的場所,如商場超市、酒店賓館、工廠地面、市政廣場、辦公大樓等等,為各種清潔要求極高的場所提供全面周到的清潔服務(wù),它省時省力,節(jié)約您的清潔經(jīng)費(fèi)。首先通過分析系統(tǒng)工作原理,確定系統(tǒng)總體方案、繪制系統(tǒng)總體布局圖;其次就是計(jì)算載荷計(jì)算及選擇動力;再次,確定對重要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與較核,確定零部件的參數(shù),繪制件圖;最后繪制裝配圖,整理資料,撰寫設(shè)計(jì)說明。關(guān)鍵詞:吸干機(jī)、吸水扒、洗刷機(jī)目錄1緒論51.1洗地吸干機(jī)在社會經(jīng)濟(jì)中的地位與作用51.2洗地吸干機(jī)介紹51.3本課題的主要研究內(nèi)容51.4洗地吸干機(jī)的工作原理及作用51.5洗地吸干機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢62方案確定63系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)73.1水循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)83.2機(jī)構(gòu)總體方案93.2.1機(jī)構(gòu)原理93.2.2結(jié)構(gòu)架設(shè)計(jì)94管系及附件設(shè)計(jì)94.1水箱94.1.1清水箱94.1.2污水箱104.2真空泵的選擇104.2.1確定真空泵的主要參數(shù)104.2.2電機(jī)功率的確定114.2.3電機(jī)的選擇114.3管系134.4管道內(nèi)徑計(jì)算134.5管道壁厚的計(jì)算134.6軸的設(shè)計(jì)校核144.6.1 軸的尺寸估算144.6.2 花鍵軸的校核154.7 軸承的校核174.8 鍵的選擇和校核184.9螺釘校核185洗刷機(jī)215.1洗刷機(jī)原理225.2閥門的選擇225.3傳動比225.4升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)236.1吸水扒起降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)246.2吸水扒的原理246.3水扒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)256.4水扒的控制257環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析267.1環(huán)保性分析267.2經(jīng)濟(jì)性分析267.3結(jié)束語268參考文獻(xiàn)291 緒論1.1 洗地吸干機(jī)在社會經(jīng)濟(jì)中的地位與作用吸干機(jī)是時在吸塵機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,經(jīng)研究而發(fā)展起來的另一類新型地面清洗機(jī),吸塵器是利用空氣負(fù)壓吸附的方法,將地面上的塵埃和垃圾吸入到吸塵器的集塵室,從而達(dá)到對地面清潔的目的。洗地吸干機(jī)通過用洗滌液對地面進(jìn)行清洗,并將污水吸干,達(dá)到清潔地面的目的??捎糜谏虉龀小⒕频曩e館、工廠地面、市政廣場、辦公大樓等等,為各種清潔要求極高的場所提供全面周到的清潔服務(wù),它省時省力,節(jié)約您的清潔經(jīng)費(fèi),在現(xiàn)在節(jié)能減排的時代里發(fā)揮著巨大的作用。1.2 洗地吸干機(jī)介紹洗地吸干機(jī)是集噴液、洗地、清潔、吸水、吸塵為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它是在吸塵器的基礎(chǔ)上,經(jīng)研究而發(fā)展起來的另一類新型地面清洗機(jī)。洗地吸干機(jī)通過用洗滌液對地面進(jìn)行清洗,并將污水吸干,達(dá)到清潔地面的目的,本文主要介紹洗地吸干機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。1.3 本課題的主要研究內(nèi)容本課題主要研究的內(nèi)容是:洗地吸干機(jī)的噴液、洗地、清潔、吸水、吸塵的原理及構(gòu)造。1.4 洗地吸干機(jī)的工作原理及作用負(fù)壓吸附是吸干機(jī)的重要組成部分,其工作原理主要采用真空發(fā)生器對負(fù)壓罐進(jìn)行空氣抽吸,該洗地吸干機(jī)采用AC220V,50HZ電源提供電源,一路分給真空泵,一路分給電動機(jī)。此洗地吸干機(jī)設(shè)有一個清水缸,一個污水缸,清洗機(jī)工作的時候,清水缸的水通過水管提供給刷子洗地;以電動機(jī)驅(qū)動、皮帶聯(lián)接,使洗地刷子轉(zhuǎn)動,結(jié)合水泵提供的水達(dá)到了洗地的作用;而真空泵(風(fēng)機(jī))的作用是把污水缸里的空氣抽真空,使其工作壓力小于大氣壓力,從而把洗地污水抽到污水缸里。1.5 洗地吸干機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢洗地吸干機(jī)的功能是噴灑、洗地、搜集污水。對這種設(shè)備的要求是效率高,省人力,清污效果好,滿足大型商場、地鐵、廣場等地的使用。洗地吸干機(jī)的形式很大程度上取決于洗地面積的大小及時間要求,目前市面上采用,本課題研究步進(jìn)式裝鋼機(jī),端進(jìn)料方式,液壓驅(qū)動方式,傳統(tǒng)的傳動方式為機(jī)械式傳動即平移是采用齒輪齒條的傳動方式。其優(yōu)點(diǎn)是:功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快等。2 方案確定本篇論文的具體要求為:(1)適宜地面:磁磚地面、膠地板、金剛砂地面、環(huán)氧地坪等(2)清洗能力:1000m2/h(3)行進(jìn)方式:手推(4)電源:220V,50Hz(外接電纜)(5)操作方便,安全可靠根據(jù)以上要求,大致確定出如下參數(shù):驅(qū)動系統(tǒng)刷驅(qū)動工作效率1000/h清潔寬度500mm吸水寬度(帶吸水扒)760mm墊/刷盤壓力18.1-31.75刷馬達(dá)220V,0.56KW,240rpm真空馬達(dá)220V,700W吸水高度1016mm電制220V/50Hz噪音68.5dBA凈/污水箱50/50L尺寸(長*寬*高)1270*550*1090重量200kg以上參數(shù)及尺寸的確定,將在后面章節(jié)陸續(xù)闡述。3 系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)循環(huán)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是吸干機(jī)設(shè)計(jì)最重要的環(huán)節(jié),它與主要工作機(jī)理的關(guān)系密切,兩者的設(shè)計(jì)通常需要同時進(jìn)行。其設(shè)計(jì)要求,一般是必須從實(shí)際出發(fā),重視調(diào)查研究,注意吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù),力求做到設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)重量輕、體積小、效率低、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作和維護(hù)保養(yǎng)方便、經(jīng)濟(jì)性好。其總體方案如下:3.1 水循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)洗地吸干機(jī)的水循環(huán)系統(tǒng)可分為兩個過程(如圖1),一為清洗過程,二為吸污過程。其中,箱體分成兩部分,即清水缸和污水缸。清水缸負(fù)責(zé)提供干凈的水源,為洗地所需要水,可以在其內(nèi)部添加洗潔劑,從而達(dá)到更快洗滌的作用,清水缸可在清洗之前通過漏斗將其注滿,同時在注的同時需要將清洗缸下面的閥門關(guān)閉。而污水缸則是儲存污水的地方,其主要通過真空泵抽吸使其內(nèi)部變?yōu)樨?fù)壓,在真空泵工作時,與其聯(lián)動的電磁閥及放泄閥門應(yīng)該關(guān)閉,以達(dá)到抽吸真空的要求,當(dāng)污水缸的負(fù)壓值達(dá)到指定要求時,真空泵停止工作。注水過程:在清水缸頂部設(shè)置了漏斗,可將水從漏斗中注入,直到注滿為止,注入時可以觀測到清水柜的液位計(jì)。清洗過程:當(dāng)進(jìn)行清洗工作時,打開清水缸出口閥門,讓清水從清水缸順著水管1流過截止閥2,并通過水管流到刷洗系統(tǒng),截止閥可以控制水的流量。清洗缸頂部的透氣閥門始終開啟,保證注水和放水的順暢。吸污部分:在清洗的過程中,真空泵5工作,將空氣沿箭頭6方向由污水缸抽出,使污水缸形成負(fù)壓,在吸水扒緊壓地面的情況下,污水缸與外面的大氣壓強(qiáng)差產(chǎn)生的壓力將吸水扒中的污水壓進(jìn)污水缸7,完成吸污工作。在工作結(jié)束后,手動將污水由水管8排出。3.2 機(jī)構(gòu)總體方案本機(jī)構(gòu)包含了結(jié)構(gòu)架,傳動機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)架主要是該洗地機(jī)的力的承載體,將承受各部件重力及工作運(yùn)轉(zhuǎn)時抗振動及各部件運(yùn)行時帶來的力矩。吸干機(jī)的傳動則主要是為控制各部件的運(yùn)行,要做到省時省力、方便快捷。總之,該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)涉及到結(jié)構(gòu)架的設(shè)計(jì)、傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。3.2.1 機(jī)構(gòu)原理本機(jī)構(gòu)涉及到兩部分、一部分是吸水扒的角度調(diào)整、升降,第二部分是洗地盤的升降系統(tǒng)。本篇所涉及到的吸水扒的角度的調(diào)降、升降及底盤的升降都是通過鋼絲來傳遞力,做到節(jié)省力。詳細(xì)原理會在下面各章節(jié)中詳細(xì)闡述。3.2.2 結(jié)構(gòu)架設(shè)計(jì)本結(jié)構(gòu)架主要分為兩層,上層承載污水箱和清水箱的重力,下層主要擱置真空泵,清洗機(jī)等。在設(shè)計(jì)時需要考慮到整個設(shè)備的重心,在吸干機(jī)還沒有洗地的時候,清水箱裝滿清水,整個設(shè)備的重心前移,而在洗地完成時,污水箱裝滿污水,整個設(shè)備的重心后移。真空泵、洗刷機(jī)電機(jī)在運(yùn)行時會產(chǎn)生振動,在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)架時也要考慮到振動對整個機(jī)架產(chǎn)生的影響。具體尺寸見總圖。4 管系及附件設(shè)計(jì)4.1 水箱本篇中清水箱采用鋼板肋板水箱,其材質(zhì)采用普通鋼板,具有超卓的強(qiáng)度;側(cè)壁無橫向焊縫,便于清洗;材質(zhì)采用Q235鋼,內(nèi)涂油漆保證防腐;全焊接現(xiàn)場組合,密封性好,確保水質(zhì)不受二次污染;4.1.1 清水箱清水箱容積為50L。采用方形結(jié)構(gòu),具體尺寸見總圖;安裝現(xiàn)場無特殊要求,外壁平整;重量輕,外觀整潔,光亮、美觀、實(shí)用。4.1.2 污水箱污水箱容積為50L。采用方形結(jié)構(gòu),具體尺寸見總圖;安裝現(xiàn)場無特殊要求,外壁平整;重量輕,外觀整潔,光亮、美觀、實(shí)用。4.2 真空泵的選擇泵都是能量轉(zhuǎn)換裝置。泵向系統(tǒng)提供有一定壓力和流量的流體,把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體的壓力能。本篇根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和可靠性選擇真空泵。4.2.1 確定真空泵的主要參數(shù)真空泵工作壓強(qiáng)范圍為1013251.3310-2(Pa)。它可以抽除密封容器中的干燥氣體,若附有氣鎮(zhèn)裝置,也可以作為其它高真空泵或超高真空泵的前級泵。還可以抽除一定量的可凝性氣體。但它不適于抽除含氧過高的,對金屬有腐蝕性的、對泵油會起化學(xué)反應(yīng)以及含有顆粒塵埃的氣體。本篇中的真空泵由于在公共場合下使用,所以不能產(chǎn)生太大的噪音,故而不能選取轉(zhuǎn)速過高的電機(jī),但是考慮到成本,也不能選取過低的電機(jī)帶動,因此選取在150r/min,比較適合本篇所描述的洗地吸干機(jī)。主真空泵的選擇計(jì)算s=2.303v/tlog(p1/p2) 其中: s為真空泵抽氣速率(l/s) v為真空室容積(l) t為達(dá)到要求真空度所需時間(s) p1為初始真空度(torr) p2為要求真空度(torr)要求泵的自吸能力不得低于16KPa,即吸油高度不得大于0.5m,故根據(jù)泵的參數(shù)選取泵:(共1臺)流量:400L/min轉(zhuǎn)速:150r/min4.2.2 電機(jī)功率的確定電機(jī)功率p按如下進(jìn)行計(jì)算:P=Q*p/(3600*1000*0* 1)Q流量,m3/h; p真空泵出口的全風(fēng)壓,Pa;0真空泵的內(nèi)效率,一般取0.750.85,小真空泵取低值、大真空泵取高值1機(jī)械效率,0.98電機(jī)規(guī)格:功率:810W;轉(zhuǎn)速:150r/min電制:3xAC220V,50Hz4.2.3 電機(jī)的選擇4.2.3.1電機(jī)的選擇根據(jù)動力源和工作條件,選用交流電機(jī),Y系列三相異步電動機(jī)。根據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)的布置以及最大回轉(zhuǎn)直徑300mm,主傳動采用普通電動機(jī),外加變頻器調(diào)速,調(diào)速范圍:10/1400rmin-1,40/800rmin-1,20/1250rmin-1,并可無級調(diào)速,由工件的最大直徑,及摩擦力預(yù)估工作機(jī)的功率。工作機(jī)有效功率為:P=FV=63KW由已知條件得電動機(jī)有效功率 ,式中為系統(tǒng)總的傳動效率。電動機(jī)到傳動機(jī)構(gòu)總傳動效率 式中: p為帶的傳動效率, f為閉式齒輪的傳動效率, v為圓錐滾子軸承的傳動效率, 為聯(lián)軸器的傳動效率, 為傳動效率。4.2.3.2 確定電動機(jī)型號 根據(jù)已知條件加工的最大轉(zhuǎn)速為:1250rmin式中為一軸的齒數(shù),為小齒輪齒數(shù) 方案電動機(jī)型號額定功率(KW)同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)總傳動比1Y2-90S-83.71200100050選取電動機(jī)型號為Y2-90S-8,同步轉(zhuǎn)速為1200 ,對應(yīng)額定功率為3.7KW,外伸軸直徑244.3 管系在系統(tǒng)中,管道是必不可少的,要確定其尺寸,首先要確定使用管系的材質(zhì),如鋼管、銅管、橡膠管以及尼龍管等等。要根據(jù)系統(tǒng)的壓力、尺寸及價(jià)格合適選取。選定材質(zhì)后,可根據(jù)材質(zhì)、流速、壓力及系統(tǒng)流量確定管子內(nèi)徑和壁厚。4.4 管道內(nèi)徑計(jì)算各管路根據(jù)所處位置的流量進(jìn)行計(jì)算,具體尺寸參見圖紙。4.5 管道壁厚的計(jì)算各管路根據(jù)所處位置的流量進(jìn)行計(jì)算,具體尺寸參見圖紙。4.6 軸的設(shè)計(jì)校核4.6.1 軸的尺寸估算由機(jī)械零設(shè)計(jì)表選取軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì),其力學(xué)性能如下: 受轉(zhuǎn)矩T的實(shí)心圓軸,其切應(yīng)力: 寫成軸的設(shè)計(jì)公式,軸的最小直徑: mm式中:軸的抗截面系數(shù), ; P軸傳遞的功率,kW; 軸的轉(zhuǎn)速,; 許用切應(yīng)力, ;C與軸材料有關(guān)的系數(shù),可由下表查得;對與受彎矩較大的軸宜取較小的值。當(dāng)軸上有鍵槽時,應(yīng)適當(dāng)增大軸徑;單鍵增大3,雙鍵增大7。表4-10 軸強(qiáng)度計(jì)算公式中的系數(shù)C軸的材料Q235,20Q235,Q275,3545,121520253035404552C16014813512511811210610298根據(jù)所選的材料45鋼,查表可得,。花鍵軸的最高轉(zhuǎn)速軸所傳遞的功率由公式: =0.44 軸的初步估算:為了滿足輸出軸與花鍵軸的配合,因此該軸的軸徑不能太小。4.6.2 花鍵軸的校核由于花鍵軸的配合,在旋轉(zhuǎn)時花鍵軸上受到扭矩作用。則輸出的轉(zhuǎn)矩為: 式中 b動片寬度; R回轉(zhuǎn)缸內(nèi)徑; p1進(jìn)油口壓力; 機(jī)械效率,取=0.96; p2出油口壓力,取p2=0.3MPa。故: 由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力應(yīng)不超過許用彎曲應(yīng)力,彎曲應(yīng)力的計(jì)算公式: 回轉(zhuǎn)缸扭轉(zhuǎn)時的當(dāng)量彎矩; 軸截面的抗彎截面系數(shù)。式中軸規(guī)格: (mm)又 回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩;根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對于不變的轉(zhuǎn)矩,取;對于脈動的轉(zhuǎn)矩,取;對于對稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩,取。假定回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)矩不變,選擇軸的材料為45鋼。通過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可得材料的相關(guān)力學(xué)性能, 所以 又, 因此軸的強(qiáng)度滿足要求。但是軸也受到扭矩作用且在花鍵最小截面上產(chǎn)生最大剪應(yīng)力: 其中 抗扭系數(shù)= 那么 =從計(jì)算結(jié)果看來軸的剪切應(yīng)力滿足設(shè)計(jì)要求。4.7 軸承的校核每天8小時以上經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)或連續(xù)長時間運(yùn)轉(zhuǎn),對于機(jī)床、振動篩、破碎機(jī)等軸承的預(yù)期壽命為20000-30000h,根據(jù)文獻(xiàn)12表13-3取軸承的預(yù)期計(jì)算壽軸上軸承的校核 (1)求兩個軸承受到的徑向載荷由軸的校核過程可知(2)計(jì)算軸承的軸向力由于軸向力相當(dāng)小,可知,查文獻(xiàn)11表(GB/T281-1994)6-1-50有圓柱孔調(diào)心球軸承,查文獻(xiàn)12表13-6取沖擊載荷因數(shù)(3)計(jì)算軸承的壽命根據(jù)文獻(xiàn)12式13-6所以所以軸承滿足壽命要求,可知,其他軸承也滿足壽命要求。4.8 鍵的選擇和校核(1)確定鍵的類型和尺寸由于是靜連接,選用A型普通平鍵。由表9-14(GB/T1095-1979)查得當(dāng)軸徑時鍵取為。參照半聯(lián)軸器與軸的配合長度為和普通平鍵的長度系列,取鍵長。(2)強(qiáng)度驗(yàn)算由文獻(xiàn)12式(6-1)式中 由文獻(xiàn)12表6-2查取許用擠壓應(yīng)力為,滿足強(qiáng)度要求。4.9螺釘校核螺釘?shù)氖芰楸WC聯(lián)接的緊密性,必須規(guī)定螺釘?shù)拈g距t,然后決定螺釘?shù)臄?shù)目.每個螺釘在危險(xiǎn)剖面上承受的拉力為工作載荷和預(yù)緊力之和=+式中 F 驅(qū)動力(N) Z螺釘數(shù)目 P工作壓力(pa) 預(yù)緊力 =K K=1.51.8 D危險(xiǎn)剖面直徑(m)螺釘?shù)膹?qiáng)度條件為 (3-13)式中 計(jì)算載荷(N);=1.3抗拉許用應(yīng)力(MPa) n=1.22.5螺紋內(nèi)徑 螺釘材料屈服極限(見表3-1)表3-1 常用螺釘材料的屈服極限鋼 號 10 Q215 Q235 35 45 40Cr(MPa) 210 220 240 320 360650900 9000根據(jù)以上分析 取 k=1.5 n=1.5螺釘數(shù)目Z=6 選擇剛的材料為Q235 =240 MPa所以 = MPa=2512 N=K=1.52512=3768 N所以根據(jù)式(3-13) m 連接螺栓強(qiáng)度校核:材料:45按優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號和一般技術(shù)條件。(1) 熱處理:HRC3540。(2) 細(xì)牙螺母的支承面對螺紋軸心線的垂直度按GB1184-80形狀和位置公差附錄一表3規(guī)定的9級公差。(3) 其他技術(shù)條件按GB2259-80零件及技術(shù)條件。 螺母規(guī)格:56-76-M101.5。 螺栓為普通連接螺栓,規(guī)格為:M824或M10220(GB798-76)。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)上對緊螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算,有 根據(jù)上述計(jì)算,此夾緊方案符合要求。5 洗刷機(jī)洗刷機(jī)和吸水扒是吸干機(jī)最重要的核心部件,他的工作的穩(wěn)定性及高效率直接影響到洗地的效率,要做到其節(jié)能、可靠十分重要。常用的洗刷機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通常是通過電動機(jī)帶動,也有小型的通過柴油機(jī)帶動,本篇主要講通過電動機(jī)帶動的。同時選用皮帶作為轉(zhuǎn)速傳動。5.1 洗刷機(jī)原理電機(jī)傳動主要由五部分組成(如圖2),分別是:電機(jī)、換向體、刷子底座、皮帶、皮帶張緊機(jī)構(gòu)。電機(jī)1通電,旋轉(zhuǎn)帶動與之相接的過渡輪3繼而使緊貼著過渡輪的皮帶因摩擦力運(yùn)動起來,通過皮帶4的摩擦帶動2個刷子底座2,使刷子旋轉(zhuǎn)工作。兩個過渡輪除了起著換向、傳動的作用外,還有增大皮帶與刷子底座接觸面積的作用。刷子主要是尼龍制的條狀物,其與刷子底座是螺旋擰合,易于拆裝。相對于清洗機(jī)正面,兩刷子斜著安裝,以有利于空間分配和清洗徹底。假設(shè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸是右旋的,由圖2可看出因皮帶的纏繞路線,使得刷子底座與皮帶接觸皆在右邊,其所受的摩擦力也相反,使刷子在轉(zhuǎn)動的時候不會滑動,洗得更干凈。5.2 閥門的選擇流體控制閥的種類很多,如溢流閥、截止閥,行程控制閥等等,根據(jù)系統(tǒng)的需要進(jìn)行選取。本篇閥門的具體選取參見圖紙。5.3 傳動比洗地吸干機(jī)中的洗刷機(jī)采用電動機(jī)帶動,但是考慮到洗刷機(jī)的刷子和地面產(chǎn)生較大的摩擦,為此為了避免電動機(jī)因?yàn)榈孛婺Σ吝^大,造成電動機(jī)過載,也要考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速會過高,需要降低刷子的轉(zhuǎn)速,所以不能采用電動機(jī)直接帶動,需要采用電動機(jī)和洗刷機(jī)刷子之間的間接傳動,同時也不能選擇齒輪傳動,只能選擇皮帶傳動。在確定傳動比時,首先要知道刷子設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速,那么在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和地面摩擦有效轉(zhuǎn)速大致為75r/min,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則為150 r/min,所以確定傳動比為2:1,而主動軸和從動軸直徑之比為1:2。5.4 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)底盤升降結(jié)構(gòu)(如圖3和提升吸水扒及洗刷機(jī)提升機(jī)構(gòu)原理圖)主要是利用連桿機(jī)構(gòu),當(dāng)洗刷機(jī)和吸水扒在進(jìn)行工作時,控制桿處于位置A,吸水扒限位擋板處于框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置B,洗刷機(jī)出于框架結(jié)構(gòu)的位置C,當(dāng)用力壓控制桿時,控制桿處于位置A,吸水扒限位擋板處于框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置B,洗刷機(jī)出于框架結(jié)構(gòu)的位置C,而吸水扒則由位置D,提升到了位置D,洗刷機(jī)由位置E提升到了位置E,連桿以腳踏板和底架的接觸點(diǎn)為支點(diǎn),帶動底盤上升。根據(jù)杠桿原理,在整個工作過程中,可以比較省力地將底盤抬高。6 吸水扒吸水機(jī)是吸干機(jī)的最主要的部件之一,負(fù)責(zé)將污水從地面吸到污水箱,其吸收能力直接關(guān)系到地面的干凈程度,設(shè)計(jì)出可靠高效的吸水機(jī)十分重要。6.1 吸水扒起降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)吸水扒起降系統(tǒng)是運(yùn)用杠桿原理讓平時一直處于工作狀態(tài)(即緊壓地面)的吸水橡皮脫離地面,上升至一定高度,以使清洗機(jī)可輕易移動的裝置。水扒起降系統(tǒng)可分為兩部分,一部分是水扒的杠桿機(jī)構(gòu),另一部分是水扒的搖桿機(jī)構(gòu)(如圖4)。6.2 吸水扒的原理在洗地吸收污水時,將已經(jīng)抽成負(fù)壓的污水箱的進(jìn)水閥門打開,這樣,大氣就會將將污水從吸水扒孔壓入到污水管道中來,通過污水管道再進(jìn)入到污水箱。所以吸水扒上的吸水孔的設(shè)計(jì)就至關(guān)重要,既不能涉及太大,也不能設(shè)計(jì)太小。如果設(shè)計(jì)太大,空氣會直接進(jìn)入污水箱,不利于污水的吸收,也不能設(shè)計(jì)太小,太小會容易形成堵塞,同時阻力會很大,影響到吸水的效率。所以可以通過設(shè)計(jì)成中型水孔,增加吸水扒的長度。為了能增加吸水扒的長度,本篇將吸水扒設(shè)計(jì)成弧狀,這樣能增加吸水孔,提高吸水的效率,節(jié)約洗地的時間。拉動手把,使其繞支點(diǎn)架旋轉(zhuǎn),從而張緊鐵線,帶動水扒繞旋轉(zhuǎn)螺栓轉(zhuǎn)動,使其脫離地面,旋轉(zhuǎn)螺栓具有定位和供旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動副的作用。拉下手把后,以機(jī)架上的螺栓為支點(diǎn),旋轉(zhuǎn)手把,使其卡住清洗機(jī)外殼,即可使水扒在升起后固定。為了在不工作的情況下方便移動清洗機(jī),防止水扒震動,甚至突然掉下,因此設(shè)計(jì)了防震彈簧(箭頭5所指)。水扒上升后,彈簧的彈力通過鐵線傳遞,使得手把卡緊動清洗機(jī)的外殼,防止震動。彈簧的彈力的大小可以利用與其相連的螺母調(diào)節(jié)。6.3 水扒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在工作的過程中,要求水扒緊密貼地,如果僅靠水扒的重力實(shí)現(xiàn)這一目的,有時會帖合不緊,因此設(shè)計(jì)了水扒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。擰動調(diào)節(jié)螺母1,從而帶動與它相連接的螺桿,使得水扒底架以支桿2頂部為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn),改變水扒角度,將吸水橡皮緊壓地面。松開螺栓3,可以調(diào)節(jié)水扒與地面的高度,協(xié)助水扒角度的調(diào)整(如圖5)。6.4 水扒的控制在清洗機(jī)工作的時侯,為了方便清洗機(jī)轉(zhuǎn)向,水扒也設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié),這主要是通過轉(zhuǎn)向螺栓4實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)螺栓具有定位和供水扒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的作用。而水扒的寬度要大于清洗機(jī)箱體的寬度,在水扒兩端設(shè)有保護(hù)輪。當(dāng)清洗機(jī)在運(yùn)動的過程中,出現(xiàn)水扒與障礙物相撞時,保護(hù)輪轉(zhuǎn)動,同時水扒繞轉(zhuǎn)向螺栓轉(zhuǎn)動,使水扒不至損壞。7 環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析現(xiàn)代社會里,節(jié)能環(huán)保成為時代主題,對人們的日常生活影響越來越大,受到社會的廣泛關(guān)注,因?yàn)橐粋€產(chǎn)品在設(shè)計(jì)開發(fā)時都必須要以此作為前提,而經(jīng)濟(jì)性則是每個用戶都關(guān)心的話題,下面就簡單地分析洗地吸干機(jī)的環(huán)保性。7.1 環(huán)保性分析對于洗地吸干機(jī)而言,本篇采用了環(huán)保污水罐,無泄漏,無產(chǎn)生對大氣污染的廢氣廢渣,絕對做到了環(huán)保;而對于系統(tǒng)的效率相對其他驅(qū)動方式,做到了平穩(wěn),效率高,以此做到了節(jié)能。7.2 經(jīng)濟(jì)性分析洗地吸干機(jī),就其特點(diǎn)本身就是節(jié)約時間,省人工、材料,節(jié)約能源的效果,具有較好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用性。7.3 結(jié)束語以上論文所述,洗地吸干機(jī)不論在技術(shù)上具有無與倫比的優(yōu)勢,在節(jié)能環(huán)保及經(jīng)濟(jì)性上都堪稱完美,所以可以大力推廣,為我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮出應(yīng)有的作用,并對本機(jī)的總體方案進(jìn)行論證與擬定,從而對其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先通過計(jì)算,確定本機(jī)所需負(fù)壓的大小,然后確定真空泵大小及電機(jī)功率,繪制出本機(jī)的原理圖。洗地吸干機(jī)具有如下特點(diǎn):(1)集噴液、洗地、清潔、吸水、吸塵為一體;(2)洗地盤升降機(jī)構(gòu)和水扒升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),使本機(jī)在非工作狀態(tài)下更加容易移動;(3)出水調(diào)節(jié),達(dá)到控制清水缸向洗地盤提供水量的大??;(4)配備防浪擋板,避免污水外濺,刷盤無需任何工具,可以輕松拆裝;(5)吸水扒的獨(dú)到設(shè)計(jì),確保水扒緊扣地面,確保地面一次吸干,厚重的膠條可反復(fù)使用,有效降低機(jī)器使用成本。洗地吸干機(jī)的研制成功,為我國清洗機(jī)生產(chǎn)行業(yè)提供了高效優(yōu)質(zhì)的技術(shù)裝備,同時也取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。致 謝:緊張充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)伴隨著我走過了大學(xué)的畢業(yè)生活,在這里非常感謝老師在我即將面向新環(huán)境的時候給我敲響了警鐘,指明了我前進(jìn)的方向,改變了我一生的生活態(tài)度。從張老師這里,我既學(xué)會了對待科學(xué)一絲不茍的作風(fēng),又鍛煉了自己的意志,明白了什么才是走上社會所需要的真才實(shí)干。我還要感謝和我一起走過這畢業(yè)生活的同組同學(xué),正是我們彼此幫助,互相友愛,才使我們共同前進(jìn)。還有就是要感謝大學(xué)四年中辛苦育人的老師們,祝你們身體健康,萬事如意!8 參考文獻(xiàn)1、祁機(jī)械制造基礎(chǔ),北京:電子工業(yè)出版社,2006。2、王道宏機(jī)械制造技術(shù),杭州:浙江大學(xué)出版社,2004。3、徐惠元、曾家駒機(jī)械制造工藝學(xué)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002。4、劉志剛機(jī)械制造基礎(chǔ)北京;高等教育出版社,20025、劉守勇機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001。6、李華機(jī)械制造技術(shù),北京:高等教育出版社,20007、王先逵機(jī)械制造工藝學(xué),北京:清華大學(xué)出版社,2002。17 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版)第4卷. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200418 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本(液壓傳動).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200419 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本(潤滑與密封).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200420 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本(聯(lián)接與緊固).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200421 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本(常用工程材料).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200422 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本(機(jī)械制圖極限與配合).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200423 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