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1、
機(jī)器人末端執(zhí)行器
1. 以下哪項非工業(yè)機(jī)器人手部的特點（6.0分）
A. 其開合動作不計入機(jī)器人自由度
B. 通用性差
C. 是一個獨立的部件
D. 一般適合拾取多種類型的工件
我的答案：D V答對
（6.0 分）
2. 指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾取 零件
A. 棒類
B. 球類
C. 具有平行平面的
D. 易碎類
我的答案：C V答對
3. 真空發(fā)生器利用了 進(jìn)行工作的。（6.0分）
A. 熱力學(xué)效應(yīng)
B. 光學(xué)效應(yīng)
C. 伯努利效應(yīng)
D. 以上都不對
我的答案：C "答對
4?氣吸式手部的工作原理為吸盤內(nèi)部氣壓應(yīng)
2、
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 以上都不對
我的答案：B V答對
5.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾取
A. 已加工具有光滑表面的零件
B. 粗糙的毛坯件
C. 具有較大平面的零件
D. 易碎類零件
我的答案：B "答對
1. 氣吸式手部按壓力差形成方法不同可分為（
A. 真空吸附式
B. 氣流負(fù)壓吸附式
C. 擠壓排氣式
D. 充氣式
我的答案：ABC V答對
外界大氣壓（6.0分）
（6.0 分）
8.0 分））
氣吸式的應(yīng)用特點包括（8.0分））
A. 依靠摩擦力拾取工件
B. 適合夾取易碎類零件
C. 需要工件有
3、兩個可夾持的表面
D. 一般需要工件平整無凹槽
我的答案：BD V答對
8.0 分））
3?為了增大夾鉗式手部與工件之間的摩擦力，可以采用（
A. V型指端
B. 光滑的指面
C. 齒形指面
D. 柔性指面 我的答案：AC X答錯
4. 夾鉗式手部一般包括（8.0分））
A. 手指
B. 驅(qū)動部分
C. 傳動部分
D. 支撐部分 我的答案：ABC X答錯
5. 夾鉗式手部中的傳動機(jī)構(gòu)用以（8.0分））
A. 改變力的大小
B. 改變速度大小
C. 改變運動方向
D. 改變運動形式
我的答案：ABC X答錯
1. V型指端主要用來夾取具有平面的工件（6.0分）
我的答案：錯誤 V答對
2. 具有平動型傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)器人手部，其一般由一個平行四邊機(jī)構(gòu)來驅(qū)動手指運
動。（6.0分）
我的答案：
正確V答對
3. 夾鉗式手部一般需要夾持工件的兩個面，而吸附式則沒有該限制。（ 6.0分）
我的答案：
正確V答對
4. 氣吸式手部吸附工件須保證吸盤內(nèi)的壓力大于外界大氣壓（ 6.0分）
我的答案：錯誤 V答對
5. 氣流負(fù)壓吸附式手部需要壓縮的高壓氣體來實現(xiàn)（6.0分）
我的答案：
正確V答對
機(jī)器人末端執(zhí)行器-76分
