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1、軌行式起重機(jī)行走運(yùn)行阻力計(jì)算探討
摘要：關(guān)于探討起重機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的行走阻力，進(jìn)行分析，對(duì)計(jì)算公式進(jìn)行注解，從而為解決際工程中計(jì)算行走功率遇到的相關(guān)問題提供了理論計(jì)算依據(jù)和根底。關(guān)鍵詞：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行；軌行式起重機(jī)；摩擦阻力；計(jì)算分析一、引言起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，其工作特點(diǎn)有動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性等。起重機(jī)可按構(gòu)造特征、行動(dòng)形式和主要用途進(jìn)行分類：按構(gòu)造特征可分為：橋架型起重機(jī)、纜索型起重機(jī)和臂架型起重機(jī)。按運(yùn)動(dòng)形式可分為：旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)和非旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)；固定式起重機(jī)和運(yùn)行式起重機(jī)。運(yùn)行式起重機(jī)又分為軌行式起重機(jī)〔在固定軌道上運(yùn)行〕，和無軌式起重機(jī)〔無固定軌道，由輪
2、胎或履帶等支承運(yùn)行〕。按主要用途可分為：通用起重機(jī)、建筑起重機(jī)、冶金起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、港口起重機(jī)、造船起重機(jī)、甲板起重機(jī)等。本文分析探討的起重機(jī)種類就是按運(yùn)動(dòng)形式分類的軌行式起重機(jī)，該類型起重機(jī)常見的有通用門式起重機(jī)、集裝箱門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、電站門式起重機(jī)、抓斗裝卸橋、岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱裝卸橋等等。起重機(jī)在移動(dòng)運(yùn)行時(shí)就必須要克服自身載荷及起重載荷與軌道之間的摩擦阻力和風(fēng)阻力等。二、運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力Fj和主要由摩擦阻力Fm、坡道阻力Fp、和風(fēng)阻力Ff三局部組成。Fj=Fm+Fp+Ff〔單位：N〕〔一〕摩擦阻力Fm起重機(jī)在直線軌道上滿載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的
3、最大摩擦阻力Fm主要包括車輪踏面的滾動(dòng)摩擦阻力、車輪軸承的摩擦阻力以及附加摩擦阻力三局部：Fm=〔Q+G〕〔2f+μd〕/Dβ=〔Q+G〕ω〔單位：N〕式中Q為起升載荷〔N〕；G為起重機(jī)自裁載荷〔N〕；f為車輪沿軌道的滾動(dòng)摩擦力臂〔mm〕，由附表查??；μ為車輪軸承的摩擦阻力系數(shù)，由附表查取；d為與軸承相配合處車輪軸的直徑〔mm〕；D為車輪踏面直徑〔mm〕；β考慮車輪輪緣與軌頂側(cè)面摩擦或牽引供電電纜及集電器摩擦等的附加摩擦阻力系數(shù)，見附表；〔二〕坡道阻力FpFp=〔Q+G〕tanα〔單位：N〕式中α為坡度角〔〕，當(dāng)坡度很小時(shí)，在計(jì)算中可用軌道坡度i〔具體值可查閱相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或由經(jīng)驗(yàn)值確定〕代替t
4、anα，即公式變?yōu)椋篎p=〔Q+G〕i〔單位：N〕i值與起重機(jī)類型有關(guān)，橋式起重機(jī)為0.001，門式和門座式起重機(jī)為0.003，鐵路起重機(jī)為0.004，建筑塔式起重機(jī)為0.005，橋架上的小車為0.002?！踩筹L(fēng)阻力Ff在露天工作的起重機(jī)要考慮起重機(jī)和起吊物品所受的風(fēng)阻力，工作狀態(tài)風(fēng)載荷是指起重機(jī)在工作時(shí)應(yīng)能承受的最大風(fēng)力。作用在起重機(jī)上的工作狀態(tài)風(fēng)載荷有兩種情況：a.當(dāng)風(fēng)向與構(gòu)件的縱軸線或構(gòu)架外表垂直時(shí)，沿此風(fēng)向的風(fēng)載荷按下式計(jì)算：Ff=CPA1〔單位：N〕b.當(dāng)風(fēng)向與構(gòu)件的縱軸線或構(gòu)架外表呈某一角度時(shí)，沿此風(fēng)向的風(fēng)載荷按下式計(jì)算：Ff=CPA2sinθ〔單位：N〕式中Ff為作用在起重機(jī)上
5、的工作狀態(tài)最大風(fēng)載荷〔N〕；C為風(fēng)力系數(shù)〔由于其受機(jī)型、結(jié)構(gòu)形狀等影響，其計(jì)算較為繁瑣復(fù)雜，難以簡(jiǎn)要形容并計(jì)算，可查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行計(jì)算〕P為工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓，〔根據(jù)風(fēng)壓計(jì)算公式可得〕；A1為起重機(jī)構(gòu)件垂直于風(fēng)向的實(shí)體迎風(fēng)面積〔㎡〕；A2為起重機(jī)構(gòu)平行于構(gòu)件縱軸線的正面迎風(fēng)面積〔㎡〕；〔四〕特殊運(yùn)行阻力Ft除以上三項(xiàng)根本運(yùn)行阻力外，有時(shí)還需考慮特殊運(yùn)行阻力，如在曲線軌道上運(yùn)行的起重機(jī)，還要考慮曲線運(yùn)行附加的特殊運(yùn)行阻力Ft：Ft=k〔Q+G〕〔單位：N〕式中k為曲線運(yùn)行附加阻力系數(shù)，一般需由試驗(yàn)測(cè)定。對(duì)于塔式起重機(jī)，可取k=0.005。三、結(jié)論綜上分析，我們可以得出軌行式起重機(jī)行走穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力Fj阻力主要由摩擦阻力Fm、坡道阻力Fp、和風(fēng)阻力Ff三局部組成，如有曲線運(yùn)行情況還要考慮其附加的特殊阻力，其靜阻力的準(zhǔn)確計(jì)算為我們實(shí)際工程中的行走電機(jī)功率的計(jì)算提供了相應(yīng)的依據(jù)，為電機(jī)的選型優(yōu)化等提供了理論支撐。起重機(jī)是力與美的象征，本文只是站在前人的肩膀上對(duì)美景的一次眺望，只是對(duì)前人成果的一次分析探討，如有不妥不當(dāng)之處，敬請(qǐng)指正。參考文獻(xiàn)【1】起重機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)〔GB/T3811-2021〕【2】起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)【3】機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)
軌行式起重機(jī)行走運(yùn)行阻力計(jì)算探討
