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1、
運(yùn)料小車自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)
一、任務(wù)描述：
設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，運(yùn)料小車的動(dòng)作順序如下所述：
小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開關(guān)。
小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開關(guān)。
小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，
小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，
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小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停5S卸料。
小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，
2、A、B兩處各有一個(gè)行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停5S卸料。完成后再返回A點(diǎn)，
二、小車動(dòng)作流程圖設(shè)計(jì)：
根據(jù)上述運(yùn)料小車的動(dòng)作順序要求，設(shè)計(jì)的流程圖如下圖所示：
三、PLC控制的I/O地址分配：
各地址分配如下表1所示
表1：輸入/輸出信號(hào)地址對(duì)照表
輸入信號(hào)名稱
外部元件
內(nèi)部地址
輸出信號(hào)名稱
外部元件
內(nèi)部地址
左行啟動(dòng)按鈕
SB1
X0
左行接觸器
KM1
Y0
左行啟動(dòng)按鈕
SB2
X1
右行接觸器
KM2
Y1
停止按鈕
SB3
X2
裝料電磁鐵
YA1
Y2
左行程開
3、關(guān)
SQ2
X3
卸料電磁鐵
YA2
Y3
右行程開關(guān)
SQ1
X4
裝料定時(shí)器
KT1
T1
卸料定時(shí)器
KT2
T2
四、PLC控制的梯形圖設(shè)計(jì)：
1、控制要求的描述：
1).啟動(dòng)要求：
a.如果停止的小車未裝料則按下啟動(dòng)SB1按鈕，讓小車啟動(dòng)并左行去裝料；
b.如果停止的小車已裝料則按下啟動(dòng)SB2按鈕，讓小車啟動(dòng)并右行去卸料；
即：將一組啟動(dòng)按鈕（SB1、SB2）分別串接在小車左、右行的控制線路中。
2).互鎖要求：
a.按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2）可使小車實(shí)現(xiàn)左行（或右行）且只能保持一種運(yùn)動(dòng)狀
4、態(tài)；
即：將各自的輔助繼電器的常閉觸電串接在對(duì)方的控制線路上。
b.當(dāng)小車左行壓到SQ1時(shí)，則小車停下來并開始裝料，時(shí)間一到開始右行；
即：SQ1的常閉觸點(diǎn)串接在小車左行控制線路中，同時(shí)將其常開觸點(diǎn)串接在裝料啟動(dòng)控制線路中，定時(shí)繼電器的常開觸點(diǎn)并接到左行控制線路中，同時(shí)將它的常閉觸點(diǎn)串接到裝料啟動(dòng)控制線路中。這樣就達(dá)到了互鎖的目的，同樣小車卸料再左行的互鎖也是如此。
2).停止要求：
當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，無論小車處于左行還是右行狀態(tài)都能及時(shí)原地停下來；
即：將停止按鈕的常閉開關(guān)串接在兩條左、右行的控制線路上。
2、編寫梯形圖程序：
根據(jù)上述要求編寫運(yùn)料小車自動(dòng)循環(huán)控制的PLC梯形圖如下：
溫馨提示：最好仔細(xì)閱讀后才下載使用，萬分感謝！
運(yùn)料小車PLC控制
