裝配圖霍文波車床主軸

裝配圖霍文波車床主軸,裝配,霍文波,車床,主軸 沈陽化工大學科亞學院畢業(yè)論文文獻綜述 CM6132機床主軸箱結構設計文獻綜述 姓名：霍文波 班級：1101 指導教師：趙艷春 摘要： 機床是講加工成機械零件的金屬坯料，它是一臺機器的制造機器，也被稱為工作母機或工具機，因此習慣上稱為機床。制造機械在現(xiàn)代機械制造加工方法有很多：除切削加工外，鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等都是加工方法，具有較高的精度和表面粗糙度的要求是細部件，通常需要在機床上用切割方法做最后的處理。在一般的機器制造中，機床的加工工作量占機器總制造工作量的40%—60%，在國民經濟機床起著在現(xiàn)代化建設的重要作用。 正文： 在使用機床時，不能在出廠設置中改變控制系統(tǒng)的參數。設置這些參數直接關系到機器部件的動態(tài)特性。僅在間隙補償參數值可以根據實際情況進行調整。 在加工精度方面，近10年來，普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm，并且超精密加工精度已開始進入納米級（0.001μm）。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導軌、直線滾動導軌、磁浮導軌等部件，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度，應用了高分辨率位置檢測裝置，而且也在于使用了各種誤差補償技術，如絲杠螺距誤差補償、刀具誤差補償、熱變形誤差補償、空間誤差綜合補償等。 ? 在加工速度方面，高速加工源于20世紀90年代初，以電主軸和直線電機的應用為特征，使主軸轉速大大提高，進給速度達60m／min以上，進給加速度和減速度達到1~2g以上，主軸轉速達100000r/min以上。高速進給要求數控系統(tǒng)的運算速度快、采樣周期短，還要求數控系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加（減）速優(yōu)化預處理能力（前瞻處理），有些系統(tǒng)可提前處理5000個程序段。為保證加工速度，高檔數控系統(tǒng)可在每秒內進行2000~10000次進給速度的改變。 在機床上，自動換刀裝置、自動工作臺交換裝置等已成為基本裝置。隨著機床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動裝卸，工件自動定位，刀具自動對刀，工件自動測量與補償，集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的“萬能加工”和集裝卸、加工、測量為一體的“完整加工”等。 數控標準是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。數控技術誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標準，即采用G、M代碼對加工過程進行描述，顯然，這種面向過程的描述方法已越來越不能滿足現(xiàn)代數控技術高速發(fā)展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標準ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統(tǒng)一數據模型，從而實現(xiàn)整個制造過程，乃至各個工業(yè)領域產品信息的標準化。 并聯(lián)機床（又稱虛擬軸機床）是20世紀最具革命性的機床運動結構的突破，引起了普遍關注。并聯(lián)機床（參見圖1-7）由基座、平臺、多根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連，并由伺服電機和滾珠絲杠按數控指令實現(xiàn)伸縮運動，使運動平臺帶動主軸部件或工作臺部件作任意軌跡的運動。并聯(lián)機床結構簡單但數學復雜，整個平臺的運動牽涉到相當龐大的數學運算，因此并聯(lián)機床是一種知識密集型機構。并聯(lián)機床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機械結構簡單、制造成本低、標準化程度高等優(yōu)點，在許多領域都得到了成功的應用。 由并聯(lián)、串聯(lián)同時組成的混聯(lián)式數控機床，不但具有并聯(lián)機床的優(yōu)點，而且在使用上更具實用價值，是一類很有前途的數控機床。? 數控機床的可靠性一直是用戶最關心的主要指標，它主要取決于數控系統(tǒng)各伺服驅動單元的可靠性。為提高可靠性，目前主要采取以下措施： ?（1）采用更高集成度的電路芯片，采用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數量，提高可靠性。 ?（2）通過硬件功能軟件化，以適應各種控制功能的要求，同時通過硬件結構的模塊化、標準化、通用化及系列化，提高硬件的生產批量和質量。 ?﹙3）增強故障自診斷、自恢復和保護功能，對系統(tǒng)內硬件、軟件和各種外部設備進行故障診斷、報警。當發(fā)生加工超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時，自動進行相應的保護。 引進自適應控制技術??由于在實際加工過程中，影響加工精度因素較多，如工件余量不均勻、材料硬度不均勻、刀具磨損、工件變形、機床熱變形等。這些因素事先難以預知，以致在實際加工中，很難用最佳參數進行切削。引進自適應控制技術的目的是使加工系統(tǒng)能根據切削條件的變化自動調節(jié)切削用量等參數，使加工過程保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產效率。 故障自診斷、自修復功能??在系統(tǒng)整個工作狀態(tài)中，利用數控系統(tǒng)內裝程序隨時對數控系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設備進行自診斷、自檢查。一旦出現(xiàn)故障，立即采用停機等措施，并進行故障報警，提示發(fā)生故障的部位和原因等，并利用“冗余”技術，自動使故障模塊脫機，接通備用模塊。 總結： 數控機床最早誕生于美國。1948年，美國帕森斯公司在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的機床時，提出了數控機床的設想，后受美國空軍委托與麻省理工學院合作，于1952年試制了世界上第一臺三坐標數控立式銑床，其數控系統(tǒng)采用電子管。1960年開始，德國、日本、中國等都陸續(xù)地開發(fā)、生產及使用數控機床，中國于1968年由北京第一機床廠研制出第一臺數控機床。1974年微處理器直接用于數控機床，進一步促進了數控機床的普及應用和飛速發(fā)展。 數控機床主軸箱結構的任務完成設計，雖然設計過程是復雜的，而且有一些困惑在第一，但在學生的共同努力，再加上老師的指導下，我終于成功地完成了設計任務。這樣的設計，以鞏固和深化課堂教學的理論，鍛煉的內容，培養(yǎng)運用所學知識和理論我的綜合能力，使自己獨立分析和解決問題的能力得到加強。使我明白了許多主軸箱的結構和原理，例如：在傳輸速度上滑動花鍵軸齒輪改變，進而實現(xiàn)增長或減少，通過齒輪傳動的速度是可變的，CM6132變速可實現(xiàn)無級調速下床頭的床腿變9，變速箱在一個盒子里。由三角膠帶傳動皮帶輪，通過兩個三齒輪與軸Ⅲ馬達運動，得到9變速器，輸出軸Ⅲ橫向皮帶輪。 帶內輪裝有電磁制動器，磁軛通過滑動安裝在殼體法蘭蓋鍵，電樞被固定在皮帶輪。主電機功率，電，磁軛線圈實現(xiàn)制動。 變速采用液壓操作模式。兩個中分別三個柱塞可變氣缸控制兩個三滑動齒輪，是相同的。如果變量氣缸（Ⅱ）的大約兩個腔的壓力油，因為柱塞等于設定的作業(yè)區(qū)域，在設定區(qū)域和面積的環(huán)形端大于所述柱塞端，圓柱銷處于中間位置。沿著圓柱形銷氣缸移動方向開一個槽，沿著該槽的圓柱形針可促進叉，以便控制所述關節(jié)滑動齒輪嚙合的中間位置。如果變量氣缸腔內的壓力油，左右回油腔，是關于在右側的柱塞柱塞和殼體壓力到另一側，圓柱形銷沿槽叉向右移動的左側，從而使關節(jié)滑移網格齒輪在右端位置。與上述相反的動作，他是在左側網格位置。叉有一個定位孔，使通過彈簧正確滑動齒輪的定位，并控制所述微動開關使光的信號。 左，右交換，由可變速度分配閥的可變氣缸腔的油。身體的可變速度分布具有交錯四孔（A，B，C，D），所述閥芯是中空體，和一個圓形槽，軸向槽和油孔。壓閥，在油泵供給壓力成在閥芯的內腔內的速度分布的油，再通過各油分布在閥芯孔成相應可變氣缸，移動滑動齒輪傳動。氣缸柱塞停止，完成可變速度，油壓，速度和壓力閥，油噴射頭架和后似乎箱，主軸之前和潤滑軸承等傳輸副后。 參考文獻： [5]劉杰，趙春雨，宋偉剛等.機電一體化基礎技術與產品設計[M]。北京：冶金工業(yè)出版社，2003:46-61. 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Processing machinery parts in modern mechanical manufacturing processing method are many, in addition to machining, casting, forging, welding, stamping, extrusion, etc., with high accuracy and surface roughness requirements are thin parts, typically require on machine tools with cutting method for final processing. Since the middle of the 20th century, the global processing technology and its equipment occupies an important position in the process of manufacturing: more than 80% of the parts in manufacturing equipment to carry on the processing, and processing cycle is long, accounts for about 30-40%, new product development cycle of product mass production hours 40-50%, the high cost of processing, the world about 100 million tons of steel and nonferrous materials into cutting, cutting the cost of above $250 billion a year. So the machine tool industry is the base of equipment industry, the developed countries in the world attaches great importance to its development, machine tool production continues to grow, machine output and consumption are rapid development situation of our country. Woke up this design is mainly aimed at machine tool spindle box design, determination of main parameters design main content of machine tool, the transmission scheme and system diagram drawn up, the main parts for the calculation and checking, using 3 d drawing software to design and processing of the parts. Machine tools spindle box is important in driving part. The machine motor and spindle connected together, will be passed on to the main shaft by a motor power and torque, so that the spindle rotation to machining. Its main function is through the speed change device adjusting the spindle speed and torque, so that the motor running in the best state. Key words: spindle box; Variable speed; gear. 目 錄 第一章 引言 1 1.1 普通車床簡介 1 1.2 普通車床使用條件 2 1.3 普通車床操作規(guī)程 3 1.3.1 開車前的檢查 3 1.3.2 操作程序 3 1.3.3 停車操作 4 1.3.4 運行中的注意事項 4 第二章 主軸箱結構設計 5 2.1傳動設計 5 2.1.1確定轉速極速 5 2.1.3繪制轉速圖 7 2.1.4齒輪齒數的估算 9 2.1.5帶輪直徑的確定 10 第三章 動力計算 11 3.1電機功率的確定 11 3.2主軸的估算 11 3.2.1主軸前端軸頸的直徑D1 11 3.2.2主軸的后軸頸D2 12 3.3中間傳動軸的初算 12 3.3.2計算轉速N j的確定 12 3.3.3各軸傳遞功率的確定 13 3.4 齒輪模數的估算 14 3.5各軸直徑及各齒輪齒數的確定 14 第四章 結構設計 17 4.1 齒輪的軸向布置 17 4.2 傳動軸及其上傳動元件的布置 18 4.2.1 Ⅰ軸的設計 18 4.2.2 Ⅱ軸的設計 18 4.2.3 Ⅲ軸的設計 19 4.2.4 Ⅳ軸的設計 19 4.2.5 Ⅴ軸的設計 20 4.2.6 主軸的設計 21 4.3 主軸的強度校核 22 4.3.1低6級傳動時強度驗算 22 4.3.2高6級傳動時強度計算 24 總結 26 參考文獻 27 致謝 28 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章引言 第一章 引言 車床主要用于具有回旋表面的軸，盤，套等工件的加工，被用于替代工廠的機械制造和機床的最流行的類型。銑床和鉆床等機械都是從車床引申出來的。 1.1 普通車床簡介 主要組成部分有：床身、床頭箱、變速箱、進給箱、光桿、絲桿、溜板箱、刀架、床腿和尾架等部分組成。床身：車床的基本部分，用于支承和安裝的車床件，以確保相對位置，如啟閉，料箱，滑板箱等。該床具有足夠的剛度和強度，高精度床面，以便確保所述部件之間的正確的相對位置。四個平行的導軌，托架工具，尾座正確移動相對于主軸箱。為了保持床表面的精確度，在車床的操作中應注意的維持。床頭箱（主軸箱）：支持主軸，并使其旋轉。主軸是中空結構。外錐前端安裝三爪卡盤等配件夾緊工件。在用于頂部的前錐形的，細長的孔，可以滲透到長條安裝。車床主軸箱只有一個變量，主軸變速機構置于單獨移位遠離主軸箱，來降低變速器零件振動和主軸的熱效應。變速箱：由電動機驅動的齒輪箱齒輪軸轉動，通過改變齒輪箱的齒輪搭配（嚙合）位置，不同的速度，然后通過皮帶輪驅動電動機至主軸。進給箱，也被稱為工具盒，安裝在齒輪的進給運動，可以調節(jié)進給量，以及運動被傳遞到光棒或線材。光桿，螺桿：料盒到盒停機坪的運動。光桿被用于自動進料的一般車削，并且不能使用用于轉動螺紋，螺紋車削。溜板箱：車床運動控制箱。它將光桿傳遞到旋轉運動變?yōu)榭v向或橫向直線進給運動的工具;旋轉的電線桿，并以直接改變成在螺紋中使用的工具的縱向運動。該工具被用來夾緊刀具和縱向，橫向或斜向移動。它包括以下幾個部分。安裝在導軌尾座。在尾座套筒頂部安裝及配套工件，也可以安裝位，鉸刀刀具，孔加工的工件;尾幀偏移，而且在切削錐，尾架使用注意事項。 1.2 普通車床使用條件 正常使用普通車床一定要滿足以下的條件下，機床電源電壓波動小，環(huán)境溫度要低于30℃，相對濕度要小于80％。 ﹙1﹚機床位置環(huán)境要求 機床的位置要求遠離振源，要求避免與陽光直接照射與熱輻射影響，避免濕度與氣流影響。假如機床旁邊有振源，那么機床四周應該有防振溝。否則將直接影響到機床的加工精度和穩(wěn)定性，將使電子元件接觸不良，實效，影響機床的可靠性。 ﹙2﹚電源要求 車床一般安裝在車間，這里不僅環(huán)境溫度的變化，條件差，而且各種機電設備，電力網絡波動很大。因此，普通車床的安裝位置，需要嚴格控制的電源電壓。否則會影響數控系統(tǒng)的正常運 ﹙3﹚溫度條件 30℃以下環(huán)境溫度，相對濕度小于80％。在一般情況下，數控電控箱內部有冷卻機，用來保持電子元件，特別是CPU的工作穩(wěn)定性常數或溫度的變化是非常小的。高的溫度與濕度將導致較低的控制系統(tǒng)部件的壽命，并導致實效增多。溫度與濕度的增加，灰塵可產生粘合劑在集成電路板，并導致短路。 ﹙4﹚按說明書的規(guī)定使用機床 在使用機床時，不能在出廠設置中改變控制系統(tǒng)的參數。設置這些參數直接關系到機器部件的動態(tài)特性。僅在間隙補償參數值可以根據實際情況進行調整。 用戶不能更換附件，例如使用液壓卡盤的上述規(guī)范。當出廠設置附件，以鏈接參數匹配充分考慮。盲目的變化造成了鏈路參數不匹配，甚至造成無法估計的事故。使用液壓卡盤，液壓頭，液壓尾座，液壓油缸的壓力，應在容許應力的范圍不允許任何改善。 1.3 普通車床操作規(guī)程 1.3.1 開車前的檢查 ﹙1﹚根據機床潤滑圖表加注潤滑油脂。 ﹙2﹚檢查各部電氣設施，傳動部位，防護，限位裝置齊全可靠、靈活。 ﹙3﹚各檔在零位，皮帶的松緊應符合要求。 ﹙4﹚床面不允許直接存放金屬物件，防止損壞床面。 ﹙5﹚加工工件、無泥砂、防止泥砂掉入拖板內，磨損導軌。 ﹙6﹚夾緊工件必須是空的試運行后，一切正常之前，可以把工件。 1.3.2 操作程序 ﹙1﹚在工件上，第一次啟動潤滑油泵，油壓到機床的規(guī)定可以運行。 ﹙2﹚調整齒條，可調節(jié)吊輪的交流??，必須切斷電源，可調，所有螺栓應擰緊，扳手應及時刪除，起飛，開始試運行。 ﹙3﹚裝卸工件后，應立即取下卡盤扳手和浮動物件。 ﹙4﹚機尾座，曲柄沖壓加工需要被調整到適當的位置，并擰緊或按。 ﹙5﹚工件、刀具、夾具必須卡緊。浮動刀具須將引刀部分伸入工作，才能啟動機床。 ﹙6﹚在用中心架或者跟刀架的時候，要調好中心，要有良好的潤滑與支撐接觸面。 ﹙7﹚加工長料的時候，后面凸出的部分不宜過長，如果過長應安裝架和風險指標的長梭形。 ﹙8）進刀時，刀要慢慢接近工作，避免接觸；拖板來回速度要均勻。換刀時，刀具與工件要保持適當距離。 ﹙9﹚切削工具必須擰緊和轉出長度的厚度一般不超過2.5倍。 ﹙10﹚加工偏心，必須有適當的重量和重心夾頭中心的平衡，速度是適當的。 ﹙11﹚盤卡超出機身的工件，要有防護措施。 ﹙12﹚對刀調整一定要慢，當刀離加工部位40-60毫米時，工作應該切換到手動，不允許快速進給直接吃刀。 ﹙13﹚拋光工件時，將刀架退到安全裝置，操作人員要面向卡盤，右手在前，左手在后。表面有鍵槽，方孔的工件不能用銼刀加工。 ﹙14﹚用砂布打打磨工件外圓的時候，操作人員要按上條規(guī)定的姿勢，兩手拉著砂布兩頭進行打光。不能用手指夾持砂布打磨內孔。 ﹙15﹚自動走刀時，將小刀架調至與底座平齊，避免底座碰到卡盤。 ﹙16﹚切斷重工件或材料時，應保留足夠的加工余量。 1.3.3 停車操作 ﹙1﹚切斷電源并取下工件。 ﹙2﹚各部手柄回歸零位，清點工具，打掃清潔。 ﹙3﹚檢查各部保護裝置的狀態(tài)。 1.3.4 運行中的注意事項 ﹙1﹚禁止非工作人員操作機床。 ﹙2﹚嚴禁在運行中手摸刀具，機床的轉運部分和轉動工件。 ﹙3﹚不允許使用緊急停車，如后應滿足緊急停止按鈕，應按照審查它開始前與機器的規(guī)定試。 ﹙4﹚不允許腳踏車床的導軌面，絲桿，光桿等，除規(guī)定不準用腳代替手操作。 ﹙5﹚內壁有砂眼，縮孔或關鍵部件，不允許用三角刮刮削內孔。 ﹙6﹚啟動后壓縮空氣或液體的壓力必須達到規(guī)定值，才能使用。 ﹙7﹚車削細長工件的時候，床頭前兩面伸出超過直徑4倍以上時，按工藝規(guī)定要用頂尖、中心架或跟力架支扶。床頭后面伸出時，要加防護裝置和警告標志。 ﹙8﹚容易濺切削脆性金屬或切割（包括磨削），應加防護屏障，操作人員要戴安全防護眼鏡。 3 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章主軸箱結構設計 第二章 主軸箱結構設計 2.1傳動設計 此次設計在分析和研究掌握資料的基礎上，設計確定主軸變速箱公比極限速度和轉速的設計，選擇了電機和功率的轉速，來制定相應的公式，傳動系統(tǒng)圖和轉速圖，以確定齒輪齒與滑輪等的變速比和直徑。 2.1.1確定轉速極速 根據任務要求，，，轉速公比則轉速﹙變速﹚范圍Rn： ﹙2-1﹚ 依據φ，Rn，可求得主軸轉速級數Z： ﹙2-2﹚ 2.1.2確定結構式及結構網 由于結構上的限制，變速組中的傳動副數目通常選用2或3，故其結構式為：Z=2^（n）*3^（m）。對于12級傳動，其結構式可分為以下三種形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3； 在電機功率一定的情況下，傳輸的較小的扭矩，較小的尺寸和驅動軸。因此，從發(fā)送序列中，發(fā)送多一些背后的傳動部件的前部。因此，本設計采用的結構式為：12 = 3 * 2 * 2 在圖2-1中，從軸I到II軸線有三個小組齒輪被分別接合并且能夠得到三種不同的傳輸速度;從二軸軸線III具有兩對齒輪分別嚙合，分別以獲得兩個不同的傳輸速度。因此，從軸Ⅱ至Ⅲ軸可以得到3×2 = 6個不同的傳輸速度;同樣地，從軸III到IV期軸線具有兩對齒輪分別嚙合與兩個不同的傳輸速度，所以從軸I到IV軸可以得到3 * 2 * 2 = 12個不同的驅動速度。根據具體的設計要求，所以程序為3 * 2 * 2傳輸方案的最終設計。為了達到最理想的設計。 圖2-1 3*2*2傳動方案 擬定機床傳動方案時，傳動鏈特性和傳動鏈的相對關系之間的關系被選擇。該圖結構圖。副的傳動結構圖只有傳動比之間的關系說，并不代表價值，為對稱的形式（圖2-2）。主軸速度應滿足法律的水平，所以網絡線的相鄰之間的結構表示一個比。 為了使軸小于允許值，越傳輸副，較小的級索引..考慮，前者的原則的傳輸范圍，擴展序列應前者的原理之前通過。因此，這種設計的結構是：12 =3（1）*2（3）*2（6） 12：級數 3，2，2：按傳動順序的各傳動組的傳動副數。 1，3，6：各傳動組中級比間的空格數，也反饋傳動比和擴大次序。 該傳動形式反饋了傳動次序和擴大次序，且表示傳動方向和擴大次序一致。圖2-2為該傳動的結構式。 圖2-2 12=3﹙1﹚*2﹙3﹚*2﹙6﹚結構圖 2.1.3繪制轉速圖 繪制車床轉速圖前，有必要說明兩點： ﹙1﹚為了結構緊湊，減小振動和噪聲。 a：最小傳動比I min≧1/4； b：最小傳動比I max≦2﹙齒輪數≦2.5﹚； 因此，在一個傳輸組中，速度范圍為小于或等于8，在這種設計中，一個軸驅動對不差6格。 c：前緩后急基準：即傳動在全的傳動組，其降速比小，而在后的傳動組，其降速比大。 ﹙2﹚車床轉速圖與它的主傳動系統(tǒng)圖密切相關。故在繪制它的轉速圖前，先要確定其主傳動系統(tǒng)圖。 圖2-3 普通車床主傳動系統(tǒng)圖 如圖2-3所示，一般車床選取分離式傳動，就是變速箱與主軸軸箱分離。Ⅲ，Ⅳ軸是皮帶傳動。在主軸箱的傳動中使用了背輪機構﹙Ⅳ，Ⅴ同軸線﹚，解決了傳動比不能過大﹙受極限傳動比限制﹚的問題。 為了讓軸上變速范圍小于等于允許值，傳動副數越多，級比指數應越小?？紤]到傳動順序中有前多后少基準，擴大次序應采用前小后大的基準。該設計選取的結構式為：12=3﹙1﹚*2﹙3﹚*2﹙6﹚ 從軸Ⅰ?Ⅱ軸有三支球隊齒輪嚙合分別用三種不同的傳輸速度;從二軸軸線III具有兩對齒輪分別嚙合與兩個不同的傳輸速度，因此從軸Ⅱ至Ⅲ軸可以得到3×2 =6個不同的傳輸速度;類似地從軸III到IV期軸線具有兩對齒輪分別嚙合與兩個不同的傳輸速度，所以從軸I到IV軸得到的3* 2 * 2=12個不同的驅動速度。 普通車床（12速比，披=1.41）使用一個后輪的速度線圖中，如圖2-4所示。 圖2-4 普通車床轉速圖 由于最大速度，且機器的功率通常為約3.0KW。為了滿足速度和功率的要求，Y系列三相異步電動機被選擇，并且該模型是：Y100L2-4，所述技術參數零件2-1。 表2-1 Y100L2-4型電動機技術數據 電動機型號 額定功率/kw 滿載轉速/rpm 額定轉矩/N*m 最大轉矩/N*m Y100L2-4 3 1430 2.2 2.3 2.1.4齒輪齒數的估算 為了便于設計與制造，同一傳動齒輪模數是在組中通常是不同的。在這點上，齒輪齒，并且在同一所述傳輸。顯然，齒數和過小，則齒的小齒輪的數目，切根會發(fā)生，或可能導致齒輪加工中心孔的尺寸是不足夠的（與軸的直徑），或者引起加工鍵槽（轉移運動需要）磨損切削齒根;如果牙齒過大，齒輪結構尺寸大，造成巨大的主驅動系統(tǒng)的結構。 此設計共包含Ⅰ-Ⅱ軸傳動組，Ⅱ-Ⅲ軸傳動組，Ⅳ-Ⅴ傳動組和Ⅴ-Ⅳ傳動組四個齒輪副傳動組。依據各傳動組內傳動副的傳動比草擬出多種齒數和，見下表2-2，至于詳細傳動副齒數和及各齒輪齒數的確定等各軸直徑估算確定后再確定。 表2-2 各種傳動比齒輪齒數和及齒數 傳動組 個傳動比的齒數和 Ⅰ Ⅰ Ⅱ 軸 齒數和 傳動比 48 58 60 62 70 72 80 1:1.41 28/20 34/24 35/25 36/26 41/29 42/30 47/33 1:1 24/24 29/29 30/30 31/31 35/35 36/36 40/40 1:1.41 20/28 24/34 25/35 26/36 29/41 30/42 33/47 2.1.5帶輪直徑的確定 在設計中，有電機軸I，III軸四軸線兩組帶輪傳動。 1和1.43：1的傳動比1分別，一般機床用V帶，根據電動機的速度和功率可確定帶模型，驅動帶數：2 - 5最好。 根據皮帶輪發(fā)送功率和轉速，電動機的一個軸上采用A型帶，并且所述軸的車輪直徑D2=180mm，電動機軸上帶輪直徑D1=176mm，采用5根帶。Ⅲ軸到Ⅳ軸選擇A型帶﹙A帶直徑小，承載能力強﹚，Ⅲ軸上帶輪直徑D3=140mm，Ⅳ軸上帶輪直徑D4=140mm,采用2根帶。 24 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 動力計算 第三章 動力計算 3.1電機功率的確定 正如前面提到的，對于國內普通車床，機床功率為3.0千瓦通常，選擇Y100L2-4型異步電動機。的額定功率為3.0千瓦。 3.2主軸的估算 設計之初，由于確定的是一個方案，具體結構還沒確定，因此，只根據統(tǒng)計資料，初步確定主軸直徑。 3.2.1主軸前端軸頸的直徑D1 表3-1 各類機床主軸前端軸頸的直徑D1 直徑 機床 功率 1.5-2.5 2.6-3.6 3.7-5.5 5.6-7.3 7.4-11 車床 60-80 70-90 70-109 95-103 110-145 鉆床 50-80 50-85 60-90 70-95 75-100 銑床 50-90 60-90 60-95 75-100 90-105 圖3-1 機床主軸結構圖 如表3-1所示，本次設計，現(xiàn)則D1=80mm。 3.2.2主軸的后軸頸D2 一般機床主軸后軸頸D2=﹙0.7-0.85﹚D1，D2=60mm?？梢钥隙ǖ氖?，在前軸頸部主軸一般是指與軸頸部的滾動軸承配合的主軸，D1，D2應為5的倍數。 3.3中間傳動軸的初算 一般機床每根軸的當量直徑d與其傳遞的功率P，計算轉速N j，以及允許的扭轉角[φ]有如下公式： ??? ﹙3-1﹚ 式中，P：該傳動軸傳遞的額定功率，，單位KW。 ????η：電機到該軸傳動件傳動效率總值。 ????d：當量直徑，單位cm。 ????N j：計算轉速，單位rpm。 對于花鍵軸，軸內徑一般要比d小7%。 3.3.1允許扭轉角[φ]的確定 一般，機床各軸的允許扭轉角參考值見表3-2 表3-2 機床各軸允許扭轉角[φ] 允許扭轉角 傳動軸剛度要求 主軸 一般傳動軸 較低軸 [φ] 0.5-1 1-1.5 1.5-2 本次設計，中間傳動軸允許扭轉角[φ]均取1.2o。 3.3.2計算轉速N j的確定 轉速N j指的是所需要的主軸或其他傳動軸的最小速度一切權力的轉移，為中型通用機床幾何傳動，主軸轉速一般的計算是：見表3-4驅動器組件上的效率普通機床。 ﹙3-2﹚ 本次設計，。根據轉速圖圖2-4，可確定各軸的計算轉速見表3-3。 表3-3 各軸的計算轉速 各軸的轉速 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅴ軸 主軸 N j 1400 1000 355 355 355 125 3.3.3各軸傳遞功率的確定 各軸的傳遞功率。當確定了軸效率，軸承的作用不被認為是，與齒輪傳動裝置效率的最小值被選擇以補償所引起的軸承的誤差..見表3-4驅動器組件上的效率普通機床。 表3-4 機械傳動效率 機械傳動元件 效率 V帶傳動 聯(lián)軸器 圓柱齒輪傳動 7級精度 8級精度 η 0.95 0.99 0.98 0.97 變速箱的變速裝置的變速采用8級的精度，和主軸箱是第7階段精度。通過表3-2，表3-3，表3-4和式（3-1），效率每個軸和等效直徑被確定..查看3-5表： 表3-5 機床各中間傳動軸傳遞功率及計算直徑 各軸 效率 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅴ軸 P 2.85 2.76 2.68 2.55 2.50 d 2.23 2.41 3.10 3.06 3.04 2.85*0.97=2.76； 2.76*0.97=2.68； 2.68*0.85=2.55； 2.55*0.98=2.50； 3.4 齒輪模數的估算 根據疲勞強度或彎曲強度，齒輪模數是更復雜的，并且某些系統(tǒng)參數的可所有參數已經知道..的草圖之前，標準齒輪模數估計后確定，并且相同的傳輸組中的齒輪都采用相同的模量，并且在變速箱的齒輪采用1?2模..發(fā)送功率的齒輪模數大于2毫米。在中 - 大機床，主變速箱的齒輪模數往往采取從2.5，3的4mm。 由中心距A及齒數Z1,Z2，可求齒輪模數為： ????????????????? ﹙3-3﹚ 按齒面點蝕估算的齒輪中心距有如下公式： ?????????????? （3-4） 式中，：大齒輪的計算轉速，單位為rpm。 ：該齒輪傳遞功率，單位為KW。 從I軸到II軸，，則 從II軸到III軸，，則。 從III軸到IV 軸，，則。 由（3-2）以及表2-2各軸齒輪傳動齒數和，對于最小齒數和，則有各軸應滿足的最低模數。 對于I軸，II軸，（，則。 ? 對于II軸，III軸，，則。 對于III軸，IV軸，，則。 對于變速箱內圓柱齒輪傳動，統(tǒng)一用m=2.5mm。因為主軸傳遞扭矩大，所以主軸箱內齒輪模數取3mm 3.5各軸直徑及各齒輪齒數的確定 在實際生產中，軸齒輪傳動主要由連接到實現(xiàn)軸向鍵，而且設計中，所有與花鍵軸，并通過使用花鍵軸直徑的適當標準的等效直徑的軸的驅動軸，并且通過花鍵軸直徑由在齒輪側齒數軸上?；ㄦI軸，齒數及齒的選擇的尺寸示于表3-6。 表3-6 各花鍵軸參數以及相應傳動副齒輪齒數 選定值參數數 參數 軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅴ軸 當量直徑 22.3 24.1 31.0 30.6 30.4 花鍵軸參數 6-32*28*7 6-32*28*7 6-35*30*10 / 6-40*35*10 相對軸間齒輪傳動副和齒輪和 60 76 / 103 這里需要說明以下三點： （1）花鍵軸參數尺寸代表Z-D*d*b。Z表示花鍵軸齒數，D表示花鍵軸大徑，d表示小徑，b表示齒寬，具體圖樣見圖3-2： 圖3-2 矩形花鍵軸 （2）齒輪齒數的選取，應保證齒輪齒根與花鍵軸大徑配合的輪轂面不得小于3~5mm。 （3）III軸和IV軸間為皮帶輪1：1傳功。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 第四章 結構設計 結構設計包括主軸箱，變速箱的結構，和傳動件，主軸組件，箱體以及連接件的結構設計和布置等。 4.1 齒輪的軸向布置 多次使用的滑動齒輪及滑動齒輪的設計必須保證當一對齒輪完全脫離，使一對齒輪嚙合，否則干擾難以改變。因此，與固定齒輪匹配之間的距離應保證留出足夠的空間，至少不少于齒寬的兩倍，并留有Δ=1~2mm的間隙。齒輪齒寬取b1=（6~12）m，對變速箱內齒輪傳動副模數m=2.5mm。而對于主軸箱內m=3mm，b2=20mm，變速箱內相鄰固定齒輪間距B應不小于32mm 圖4-1 齒輪的軸向布置 4.2 傳動軸及其上傳動元件的布置 4.2.1 Ⅰ軸的設計 圖4-2 I軸及其上傳動元件布置圖 I軸上是三聯(lián)滑移齒輪，相對應的花鍵軸段尺寸為6-32*28*7。左右端均采用深溝球軸承，其型號分別是6205，6206。右端是五齒皮帶輪，和帶有平鍵I軸連接，電機右端V帶輪將動力傳至I軸，又通過滑移齒輪傳動力至II軸。 4.2.2 Ⅱ軸的設計 圖4-3 II軸及其上傳動元件布置圖 II軸上是五個固連齒輪，左邊三個固連齒輪與I軸配合，右邊兩個固連齒輪與III軸配合。相對應花鍵軸段尺寸為6-32*28*7，左，右端是6205型號的深溝球軸承。動力軸I到II軸，并通過右邊兩齒輪傳動力傳到III軸。 4.2.3 Ⅲ軸的設計 圖4-4? III軸及其上傳動元件布置圖 III軸上有2聯(lián)滑移齒輪，與II軸的兩個固定齒輪嚙合。相對應花鍵軸段尺寸為6-35*30*10。左，右均為6206型號的深溝球軸承。左端是兩個齒皮帶輪，動力從II軸傳到III軸，再通過左邊的V帶輪傳動力到IV軸。 4.2.4 Ⅳ軸的設計 圖4-5? IV軸及其上傳動元件布置圖 IV 軸是套在主軸左端的套筒。兩個是6214型號的深溝球軸承支撐套筒并增加其剛度。左端是2齒皮帶輪，左邊螺母可調整其軸向位置。動力從III軸徑皮帶輪傳至IV軸，再通過右邊齒輪將動力傳出。 4.2.5 Ⅴ軸的設計 圖4-6? V軸及其上傳動元件布置圖 V軸是背輪機構，其上兩個滑動齒輪和離合器滑動盤內齒離合器滑動用螺栓固定在一起，以實現(xiàn)傳輸的目的。與花鍵軸維度參數為。左右是型號的深溝球軸承。當撥動滑移齒輪，使左端齒輪與IV軸齒輪嚙合時，主軸將是低6級轉速。如果直接與IV軸齒輪嚙合換檔滑動齒輪，所以即使是撥號叉形主軸齒輪，主軸將獲得8高速。 4.2.6 主軸的設計 圖4-7? 主軸及其上傳動元件布置圖 主軸裝有由V軸（后輪機構）控制內部離合器圓盤，并與右側V軸及軸的右端的齒輪。當第四軸齒輪直接與所述接合內齒離合器，主軸將獲得一個高6速。當脫開，因此，即使在齒輪與背面齒輪機構連接，通過兩個1：2.8復位，將是低的第6級高速主軸。 因為主軸較長，為了提高其剛性，這樣的設計使用了三個支撐件，其結構是3孔高同軸，溫升及空載功率的增加。但3孔同軸加工難度，支持一般選擇或支持為輔助，只有負載，軸彎曲變形，支撐工作將工作。 這樣的設計，正面支持為主要支撐點，雙列圓柱滾子軸承的選擇和類型NU316，其承載能力，摩擦系數小，溫升低，極限轉速高，能很好的滿足設計要求，但不能承受軸向力。在這個設計中，我們選擇兩欄式51214推力球軸承，并支持支持支持外錐式滑動軸承內圈的軸向力。在一方面，它能夠滿足高速度，高精度，重載，同時承受較大的徑向力;另一方面，它可以從前面的主軸的軸向力的背面，并充分傳遞到身體，確保運行精度和性能良好的主軸。的滾動軸承是由螺母其軸向間隙調整，并且所述內圓筒滑動軸承可以通過雙向后蓋調整其徑向間隙。 4.3 主軸的強度校核 主軸作為車床的輸出軸，一方面，由卡盤驅動該夾緊工件旋轉，另一方面，由于主軸精度，性能要求較高，從而導致其結構和上傳更多復雜的布局元素的行為，和主軸通常是更厚，制成空心軸，以確保在材料，高強度，剛度和疲勞強度相同的量。 在設計中，僅在主軸檢查的強度，和其他的軸，以及硬度，疲勞強度僅限于討論長度。 這種設計，兩個，其中一個主要來源，通過背面輪機構的主要來源，以獲得6個速度，一個是低電平，通過內部齒輪離合器，以得到6速。在這兩種情況下，主軸的應力狀態(tài)是明顯不同的，所以應力分析和驗證分別進行。 另外，車床的卸載裝載裝置的整體布局的主軸鼻，切削力的切削過程被傳遞到身上，所以在強度檢查不考慮切削力的影響。 本設計主軸的材料為經調質處理的45鋼，它的許用疲勞強度[σ-1b]=60Mpa。 在檢查，一些簡單的計算進行了..主軸的原理圖如圖4-8所示。因為中間只支持輔助支撐，在應力分析，而不是反點支撐。左和右軸承濃縮反應點，并且被認為在軸承支撐的中點起作用。 現(xiàn)將主軸上各傳動元件的作用點位置和距離表示如下： 圖4-8 主軸及其上元件軸向位置簡圖 4.3.1低6級傳動時強度驗算 主軸上右邊的固定齒輪受力，其受力簡圖如圖4-9所示。 轉矩： 圓周力：? 徑向力：? 水平面上的支反力： ????????? 垂直面上的支反力： ???????? ?? 截面C處的水平彎矩： 截面C處的垂直彎矩： 因主軸單向回轉，視轉矩為脈動循環(huán)，， 則截面C處的當量彎矩為： 軸的受力圖，轉矩圖，彎矩圖如圖4-9所示。 根據彎曲力以檢查軸部的強度值：C最大等效的時刻，可能是危險的部分。 已知： ， 所以其強度足夠。 圖4-9 低6級軸的強度計算 4.3.2高6級傳動時強度計算 在這種情況下，主軸的主軸線的內離合器直接卡合在第四軸線。該力示意圖的外齒，如圖4-10所示。 轉矩? 圓周力? 水平面上的支反力： ???????? ?? 垂直面上的支反力：??????? 截面A處的水平彎矩： 同理，截面A處的當量彎矩為： 軸的受力圖，轉矩圖，彎矩圖如圖4-10所示。 類似地，部分A的等效力矩為最大，并可能導致危險的橫截面。 已知： 所以其強度也足夠。 圖4-10 高6級軸的強度計算 總之，主軸的強度是足夠的，在兩種情況下，這樣設計的主軸尺寸符合要求 總結 數控機床主軸箱結構的任務完成設計，雖然設計過程是復雜的，而且有一些困惑在第一，但在學生的共同努力，再加上老師的指導下，我終于成功地完成了設計任務。這樣的設計，以鞏固和深化課堂教學的理論，鍛煉的內容，培養(yǎng)運用所學知識和理論我的綜合能力，使自己獨立分析和解決問題的能力得到加強。使我明白了許多主軸箱的結構和原理，例如：在傳輸速度上滑動花鍵軸齒輪改變，進而實現(xiàn)增長或減少，通過齒輪傳動的速度是可變的，CM6132變速可實現(xiàn)無級調速下床頭的床腿變9，變速箱在一個盒子里。由三角膠帶傳動皮帶輪，通過兩個三齒輪與軸Ⅲ馬達運動，得到9變速器，輸出軸Ⅲ橫向皮帶輪。 帶內輪裝有電磁制動器，磁軛通過滑動安裝在殼體法蘭蓋鍵，電樞被固定在皮帶輪。主電機功率，電，磁軛線圈實現(xiàn)制動。 變速采用液壓操作模式。兩個中分別三個柱塞可變氣缸控制兩個三滑動齒輪，是相同的。如果變量氣缸（Ⅱ）的大約兩個腔的壓力油，因為柱塞等于設定的作業(yè)區(qū)域，在設定區(qū)域和面積的環(huán)形端大于所述柱塞端，圓柱銷處于中間位置。沿著圓柱形銷氣缸移動方向開一個槽，沿著該槽的圓柱形針可促進叉，以便控制所述關節(jié)滑動齒輪嚙合的中間位置。如果變量氣缸腔內的壓力油，左右回油腔，是關于在右側的柱塞柱塞和殼體壓力到另一側，圓柱形銷沿槽叉向右移動的左側，從而使關節(jié)滑移網格齒輪在右端位置。與上述相反的動作，他是在左側網格位置。叉有一個定位孔，使通過彈簧正確滑動齒輪的定位，并控制所述微動開關使光的信號。 左，右交換，由可變速度分配閥的可變氣缸腔的油。身體的可變速度分布具有交錯四孔（A，B，C，D），所述閥芯是中空體，和一個圓形槽，軸向槽和油孔。壓閥，在油泵供給壓力成在閥芯的內腔內的速度分布的油，再通過各油分布在閥芯孔成相應可變氣缸，移動滑動齒輪傳動。氣缸柱塞停止，完成可變速度，油壓，速度和壓力閥，油噴射頭架和后似乎箱，主軸之前和潤滑軸承等傳輸副后。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 參考文獻 參考文獻 [1]濮良貴，紀成剛.機械零件[M]，北京：高等教育出版社，1995:47-97. 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[19]王雨新，王永山.復雜機械系統(tǒng)空間布局研究[J]，機械工程學報.2006:78-82. 26 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 致謝 致謝 當我完成這篇論文的最后一頁時，我感覺到自己所獲得的遠遠大于付出。大學四年的學習生活，不僅僅使我獲得了更多的知識，而且也使我的能力，素質得到全面的提高。 為此，我要特別感謝我的老師，感謝他們在這幾年中對我們的悉心教導。從課程的學習，論文的選題到課題的研究都傾注了導師的心血。無論導師工作如何繁忙，每周都會研究進展匯報。強調創(chuàng)新但允許出錯，這一切都給我不斷的動力，并時刻鞭策著我努力學習。 感謝導師引導我進入機械變速機構的研究領域。導師淵博的知識，嚴謹的治學態(tài)度，高瞻遠曙的學術眼光，用于創(chuàng)新的學術思想，豐富的科研經驗以及勤奮的工作態(tài)度都是我今后學習的榜樣。 此時此刻我只有一種感覺，語言和文字已無法表達我內心深處的感激之情。得到別人幫助的人，更能體會付出的意義和內涵。在此，僅以此次設計來表達我對幫助過我的人的感謝。