連桿彈簧復(fù)位自動(dòng)調(diào)偏裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 1 引言 皮帶運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)輸?shù)倪^程中由于運(yùn)輸?shù)臇|西沉重，和貨物在往運(yùn)輸帶上放的時(shí)候的方向方法不同，所以會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸帶的跑偏，我們這里研究的就是防止運(yùn)輸帶的跑偏過程。 在帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸送帶的縱向中心線偏離輸送機(jī)理論中心線的現(xiàn)象稱輸送帶跑偏。它的表現(xiàn)是輸送帶邊緣至托輥或滾筒邊緣的距離與理論值相比或大或小。輸送帶的跑偏會(huì)使輸送帶與機(jī)架、托輥支架相摩擦，造成邊膠磨損。嚴(yán)重的跑偏會(huì)使輸送帶翻邊，若在滾筒表面邊緣有凸起的螺絲頭、覆蓋膠層局部剝離、劃傷等事故。跑偏會(huì)導(dǎo)致輸送機(jī)的事故停機(jī)次數(shù)增多，影響生產(chǎn)；跑偏還可能 引起物料外撒，使輸送機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性下降。 為此，曲柄連桿式自動(dòng)調(diào)偏裝置最突出的特色是曲柄連桿機(jī)構(gòu)。調(diào)偏架通過滾動(dòng)軸承安裝在底座上，兩端對(duì)稱連接制作的連桿，連桿末端固定立輥。安裝在曲柄上的兩側(cè)立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側(cè)立輥，使立輥隨著曲柄向外轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄和連桿拉動(dòng)調(diào)偏架按輸送帶運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而產(chǎn)生調(diào)偏。 特點(diǎn)： 1 這個(gè)裝置是無源裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 2 通過連桿作用，比不使用連桿的調(diào)偏方式大，作用快。 3 通過復(fù)位彈簧的作用，可以減少?zèng)]有復(fù)位彈簧時(shí)，皮帶在托輥上左右 蛇形的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 1— 立輥 2— 調(diào)偏架 3— 支架 4— 底座 5— 中間轉(zhuǎn)動(dòng)部分 6— 連桿 1 7— 連桿 2 整體調(diào)偏工作原理圖 2 系統(tǒng)分析 連桿彈簧復(fù)位式自動(dòng)調(diào)偏裝置最突出的特色是連桿彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)。由上圖分析，調(diào)偏架通過滑動(dòng)軸承固定在軌道上，兩端對(duì)稱連接連桿，連桿 2末端固定立輥。安裝在連桿上的兩側(cè)立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側(cè)立輥，使立輥立即隨著連桿 2向外轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿拉動(dòng)支購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 架按輸送帶的運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而通過受力分析，產(chǎn)生調(diào)偏作用，當(dāng)皮帶回到中心時(shí)，在 一側(cè)彈簧的作用下，支架又被拉回到了不偏轉(zhuǎn)的位置上。從而也就完成了整個(gè)的調(diào)偏過 程 始條件 ： 皮帶帶寬 B＝ 1200 輸送量 Q＝ 2000t/h 帶速 V＝ s 托 輥間距 a=（ 1） 輸送機(jī)所受的主要阻力（ 2qB+qG)f ????? 模擬摩擦系數(shù) f＝ 作環(huán)境良好、 制造、安裝良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦系數(shù)小。 L ????? 托輥長(zhǎng)度 g ????? 重力加速度 ???? 輸送機(jī)承載分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 查表取 20kg/m ???? 輸送機(jī)回程分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 ???? 每米 輸送帶質(zhì)量 查表為 23kg/m ???? 物料每米質(zhì)量 q v? =m δ ????? 機(jī)身傾角 δ取 3° 最后求得 2)輸送機(jī)所受的特殊阻力： N= 1 μ ????? 皮帶與托輥的摩擦系數(shù) 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 μ取 0.4 ???? 前傾托輥與輸送帶接觸長(zhǎng)度 當(dāng)跑偏 后求得 載荷計(jì)算 （ 1） 由 由公式： 12 ＝ （ K q + K q ） 1 ????? 物料系數(shù) 等 長(zhǎng)三輥槽形托輥組 2 ????? 輸送帶系數(shù) 等長(zhǎng)三輥槽形托輥組 過計(jì)算得 側(cè) ＝ *1570p ??中 ＝ 作用在中間托輥上的力就 70%，作用在側(cè)托輥上的力為 15%. 帶在未跑偏時(shí)，所受的總的阻力為： T+( 2)μ =帶跑偏 75外增加的對(duì)側(cè)托輥的 載荷 75 ? 中 托 輥 長(zhǎng) =摩側(cè) ＝ F ??額 ＝ 總半 ＝ 2 300N 選擇 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 故彈簧的最小應(yīng)提供的力為 1300N，才能保證彈簧能夠?qū)⒄{(diào)心托輥拉回 或推回 到原位， 這里取 1300N 彈簧的選擇： 最小工作載荷： 1300N/m 由表查得： 彈簧 截面圓直徑 d=8徑 D=80作極限載荷 504N 工作極限載荷下的變形量 具體計(jì)算： 工作行程 先 取 h=50大工作載荷 300N 初算 彈 簧 剛 度 P' = 1=表通過 彈簧截面直徑 和中徑得到 單圈剛度 =79N/ 通過計(jì)算 有效圈數(shù) ' 7 '取標(biāo)準(zhǔn)值 n=10 總?cè)?shù) 1 2 1 2? 彈簧剛度 ' 7 . 9 / 工作極限載荷下的變形量 1 9 0 . 3n f N?? 節(jié)距 2 7 . 0 3d ? ? 自由高度 0 1 . 5 2 8 2 . 3H n t d m m? ? ? 彈簧外徑 2 88D D d m m? ? ? 彈簧內(nèi)經(jīng) 1 72D D d m m? ? ? 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 螺旋角 a r c t a n 6 . 1 4? ?? 展開長(zhǎng)度 1 3 0 3 1 . 7 9c o m m???? 最小載荷時(shí)的高度 110 2 0 6 . 5 0' m ? ? 最大載荷時(shí)的高度 0 1 5 2 . 3'H H m ? ? 極限載荷時(shí)的高度 0 1 3 1 . 9'H H m ? ? 實(shí)際工作行程 1 5 4 . 2 H m m? ? ? 故彈簧的總技術(shù)要求如下： 2 L= 5? 50 到當(dāng)支架跑偏時(shí)復(fù)位的作用。 調(diào)偏架 通過滑動(dòng)軸承， 固定在離支架 500調(diào)偏架的高度由余弦定理 2 2 2 2 c o sc a b a b ?? ? ? 求出， 調(diào)偏架的高度為 由于支架只能旋轉(zhuǎn) 15°，所以需保證兩桿之間的夾角為105°， 由余弦定理 2 2 2 2 c o sc a b a b ?? ? ? c=500 θ＝ 105° a=b= 桿應(yīng)為 買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 當(dāng)連桿拉動(dòng)支架旋轉(zhuǎn) 15°時(shí)， 支架擺過的距離為1600 t a n 1 52x ? ? ? ? ? ? ?? ? 過上面的計(jì)算，知彈簧被壓縮了 50供了 1300個(gè)力恰好能使偏轉(zhuǎn)的支架回到平衡位置。 由于彈簧的自由長(zhǎng)度為 余弦定理算出固定位置為距離兩連桿連接處的 兩立輥與皮帶接觸就留用 10㎜間距。 立輥 依據(jù)經(jīng)驗(yàn)及所受的載荷和帶寬確定為 5．系統(tǒng)說明 安裝調(diào)試完畢后 ，自 動(dòng)糾偏裝置的維護(hù)與保養(yǎng) 一、 緊固螺栓要每周檢查一次，防止松動(dòng)變位。 二、 每周應(yīng)將傳動(dòng)部分的灰塵進(jìn)行一次清除。 三、 每當(dāng)設(shè)備檢修時(shí)，應(yīng)對(duì)自動(dòng)糾偏裝置進(jìn)行除銹，并涂購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 刷面漆。 四、 使用過程中要經(jīng)常檢查，如發(fā)現(xiàn)有損壞部件，要及時(shí)更換。 4. 心得體會(huì) 經(jīng)過兩個(gè)星期的努力 ,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了 我遇到了許多困難 ,一遍又一遍的計(jì)算 ,一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了前期我在這方面 的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。至于畫裝配圖和零件圖 ,由于前期計(jì)算比較充分 ,整個(gè)過程用時(shí)不到一周 ,在此期間 ,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助 盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的 ,過程是曲折的 ,但我的收獲還是很大的 熟練掌握也是必需的 收獲最大的是方法和能力 在整個(gè)過程中 ,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn) ,沒有感性的認(rèn)識(shí) ,空有理論知識(shí) ,有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié) 說 ,我覺得做這種類型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的 ,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來 ,從中暴露出自身的不足 ,以待改進(jìn) 一個(gè)人的力量是有限的 ,合眾人智慧 ,我相信我們的作品會(huì)更完美 ! 參考文獻(xiàn) [1]宋偉剛，通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2]張 鉞 ，新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，冶金工業(yè)出版社， 3]成大先， 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本彈簧 ? 起重運(yùn)輸件 ? 五金件，化學(xué)工業(yè)出 版社， 2004.1