裝配圖花鍵軸工藝及鉆模設(shè)計（有cad源圖+ppt+中英文翻譯等）
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本科畢業(yè)設(shè)計論文題 目 花鍵軸工藝及鉆模設(shè)計專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 楊鳳姣 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 畢業(yè)時間 2014.6 畢業(yè) 設(shè)計論文 任務(wù)書 一、題目 花鍵軸工藝及鉆模設(shè)計二、指導(dǎo)思想和目的要求畢業(yè)設(shè)計是綜合運用所學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容，分析和解決實際工程問題的一個重要實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生制定零件機械加工工藝規(guī)程和分析工藝問題的能力，以及設(shè)計機床夾具的能力。在畢業(yè)設(shè)計中，學(xué)生應(yīng)獨立承擔(dān)一部分比較完整的工程技術(shù)設(shè)計任務(wù)，要求學(xué)生發(fā)揮主觀能動性，積極性和創(chuàng)造性，學(xué)生應(yīng)熟悉有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計資料，學(xué)會使用有關(guān)手冊和數(shù)據(jù)庫，著重培養(yǎng)獨立工作能力和分析解決問題的能力，嚴(yán)謹(jǐn)踏實的工作作風(fēng)，理論聯(lián)系實際，以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，進行有創(chuàng)造性的工作，認(rèn)真、按時完成任務(wù)。三、主要技術(shù)指標(biāo)1、對指定的零件圖進行構(gòu)造分析和工藝分析，并繪制零件圖；2、選擇毛坯類型，設(shè)計與繪制毛坯圖3、制定工藝路線4、編制全部工藝規(guī)程5、設(shè)計一至二套機床夾具或其他工藝裝備6、編寫說明書（論文）四、進度和要求1、分析并繪制零件圖 1周2、繪制毛坯圖 1周3、設(shè)計工藝路線及編制工藝規(guī)程 4周4、設(shè)計工藝裝備 3周5、編寫說明書（論文） 2周五、主要參考書及參考資料1 閻光明，侯忠濱，張云鵬.現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ)，西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2007 2 鄧文英.宋力宏，金屬工藝學(xué)，北京：高等教育出版社，2009 3 李名望.機床夾具設(shè)計實例教程，北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2009 4 王先逵.機械加工工藝手冊，北京：機械工業(yè)出版社，第二版,2003 5 鄒青.呼詠，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程，北京：機械工業(yè)出版社， 2011 6 武友德.吳偉，機械零件加工工藝編制,北京：機械工業(yè)出版社，2009 7 吳宗澤.羅圣國，機械設(shè)計課程設(shè)計手冊，北京：高等教育出版社，第三版， 20068 盧秉恒.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，北京：機械工業(yè)出版社，第三版，2007 9 吳 拓.簡明機床夾具設(shè)計手冊，北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2010 10王王棟.李大磊，機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書，北京：機械工業(yè)出版社，2010學(xué)生 楊鳳姣 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 系主任 魏生民 工藝規(guī)程專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 楊鳳姣 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 畢業(yè)時間 2014.6 工 序 目 錄產(chǎn) 品 型 號RLB-25B共2頁零 組 件 號RLB-25B-000-10第1頁工序號工 序 名 稱設(shè) 備工序卡片數(shù)附 注0備料5車端面及中心孔C336-110車外圓MAZAK15車外圓數(shù)控車20清洗25檢驗30防銹35鍍銅40磨外圓M1432A45滲碳50除銅55鉆鏜孔C336-160鉆孔鉗工臺65熱處理70清洗75熱處理后檢驗70研中心孔MAZAK85磨外圓M1432A90車外圓數(shù)控車工 序 目 錄產(chǎn) 品 型 號RLB-25B共2頁零 組 件 號RLB-25B-000-10第2頁工序號工 序 名 稱設(shè) 備工序卡片數(shù)附 注95車外圓及空刀槽數(shù)控車100磨外圓及端面S30105車槽MAZAK110磨外圓及端面S30115磨外圓及端面S30120攻螺紋MAZAK125插齒514130插齒514135去毛刺鉗工臺140清洗145檢驗150防銹155氧化160研中心孔165磨外圓S30170去毛刺鉗工臺175磁力探傷180清洗185檢驗工藝裝備項目表產(chǎn) 品 型 號RLB-25B 共2頁零 組 件 號RLB-25B-000-10 第1頁工藝裝備名稱夾具圖號刀具圖號量具圖號工序號附注軟三爪55.90.95.105.120鉆具304/331260插齒夾具1D 372 -04444130中心鉆中心鉆A25砂輪GB70ZR1A.P400X40X20340.80鉆頭55擴孔鉆55鉆頭鉆頭260引導(dǎo)套120絲錐110插齒刀125.130塞規(guī)塞規(guī)2HJ1260.140指示千分尺指示千分尺02585.100.110.145.165.185直徑對表件直徑對表件17.385卡規(guī)卡規(guī)16h12-B95.145指示千分尺指示千分尺2550100.145.155.185直徑對表件直徑對表件17.1100.145直徑對表件直徑對表件25.1100.145直徑對表件直徑對表件12.1110.145卡規(guī)卡規(guī)12h12-B105.145塞規(guī)螺紋塞規(guī)M8-5HTZ120.145同軸度心棒120.145V形塊120.145工藝裝備項目表產(chǎn) 品 型 號RLB-25B 共2頁零 組 件 號RLB-25B-000-10 第2頁工藝裝備名稱夾具圖號刀具圖號量具圖號工序號附注滾棒滾棒1.732125.130.145齒輪測量頭齒輪測量頭Bm1125.130.145綜合量規(guī)1D067 -0226125.145綜合量規(guī)1D067 -0226125.145直徑對表件直徑對表件25165.185直徑對表件直徑對表件17165.185直徑對表件 直徑對表件12165.185工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A備料0設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1每批帶熱處理試件用料35205工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A車端面及中心孔5設(shè) 備C336-1定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1分別車兩邊中心孔及端面中心鉆A22每批車熱處理試件5件，試件尺寸按2530加工工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A車外圓10設(shè) 備MAZAK定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1加工外圓對中心孔的跳動不大于0.05工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A車外圓15設(shè) 備數(shù)控車定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1加工外圓對中心孔的跳動不大于0.05工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A清洗20設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按冶金部門防銹說明書進行檢驗工序卡片零件名稱材 料產(chǎn)品號零件組號工序號共1頁花鍵軸12Cr2Ni4ARLB-25BRLB-25B-000-1025第1頁序 號檢驗內(nèi)容序號檢驗內(nèi)容技術(shù)要求外觀檢查16.05 0 -0.11.所有外圓對中心孔1粗糙度102.1 0 -0.1之跳動不大于0.12零件應(yīng)無毛刺171.73+0.1 0 2020.05尺寸檢查16 0 -0.117.6 0 -0.0525.5 0 -0.0532 0 -0.1工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A防銹30設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按冶金部門防銹說明書進行工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A鍍銅35設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按表面處理工藝規(guī)程進行，除外徑17.6及25.5外其余全部鍍銅工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A磨外圓40設(shè) 備M1432A定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1去除25.5外徑上的滲漏銅層2不得破壞其他外圓及端面的銅層工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A滲碳45設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按熱處理工藝規(guī)程進行，滲碳深度0.81.02每批帶熱處理試件5件工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A除銅50設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按表面處理工藝規(guī)程進行工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A鉆鏜孔55設(shè) 備C336-1定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1鏜軟爪跳動不大于0.03軟三爪1D110 -1397工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A鉆孔60設(shè) 備鉗工臺定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀具量 具11010.15由合格鉆具保證1D304 -3312鉆頭2塞規(guī)2HJ12工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A熱處理65設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按熱處理工藝規(guī)程進行滲碳表面硬度HRC58，中心硬度HRC35402零件彎曲度不大于0.05工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A清洗70設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按冶金部門防銹說明書進行檢驗工序卡片零件名稱材 料產(chǎn)品號零件組號工序號共1頁花鍵軸12Cr2Ni4ARLB-25BRLB-25B-000-1075第1頁序 號檢驗內(nèi)容量具序號檢驗內(nèi)容外觀檢查103 +3 -0.51粗糙度9.8+0.2 0 2零件應(yīng)無毛刺30.1216.05 0 -0.1尺寸檢查25.5 0 -0.12+0.1 -0.05塞規(guī)2HJ12-B8.2+0.15 0 1010.15（夾具保證）工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A研中心孔80設(shè) 備MAZAK定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC58磨外圓85設(shè) 備M1432A 定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾具刀 具量 具1加工外圓對中心孔的跳動不大于0.01GB70ZR1A指示千分尺025P400X40X203直徑對表件17.3工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540車外圓90設(shè) 備數(shù)控車定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1鏜軟爪跳動不大于0.03軟三爪2兩加工外圓對外圓的跳動不大于0.05工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540車外圓及空刀槽95設(shè) 備數(shù)控車定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1鏜軟爪跳動不大于0.03軟三爪卡規(guī)16h12-B2兩加工外圓對外圓的跳動不大于0.05工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC58磨外圓及端面100設(shè) 備S30定 位夾 緊共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾具刀具量具1按冶金部門磁力探傷說明書進行磁力探傷指示千分尺025指示千分尺2550直徑對表件25.1直徑對表件17.1工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540車槽倒角105設(shè) 備MAZAK定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1鏜軟三爪跳動不大于0.05軟三爪卡規(guī)16h12-B2允許分工倒序工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540磨外圓及端面110設(shè) 備S30定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具指示千分尺025直徑對表件12.1 工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540磨外圓及端面115設(shè) 備S30定 位 夾緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀具量 具工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540攻螺紋120設(shè) 備MAZAK定 位 夾緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1螺紋底孔按6.85+0.10 0 加工軟三爪塞規(guī)M8-5H TZ 工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540插齒125設(shè) 備514定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1D 372 -05241D 174 -0087滾棒1.732齒輪測量頭Bm11D067 -0225工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540插齒130設(shè) 備514定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1D 372 -04441D 174 -0087滾棒1.732齒輪測量頭Bm11D067 -0226工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540去毛刺135設(shè) 備鉗工臺定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1去全部毛刺工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A清洗140設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按冶金部門防銹說明書進行檢驗工序卡片零件名稱材 料產(chǎn)品號零件組號工序號共2頁花鍵軸12Cr2Ni4ARLB-25BRLB-25B-000-10145第2頁序 號檢驗內(nèi)容量具技術(shù)要求齒輪檢查形位公差按圖示框格內(nèi)容檢查1大花鍵1D067 -0226dp=1.732滾棒1.732M=20.34 0 -0.08Fr0.03齒輪測量頭Bm12小花鍵1D067 -0225dp=1.732M=16.3 0 -0.12Fr0.03工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A防銹150設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按冶金部門防銹說明書進行工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540氧化155設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按表面處理工藝規(guī)程進行工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540研中心孔160設(shè) 備MAZAK定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1要求外徑17對兩端中心孔的跳動不大于0.022不允許破壞其他表面的氧化層工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540磨外圓165設(shè) 備S30定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1注意不要破壞其他表面上的氧化層指示千分尺025指示千分尺2530直徑對表件25直徑對表件17直徑對表件12工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540去毛刺170設(shè) 備鉗工臺定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1去全部毛刺2注意不要破壞零件表面的氧化層工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4AHRC3540磁力探傷175設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按Q/ID1045-89進行磁力探傷檢查不允許有裂紋（Z105）2注意不要破壞零件表面的氧化層工 序 卡 片零件名稱材 料硬 度工序名稱工 序 號花鍵軸12Cr2Ni4A清洗180設(shè) 備定 位 夾 緊 共 1 頁第 1 頁序 號加 工 要 求 說 明夾 具刀 具量 具1按冶金部門防銹說明書進行檢驗工序卡片零件名稱材 料產(chǎn)品號零件組號工序號共1頁花鍵軸12Cr2Ni4ARLB-25BRLB-25B-000-10185第1頁序 號檢驗內(nèi)容量具技術(shù)要求外觀檢查形位公差按圖示框格內(nèi)容檢查1粗糙度2零件應(yīng)無毛刺3出及D面外其他表面應(yīng)有氧化層指示千分尺025尺寸檢查指示千分尺255011.994 0 -0.008直徑對表件1217 0 -0.008（Z104）直徑對表件1725.011 0 -0.009直徑對表件2516 0 -0.03畢業(yè)（設(shè)計）論文開題報告系 別 機電工程系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 161003 學(xué)生姓名 楊鳳姣 學(xué) 號 103371 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 報告日期 2014.03.07 畢業(yè)（設(shè)計）論文開題報告表論文題目 花鍵軸工藝及鉆模設(shè)計學(xué)生姓名楊鳳姣學(xué) 號103371指導(dǎo)教師鄧修瑾題目來源（劃）科研生產(chǎn) 實驗室專題研究論文類型（劃）設(shè)計論文其 他 1、 選題的意義 通過對零件的加工工藝和夾具設(shè)計，更加完善了自己對零件機械加工工藝規(guī)程和分析工藝問題的能力等，把我們所學(xué)的知識，得到理論聯(lián)系實際的機會，學(xué)會設(shè)計的方法為我們今后的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。二、基本內(nèi)容及重點 基本內(nèi)容：對花鍵軸的零件圖進行構(gòu)造分析和工藝分析，通過工藝分析，確定主要表面，并根據(jù)零件的構(gòu)造特點、產(chǎn)量以及給定的其他生產(chǎn)條件，初步確定主要表面的加工方法和零件的加工次序，并繪制零件圖；制定工藝路線，完成后，根據(jù)工序的加工余量，最后確定棒料尺寸；工藝規(guī)程編制的說明與方案論證，尺寸換算，工藝規(guī)程包括工序目錄和全部工序卡片；設(shè)計一套鉆模，并說明、分析與計算；編寫說明書（論文）。重點：編制全部工藝規(guī)程的過程及格式；鉆模設(shè)計計算及選用。3、 預(yù)期達到的成果 1、完成花鍵軸的工藝設(shè)計，完整編制加工工藝規(guī)程，能全面了花鍵解軸的各個加工過程，以及零件技術(shù)要求的加工實現(xiàn)方法和步驟。 2、完成鉆模的結(jié)構(gòu)設(shè)計，明確鉆模設(shè)計的關(guān)鍵尺寸，并分析由這些尺寸帶來的基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差。 四、存在的問題及擬采取的解決措施存在問題：齒廓為漸開線，加工時采用插齒機加工，但容易產(chǎn)生誤差，影響定心精度等問題。解決措施：采用小徑定心，精度高,穩(wěn)定性好,選用合適的切削用量，切削刀具及加工設(shè)備等，定心時，使用三爪卡盤，定心作用好，后續(xù)加工可以用頂針，減小誤差等，還可以查閱資料或者和老師同學(xué)商討等。5、 進度安排 1、分析并繪制零件圖 1周 2、繪制毛坯圖 1周 3、設(shè)計工藝路線及編制工藝規(guī)程 4周 4、設(shè)計工藝裝備 3周 5、編寫說明書（論文） 2周六、參考文獻和書目1 閻光明，侯忠濱，張云鵬.現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ)，西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2007 2 鄧文英.宋力宏，金屬工藝學(xué)，北京：高等教育出版社，2009 3 李名望.機床夾具設(shè)計實例教程，北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2009 4 王先逵.機械加工工藝手冊，北京：機械工業(yè)出版社，第二版,2003 5 鄒青.呼詠，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程，北京：機械工業(yè)出版社， 2011 6 武友德.吳偉，機械零件加工工藝編制,北京：機械工業(yè)出版社，2009 7 吳宗澤.羅圣國，機械設(shè)計課程設(shè)計手冊，北京：高等教育出版社，第三版， 20068 盧秉恒.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，北京：機械工業(yè)出版社，第三版，2007 9 吳 拓.簡明機床夾具設(shè)計手冊，北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2010 10王王棟.李大磊，機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書，北京：機械工業(yè)出版社，2010導(dǎo)師意見指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系意見 系主任簽字： 年 月 日注：內(nèi)容用小四，宋體 機械專業(yè)外文資料翻譯History of Robots The notion of robots or robot-like automates can be traced back to medieval times. Although people of that era didnt have a term to describe what we would eventually call a robot they were nevertheless imagining mechanisms that could perform human-like tasks. In medieval times, automatons, human-like figures run by hidden mechanisms, were used to impress peasant worshippers in church into believing in a higher power. The automatons, like the clock jack pictured here, created the illusion of self-motion (moving without assistance). The clock jack was a mechanical figure that could strike time on a bell with its axe. This technology was virtually unheard of in the 13th century. So imagine how aweinspiring an automaton was to someone just like you! In the 18th century, miniature automatons became popular as toys for the very rich. They were made to look and move like humans or small animals. The pretty musician in the picture was built around 1890. She can turn her head from side to side while playing the instrument with her hands and keeping time with her foot. In literature, humankinds vivid imagination has often reflected our fascination with the idea of creating artificial life. In 1818, Mary Shelly wrote Frankenstein, a story about the construction of a human-like creature. For Shelly, a robot looked like man but had the ability to function like a machine. It was built of human components, which could be held together by nuts and bolts. Notice there are even clips to hold the top of the head together! Shelly considered that a robot had to be bigger than a regular person and had to have super human strength. In 1921, Karel Capek, a Czech playwright, came up with an intelligent, artificially created person, which he called “robot”. The word “robot” is Czech for worker, and was gradually incorporated into the English language without being translated. As you can see, even a hundred years after Shellys Frankenstein, Capeks idea of a robot is still one in which the creation resembles the human form. You can see in the picture that the robot looks much more rigid and machine-like than the woman standing next to it . While the concept of a robot has been around for a very long time, it wasnt until the 1940s that the modern day robot was born, with the arrival of computers. The term robotics refers to the study and use of robots; it came about in 1941 and was first adopted by Isaac Asimov, a scientist and writer. It was Asimov who also proposed the following “Laws of Robotics” in his short story Runaround:One, a robot may not injure a human being or through inaction, allow a human being to come to harm. Two, () a robot must obey the orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. Three, a robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Laws. Isaac Asimov i The robot really became a popular concept during the late 1950s and early 1960s. With the automotive industry in full expansion at that time,industrial robots were employed to help factory operators. Industrial robots do not have the imaginative, human-like appearance that we have been dreaming of throughout the ages. They are computer-controlled manipulators, like arms and hands, which can weld or spray paint cars as they roll down an assembly line. In fact, industrial robots are so unlike the conception of robots held in the past that you might not even recognise one. Did you know that one of the first operational, industrial robots in North America appeared in the early 1960s in a candy factory in Kitchener, Ontario?A robot can go where humans cannot. In fact, robots were created to help humans, especially in high risk or dangerous situations. A robot can deactivate a bomb, go to the edges of an active volcano, transport dangerous materials, explore the ocean floor and even perform tasks in the most hostile environment known to man: space. So why is space such a hostile environment? First of all, in space there is no oxygen, and temperatures can range from 120 degrees Celsius in the sun and 100 degrees in the dark, when the Earth blocks the sun. Without the proper protection, like a spacecraft or even the EVA suit used by space walkers, survival in space is not possible. When repairs have to be made outside a spacecraft,astronauts are sometimes required to leave the space shuttle or the Space Station. These extravehicular activities are very dangerous, therefore, robots are used to carry out tasks in space in order to limit the number of extravehicular activities Undertaken. What does a space robot look like? As we have discovered, todays robots do not necessarily resemble humans. A human is made up of a number of different visible components, like a head where the brain sends messages to the rest of the body; arms and hands to grasp and manoeuvre objects; a torso to which all of the components are attached and legs to move. Oh! And dont forget the ears, eyes, and mouth to hear see and communicate! Robots need all these different components to Operate. A number of robots make up the Mobile Servicing System. The Mobile Servicing System is Canadas contribution to the International Space Station. Canada created the Mobile Servicing System to help in the construction of the Space Station; it will first build the Space Station and then help maintain the Station throughout its lifetime. Just like humans have a brain that sends messages to the rest of the body;The re is a main computer that communicates with the robotic system. The Space Station Remote Manipulator System (SSRMS), Canadas new robotic arm, will be able to lift and move objects the size and mass of the Space Shuttle. The crew of STS-100 with Canadian Space Agency Astronaut Chris Hadfield will deliver and install the new arm to the International Space Station as it orbits high above the Earth. This second generation Canadarm isCanadas primary contribution to the Station. The Space Vision System (CSVS), another critical piece of Canadian robotics innovation, is comprised of several cameras and targets. These are located in key areas of the Space Station and on the robotic arm; it will serve to pinpoint the exact movement and location of components for the building and maintenance of the Station. So, astronauts from inside the Space Station are able to operate the Mobile Servicing System by using this Space Vision System. Aside from the CSVS, the next Canadian robot to be brought to space is the SSRMS. When it is brought to space to be installed to the Space Station during STS-100, its predecessor, the Canadarm will lift it from the payload (the inside) of Space Shuttle Endeavour and bring it to the International Space Station. This will be the first in a series of handshakes in space performed by these robots. Stay tuned for more exciting facts about robotsFirst,I explain the background robots,robot technology development,It should be said it is a common scientific and technological development of a comprehensive results,forthesocio-economicdevelopmentofasignificantimpactonascienceand technology.ItattributedthedevelopmentofallcountriesintheSecondWorldWarto strengthentheeconomicinputonstrengtheningthecountryseconomicdevelopment. Buttheyalsodemandthedevelopmentoftheproductiveforcestheinevitableresult ofhumandevelopmentitselfistheinevitableresultthenwiththedevelopmentof humanity,peopleconstantlydiscussthenaturalprocess,inunderstandingand reconstructingthenaturalprocess,peopleneedtobeabletoliberateaslave.Sothisis theslavepeopletobeabletoreplacethecomplexandengagedinheavymanual labor,Peopledonotrealizerightuptotheworldsunderstandingandtransformation ofthistechnologyaswellaspeopleinthedevelopmentprocessofanobjectiveneed.Robotsarethreestagesofdevelopment,inotherwords,weareaccustomedto regardingrobotsaredividedintothreecategories.isafirst-generationrobots,also knownasteach-typerobot,itisthroughacomputer,tocontroloveroneofa mechanicaldegreesoffreedomThroughteachingandinformationstored procedures,workinghourstoreadoutinformation,andthenissuedadirectiveso therobotcanrepeataccordingtothepeopleatthattimesaidtheresultsshowthiskind ofmovementagain,Forexample,thecarspotweldingrobots,onlytoputthisspot weldingprocess,afterteaching,anditisalwaysarepeatofaworkIthasthe externalenvironmentisnoperceptionthattheforcemanipulationofthesizeofthe workpiecetheredoesnotexist,welding0SItdoesnotknow,thenthisfactfrom thefirstgenerationrobot,itwillexistthisshortcoming,itinthe20thcentury,the late1970s,peoplestartedtostudythesecond-generation robot,calledRobotwiththe feelingthatThisfeelingwiththerobotissimilarin functionofacertainfeeling,for instance,forceandtouch,slipping,visual,hearingandwhoisanalogoustothatwith llkindsoffeelings,sayinarobotgraspingobjects,Infact,itcanbethesizeof afeelingout,itcanthroughvisual,tobeabletofeelandidentifyitsshape,size,color Graspinganegg,itadoptedaacumen,awareofitspowerandthesizeoftheslide. Third-generationrobots,wewerearoboticsidealpursuedbythemostadvanced stage,calledintelligentrobots,Solongastellitwhattodo,nothowtotellittodo, itwillbeabletocompletethecampaign,thinkingandperceptionofthis man-machinecommunicationfunctionandfunctionWell,thiscurrentdevelopment orrelativeisinasmartpartoftheconceptandmeaningButtherealsignificanceof theintegrityofthisintelligentrobotdidnotactuallyexist,butaswecontinuedthe developmentofscienceandtechnology,theconceptofintelligentincreasinglyrich, itgrowseverwiderconnotations.Now,Iwouldliketobrieflyoutlinesomeoftheindustrialrobotsituation. So far,the industrialrobotisthemostmatureandwidelyusedcategoryofarobot,now the worldstotalsalesof1.1millionTaiwan,whichisthe1999statistics,however,1.1 millioninTaiwanhavebeenusingtheequipmentis75million,thisvolume is notsmall.Overall,theJapaneseindustrialrobotsinthisone,isthefirstofthe robots tobecometheKingdom,theUnitedStateshavedevelopedrapidly.Newly installed inseveralareasofTaiwan,whichalreadyexceedsJapan,Chinahasonly just beguntoenterthestageofindustrialization,hasdevelopedavarietyof industrial robotprototypeandsmallbatchhasbeenusedinproduction.Spotweldingrobotistheautoproductionline,improveproductionefficiency and raisethequalityofweldingcar,reducethelaborintensityofarobot. Itis characterizedbytwopairsofrobotsforspotweldingofsteelplate,bearinga great needfortheweldingtongs,generalindozensofkilogramsormore,thenits speed inmetersperseconda5-2meterofsuchhigh-speedmovement.Soitis generally fivetosixdegreesoffreedom,load30to120kilograms,thegreatspace, probably expectedthattheworkofasphericalspace,ahighvelocity,theconcept of freedom,thatistosay,Movementisrelativelyindependentofthenumber of components,theequivalentofourbody,waistisarotary degreeoffreedom. Wehavetobeabletoholdhisarm,Armcanbebent,thenthisthreedegrees of freedom,Meanwhilethereisawrist of freedom. We will be able to space the three locations, three postures, the robot fully achieved,and of course we have less than six degree of freedom.Have morethansixdegreesoffreedomrobot,in different occasions the need to configure.Thesecondcategoryofservicerobots,withthedevelopmentofindustrialization, especiallyinthepastdecade,Robotdevelopmentintheareasofapplicationare continuouslyexpanding,andnowaveryimportantcharacteristic,asweallknow, Robothasgraduallyshiftedfrommanufacturingtonon-manufacturingandservice industries,wearetalkingaboutthecarmanufacturerbelongingtothe manufacturingindustry,However,theservicessectorincludingcleaning, refueling,rescue,rescue,relief,etc.Thesebelongtothenon-manufacturing industriesandserviceindustries,sohereiscomparedwiththeindustrialrobot,itis averyimportantdifference.Itisprimarilyamobileplatform,itcanmovetosports, therearesomearmsoperate,alsoinstalledsomeasaforcesensorandvisual sensors,ultrasonicrangingsensors,etc.Itssurroundingenvironmentforthe conductofidentification,todetermineitscampaigntocompletesomework,this isservicerobotsoneofthebasiccharacteristics.Forexample,domesticrobotismainlyembodiedintheexampleofsomeofthe carpetsandflooringittotheregularcleaningandvacuuming.Therobotitisvery meaningful,ithassensors,itcanfurnitureandpeoplecanidentify,It automaticallyaccordingtoalawputtothegroundundertheroadallcleanedup. Thisisalsothehomeofsomerobotperformance.Themedicalrobots,nearlyfiveyearsofrelativelyrapiddevelopmentofnew applicationareas.Ifpeopleinthecourseofanoperation,doctorssurgery,isa fatigue,andtheothermanuallyoperatedaccuracyislimited.Someuniversitiesin Germany,which,facingthespine,lumbardiscdisease,theidentification,can automaticallyusetherobot-aidedpositioning,operationandsurgeryLikethe UnitedStateshavebeenmorethan1,000casesofhumaneyeballrobotsurgery, therobot,alsoincludingremote-controlledapproach,therightofsuch gastrointestinalsurgery,weseeonthetelevisioninside.amanipulator,aboutthe thicknessfingerssuchamanipulator,insertedthroughtheabdominalviscera, peopleonthescreenoperatingthemachineshand,italsousedthemethodoflaser lesionlasertreatment,thisisthecase, people would not have a very big damage tothe human body.Inreality,thisrightasahumanliberationisaverygoodrobots,medicalrobotsitis verycomplex,whileitisfullyautomatedtocompleteallthework,thereare difficulties,andgenerallyarepeopletoparticipate.ThisisAmerica,the developmentofsuchasurgeryLinBaianexample,throughthescreen,througha remotecontroloperatortocontrolanothermanipulator,throughtherealizationof therightabdominalsurgeryAfewyearsagoourcountrytheexhibition,the UnitedStateshasbeensuccessfulinachievingtherighttotheheartvalvesurgery andbypasssurgery.Thisrobothasinthearea,causedagreatsensation, butalso,AESOPssurgicalrobot,Infact,itthroughsomeequipmenttosomeof thelesionsinspections,throughamanipulatorcanbeachievedonsomepartsofthe operationAlsoincludingremotelyoperatedmanipulator,andmanydoctorsare abletoparticipateintherobotundersurgeryRobotdoctortoincludedoctorswith pliers,tweezersoraknifetoreplacethenurses,whilelightingautomaticallyto thedoctorsmovementslinked,thedoctorhandsoff,lightingwentoff,Thisis verygood,adoctorsassistant.Robotismankindsright-handman;friendlycoexistencecanbeareliablefriend.In future,wewillseeandtherewillbearobotspaceinside,asamutualaideand friend.Robotswillcreatethejobsissue.Webelievethattherewouldnotbe arobotappointmentofworkersbeinglaidoffsituation,becausepeoplewiththe developmentofsociety,Infactthepeoplefromtheheavyphysicalanddangerous environmentliberated,sothatpeoplehaveabetterpositiontowork,tocreatea betterspiritualwealthandculturalwealth.機器人的歷史 機器人或機器人一樣能自動化的概念可以追溯到中世紀(jì)時代。雖然那個時代的人沒有一個詞來描述我們最終稱它為機器人，他們?nèi)匀?想象可以執(zhí)行類似人類的任務(wù)機制。 在中世紀(jì)時期，通過隱藏運行機制的類似人類的裝置的自動機，被用來打動在教堂做禮拜的農(nóng)民，以為在一個更高的功率。 該自動機，像時鐘插孔如圖示，創(chuàng)造了自運動的錯覺（在沒有援助下移動）。時鐘插孔是一個可以罷工時間的機械裝置，在鐘上用它的軸。這項技術(shù)在13世紀(jì)幾乎是聞所未聞。所以，想象一下這是多么令人振奮，自動機就是某個人，就像你！ 在18世紀(jì)，微型自動機成為上流社會非常受歡迎的玩具。他們所做的外觀和運動就像人或小動物。在圖片中漂亮的音樂家制造在1890年左右，她可以把她的頭從一邊轉(zhuǎn)到另一邊同時用她的雙手在演奏樂器，而且與她的腳保持時間的同步。 在文學(xué)中，人們的豐富的想像力，往往反映我們所著迷的，創(chuàng)造人造生命的想法。1818年，瑪麗雪萊寫了科學(xué)怪人，一個關(guān)于制造類似人類的故事。對于謝莉，一個看起來像人的機器人，但是他有像一臺機器功能的能力。它制造與人體組件，可以可以通過螺母和螺栓固定在一起。請注意，甚至有夾子保持頭頂在一起！雪莉考慮到機器人必須是大于一個普通的人，并且必須有超人類的力量。 1921年，卡雷爾恰佩克，捷克劇作家，想出了一個聰明的，人為地創(chuàng)建人，他稱之為“機器人”。單詞“機器人”是捷克的工人沒有被翻譯逐漸并入英語中的。正如你可以看到，即使一百年之后，雪莉的科學(xué)怪人，恰佩克機器人的想法仍然是一個建立中類似于人形的人。你可以在圖片中看到，機器人看起來更加僵化，機器般像女人站在它旁邊。 雖然機器人的概念已經(jīng)存在了很長時間，但直到1940年，隨著電腦的到來的現(xiàn)代機器才被生產(chǎn)。 該機器人一詞指的是機器人的研究和使用;它是約1941年首次被科學(xué)家和作家艾薩克阿西莫夫所使用。也正是阿西莫夫在他的短篇故事環(huán)舞中提出了下面的“機器人定律”：一，機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視一個人是要受到傷害。 . 二，（.），機器人必須服從人類給它的命令除外如該命令將與第一定律相沖突。 . 三，機器人必保護自己的存在只要這種保護不與第一或第二定律相沖突。 艾薩克阿西莫夫 機器人真的成了一個流行的概念是在1950年代后期60年代初期。伴隨當(dāng)時的汽車產(chǎn)業(yè)全面擴張，工業(yè)機器人被用來幫助工廠操作員。 工業(yè)機器人不具備古往今來我們一直夢想的想象力，類似人類的外表。他們是計算機控制的機械手，像胳膊和手，他們可以焊接或噴涂汽車，因為他們形成了一條裝配生產(chǎn)線。 事實上，工業(yè)機器人是如此的不同于過去的你可能甚至不承認(rèn)的機器人的概念。 你知道嗎，在北美第一臺可使用的工業(yè)機器人之一出現(xiàn)在1960年代初在安大略省基奇納一家糖果廠？ 機器人可以去人類不能去的地方。事實上，機器人的創(chuàng)建是為了幫助人類，尤其是在高風(fēng)險或危險的情況。機器人可以停用炸彈，去一個活躍的邊緣火山，運輸危險物品，探索海底并且，即使在人類已知的最惡劣的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)：空間。 那么，為什么空間是如此惡劣的環(huán)境？首先，在空間中沒有氧氣，溫度的范圍可以從陽光下120度變化到在地球擋住太陽的黑暗中-100度。如果沒有適當(dāng)?shù)谋Ｗo，像一個飛船，甚至是步行者使用的空間EVA外衣，生存空間是不可能的。 維修時必須在航天器外面做，宇航員有時需要離開航天飛機或者空間站。這些出艙活動都非常危險的，因此，機器人在空間在中用來執(zhí)行任務(wù)為了限制的艙外活動開展的數(shù)量。 一個空間機器人是什么樣子？正如我們所看到的，今天的機器人并不像人類。一個人是由一個不同的有形成分，像頭 - 在大腦將消息發(fā)送到身體的其他部分;雙臂和雙手抓握和 操縱對象;軀干，其中所有的部件都附屬在此，還有腿移動。哦！而且不要忘了耳朵，眼睛和嘴巴去聽看到和溝通！機器人需要所有這些不同的組件操作。 許多機器人組成的移動服務(wù)系統(tǒng)。該移動服務(wù)系統(tǒng)是加拿大的貢獻國際空間站。加拿大創(chuàng)建移動服務(wù)系統(tǒng)幫助空間站的建設(shè);它會先建立空間站，然后幫助維護空間站其整個生命周期。就像人類有一個大腦發(fā)送消息到身體的其他部位;有與所述機器人系統(tǒng)進行通信的主計算機。空間站遙控器系統(tǒng)（SSRMS）加拿大的新的機器人手臂，將能夠提升和移動對象，航天飛機的大小和質(zhì)量。STS-100，加拿大航天局的宇航員克里斯哈德菲爾德將提供并安裝新的機械臂到國際空間站，因為它的高軌道在地球上方。第二代加拿大臂是加拿大通往空間站的主要貢獻。 空間視覺系統(tǒng)（CSVS），加拿大機器人技術(shù)創(chuàng)新的另一個關(guān)鍵部分，是由幾個攝像機和目標(biāo)。這些位于空間站和機械臂上的關(guān)鍵部分;它將有助于精確定位部件的精確移動和定位該站的建設(shè)和維護。所以，空間站的宇航員能夠通過使用這個空間視覺系統(tǒng)來操作移動服務(wù)系統(tǒng)。 除了空間視覺系統(tǒng)，接下來加拿大機器人被帶到空間是SSRMS。當(dāng)它被帶到空間來安裝到空間站在STS-100，其前身加拿大臂將解除奮進號航天飛機的有效載荷（內(nèi)部），并把它帶到國際空間站。這將是在空間中第一次一系列握手行動通過這些機器人執(zhí)行。 請繼續(xù)關(guān)注有關(guān)機器人更令人興奮的事實. 首先我介紹一下機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么隨著人類的發(fā)展，人們在不斷探討自然過程中，在認(rèn)識和改造自然過程中，需要能夠解放人的一種奴隸。那么這種奴隸就是代替人們?nèi)ツ軌驈氖聫?fù)雜和繁重的體力勞動，實現(xiàn)人們對不可達世界的認(rèn)識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需要。 機器人有三個發(fā)展階段，那么也就是說，我們習(xí)慣于把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作，它對于外界的環(huán)境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，那么實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。第三代機器人，也是我們機器人學(xué)中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的發(fā)展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。 下邊我簡單介紹一下工業(yè)機器人的一些情況。到目前為止，工業(yè)機器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機器人，世界總量目前已經(jīng)銷售110萬臺，這是1999年的統(tǒng)計，但這110萬臺在已經(jīng)進行裝備使用的是75萬臺，這個量也是不小的?？傮w情況看，日本在工業(yè)機器人這一塊，是首位的，成為機器人的王國，美國發(fā)展也很迅速，目前在新安裝的臺數(shù)方面，已經(jīng)超過了日本，中國剛開始進入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機器人樣機，已有小批量在生產(chǎn)中使用。 點焊機器人主要是針對汽車生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動強度的一種機器人。它的特點是通過機器人對兩個鋼板進行點焊的時候，需要承載一個很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那么它的速度要求在每秒鐘一米五到兩米這樣的高速運動，所以它一般來說有五到六個自由度，負(fù)載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個球形的工作空間，運動速度也很高，那么自由度的概念，就是說，是相對獨立運動的部件的個數(shù)，就相當(dāng)于我們?nèi)梭w，腰是一個回轉(zhuǎn)的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那么這就三個自由度，同時腕部還有一個調(diào)整姿態(tài)來使用的三個自由度，所以一般的機器人有六個自由度，就能把空間的三個位置，三個姿態(tài)，機器人完全實現(xiàn)，當(dāng)然也有小于六個自由度的，也有多于六個自由度的機器人，只是在不同的需要場合來配置。 第二類是服務(wù)機器人，隨著工業(yè)化的發(fā)展，尤其近十年以來，機器人的發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓寬，目前一個很重要的特征，大家都知道，機器人已經(jīng)從制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向了非制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)，剛才談的汽車制造屬于是制造業(yè)，但服務(wù)行業(yè)包括清潔、加油、救護、搶險、救災(zāi)這些等等，都屬于非制造行業(yè)和服務(wù)行業(yè)，那么這里邊跟工業(yè)機器人相比，它有一個很重要的不同，它主要是一個移動平臺，它能夠移動、去運動，上面有一些手臂進行操作，同時還裝有一些像力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測距傳感器等等。它對周邊的環(huán)境進行識
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