礦井提升機課件.ppt

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提升機司機培訓課件,礦井提升機,工作機構：包括主軸裝置及主軸承；制動系統(tǒng)：包括制動器和制動器控制裝置；機械傳動裝置：包括減速器、離合器和聯(lián)軸器；潤滑系統(tǒng)：包括潤滑油泵站和管路；檢測及操縱系統(tǒng)：包括操縱臺、深度指示器及傳動裝置和測速發(fā)電裝置；拖動、控制和自動保護系統(tǒng)：包括主電動機、電氣控制系統(tǒng)、自動保護系統(tǒng)和信號系統(tǒng)；輔助部分：包括機座、機架、護罩、導向輪裝置和車槽裝置。,一、礦井提升機的主要組成,我國目前廣泛使用的提升機可分為兩大類：單繩機）纏繞式提升機分為小絞車（滾筒直徑2m以下)和提升機和多繩摩擦式提升機。,工作原理：把鋼絲繩的一端固定到提升機的滾筒上，另一端饒過井架上的天輪懸掛提升容器。這樣，利用滾筒轉動方向不同，將鋼絲繩纏上或松放，以完成提升或下放容器的工作。,二、單繩纏繞式提升機,按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機有單滾筒和雙滾筒提升機兩種。雙滾筒提升機在主軸上裝有兩個滾筒，其中一個與主軸用鍵固定連接，稱為固定滾筒或死滾筒；另一個滾筒滑裝在主軸上，通過調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為游動滾筒或活滾筒。將兩個滾筒做成這種結構的目的，是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時，兩個滾筒可以有相對運動。單滾筒提升機只有一個滾筒，一般用于單鉤提升。,二、單繩纏繞式提升機,型號意義：JK/減速器的名義減速比；滾筒名義直徑，m；礦用；卷揚機（即提升機）；滾筒數(shù)目（2表示雙滾筒；1表示單1、主軸裝置滾筒，一般省略）1）作用(1)纏繞提升鋼絲繩；(2)承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎；(3)承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷；（要求在非常載荷下，主軸裝置的各部分不應有殘余變形）(4)當更換提升水平時，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。,（2）結構主軸裝置包括滾筒、主軸、主軸承及調(diào)繩離合器（雙滾筒特有）等。滾筒的筒殼通過輪輻、輪轂用鍵和軸固定（固定滾筒），筒殼外邊一般均設有木襯，木襯上車有螺旋導槽，以便使鋼絲繩在滾筒上作規(guī)則排列，并減少鋼絲繩的磨損。2m單滾筒只有一個制動盤，而單滾筒2.5m則有兩個制動盤。當單滾筒作雙鉤提升，左側鋼絲繩為下邊出繩，右側鋼絲繩為上邊出繩。單鉤提升時為上邊出繩，單滾筒由于調(diào)繩不方便，為此做成雙滾筒。雙滾筒的左滾筒通過調(diào)繩離合器與主軸連接。,切向鍵聯(lián)接,3）齒輪離合器a、結構,3）齒輪離合器a、結構,2、減速器,減速器按結構形式可分為平行軸減速器和行星齒輪減速器。,(1)漸開線行星齒輪減速器,我國在20世紀80年代才開始應用行星齒輪減速器，但由于它具有體積小質(zhì)量輕、承裁能力大、傳動效率高(96%以上)、占地面積小、噪聲低和運行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點，因此受到用戶的青睞，應用前景越來越廣闊。,漸開線行星齒輪減速器,行星齒輪減速器工作原理圖1-電動機；2-快速軸聯(lián)軸器；3-高速軸；4-高速級太陽輪；5-內(nèi)齒輪；6-行星輪；7-二高速級轉架；8-低速級太；9-內(nèi)齒輪；10-行星輪；11-低速級轉架；12-輸出軸,2、減速器,(2)平行軸漸開線圓柱齒輪減速器,漸開線齒輪在世界上應用最早、最廣泛、工藝最成熟，且具有傳動速度和功率范圍大，傳動效率高，漸開線齒廓嚙合具有可分性，對中心距偏差的敏感性小，裝配和維修簡單等特點。特別是近年來中硬、硬齒面齒輪技術的開發(fā)和應用，使齒輪的承載能力比軟齒面齒輪有了很大的提高，避免了過去漸開線齒輪承載能力低的缺點；在工藝上采用了磨齒等加工手段，使齒輪的加工精度大大提高；所以，從近幾年的發(fā)展情況來看，高精度的漸開線齒輪減速器在提升機上已取代了圓弧齒輪減速器。,平行軸漸開線圓柱齒輪減速器,深度指示器是礦井提升機的一個重要附屬裝置。它的作用是：指示提升容器在井筒的位置；容器接近井口停車位置發(fā)出減速信號；過卷保護；減速階段通過限速裝置進行限速保護等。目前我國提升機的深度指示器有牌坊式、圓盤式的數(shù)字式深度指示器三種。,3、深度指示器,1）牌坊式深度指示器組成：傳動軸、直齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、梯形螺母、支柱、標尺等,牌坊式深度指示器,原理：提升機主軸的旋轉運動由傳動軸傳遞給深度指示器，使兩根垂直絲杠3和5以相反方向旋轉。當絲杠旋轉時，帶有指針的螺母2和4就上下移動。因深度指示器絲杠的轉數(shù)與提升機主軸的轉數(shù)成正比，而提升機轉數(shù)又與提升容器在井筒中的位置相對應。因此，螺母2、4的位置也分別與提升容器的位置相對應。通過螺母2、4上的指針便能在標尺上準確地指示提升容器在井筒中的相對位置。,過卷時，螺母上的碰鐵通過傳動裝置將過卷開關8碰開，進行安全制動。限速凸輪盤(圓盤)13由蝸輪12帶動，通過限速電阻14控制電氣限速器，使提升機在減速階段不致過速，亦可通過限速自整角機進行減速限速保護。,1）牌坊式深度指示器,該深度指示器的優(yōu)點是指示清楚，工作可靠，便于司機操縱；缺點是體積較大，指示精度不高，特別是不能實現(xiàn)提升機的遠距離控制，因為深度指示器只能安裝在提升機附近。,3）數(shù)字式深度指示器,3）數(shù)字式深度指示器,DPV型數(shù)字式具有標準電平并行接口電路和標準RS232C串行接口電路，可以方便地與可編程控制器(PLC)或工業(yè)控制計算機等具有相應接口的控制裝置配套使用，裝在操作臺上作為提升容器的粗針指示和精針指示。該數(shù)字式深度指示器由6位數(shù)字顯示器組成，能顯示容器所處的位置及其正、負號。數(shù)字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停車點為0；停車點以上為“+”，表示過卷距離；停車點以下為“一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率為0.01m，最大指示高度為999.99m。,3）數(shù)字式深度指示器,通過軟件編程，PLC將計數(shù)值同預置值進行比較，從而設置各種位置點，如減速點、精針投入點、限速點、各水平停車點等。在提升機的運行過程中，PLC發(fā)出不同的位置信號，并根據(jù)提升工藝完成相應的操作控制。由于PLC中采取數(shù)據(jù)保護措施，深度指示值不會因停電而與實際值不符，即所謂的“失步”現(xiàn)象。為了防止由于鋼絲繩滑動、蠕動引起的深度指示誤差，PLC系統(tǒng)對深度值進行自動校正以保證指示精度。,4、操縱臺,4、操縱臺,4、操縱臺,操縱臺上面裝有操縱提升機的手把、開關和檢測提升機工作情況的各種儀表。左手把：制動手把。作用：操縱制動系統(tǒng)抱閘和松閘。前推松閘，后拉抱閘。制動手把通過轉軸與下面的自整角機連接，自整角機輸出電壓的變化，液壓站電液調(diào)壓裝置動線圈的電流，從而改變油液的壓力，進而改變制動器的制動力矩。,4、操縱臺,當制動手把推到最前位置時，自整角機發(fā)出最大電壓，提升機處于全松閘狀態(tài)。當制動手把拉回到最后位置時，自整角機發(fā)出最小電壓，零電壓，提升機處于全抱閘狀態(tài)。手把由全松閘位置到全抱閘位置的回轉角度為70，手把在這個角度范圍內(nèi)扳動時，自整角機的輸出電壓相應變化，從而改變液壓系統(tǒng)油壓，使制動系統(tǒng)獲得不同的制動力矩。,4、操縱臺,右手把：電動機操縱手把（主令控制手把）作用：控制主電動機的啟動、停止和正反轉。它通過下面的鏈條與主令控制器連接，使主電動機轉子回路接入或切除電阻,以使提升機減速或加速.手把在中間位置時，主電動機斷電；由中間位置向前推，主電動機反轉（向前轉動）；由最前位置拉回到中間，主電機減速直至斷電停止，提升機完成一次提升。由中間位置向后拉，主電動機正轉（向后轉動）；由最后位置推到中間，主電動機又減速至斷電停止，提升機又完成一次下放。,4、操縱臺,四個轉換開關,供機器過卷、調(diào)繩和轉換提升機工作方式用,主令開關,按鈕開關,電表,兩個油壓表,信號燈,4、操縱臺,4、操縱臺,動力制動腳踏開關,安全制動腳踏開關,安全制動腳踏開關：提升過程中發(fā)生異常情況時，只要踩踏此開關，即可進行安全制動，避免意外事故的發(fā)生。動力制動腳踏開關：在進行動力制動時，先踩后踏板，通過杠桿使行程開關動作，切斷主電動機的高壓交流電，投入動力制動直流電，接著踩踏前踏板轉動自整角機，使自整角機在30范圍內(nèi)轉動，以調(diào)節(jié)動力制動的制動力矩。,5、測速發(fā)電機,測速發(fā)電機是提升機的限速和過速保護裝置，安裝于減速器輸入軸端。,5、測速發(fā)電機,6、制動系統(tǒng)作用：正常停車工作制動安全制動制動系統(tǒng)由制動器和傳動機構組成。制動器是直接作用于制動輪或制動盤上產(chǎn)生制動力矩的部分，分為盤式和塊式；傳動機構是控制及調(diào)節(jié)制動力矩的部分，分為油壓、壓氣、彈簧式。JK型提升機采用的是液壓站與盤式制動器配合構成的盤式制動系統(tǒng)。,1）盤式制動器（1）結構,圖4-32盤式制動器的結構1-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-活塞；6-調(diào)整螺栓；7-螺釘；8-端蓋；9-筒體；10-密封圈；11-柱塞；12-銷子；13-襯板；14-閘瓦；15-放氣螺釘；16-回復彈簧；17-螺栓；18-襯墊；19-螺母；20-塞頭；21-襯墊,制動盤成對使用，每一對為一副，一副制動盤的兩個制動缸組件裝在支座2上，支座2經(jīng)過墊板1用地腳螺栓固定在基礎上，內(nèi)裝活塞5、柱塞11、調(diào)整螺栓6、碟形彈簧4等零件，制動器體9可以在支座的內(nèi)孔里往復移動。閘瓦14用銅螺釘或燕尾槽的形式固定在襯板13上,1）盤式制動器,1）盤式制動器（2）工作原理松閘：靠液壓力抱閘：靠彈簧力,2）液壓站,2）液壓站（1）作用在工作制動時，產(chǎn)生不同的工作油壓，以控制盤式制動器獲得不同的制動力矩；在安全制動時，實現(xiàn)二級安全制動；控制調(diào)繩裝置,（2）工作原理工作制動,正常工作時，電磁鐵G1、G2、G5斷電，G3、G3和G4通電，壓力油經(jīng)過A管進入固定滾筒的盤式制動器油缸。工作油壓的大小，由并聯(lián)在油路的電液調(diào)壓裝置5及溢流閥6相互配合進行調(diào)節(jié)。由工作油壓來控制加在制動盤上的制動力。,圖4-35電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字彈簧；3-動線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導閥閻芯；9-調(diào)壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板,制動時司機將制動手把拉向制動位置，在全制動位置時自整角機發(fā)出的電壓為0,對應的電液調(diào)壓裝置動線圈輸入電流為0，擋板處在最上面位置，油從噴嘴流出，液壓站壓力最低,盤式制動器進行制動.,電液調(diào)壓裝置工作原理,圖4-35電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字彈簧；3-動線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導閥閻芯；9-調(diào)壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板,松閘時,將制動手把拉向松閘位置,在全松閘位置時自整角機發(fā)出的電壓約30V,相應的動線圈輸入電流約為250mA,擋板處在最下面位置將噴嘴全部蓋住,液壓站壓力為最大工作油壓,進行松閘。制動手把位置不同,液壓站供油壓力不同，從而可以產(chǎn)生不同的制動力矩。,電液調(diào)壓裝置工作原理,（2）工作原理,安全制動時，為保證既能以足夠大的制動力矩迅速停車，又不產(chǎn)生過大的制動減速度而給設備帶來過大的動負荷，要求采用二級安全制動。二級安全制動就是將提升機的全部制動力矩分成兩級進行。施加第一級制動力矩后，使提升機產(chǎn)生符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全制動減速度；然后再施加第二級制動力矩，使提升機平穩(wěn)可靠地停車。,安全制動,（2）工作原理安全制動,當發(fā)生緊急情況時，電氣保護回路中的KT線圈斷電，電機1、泵2停止轉動，電磁鐵G3、G3/斷電，與A管相通的制動器中的壓力油經(jīng)閥9的左位迅速回油，該部分閘的制動力矩全部加到制動盤上；與B管相通的閘此時僅加上一部分制動力矩，提升機停住，實現(xiàn)第一級制動。,（2）工作原理安全制動,經(jīng)延時后，與B管相連的閘再把另一部分制動力矩加上，進行第二級制動。一級制動油壓值由閥11和閥8調(diào)定，通過閥11的油壓值為p1/，故蓄能器14的油壓為p1/，而閥8的調(diào)定壓力為p1，p1比p1/大O.20.3MPa，p1即為第一級制動油壓。,（2）工作原理安全制動,當緊急制動時，由于G3斷電,與B管相連的制動器壓力油通過閥10的左位，一部分經(jīng)過閥8流回油箱，另一少部分進入蓄能器14內(nèi)，使其油壓由p1/增加到第一級制動油壓p1,經(jīng)過電氣延時繼電器的延時后,G4斷電，使與B管相連的制動器的油壓降為零，實現(xiàn)安全制動。,7、保護裝置,煤礦安全規(guī)程要求：(1)防止過卷裝置：當提升容器超過正常停車終端停止位置(或出車平臺)0.5m時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用；(2)防止過速裝置：當提升速度超過最大速度15%時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用；(3)過負荷和欠電壓保護裝置。,7、保護裝置,煤礦安全規(guī)程要求：(4)限速保護裝置：當最大提升速度超過3m/s，必須設有速度限制器，保證提升容器到達井口時的速度不超過2m/s;限速器可分為機械限速器和電氣限速器兩種。如果機械限速裝置為凸輪板，在一個提升行程內(nèi)的轉角應不小于270;目前多用電氣限速器，以進行限速保護。(5)深度指示器失效保護：當指示器的傳動系統(tǒng)發(fā)生斷軸、脫銷等故障時，能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用；,7、保護裝置,煤礦安全規(guī)程要求：(6)閘間隙保護裝置：當閘瓦磨損超限時能自動報警或自動斷電；(7)松繩保護裝置：纏繞式提升機必須設置松繩保護裝置并接入安全回路，在鋼絲繩松弛時能夠報警或自動斷電；(8)斷軸保護：(9)減速功能保護裝置：當提升容器到達設計減速位置時，能警示并開始減速。,三、多繩摩擦式提升機（一）概述,優(yōu)點：提升高度不受滾筒容繩量限制，適用于深井(不超過1700m)提升；載荷由多根鋼絲繩承擔，鋼絲繩直徑較相同載荷下單繩提升??；摩擦輪直徑小，提升機總質(zhì)量?。惶嵘妱訖C的容量和耗電量降低；鋼絲繩的工作條件好；采用偶數(shù)根提升鋼絲繩，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升過程中的轉動，減少了容器與罐道的摩擦阻力；采用多根鋼絲繩提升，安全性大大提高。缺點：數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調(diào)整、維護檢修工作復雜，而且當一根鋼絲繩損壞需更換時，其他鋼絲繩也需更換；因不能調(diào)節(jié)繩長，雙鉤提升不適應多水平提升；在超深井中，鋼絲繩應力波動較大。,二、多繩摩擦式提升機（一）概述分為井塔式和落地式兩種。,圖436多繩摩擦提升系統(tǒng)示意圖(a)井塔式；(b)落地式1-摩擦輪；2-提升鋼絲繩；3-尾繩；4-提升容器；5、6-導向輪,井塔式的優(yōu)點是布置緊湊、節(jié)約工業(yè)占地、不需天輪、改善了鋼絲繩的工作條件,但是建造井塔費用較高、周期較長。落地式的優(yōu)點是井架的建設費用較小、減少了礦井的初期投資，并且提高了抵抗地震災害的能力，但是相應的鋼絲繩的壽命較井塔式短、換繩較麻煩。,落地式多繩摩擦式提升機,落地式多繩摩擦式提升機,井塔式多繩摩擦提升機導向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機,組成：主軸裝置、制動裝置、聯(lián)軸器、減速器、深度指示器，操縱裝置、車槽裝置及其他輔助設備組成。,圖4-37JKM(I)型多繩摩擦提升機1-液壓站；2-精針發(fā)送裝置；3-萬向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指示系統(tǒng)；5-主導輪；6-盤形制動器；7-減速器；8-測速發(fā)電機；9-彈簧聯(lián)軸器；10-主電動機；,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機,圖4-37JKM(I)型多繩摩擦提升機11-司機座椅；12-操縱臺；13-車槽裝置；14-導向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機,圖4-38JKM()型多繩摩擦提升機1-測速發(fā)電機；2-液壓站；3-精針發(fā)送裝置；4-萬向聯(lián)軸節(jié)；5-深度指示系統(tǒng)；6-主導輪；7-盤形制動器；8-齒輪聯(lián)軸器；9-減速器；10-彈簧聯(lián)軸器；11-主電動機；,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機,圖4-38JKM()型多繩摩擦提升機12-司機座椅；13-操縱臺；14-車槽裝置；15-導向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機,圖4-39JKM()型多繩摩擦提升1-液壓站；2-精針發(fā)送裝置；3-萬向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指示系統(tǒng)；5-主導輪；6-盤形制動器；7-聯(lián)軸器；8-主電動機；,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機,圖4-39JKM()型多繩摩擦提升9-司機座椅；10-操縱臺；11-車槽裝置；12-導向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置,組成：由主導輪、主軸、滾動軸承和鎖緊裝置組成。,主導輪是用16Mn鋼板焊接而成。大型的多繩摩擦提升機的主導輪帶有支環(huán)結構,以增加主導輪的剛度.制動盤焊接在主導輪的端部。近年來,制動盤采用組合方式連接，即用螺栓把制動盤與主導輪連接起來。,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動軸承；5-輪轂；6-制動盤；7-主導輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動軸承；5-輪轂；6-制動盤；7-主導輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊,主軸用45鋼鍛造后經(jīng)過加工而成。主軸與減速器(或電動機)采用剛性聯(lián)軸器連接。主軸與鑄鋼輪轂采用熱壓配合。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動軸承；5-輪轂；6-制動盤7-主導輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊,主軸裝置軸承采用滾動軸承。右端滾動軸承由兩端蓋固定，不允許有軸向竄動；左端滾動軸承外圈兩端蓋與端蓋止口之間留有12mm的間隙，以適應主軸受力彎曲和熱脹冷縮而產(chǎn)生的軸向位移。每側軸承端蓋上、下都有油孔，供清洗軸承時注、放油使用。清洗完畢后油孔用絲堵堵死，防止臟物侵入。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置,摩擦襯墊是用固定塊和壓塊(由鑄鋁或塑料制成)通過螺栓固定在筒殼上，不允許在任何方向有活動，如圖所示。要求摩擦襯墊必須具有足夠的摩擦系數(shù)和較高的抗壓強度及耐磨損能力。,圖4-41襯墊結構及安裝示意圖1-襯墊；2-壓塊；3-螺栓,1,摩擦襯墊安裝,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置,摩擦襯墊應具有下列性能：(1)與鋼絲繩發(fā)生摩擦時有較高的摩擦系數(shù)，且受水、油的影響較小；(2)具有較高的比壓和抗疲勞性能；(3)具有較高的耐磨性能，磨損粉塵對人和設備無害；(4)在正常溫度范圍內(nèi)，能保持其原有的性能；(5)材料來源容易，價格便宜，加工和安裝方便；(6)應具有一定的彈性，能起到調(diào)整一定張力偏差的作用，并能減少鋼絲繩之間蠕動量的偏差。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置摩擦襯墊材料：聚氯乙烯(PVC)聚胺脂橡膠（0.23）GM-3型摩擦襯墊（0.25）K25SC型摩擦襯墊（0.25）GM-3和K25SC的性能：摩擦系數(shù)大、硬度高、抗壓、耐熱性能強、耐磨性和穩(wěn)定性較高。摩擦襯墊使用：一要壓緊，二要經(jīng)常檢查固定螺栓的緊固程度；三要保持其清潔。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機2、車槽裝置,用途：在機器安裝和使用過程中，在主導輪襯墊上車制繩槽，并根據(jù)磨損情況，不定期地對繩槽進行車削，以保證各繩槽直徑相等，磨損均勻，并使各鋼絲繩張力達到平衡。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機2、車槽裝置,車槽裝置安裝在主導輪的下方，每個摩擦襯墊上都有一個單獨的車刀裝置與之對應，并可以進行單獨車削。在車削繩槽時，先將各車刀與校準尺對齊，并將各車刀裝置的刻度調(diào)整到零位，然后轉動手輪即可進刀或退刀。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機3、深度指示器,110-齒輪；ll-軸；12-蝸輪；13-蝸桿；1419-齒輪；20-絲杠；21-粗針；22-離合器；23-發(fā)送自整角機；24-接收自整角機；25-精針指示盤；26-調(diào)零電動機；27-調(diào)零自整角機；28-限速圓盤；29-萬向接頭聯(lián)軸節(jié)；30-提升機主導輪；31-調(diào)零差動機構；32-減速開關；33-信號鈴；34-信號指示器；35-軸；36-絲杠,比JK型纏繞式提升機多一調(diào)零裝置。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機3、深度指示器,調(diào)零裝置組成：調(diào)零電機26，蝸輪副12、13，差動機構31及自整角機27。自整角機為調(diào)零位置偏差發(fā)送器，在提升過程中自整角機不帶電，隨深度指示器空轉。當提升容器準確到達停車位置并停車抱閘后，才具備了自動調(diào)零的條件，這時自整角機通電。如果粗指針不在停車位置，自整角機相位有偏差。如若此偏差不大，自整角機的輸出電壓不足以使電器動作，則不能調(diào)零。只有當偏差超過了規(guī)定的范圍，自整角機的輸出電壓足以使電器動作，才接通調(diào)零電機，通過蝸輪副、差動機構等使粗針在主電機停止的狀態(tài)下向減少偏差的方向移動，直到偏差消除，調(diào)零電機停止，調(diào)零完畢。在另一提升方向不進行調(diào)零，即一個提升循環(huán)調(diào)零一次。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置,(1)在容器和鋼絲繩連接處設張力平衡裝置,圖4-44鋼絲繩張力平衡裝置(a)杠桿式；(b)角桿式；(c)彈簧式；(d)液壓式,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)整鋼絲繩的長度,使之均勻。調(diào)整鋼絲繩長度的常用調(diào)整器有以下幾種：,墊塊式調(diào)整器,用減少或增加墊塊的數(shù)量來增長或縮短繩長。缺點：每次調(diào)繩長度只能是楔塊厚度倍數(shù)，因而調(diào)繩效果不理想，其次是墊塊易銹死，增減墊塊比較困難。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,螺旋式調(diào)整器,通過螺桿與螺母的連接來完成長度調(diào)節(jié)，即人工旋動螺桿就可在一定范圍內(nèi)調(diào)整繩的長度。優(yōu)點：操作比墊塊式方便，而且可以進行微量的調(diào)節(jié)。缺點：螺桿有可能因銹蝕而不能旋動。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,螺旋液壓式調(diào)繩器,活塞桿1上端與楔形繩環(huán)連接，下端為螺桿，穿過底盤5，用圓形螺母6頂住。液壓缸蓋3上有輸液小孔，每個液壓缸之間用高壓軟管互相連接。調(diào)繩時，壓力油經(jīng)由軟管，同時充入每個液壓缸內(nèi)，油壓上升，向下推動活塞9，下端的圓螺母6便離開液壓缸底盤5。當所有液壓缸底盤下面的圓螺母都離開時，各鋼絲繩承受的張力完全相等。然后可以輕易地旋緊圓螺母6，使它貼在液壓缸底盤下面，釋放油壓，調(diào)繩完畢。,1-活塞桿；2-填料壓蓋；3-液壓缸蓋；4-液壓缸；5-底盤；6、8-螺母；7-導向盤；9-活塞；10-密封環(huán),（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,螺旋液壓式調(diào)繩器,特點：a用螺旋調(diào)整繩長，精確度高；b利用液壓平衡原理能保證調(diào)繩后各鋼絲繩張力平衡；c調(diào)繩時，因由壓力油承受鋼絲繩載荷，所以調(diào)繩操作也較迅速方便。將所有液壓缸內(nèi)的活塞用油壓頂?shù)街虚g位置，油路系統(tǒng)充滿油后，關閉油路閘門，把圓螺母退到螺桿末端，就能實現(xiàn)提升過程中各鋼絲繩張力自動平衡。,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,張力自動平衡懸掛裝置,原理：采用閉環(huán)無源液壓連接式，無論是處于運動或靜止時，油缸內(nèi)的油液通過連通管進入張力小的連通油缸，使其活塞桿往外伸長或縮短，直到每根鋼絲繩的張力相等。,圖4-45XSZ(YXZ)型多繩提升鋼絲繩張力自動平衡懸掛裝置結構1-楔形繩環(huán)；2-中板；3-上連接銷；4-擋板；5-壓板；6-側板；7-連通油缸；8-連接組件；9-墊塊；10-中連接銷；11-換向叉；12-下連接銷,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置,(3)采用彈性摩擦襯墊,采用彈性大的摩擦襯墊，可以在很大程度上改善鋼絲繩張力不平衡。聚氨脂橡膠摩擦襯墊具有較好的彈性。,當采用定期調(diào)節(jié)鋼絲繩長度以調(diào)整張力差時，必須知道各繩中的張力大小，以便當張力差達到一定值時進行調(diào)節(jié)。,為了測知張力，可在各繩的連接裝置上安設測力計定期測定，也可利用測量鋼絲繩“回波”時間來測量各鋼絲繩的張力差。用“回波”時間測量的方法簡易可行，其操作方式如下：先將有載重的容器下放到最低水平，但不能落在任何承接裝置上。測量人員站在井塔上用手突然推動鋼絲繩，同時按動秒表，這時彈性波即沿鋼絲繩向下傳播，到了提升容器后反射回來。當返回到原來推動鋼絲繩的位置時，即明顯地看到鋼絲繩突然抖動，按停秒表，即可得到回波傳遞時間。鋼絲繩張力越大，則回波時間越短(即波速大)。依次對各繩進行測量。若各繩的時間相差超過10，則應進行調(diào)繩。,(三)多繩摩擦提升防滑問題,1防滑安全系數(shù),上升側鋼絲繩的張力為TS下放側鋼絲繩的張力為Tx，摩擦系數(shù)為,摩擦力為Fm。根據(jù)摩擦傳動歐拉公式知，在摩擦輪靜止不動的情況下，當Ts=Txe時鋼絲繩將開始在摩擦襯墊上滑動此時摩擦力的極限值為：,(三)多繩摩擦提升防滑問題,1防滑安全系數(shù),摩擦輪兩側鋼絲繩的張力差為：,若寫成等式，則,不打滑的條件是：FFm。即,是等于或大于1的系數(shù),故稱為防滑安全系數(shù),(三)多繩摩擦提升防滑問題,1防滑安全系數(shù),在計算時，若TS與TX，代表靜力，則得靜防滑安全系數(shù)j；若Ts與Tx計入慣性力，則得動防滑安全系數(shù)d。防滑安全系數(shù)值是決定整個提升設備安全性和經(jīng)濟性的指標之一。煤礦設計規(guī)范規(guī)定：,(三)多繩摩擦提升防滑問題,防滑安全系數(shù)驗算,(1)靜防滑安全系數(shù)的驗算,也可校核上升與下放繩靜張力的比值Kj,(三)多繩摩擦提升防滑問題,防滑安全系數(shù)驗算,()動防滑安全系數(shù)的驗算,由于多繩摩擦提升機在提升或下放過程中有加速和減速階段，故需分別進行研究。在實際設計和計算中，我們只考慮三種工況：重載提升時的加速階段；重載提升時的減速階段；重載下放時的減速階段。,各種工況的鋼絲繩張力、防滑安全系數(shù)和最大加、減速度的計算公式見有關手冊。,(三)多繩摩擦提升防滑問題,防滑安全系數(shù)驗算,()安全制動的防滑驗算,安全規(guī)程要求：1)制動力矩不得小于最大靜力矩的三倍2)安全制動減速度a3z：在提升貨載時要小于5m/s且小于防滑極限減速度a3j；3)在下放貨載時必須大于1.5m/s，且小于防滑極限減速度a/3j。,(三)多繩摩擦提升防滑問題,防滑安全系數(shù)驗算,()安全制動的防滑驗算,按滑動極限計算,提升貨載時,下放貨載時,為了留有余地，提升機安全制動減速度建議采用,(三)多繩摩擦提升防滑問題,防滑安全系數(shù)驗算,()安全制動的防滑驗算,根據(jù)防滑的條件，制動力矩應滿足:,提升貨載時,下放貨載時,(四)增大防滑安全系數(shù)的措施,1增大圍包角,2提高摩擦系數(shù),3提高下放端鋼絲繩的張力(1)加尾繩可以增加空載端鋼絲繩的張力，因而摩擦提升全部使用尾繩。(2)加大容器的自重。(3)采用單容器帶平衡錘的提升系統(tǒng)。(4)對于雙罐籠提升系統(tǒng)，一般在上提貨載時，在下放端的空罐籠中要放入空礦車，以提高下放端鋼絲繩的張力。,4控制最大加、減速度，減小動載荷,