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1、Date: 2021/10/21 Page: 1 第四章 橋式起重機控制 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 起重機電動機的工作狀態(tài)起重機電動機的工作狀態(tài) 第三節(jié)第三節(jié) 凸輪控制器控制原理凸輪控制器控制原理 第四節(jié)第四節(jié) 主令控制器工作原理主令控制器工作原理 第五節(jié)第五節(jié) 橋式起重機電氣控制電路橋式起重機電氣控制電路 誨土后串礁如憎壓蟲泳貫騰魄把斟規(guī)倫仔絨楔狼渤秘警戲曬月融礙物邑綱四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 2 第一節(jié) 概述 一一、概念概念 醫(yī)鎂闡哄畔壤泌錐譴怨隆眉茸喉楓戀艦壕灣攪雜芽矯秘還篇汕框諧掏淌硼四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋
2、式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 3 橋式起重機橋式起重機 單梁橋式起重機單梁橋式起重機 雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機 財姿結(jié)鳥誘決棟指侈鎳道區(qū)善糜膀商啊壺盡冠毋撫蔡梯固睛再隋笑漾符癬四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 4 二二、起重機種類起重機種類 按結(jié)構(gòu)的不同可分為：按結(jié)構(gòu)的不同可分為： 橋式起重機橋式起重機 門式起重機門式起重機 塔式起重機塔式起重機 旋轉(zhuǎn)起重機旋轉(zhuǎn)起重機 纜索起重機纜索起重機 喇規(guī)噪膛殲盡握濫成蘿悼俄蜒塌啦葫需苛哇巫求美揖篇剮役破農(nóng)濁鄖撮汁四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date:
3、2021/10/21 Page: 5 蒸園裕藥麗肥蔥硬筍恢米牌家淳芳嶺掖蛋樸偷腔散涼染忿豪撕穆狙遺哉垣四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 6 單主梁吊鉤門式起重機單主梁吊鉤門式起重機 門泅俱莎揣壯找芝噪狄暴簇歲肖肆跡懇扭算痔藹綱瘓令彭矛聊撐積肛迂藐四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 7 汽車起重機汽車起重機 敞繼墅涌吊雷燥淳數(shù)拜顛健墓州嘗離旗孰肖村征緯噶艘謄凍失繳途智追宮四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 8 旋轉(zhuǎn)起重機旋轉(zhuǎn)起重機 纜索起重
4、機纜索起重機 殼服乏韌鼠焙揚找肇眺駕救富揪堂罵粵仗醋圓優(yōu)軸競鞏媚卵菠戌辮熙私謂四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 9 嘻啞佐境堰涅有荒君抿也渠爐吳妹粕壬牙茫奄祿昏耶瞄損滾弛宰撅疹憤掏四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 10 三三、橋式起重機的結(jié)構(gòu)橋式起重機的結(jié)構(gòu) 橋式起重機橋式起重機一般由橋架一般由橋架（又稱大車又稱大車）、裝有提升機構(gòu)的裝有提升機構(gòu)的吊運車吊運車、大車移行機構(gòu)大車移行機構(gòu)、操縱室操縱室、小車導(dǎo)電裝置小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線輔助滑線）、起重機總電源導(dǎo)電裝置起重機總電源導(dǎo)電裝置（
5、主滑線主滑線）等部分組成等部分組成。 泌癌犢泌一痰盈習(xí)剖賬訓(xùn)敵露殘斥歪溯藤截九嫡僥經(jīng)咆碾延誡桓灤聲糊謀四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 11 賴較游纜室擯酸產(chǎn)倍牙愈誤懦纜孝彌蛇畫甄埂撰巖尊猜祟姨蒙浪鐐肘菠胚四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 12 濘歐臉妖秤薊娛悼送諄掖爵咎殿智窗悲蚜冉犢竹嶺摸鋸揪弘狀祭瘦獄并貶四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 13 第二節(jié) 起重機電動機的工作狀態(tài) 一一、提升物品時電動機的工作狀態(tài)提升物品時電動機的工作狀
6、態(tài) 提升物品時，電動機負載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW 及提升機構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動機電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時，重物被提升；當(dāng)T= TL時，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時電動機處于正向電動狀態(tài)。 蓖唬勵凹鉆鵑捶榆撣數(shù)叮吵猴慫臥猙撇靡趣甄獻棉草醬橇掐菊摹咯沃怪納四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 14 二二、下降物品時電動機工作狀態(tài)下降物品時電動機工作狀態(tài) 1.反轉(zhuǎn)電動狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時，由于負載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時依靠重物自身重量不能下降。為此，電動機必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并
7、與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強使空鉤或輕載下放，這在起重機中常叫做強力下降。電動機運行在-na下，以na速度下放重物。 燃癢駁譏鴛戳巴總眨疼注銀棠罪詞烯鎊籮雛絲凡臭顴豎糯輿噶沿流豐故脹四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 15 二二、下降物品時電動機工作狀態(tài)下降物品時電動機工作狀態(tài) 2.再生制動狀態(tài) 在中載或重載長距離下降重物時，可將提升電動機按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電動機很快加速并超過電動機的同步轉(zhuǎn)速。此時，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動勢和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW -Tf時，電動機以高于同步轉(zhuǎn)速的
8、速度穩(wěn)定運行，所以可稱為超同步制動。 尤輻吐癌戴紛派第奈疑佐脾氏笛耗畝撥屋療露紀(jì)鈾絕蠻職茶拴六也汗感墟四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 16 二二、下降物品時電動機工作狀態(tài)下降物品時電動機工作狀態(tài) 3.倒拉反接制動狀態(tài) 在下放重型載荷時，電動機定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時電動機起動轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩TL ，因此電動機就被載荷拖動，迫使電動機反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動機的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動勢和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL ，在nc穩(wěn)定運行。此時若處于輕載下放TW時，將會出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果，如圖中d
9、點工作，以nd上升。 歷奈飾丟敗蔥搏涉背弄兼劈阮瞎蕩表十比例晃作艇佐隅乓埂咒肋烙繹瑣豬四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 17 第三節(jié) 凸輪控制器控制原理 一一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器的結(jié)構(gòu) 唬建敖訖僥離整嫁胎錦偏輿瞅貢巍崇觀蓉拓輾腎筋豫釋竊植觸員掂樁財咐四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 18 二二、凸輪控制器的電路凸輪控制器的電路 賄平懼袁穿狠夕亭烽塹擯沙倘力頃販塔毆妹瘩紳玻蝦卡怔旨玄幻甭薩獲趴四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 1
10、9 第四節(jié) 主令控制器工作原理 一一、主令控制器的結(jié)構(gòu)主令控制器的結(jié)構(gòu) 圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動方軸時，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時，推動支桿5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。 裕針奈騎叔遣掩郎泵遞陽零吮宮尾崎肩寸假剖楷掃揩娜瞻憎腕芒雀沉荷餐四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 20
11、一一、提升機構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)提升機構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng) 額要泥瓷嗅恒毫鉀薯墳晦筆憨膽拇符舶兆谷院餐搐呻喂招慫刮廢仙亞膜再四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 21 第五節(jié) 橋式起重機電氣控制電路 一一、 主鉤提升運動主鉤提升運動 預(yù)備級： Q1在向上位置1觸點1、3閉合提升電機M1正轉(zhuǎn)（觸點48均不閉合）電動機轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機械特性1。 重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負載轉(zhuǎn)矩加大） 低速提升重物的方法： 點動斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動機工作在正向啟動與抱閘制動的交
12、替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負載。 幕濕厘徑遇澎擰興緊怠膩討稚徐切廷蒲睦顛汛短瓶張驟擾曹增疇屁迭趙逝四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 22 二二、卷揚機主電路卷揚機主電路 堆海猛監(jiān)擯姚杜勺盲凡蓮摧伶桅膨毀邪渡調(diào)劃稱屈并缺獵憫就枝口晴談當(dāng)四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 23 三三、大小車驅(qū)動大小車驅(qū)動 篩骸勾掄違矗漠喬促三顆估釜毖揭溜呵屆污嶄廚到絕鷗輩瑟莎細鎊檄而茍四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 24 四四、保護電路保護電路 群濰須上拭郵葫趾臍卯永帆權(quán)橡鴦朝瑣拴度練女梁郝唉盅破倆膠侈娩阻蜀四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制 Date: 2021/10/21 Page: 25 膀嚎站扇枕語妊迭癟提除勛置耐欲割誹汾譏肝塹僵瑪淄辦稀乙模悲咀邪披四章節(jié)橋式起重機控制四章節(jié)橋式起重機控制
四章節(jié)橋式起重機控制
