數(shù)控銑、加工中心編程講義

《數(shù)控銑、加工中心編程講義》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控銑、加工中心編程講義（115頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、1、機床坐標軸、機床坐標軸2、機床原點、參考點、機床坐標系、機床原點、參考點、機床坐標系3、工件原點和工件坐標、工件原點和工件坐標4、絕對、增量編程、絕對、增量編程5、直徑、半徑編程、直徑、半徑編程6、程序格式、程序格式+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 圖 1 機床坐標軸CJK6032坐標軸坐標軸Z+X+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標系統(tǒng) +Zo)( 編程原點工件原點Y+X+Y+oX+YXYXBAOOXY0X0YP對刀點機床原點機床原點工件原點圖圖4 1 2 3 X Y O 20 40 60 15

2、 25 45 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90編程 %0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91編程 圖圖8 8 兩種指令方式兩種指令方式 GGGGGG545556575859 工件零點偏置 機床原點 X Y Z X Y Z 圖11 工件坐標系選擇(G54G59) G54原點 G59原點 G59工件坐標系 G54工件坐標系 。 線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈

3、沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量表表4 4 尺寸輸入制式及其單位尺寸輸入制式及其單位 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖22不同平面的G02與G03選擇 X Z Y 起點 圓心 終點 ( X, Y) 起點 J I O X Y 圓心 終點 (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點 ( X, Z) 起點 I K O Z X 圖21 I、J、K 的選擇 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX X Y Z 圖 27 螺 旋 線 編 程 例

4、圖 終 點 10 O 30 30 X Y Z 圖 2 7 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點 -1 0 O 3 0 3 0 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 1007GZYX191817GGG0302GGZYZXYXZYXG07RKJKIJI 0XYZ Z Y 10.0 L=20.0 O 圖28 正弦線插補編程 5.0 X Y 10.0 5.0 O 5.0 X Y 10.0 20.0 O 圖28 正弦線插補編程 5.0 Z Y 10.0 5.0 O 5.0 ZYZXYX191817GGG4241GG0100GGG 4 0ZYZXYX 在前進方向 右側(cè)補償 補償量

5、 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 (b) 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 (a) 圖 31 刀具補償方向 (a)左刀補 (b)右刀補 X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與D01 對應(yīng)的補償量 圖32 刀補動作 4443GG_H_ G49 20 30 30 120 30 50 補 償 值 = 4m m 實 際 位 置 編 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀 具 長 度 補 償 加 工 9 6 #2 #1

6、#3 1 13 A(10, 30) B (90, 30) C(50, 110) C B A D X Y 圖 35 ABC 縮放示意圖 O 動作 1 動作 2 初始點 R 點 動作 3 動作 5 動作 4 動作 6 R 點 Z 點 R Z Z=0 R 點 R Z Z 點 圖 37 固定循環(huán)動作 實線切削進給 虛線快速進給 圖 38 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G90 編程(a) G91 編程(b) 鉆頭 易斷屑、易排屑、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底Z點初始B點參照R點G73 快速加工深孔孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒 G73 G73：高速深孔加工循環(huán)：高速深孔加工循環(huán) G9

7、8G98（G99G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于功能：該固定循環(huán)用于Z Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可 以進行高效率的加工。以進行高效率的加工。說明：說明：X X、Y Y：孔的位置。：孔的位置。 Q Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負）。為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負）。Z Z：絕對編程時是孔底：絕對編程時是孔底Z Z點的坐標值；點的坐標值； K: K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正）為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 增量編程

8、時是孔底增量編程時是孔底Z Z點相對與參照點相對與參照R R點的增量值。點的增量值。 F F：鉆孔進給速度：鉆孔進給速度R R：絕對編程時是參照：絕對編程時是參照R R點的坐標值；點的坐標值； L L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 增量編程時是參照增量編程時是參照R R點相對與初始點相對與初始B B點的增量值點的增量值例例. .%0073%0073N10N10G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15G00G00N20N20G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200

9、G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200N30N30G00 X0 Y0 Z80G00 X0 Y0 Z80N40N40M30M30注意：注意：1 1、如果、如果Z Z、K K、Q Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。移動量為零時，該指令不執(zhí)行。 2 2、| |Q Q|K|K| 主軸轉(zhuǎn)速與進給速度同步左旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G74 左旋攻制左螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲2 2）反攻絲循環(huán)反攻絲循環(huán)G74G74 （教學機不可用教學機不可用） G98G98（G99G99）G74X_Y_Z_R

10、_P_F_L_G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起功能：攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起 作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。 說明：說明：X X、Y Y：螺紋孔的位置。：螺紋孔的位置。Z Z：絕對編程時是孔底：絕對編程時是孔底Z Z點的坐標值；點的坐標值； 增量編程時是孔底增量編程時是孔底Z Z點相對與參照點相對與參照R R點的增量值。點的增量值。 R R：絕對編程時是參照：絕對編程時是參照R R點的坐標值

11、；點的坐標值； 增量編程時是參照增量編程時是參照R R點相對與初始點相對與初始B B點的增量值點的增量值P P：為孔底停頓時間。為孔底停頓時間。F F：螺紋導(dǎo)程：螺紋導(dǎo)程L L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例例. %0074. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N30 G0

12、 X0 Y0 Z80 N40 M30 N40 M30 注意：注意：如果如果Z Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。 G76 精鏜孔 孔底準停定向、反向讓刀，快退。 鏜刀 孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒準停偏移I或J量鏜刀G98G98（G99G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用 地址地址I I、J J指定，其

13、值只能為正值。指定，其值只能為正值。I I、J J值是模態(tài)的，位移方向由值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時確定裝刀時確定。說明：說明：X X、Y Y：螺紋孔的位置。：螺紋孔的位置。 P P：為孔底停頓時間。為孔底停頓時間。Z Z：絕對編程時是孔底：絕對編程時是孔底Z Z點的坐標值；點的坐標值； I I：X X軸方向偏移量，只能為正值軸方向偏移量，只能為正值 增量編程時是孔底增量編程時是孔底Z Z點相對與參照點相對與參照R R點的增量值。點的增量值。 J J：Y Y軸方向偏移量，只能為正值軸方向偏移量，只能為正值R R：絕對編程時是參照：絕對編程時是參照R R點的坐標值；點的坐標值； F F：鏜孔進給

14、速度：鏜孔進給速度 增量編程時是參照增量編程時是參照R R點相對與初始點相對與初始B B點的增量值點的增量值L L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例例. .%0076%0076N10 G92 X0 Y0 Z80N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N15 G00N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N30 G00 X0 Y0

15、Z80N40 M30N40 M30注意：注意：如果如果Z Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。移動量為零，該指令不執(zhí)行。 G81 快速鉆孔 一次加工到孔底 孔底Z點初始B點參照R點G98G99鉆頭 孔底Z點初始B點參照R點功能：圖功能：圖4242為為G81G81指令的動作循環(huán)，包括指令的動作循環(huán)，包括X X，Y Y坐標定位、快進、工進坐標定位、快進、工進 和快速返回等動作。和快速返回等動作。 說明：說明：X X、Y Y：螺紋孔的位置。：螺紋孔的位置。Z Z：絕對編程時是孔底：絕對編程時是孔底Z Z點的坐標值；點的坐標值； 增量編程時是孔底增量編程時是孔底Z Z點相對與參照點相對與參照R R點的增量值。

16、點的增量值。 R R：絕對編程時是參照：絕對編程時是參照R R點的坐標值；點的坐標值； 增量編程時是參照增量編程時是參照R R點相對與初始點相對與初始B B點的增量值點的增量值F F：鉆孔進給速度：鉆孔進給速度L L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例例. .%0081%0081N10N10G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15G00G00N20N20G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30N30G

17、90 G00 X0 Y0 Z80G90 G00 X0 Y0 Z80N40N40M30M30注意：注意：如果如果Z Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。 G82 帶停頓鉆孔 孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（主軸旋轉(zhuǎn)） 鍃鉆加工到底，停頓 孔底Z點初始B點 參照R點功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外， 其他動作與其他動作與G81G81相同相同說明：說明：X X、Y Y：螺紋孔的位置。：螺紋孔的位置。Z Z：絕對編程時是孔底：絕對編程時是

18、孔底Z Z點的坐標值；點的坐標值； 增量編程時是孔底增量編程時是孔底Z Z點相對與參照點相對與參照R R點的增量值。點的增量值。 R R：絕對編程時是參照：絕對編程時是參照R R點的坐標值；點的坐標值； 增量編程時是參照增量編程時是參照R R點相對與初始點相對與初始B B點的增量值。點的增量值。P P：孔底暫停時間。：孔底暫停時間。F F：鉆孔進給速度。：鉆孔進給速度。L L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。例例. .%0082%0082N10N10G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15G00G00N20N20G99

19、G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200N30N30G90 G00 X0 Y0 Z80G90 G00 X0 Y0 Z80N40 N40 M30M30注意：注意：如果如果Z Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭 孔底Z點初始B點參照R點6 6） G83G83：深孔加工循環(huán)：深孔加工循環(huán) G98G98（G99G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G83X_Y

20、_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于功能：該固定循環(huán)用于Z Z軸的間歇進給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照軸的間歇進給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R R點，然后快進到距已加點，然后快進到距已加 工孔底上方為工孔底上方為K K的位置，再工進鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。的位置，再工進鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。說明：說明：X X、Y Y：孔的位置。：孔的位置。 Q Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負）。為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負）。Z Z：絕對編程時是孔底：絕對編程時是孔底Z Z點的坐標值；點的坐標值； K:K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。

21、距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。 增量編程時是孔底增量編程時是孔底Z Z點相對與參照點相對與參照R R點的增量值。點的增量值。 F F：鉆孔進給速度：鉆孔進給速度R R：絕對編程時是參照：絕對編程時是參照R R點的坐標值；點的坐標值； L L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 增量編程時是參照增量編程時是參照R R點相對與初始點相對與初始B B點的增量值點的增量值例例. %0083. %0083N10N10G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15G00G00N20N20G99 G83 G91 X100 G90 R40

22、 P2 Q-10 K5 Z0 F200 I2G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 Z0 F200 I2N30N30G90 G00 X0 Y0 Z80G90 G00 X0 Y0 Z80N40N40M30M30注意：注意：如果如果Z Z、Q Q、K K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 主軸轉(zhuǎn)速與進給速度同步右旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G84 右旋攻制右螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時速功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底

23、時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。度倍率不起作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。 說明：說明：X X、Y Y：螺紋孔的位置。：螺紋孔的位置。Z Z：絕對編程時是孔底：絕對編程時是孔底Z Z點的坐標值；點的坐標值； 增量編程時是孔底增量編程時是孔底Z Z點相對與參照點相對與參照R R點的增量值。點的增量值。 R R：絕對編程時是參照：絕對編程時是參照R R點的坐標值；點的坐標值； 增量編程時是參照增量編程時是參照R R點相對與初始點相對與初始B B點的增量值點的增量值P P：為孔底停頓時間。為孔底停頓時間。F F：螺紋導(dǎo)程

24、：螺紋導(dǎo)程L L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例例. %0074. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 N40 M30 注意：注意：如果如果Z Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。 鏜刀 孔底Z點初始

25、B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（工進、主軸不停、工退）鏜刀8 8） G85G85：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán) G98G98（G99G99）G G8585X_Y_Z_R_P_F_L_X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：F F速工速工 進鏜孔、孔底延時、進鏜孔、孔底延時、F F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。 例例. .%0076%0076N10 G92 X0 Y0 Z80N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N15 G00N20 G99 G85

26、G91 X100 G91 R-40 P2 G91 Z-40 I2 F200N20 G99 G85 G91 X100 G91 R-40 P2 G91 Z-40 I2 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30N40 M30注意：注意：如果如果Z Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。移動量為零，該指令不執(zhí)行。 孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點 鏜刀孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G99孔底延時P秒準停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B點點主軸定向停轉(zhuǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移反向偏移I

27、I或或J J量量快移到參照高度快移到參照高度偏移到偏移到R R點點主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)向上工進鏜孔向上工進鏜孔延時延時P P秒秒主軸定向停轉(zhuǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移反向偏移I I或或J J量量快速抬刀快速抬刀到安全高度到安全高度偏移到偏移到B B點點主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)1010） G87G87：反鏜循環(huán)：反鏜循環(huán) （需要主軸準停、教學機不能用需要主軸準停、教學機不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087%0087N10N10 G92 X0 Y0 Z80 G92 X0 Y0 Z80N15N15 G00 F200 G00 F200N20N

28、20 G98 G87 G91 X100 Y100 I-10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 G98 G87 G91 X100 Y100 I-10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2N30N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05N40N40 M30 M30注意：注意： 1 1、如果、如果Z Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 2 2、此指令不得使用、此指令不得使用G99G99，如使用則提示，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯固定循環(huán)格式錯”報報警警 精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點初始B點參照R點初始B

29、點G98G99返回R點后主軸正轉(zhuǎn) 參照R點孔底Z點返回B點后主軸正轉(zhuǎn) 孔底延時、主軸停止11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。工進鏜孔到孔底，延時P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機床停止進給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回B點或R點，運行下面的程序。該指令不需主軸準停例.%0088N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00 F200N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0N3

30、0 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、孔底延時、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點 -10 O 10 20 30 10 20 30 40 XY 圖47 鉆孔循環(huán) OXY圖48 螺紋加工405040404040%0001%0001#0=5 #0=5 （定義刀具半徑（定義刀具半徑R R值）值）#1=20 #1=20 （定義（定義a a值）值）#2=10 #2=10 （定義（定義b b值）值）#3=0 #3=0 （定義步距角（定義步距角的初的初值，單位：度值，單位：度）N1 G92

31、 X0 Y0 Z10 N1 G92 X0 Y0 Z10 N2 G00 X#0+#1 Y#0+#2N2 G00 X#0+#1 Y#0+#2N3 G01 Z0N3 G01 Z0N4 G41 X#1N4 G41 X#1N5 WHILE #3 GE -360 N5 WHILE #3 GE -360 N6 G01 X#1N6 G01 X#1* *COS#3COS#3* *PI/180 Y#2PI/180 Y#2* *SIN#3SIN#3* *PI/180PI/180N7 #3=#3-5N7 #3=#3-5ENDWENDWG01 G91 Y-#0G01 G91 Y-#0G00 Z10G00 Z10M30M30 YXZZXYZYYXZZXYZY謝 謝