地坑式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)

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1、 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目：地坑式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：張清明 學(xué) 號(hào)：2003041339 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)：機(jī)03-3班 指導(dǎo)教師：蘇鳳歧 47 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 地坑式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 摘 要 面對(duì)當(dāng)前城市用地緊張有車(chē)一族買(mǎi)得起車(chē)而沒(méi)地方停車(chē)的問(wèn)題，人們想到了立體化停車(chē)的解決方案，于是立體車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。 本套設(shè)計(jì)提出了一種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了該立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)部分和自動(dòng)控制部分的設(shè)計(jì)步驟，以及各部分功能元件的選擇和校

2、核過(guò)程。該立體車(chē)庫(kù)將機(jī)械和自動(dòng)控制和為一體，結(jié)構(gòu)采用鋼框架結(jié)構(gòu)；提升部分采用液壓傳動(dòng)；行走部分導(dǎo)軌滾輪；橫移動(dòng)作采用鏈條傳動(dòng)；自動(dòng)控制部分采用可編程控制器；該立體車(chē)庫(kù)解決了城市停車(chē)難的問(wèn)題，是停車(chē)向立體發(fā)展提高空間利用率的有效途徑。該地坑式立體車(chē)庫(kù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單車(chē)平均占地面積小，安全可靠，操作方便，停車(chē)價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 立體車(chē)庫(kù)；鋼結(jié)構(gòu)；鏈傳動(dòng)；行走小車(chē)；可編程控制器；液壓傳動(dòng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) The design of the stereoscopic garage Abstract Facing the limited land in curr

3、ent city, the car owner buys rising car but have the problem of the local parking, people toughed of the stereoscopic turning the solution of the parking, hence the stereoscopic garage emerges with the tide of the times. A design put forward the design project of the mechanical stereoscopic-garage

4、, introduced the construction of the stereoscopic garage in that machine and spread to move the part with automatic control part of designs step. Stereoscopic garage with automatic control for integral , the construction adopts the steel structure construction; Promote the part the adoption the Hydr

5、aulic power transmission to move; Trodden part adopts guide roller; horizontal move make the adoption the chain spread to move ;Automatic control part adopts the programmable Logic controller; This resolved the difficult problem of parking in city, and valid path that parking face stereoscopic devel

6、opment exaltation space utilization. In the machines type has the construction simple, the single covers small area on average, safety dependable, operation convenient, parking price reasonable etc. Key words: stereo garage； steel structure； chain； Trodden bogie； PLC； Hydraulic power transmiss

7、ion 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目 錄 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章 前 言 3 1.1背景 3 1.2論

8、文結(jié)構(gòu) 10 1.3個(gè)人評(píng)語(yǔ) 10 第二章 設(shè)計(jì)分析 11 第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 3.1車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 1

9、3 3.2 車(chē)庫(kù)停車(chē)位的設(shè)計(jì) 15 3.3 車(chē)庫(kù)載車(chē)板的設(shè)計(jì) 16 第四章 存取機(jī)構(gòu) 19 4.1 存取機(jī)構(gòu)功能要求及其實(shí)現(xiàn) 19 4.2行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

10、 19 4.2.1行走機(jī)構(gòu)概述 19 4.2.2行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 4.2.3行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核 21 4.2.4行走機(jī)構(gòu)縱梁的校核 22

11、4.3橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 4.4存取機(jī)構(gòu)的工作流程 26 4.5存取機(jī)構(gòu)中具體部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 27 4.5.1存取機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇 27 4.5.2存取機(jī)構(gòu)中減速機(jī)的選擇

12、 30 4.5.3存取機(jī)構(gòu)鏈輪的設(shè)計(jì) 30 4.5.4存取機(jī)構(gòu)鏈條的選擇 31 4.5.5存取機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器的選擇 31 4.5.6存取機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)的張緊裝置 32 4.5.7鏈傳動(dòng)傳動(dòng)軸的設(shè)

13、計(jì)校核 32 第五章 停車(chē)設(shè)備中升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 34 5.1立體車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)的整體布置 34 5.2承重鏈條的選擇校核 37 5.3液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 37

14、5.3.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 37 5.3.2初選系統(tǒng)壓力 38 5.3.3選擇液壓缸 38 5.3.4液壓元件的選擇 38 5.3.5液壓閥的選擇 39 5.3.6管道尺寸的確

15、定 40 5.3.7油箱容量的確定 40 5.3.8液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 40 第六章 控制系統(tǒng) 44 結(jié)束語(yǔ) 46 參考文獻(xiàn)

16、 47 附錄 48 第一章 前 言 1.1 背景 一、 立體車(chē)庫(kù)概述 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種利用機(jī)械傳動(dòng)和現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)的立體車(chē)庫(kù)，是車(chē)輛停放向立體發(fā)展的一種現(xiàn)代停車(chē)設(shè)備。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)正在以前所未有的速度發(fā)展，小轎車(chē)正在進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，伴隨而來(lái)的問(wèn)題將會(huì)是車(chē)輛無(wú)處停放，這在一定程度上將會(huì)阻礙城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和交通的發(fā)展。所以機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)

17、已成為解決車(chē)輛無(wú)處停放的有效方案。它具有功能完備、可靠性高、操作方便、停車(chē)價(jià)格合理、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，尤其它具有單車(chē)平均占地面積小的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，已被廣大用戶(hù)所接受。 車(chē)輛無(wú)處停放問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度的結(jié)果，立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本有近30—40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于九十年代處開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今以有十多年的歷程，由于許多新建小曲內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1：1，為了解決停車(chē)位占地面積與用戶(hù)商用地面積的矛盾，立體停車(chē)設(shè)備以其平均單在占地面積小的獨(dú)特特征，已被廣大用戶(hù)接受。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面顯示了

18、優(yōu)裁性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可以使地面使用率提高80%--90%，如果采用多層立體車(chē)庫(kù)的話。50平方米的土地面積沙鍋內(nèi)便可存放40輛車(chē)。這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)收成本。 機(jī)械車(chē)庫(kù)有效地保證了人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)定轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。在地下采用機(jī)械停車(chē)設(shè)備，還可以免除暖通風(fēng)設(shè)施，因此，這行中的餓耗電量比2人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成成套系統(tǒng)。而是以單臺(tái)集裝而成，這樣可以

19、充分發(fā)揮其用地面積少，可以化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立停車(chē)車(chē)位，這對(duì)于眼下車(chē)位短缺的問(wèn)題提供了方便條件。 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，公路和汽車(chē)的高速發(fā)展，小汽車(chē)已進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，特別是國(guó)家提出“全面建設(shè)小康社會(huì)”的號(hào)召以來(lái)，國(guó)內(nèi)外小轎車(chē)市場(chǎng)的價(jià)格，品牌、功能性挑戰(zhàn)正在發(fā)展激烈的變化，其購(gòu)買(mǎi)力每年至少有100萬(wàn)輛以上，根據(jù)統(tǒng)計(jì)2003年私家車(chē)已達(dá)到480萬(wàn)輛，加上原有的公車(chē)，其原有車(chē)庫(kù)的不足于車(chē)輛密度的增加形成明顯的矛盾，停車(chē)難以成為待解決的問(wèn)題之一，也是時(shí)務(wù)之急。向空中地下發(fā)展，立體停車(chē)是各大城市解決停車(chē)車(chē)位不足的通用方法，它將原來(lái)平面唯一車(chē)位改成

20、向空中地下發(fā)展的立體式車(chē)位，這樣在同樣的占地面積下，可以容納成倍增長(zhǎng)的車(chē)輛。 二、 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展的市場(chǎng)前景 近十年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)快速進(jìn)入我們的生活中，成為現(xiàn)代社會(huì)的重要標(biāo)志。隨著國(guó)務(wù)院《汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策》的出臺(tái)，中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)走上了一條循序漸進(jìn)、健康發(fā)展的道路，汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展正成為新世紀(jì)的一道靚麗的風(fēng)景線。 加入WTO后，世界的加工和制造中心逐步向我國(guó)轉(zhuǎn)移的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，中國(guó)有望成為世界汽車(chē)制造中心。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2002年全國(guó)生產(chǎn)汽車(chē)325. 12萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)38.49%，全球排名上升到第5位，列美國(guó)、日木、德國(guó)、法國(guó)之后。銷(xiāo)售汽車(chē)324. 8萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)36

21、.65% ,其中轎車(chē)銷(xiāo)售112. 6萬(wàn)輛，I司比增長(zhǎng)56.08%。2003年全國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)售達(dá)到439萬(wàn)輛，其中轎車(chē)銷(xiāo)售達(dá)到197萬(wàn)輛。隨著汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)保有量的急劇增長(zhǎng)，“停車(chē)難”成為困擾各大中城市的突出問(wèn)題之一。停車(chē)難是濘致行車(chē)難最直接的因素，如不能妥善解決，將直接影響汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和人民的日常生活。所以城市停車(chē)場(chǎng)所的建設(shè)，尤其是能多停車(chē)位、少占空間的“立體停車(chē))掌，的建設(shè)有著十分重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。 近年來(lái)，我國(guó)在城市建設(shè)方而取得了很大的成就，2002年城市道路長(zhǎng)度己達(dá)到19. 1萬(wàn)km，人均擁有道路而積增長(zhǎng)至7. 8m2。但與國(guó)外相比，反映道路擁有水平的人均長(zhǎng)度和而積指標(biāo)

22、仍然偏低。而且近年新修建的道路多數(shù)在城市邊緣區(qū)，交通最擁擠的中心區(qū)用地十分緊張，新建道路困難很大，造成停車(chē)場(chǎng)地奇缺，大多數(shù)司機(jī)占路停車(chē)。如2001年的上海，每人停在馬路上的汽車(chē)就多達(dá)35萬(wàn)輛，廣州每人也有35萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)“露宿”街頭，北京史有90萬(wàn)輛之多，而在其它很多城市也有諸如此類(lèi)的現(xiàn)象，致使本來(lái)就緊張的交通更擁擠不堪，嚴(yán)重滯后了城市交通的發(fā)展。行車(chē)難、停車(chē)難、亂停車(chē)，加劇交通擁堵、降低生活質(zhì)量、惡化投資環(huán)境，成為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的障礙，大大降低了城市的文明程度。為了緩解這種局而，從80年代中期我國(guó)陸續(xù)出現(xiàn)零星的立體停車(chē)業(yè)，并且在逐年遞增。 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備在國(guó)際上己經(jīng)有30多年的歷史，發(fā)展較

23、快的有日木、德國(guó)、法國(guó)、意大利、荷蘭、美國(guó)、韓國(guó)以及我國(guó)臺(tái)灣等地。尤其是日本發(fā)展迅速，走在了世界停車(chē)業(yè)前列。我國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備旱期開(kāi)發(fā)工作從80年代中期開(kāi)始，到1992年以后得到了較快的發(fā)展。1996年以前，我國(guó)停車(chē)設(shè)備的年生產(chǎn)能力僅為4 000個(gè)泊位。2003年國(guó)內(nèi)新建機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)303個(gè)，新增停車(chē)泊位33 756個(gè)，較2002年增長(zhǎng)37.7%。出口泊位5 786個(gè)，較2002年增長(zhǎng)189%，全行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值9. 74億元。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2003年底，國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車(chē)泊位己累計(jì)達(dá)82 764個(gè)，分布在31個(gè)省市自治區(qū)的56個(gè)城市。2003年市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)是江蘇、山東、浙江，泊位分

24、別增長(zhǎng)512%、364%和111%，此外，上海增長(zhǎng)37%，廣東增長(zhǎng)10.3%，北京與上年持平。以上6個(gè)省市泊位量占到全國(guó)新建泊位總量的87%，成為國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展最熱的地區(qū)。 車(chē)庫(kù)類(lèi)型也從最初的垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式，發(fā)展到了平面移動(dòng)式、多層升降橫移式、垂直升降式等多個(gè)品種。2003年升降橫移式車(chē)庫(kù)占新建車(chē)庫(kù)總量的81%，泊位量占總量的84%，仍是機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的主流，但象垂直升降式等技術(shù)含量較高、空間利用率史大的停車(chē)庫(kù)也有了迅速增長(zhǎng)。一些企業(yè)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累發(fā)展壯大，己穩(wěn)居行業(yè)前列，一些中小型企業(yè)搶抓機(jī)遇在發(fā)展中嶄露頭角，一些大型集團(tuán)公司開(kāi)始跨行業(yè)進(jìn)入停車(chē)領(lǐng)域。如北京恩菲科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)

25、、承德華一機(jī)械車(chē)庫(kù)集團(tuán)有限貢任公司、北京韓中停車(chē)設(shè)備有限公司、北京大兆停車(chē)設(shè)備有限公司等企業(yè)。隨著業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量的不斷擴(kuò)大，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，服務(wù)意識(shí)的不斷創(chuàng)新，企業(yè)業(yè)績(jī)的不斷增長(zhǎng)，中國(guó)的停車(chē)行業(yè)將呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)。 隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，城市汽車(chē)保有量特別是私人轎車(chē)逐年遞增，年增長(zhǎng)率達(dá)38%以上，“停車(chē)難、行車(chē)難”矛盾日益尖銳。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，2010年城市人均道路面積可達(dá)到7-15m2，但屆時(shí)城市汽車(chē)保有量也將是現(xiàn)在的4倍以上，可以預(yù)見(jiàn)城市交通問(wèn)題將更加嚴(yán)重。目前我卜}城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛的保有量與停車(chē)位之比大約為5: 1，停車(chē)位的滿(mǎn)足率只有20%左右，根據(jù)上述數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，到20

26、10年我國(guó)將需要數(shù)百萬(wàn)個(gè)停車(chē)位。因此，立體化停車(chē)將是今后停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的發(fā)展方向，機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備制造業(yè)將具有巨大的發(fā)展空間。 參照國(guó)外城市公共停車(chē)泊位與車(chē)輛一般以1: 7比例來(lái)計(jì)算，如果僅解決1/ 3的京滬兩地的馬路停車(chē)問(wèn)題，建造停車(chē)場(chǎng)的潛在合同額就可達(dá)146億元人民幣。在發(fā)達(dá)國(guó)家，停車(chē)業(yè)早己是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。在國(guó)內(nèi)，上海在1996年有機(jī)動(dòng)車(chē)20萬(wàn)輛，2002年猛增到141萬(wàn)輛，現(xiàn)在上海的停車(chē)場(chǎng)規(guī)模總體上來(lái)說(shuō)是“供不應(yīng)求”，只能滿(mǎn)足50%的需要。上海目前雖然有許多的停車(chē)場(chǎng)所，但都各自為政，缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃。而在美國(guó)，停車(chē)公司往往實(shí)行停車(chē)咨詢(xún)、停車(chē)配件、停車(chē)場(chǎng)建設(shè)、停車(chē)場(chǎng)維修等一條龍服務(wù)，而日‘

27、建立全國(guó)性的網(wǎng)絡(luò)，給顧客提供各種方便。所以我國(guó)要發(fā)展停車(chē)業(yè)，應(yīng)鼓勵(lì)實(shí)行“多元化”投資政策，對(duì)出資建設(shè)停車(chē)場(chǎng)的企業(yè)、個(gè)人給子適當(dāng)優(yōu)惠政策;應(yīng)結(jié)合我國(guó)的具體國(guó)情，建立一整套系統(tǒng)化、多元化、人性化的停車(chē)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。 諸多因素表明，我國(guó)立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。停車(chē)設(shè)備制造業(yè)而臨千載難逢的發(fā)展良機(jī)，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)將具有巨大的發(fā)展前景。 三、 立體車(chē)庫(kù)的類(lèi)型 目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式，港道堆垛式，垂直提升式，箱式水平循環(huán)式，圓形水平循環(huán)式。 （一）、升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可

28、設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)使用于地面等地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 1、產(chǎn)品特點(diǎn)： 1）、節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短 2）、價(jià)格低，消防，外裝修，土建地基等投資少 3）、可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠 4）、存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 5）、運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低 6）、適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用 2、運(yùn)行原理 每個(gè)停車(chē)位都有載車(chē)板，頂層載車(chē)板上下升降低層車(chē)板左右橫移，中間和低層都設(shè)有一個(gè)空位區(qū)上方的車(chē)輛，底層車(chē)為直接存取車(chē)。 3、主要組成部分 1）、鋼結(jié)構(gòu) 2）、載車(chē)板 3）、控制系統(tǒng)

29、4）、安全防護(hù)系統(tǒng) （二）、巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此，因此，對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)要求教多的客戶(hù)使用。 1、運(yùn)行原理 通過(guò)可以垂直升降和左右移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)（托架），將車(chē)輛自動(dòng)移動(dòng)送到由多結(jié)構(gòu)組成的固定停車(chē)區(qū)域（水泥板結(jié)構(gòu)）的裝置，適合在大型建筑物成停車(chē)專(zhuān)用建筑物里安裝，具有結(jié)構(gòu)安全的特點(diǎn)。 2、特點(diǎn) 1）、升降和橫移同時(shí)進(jìn)行，提高了車(chē)輛的出入速度。 2）、停車(chē)間由水泥構(gòu)成，保證了地下空間的結(jié)構(gòu)安全性。 3）、維護(hù)和管理簡(jiǎn)單。 4）、可自由利用地下空間，可

30、提供大規(guī)模的停車(chē)位置。 5）、由計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的定性情況，而且操作簡(jiǎn)單。 （三）、平面移動(dòng)式 1、運(yùn)行原理 通過(guò)升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輛自動(dòng)移送到多層平面布置的停車(chē)區(qū)域的裝置，多稱(chēng)平面移動(dòng)式。 2、特點(diǎn) 1）、每層的搬運(yùn)器和升降機(jī)分別動(dòng)作，互不干擾，提高了車(chē)輛的出入庫(kù)速度。 停車(chē)規(guī)模可達(dá)到80-120輛。 2）、采用人性化設(shè)計(jì)，提高了舒適性。采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越。 3）、采用變頻調(diào)速技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。 4）、設(shè)置多種安全保護(hù)裝置，停車(chē)安全。 5）、配置高效，

31、外形美觀。 （四）、垂直提升式 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)擬于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需要一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高，對(duì)設(shè)備的安全性，加上安裝精度要求都很高，因此總價(jià)較高，但占地面積卻最小。 1、運(yùn)行原理 該設(shè)備通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板升降到指定層。然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛載車(chē)板送入存車(chē)位，取車(chē)過(guò)程與之相反。 2、特點(diǎn) 1）：該設(shè)備具有占地面積小的特別 2）：省電、噪音小運(yùn)行速度快，存取車(chē)方便 3）：安全設(shè)施齊全 4）：操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) 3、主要組成部分 1）：鋼結(jié)構(gòu) 2）：提升裝置 3）：

32、橫移機(jī)構(gòu) 4）：回轉(zhuǎn)升降裝備 5）：電控系統(tǒng) 6）：安全裝備 （五）、垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1）：占地少，兩個(gè)泊位面積可停6到10輛車(chē) 2）：外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓 3）：價(jià)格低，地基，外裝修，消防投資少，建設(shè)周期短 4）：可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠，占地面積小、存取方便、操作簡(jiǎn)單。 （六）、簡(jiǎn)易升降式 簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛二三層存取功能的停車(chē)設(shè)備。 1.2論文結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)共分為6章。 第一章 概論，主要介紹了立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展概況、車(chē)庫(kù)類(lèi)型及其發(fā)展前景； 第二章 設(shè)計(jì)分析，簡(jiǎn)要分析車(chē)庫(kù)組成部分

33、的結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方式； 第三章 車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要介紹了立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架設(shè)計(jì)以及停車(chē)位和載車(chē)板的設(shè)計(jì)； 第四章 車(chē)庫(kù)的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，介紹了汽車(chē)入出庫(kù)的實(shí)現(xiàn)方式，存取機(jī)構(gòu)的組成及其設(shè)計(jì)計(jì)算。 第五章 車(chē)庫(kù)的提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，介紹了提升動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式，主要介紹的內(nèi)容是液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)和校核； 第六章 車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，介紹了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制過(guò)程，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的部件的選擇。 1.3個(gè)人評(píng)語(yǔ) 在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，各位老師和同學(xué)都給予我了熱情的幫助和大力地支持，尤其蘇鳳歧老師在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)我進(jìn)行了精心的指導(dǎo)，在此我表示由衷地感謝。由于本人設(shè)計(jì)水平有限加之時(shí)間倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中難免存在許多疏漏

34、之處，敬請(qǐng)各位老師和同學(xué)提出寶貴的意見(jiàn)。 第二章 設(shè)計(jì)分析 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分析，設(shè)計(jì)采用地下兩層平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)，該車(chē)庫(kù)可停放8輛車(chē)，占地面積小，存取快捷，操作方便。 主要組成部分： 1、 立架式鋼結(jié)構(gòu)： 利用螺栓將結(jié)構(gòu)用鋼梁連接成為立體車(chē)庫(kù)的主體框架。 2、 提升裝置： 采用液壓升降臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)承載行走小車(chē)、橫移機(jī)構(gòu)、載車(chē)板、汽車(chē)上下運(yùn)行。 3、 行走機(jī)構(gòu)： 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪來(lái)實(shí)現(xiàn)縱向行走，當(dāng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)到停車(chē)位時(shí)，由行走機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行存取。 4、 橫移機(jī)構(gòu)： 采用鏈傳動(dòng)載車(chē)式，其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微

35、橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的存取。 5、 電控系統(tǒng)： 采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)傳感器把信號(hào)傳輸給PLC，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 6、 安全裝置： 主要是制動(dòng)裝置以及車(chē)輛的安全保護(hù)和照明等設(shè)備。 表2.1 主要技術(shù)性能參數(shù) 停車(chē)規(guī)格 外型尺寸 500018501550 重量 ≤1700 kg 停車(chē)數(shù)量 8 控制方式 PLC+交流電機(jī)+液壓 電機(jī)功率 縱向行走 7.5 kw 水平橫移 2.2 kw 微動(dòng)橫移 0.75 kw 運(yùn)行速度 縱向行走 1 m/s 水平橫移 0.3 m/s 微動(dòng)橫移 0.1

36、 m/s 第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架起著支承停放車(chē)輛載荷和分擔(dān)提升機(jī)構(gòu)載荷的作用，因此對(duì)車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)就顯得特別重要。 3.1.1立體停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 立體停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)承載框架（見(jiàn)圖3.l、圖3.2 ）與外表裝飾材料構(gòu)成停車(chē)庫(kù)主體。停車(chē)位地基用混凝土澆灌，利用12根16號(hào)槽鋼作為立柱，各車(chē)位均由10號(hào)槽鋼焊接而成。立柱下端固定在混凝土中，上端由10號(hào)槽鋼焊接而成的框架用M16的螺栓連接。鋼結(jié)構(gòu)底部高2米，上部為標(biāo)準(zhǔn)層，高度為2.1m用來(lái)停放車(chē)輛，它由標(biāo)準(zhǔn)單元組成，可以

37、根據(jù)實(shí)際車(chē)庫(kù)容輛來(lái)適當(dāng)加減層數(shù)。本車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)為兩層車(chē)庫(kù)容量為8輛，這樣車(chē)庫(kù)總高度為2+2.12=6.2m。鋼結(jié)構(gòu)框架分段制造，用高強(qiáng)度螺栓在現(xiàn)場(chǎng)拼裝。 (a) 鋼結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 (b) 鋼結(jié)構(gòu)正視圖 圖3.1 立體停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)示意圖 1.底層側(cè)面K形斜桿 2.標(biāo)準(zhǔn)層側(cè)面K形斜桿 3.標(biāo)準(zhǔn)層側(cè)面K形橫桿 4.立柱 5.底層立柱 6.標(biāo)準(zhǔn)層正面K形橫桿 7.標(biāo)準(zhǔn)層正面K形斜桿 8.井道立柱 圖3.2 停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)俯視圖 1.立柱(導(dǎo)軌) 2.正面K形橫桿和斜桿 3.立柱 4.側(cè)面K形橫桿和斜桿 5.井道側(cè)面H形橫桿 6.井道正

38、面H形橫桿和K形斜桿 N一車(chē)庫(kù)進(jìn)出口方向 3.1.2鋼結(jié)構(gòu)的焊接 設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)時(shí)，一方面要考慮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和工作條件等性能要求，另一方面還要考慮到焊接工藝的特點(diǎn)，已使用簡(jiǎn)便可靠的工藝獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。因此，在滿(mǎn)足工作性能要求的條件下，應(yīng)選用可焊性較好的材料來(lái)制造焊接結(jié)構(gòu)件。 本設(shè)計(jì)焊接方法使用埋弧自動(dòng)焊，這種焊接方法的優(yōu)點(diǎn)是焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量好，節(jié)省金屬材料，勞動(dòng)條件較好。焊接件可在各種載荷下工作，要求焊縫堅(jiān)固緊密，生產(chǎn)率很高。 根據(jù)焊條的選擇原則，選用E4320焊條，熔敷金屬的σb為420MPa，σs為330MPa,δs為22%，氧化鐵型，交流正接全位置焊條。焊縫坡口是V型或Y型

39、，焊縫要平整、沒(méi)有虛焊。 3.2立體車(chē)庫(kù)停車(chē)位的設(shè)計(jì) 3.2.1停車(chē)位布置形式及相關(guān)要求 國(guó)標(biāo)中機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中用來(lái)停放車(chē)輛的各具體位置稱(chēng)為車(chē)位，一般稱(chēng)為停車(chē)位。停車(chē)位的尺寸和布置形式直接影響車(chē)庫(kù)的占地面積、車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取時(shí)間和車(chē)庫(kù)成本。為了合理利用土地面積、減少車(chē)輛存取時(shí)間和降低車(chē)庫(kù)的成本，需要合理布置停車(chē)位。 平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備的停車(chē)位布置在井道的兩側(cè)。按載車(chē)板沿進(jìn)入停車(chē)位方向不同，布置方式有串列車(chē)位布置與并列車(chē)位布置兩種。串列車(chē)位布置方式是指載車(chē)板沿車(chē)身縱向進(jìn)入停車(chē)位，停車(chē)位與井道縱向并列。串列車(chē)位布置的平面截面是一個(gè)狹長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，存取車(chē)輛時(shí)，移動(dòng)行程需大于車(chē)身縱向長(zhǎng)度，一

40、般超過(guò)5米。并列布置方式是指載車(chē)板沿車(chē)身橫向進(jìn)入停車(chē)位，停車(chē)位與井道橫向并列，車(chē)位布置的平面截面近似于一個(gè)正方形，其存取行程約2米。與串列布置形式相比，并列布置具有存取行程短，存取時(shí)間少，布局合理的優(yōu)點(diǎn)，而串列布置形式一般應(yīng)用于對(duì)平面截面形狀有特殊要求的場(chǎng)合。 在GB 17907-199，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求中，對(duì)停車(chē)位的長(zhǎng)、寬、高做出了明確的規(guī)定。寬度方面，規(guī)定對(duì)用搬運(yùn)器將汽車(chē)送入車(chē)位的，為汽車(chē)全寬加150mm。長(zhǎng)度方面，規(guī)定不小于存放汽車(chē)的全長(zhǎng)加200mm。高度方面，規(guī)定不小于存放汽車(chē)的高度與存取車(chē)時(shí)微升微降等動(dòng)作要求高度之和加50mm，但不小于1600mm。平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備中可

41、停放的車(chē)輛尺寸重量的分組代號(hào)為D(大)，其最大尺寸為5000*1850*1550。 除了布置形式以及尺寸之外，停車(chē)位還需要考慮其他一些方面的要求： (1)為了支撐汽車(chē)及載車(chē)板，車(chē)庫(kù)停車(chē)位要有承載結(jié)構(gòu)。 (2)停車(chē)位結(jié)構(gòu)要便于存取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 (3)為保證車(chē)輛停放安全，需有安全機(jī)構(gòu)。 3.2.2平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)停車(chē)位結(jié)構(gòu) 平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位采取并列布置形式，沿車(chē)輛橫向方向布置在井道兩邊。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合其他要求考慮，將庫(kù)的停車(chē)位寬度定為2600mm，長(zhǎng)度為5500mm，高度為2100mm。 停車(chē)位結(jié)構(gòu)如圖3.3(停車(chē)位等軸側(cè)視圖)所示，停車(chē)位上沿橫向中心線對(duì)稱(chēng)布置兩根鋼梁

42、，用以支撐載車(chē)板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車(chē)板在進(jìn)入停車(chē)位時(shí)的摩擦。承載鋼梁并不是水平安裝在停車(chē)位的鋼結(jié)構(gòu)上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個(gè)很小的角度，以保證鋼梁上的載車(chē)板不會(huì)因?yàn)楦鞣N因素影響而向停車(chē)位外側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)也便于取車(chē)時(shí)拉出載車(chē)板。 圖3.3 停車(chē)位等軸側(cè)視圖 3.3立體車(chē)庫(kù)載車(chē)板的設(shè)計(jì) 立體車(chē)庫(kù)的載車(chē)板按結(jié)構(gòu)形式有拼板式和框架式兩種。拼板式載車(chē)板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓整體成形，然后拼裝成載車(chē)板，最后用螺栓緊固連接。在拼裝前，先對(duì)組件進(jìn)行各類(lèi)表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車(chē)板輕巧、美觀。整體折彎成型的載車(chē)板運(yùn)輸方便、通用性互換性好，強(qiáng)度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承

43、力;而且由于是整體折彎成型，車(chē)板厚度小，一般厚度為50～55毫米，對(duì)建筑凈空高度要求最小;可以保證載車(chē)板同地面零坡度，倒車(chē)無(wú)需加油門(mén)，適應(yīng)新老司機(jī)。整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。 框架式載車(chē)板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車(chē)通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。這種載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車(chē)通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車(chē)型變化較多的小批量生產(chǎn)。 該平面移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)采用框架式載車(chē)板，由槽鋼焊接成載車(chē)板框架，在框架上面鋪設(shè)鋼板，中間突起。槽鋼選用8號(hào)槽鋼，金屬板選用厚度為4㎜的熱軋金屬板。同時(shí)在車(chē)通道上安裝防滑鋼板，它和中

44、間突起的鋼板一起，防止汽車(chē)在存取時(shí)產(chǎn)生縱向或橫向的滑動(dòng)。在載車(chē)板的底部與停車(chē)位上的鋼梁相對(duì)應(yīng)的位置上裝有滑動(dòng)罩，起導(dǎo)向以及減少摩擦的作用。在載車(chē)板的兩側(cè)都安裝有拖鉤。工作時(shí)，通過(guò)拖鉤與鏈傳動(dòng)橫移裝置上推拉銷(xiāo)的嚙合，帶動(dòng)載車(chē)板橫移。 圖3.4 載車(chē)板等軸測(cè)圖 載車(chē)板框架槽鋼的布置如圖3.6所示： 選用長(zhǎng)度為5.4m的槽鋼4根，長(zhǎng)度為2.3m的槽鋼6根。查文獻(xiàn)【1】表Ⅳ.3熱軋普通8號(hào)槽鋼的理論重量為8.04㎏/m。故載車(chē)板框架用槽鋼的重量為： M1=（5.44+2.36）8.04 kg/m=284.616 kg 查《金屬機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表1—52得：厚度為4㎜的金屬板的重

45、量為31.44 kg/㎡，故載車(chē)板用金屬板的重量為： M2=5.42.331.44 kg/㎡=390.485 kg 載車(chē)板總重量為：M3=M1+M2=675.1008 kg 考慮載車(chē)板上加裝的拖鉤和滑動(dòng)罩重量，取M3=680kg。 圖3.5載車(chē)板框架槽鋼的布置圖 第四章 停車(chē)設(shè)備中存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1存取機(jī)構(gòu)功能要求及其實(shí)現(xiàn) 對(duì)存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，必須了解其功能的具體要求。首先要求存取機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確定位。由于汽車(chē)體積質(zhì)量都較大，存取機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)得輕巧，以使其運(yùn)動(dòng)慣量不至于太大而影響準(zhǔn)停要求。其次，要求存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作快、工作效率高。這就要求它的橫移速度

46、要快，而這與準(zhǔn)確定位的要求始終是相互矛盾的(運(yùn)行速度是影響定位精度的主要因素之一)。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的普及，該矛盾己能輕松解決:驅(qū)動(dòng)控制采用變頻調(diào)速技術(shù)，把正常橫移速度提高，定位時(shí)的速度調(diào)低，并通過(guò)程序控制，自動(dòng)計(jì)算橫移的速度及加速度，這就即保證了定位準(zhǔn)確又提高了工作效率。第三，要求存取機(jī)構(gòu)安全措施完備，如提升機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作要互鎖等。 平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)采用鏈傳動(dòng)存取車(chē)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自身質(zhì)量輕。存取車(chē)輛功能主要由鏈傳動(dòng)橫移裝置實(shí)現(xiàn)。鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)上，它由橫移機(jī)構(gòu)和微橫移機(jī)構(gòu)兩部分組成。 4.2行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.2.1行走機(jī)構(gòu)概述 根據(jù)搬運(yùn)器的工作條件和動(dòng)作要求，

47、行走機(jī)構(gòu)采用行走小車(chē)方案，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自身質(zhì)量輕、維修及安裝方便、效率高、成本低等特點(diǎn)。其驅(qū)動(dòng)方式(驅(qū)動(dòng)輪的布置)可以有多種，這里采用對(duì)面雙輪驅(qū)動(dòng)。它的特點(diǎn)是集中驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速相等，從而保證了機(jī)構(gòu)行走時(shí)各輪的同步運(yùn)行，提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性，且對(duì)機(jī)構(gòu)的整體剛度要求不高，對(duì)傳動(dòng)軸的加工要求較低。 行走機(jī)構(gòu)的定位是通過(guò)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的，由控制系統(tǒng)解決。 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4.1所示。其中兩排臺(tái)板滾道4處于整個(gè)搬運(yùn)器的最高水平面內(nèi)，以便停車(chē)臺(tái)板(圖中未畫(huà)出)順利地沿橫向滾動(dòng)，臺(tái)板與滾道相接觸的部位是槽形，因此，對(duì)臺(tái)板而言，臺(tái)板滾道又起到異向和縱向定位的作用。 1-電機(jī)及減速器；2-

48、運(yùn)行軌道；3-主動(dòng)輪；4-臺(tái)板滾道 5-微動(dòng)橫移滾道；6-縱粱；7-從動(dòng)輪 圖4.1 行走機(jī)構(gòu)示意圖 4.2.2行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖4.2 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置示意圖 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置如圖4.2所示:縱梁選用12.6號(hào)熱軋普通槽鋼,理論質(zhì)量12.37kg/m,則縱梁質(zhì)量為25.612.37=138.6kg。微橫移滾道支架用5/3.2號(hào)熱軋不等邊角鋼，理論質(zhì)量1.936kg/m，則微橫移滾道質(zhì)量為42.21.936=17.04kg。臺(tái)板滾道支架用擠壓型材，理論質(zhì)量3.185k g/m，則臺(tái)板滾道質(zhì)量為433.185=38.22kg。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)質(zhì)量81kg. 4.2.3行走機(jī)構(gòu)驅(qū)

49、動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核 1.選擇軸的材料 該軸無(wú)特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理45號(hào)鋼，。 2.初步估算軸徑 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算出聯(lián)軸器的最小軸徑，取C=118，p=7.50.990.99=7.4 kw；。，66.7mm 由于安裝聯(lián)周器處有一個(gè)鍵槽，軸徑增加5%；為使所選軸徑與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，需同時(shí)選擇聯(lián)軸器。查文獻(xiàn)【2】表8-7選用HL6型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器ZC80260/JB75260 GB5014-1985。故取軸與聯(lián)軸器連接的軸徑為75mm. 3.軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 （1） 轉(zhuǎn)矩 （2） 軸兩端支反力 （3） 畫(huà)彎矩圖 截面A、B上的彎矩 （4） 畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖 T=1245.7 Nm （5

50、） 畫(huà)計(jì)算彎矩圖 因軸雙向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為對(duì)稱(chēng)循環(huán)，取a=1，則截面A、B上的當(dāng)量彎矩為： =4934 Nm (6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 截面A、B的當(dāng)量彎矩最大，故該兩截面可能為危險(xiǎn)截面。已知 ， 軸中間聯(lián)軸器處截面雖只受轉(zhuǎn)矩，但其直徑最小，該截面也可能成為危險(xiǎn)截面 所以其強(qiáng)度足夠。 4.2.4行走機(jī)構(gòu)縱梁校核 根據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，只校核縱梁的彎矩、撓度和剪力。 單根縱梁所受載荷F=∑M/29.8 N/kg =13132N 彎矩的校核： 該縱梁簡(jiǎn)化為單跨度簡(jiǎn)支梁，簡(jiǎn)圖如下： 載荷對(duì)稱(chēng)均勻分布 截面C彎矩 故每根槽鋼所受彎矩為：

51、 單向受彎： 查文獻(xiàn)【1】表Ⅳ.3 I=391 故： 查文獻(xiàn)【3】表2-1-11 得： 故強(qiáng)度校核合格。 剪力的校核：

52、

53、

54、

55、

56、

57、 這樣 當(dāng)時(shí)， 查文獻(xiàn)【3】表2-1-12 故校核合格。 撓度校核： 在C截面處： 校核合格。 4.3橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鑒于停車(chē)設(shè)備內(nèi)部空間限制，搬運(yùn)器橫移機(jī)構(gòu)不宜設(shè)計(jì)成立體倉(cāng)庫(kù)巷道式堆垛機(jī)伸叉結(jié)構(gòu)，故改為結(jié)構(gòu)緊湊的鏈條傳動(dòng)方式，存取車(chē)輛功能主要由鏈傳動(dòng)橫移裝置實(shí)現(xiàn)。鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)內(nèi)、兩載車(chē)板滾道間，它由橫移機(jī)構(gòu)和微橫移機(jī)構(gòu)兩部分組成。橫移機(jī)構(gòu)功能是驅(qū)動(dòng)載車(chē)板做橫移動(dòng)作，它主要由橫移驅(qū)動(dòng)鏈條、推拉銷(xiāo)、主、從動(dòng)鏈輪組和電機(jī)等組成。其原理示意圖如圖4.2所示。主

58、、從動(dòng)鏈輪組各有兩排橫移驅(qū)動(dòng)鏈條，兩排鏈條之間安裝有推拉銷(xiāo)。通過(guò)推拉銷(xiāo)與載車(chē)板上的拖鉤嚙合，可帶動(dòng)載車(chē)板在行走機(jī)構(gòu)中的載車(chē)板滾道上橫移。存車(chē)時(shí)，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推拉銷(xiāo)和拖鉤嚙合帶動(dòng)載車(chē)板進(jìn)入停車(chē)位:取車(chē)時(shí)鏈條則反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推拉銷(xiāo)將載車(chē)板拉出停車(chē)位。若橫移機(jī)構(gòu)固聯(lián)在行走機(jī)構(gòu)上，則不可能使銷(xiāo)勾入停車(chē)位上的載車(chē)板拖鉤，也無(wú)法使搬運(yùn)器上的載車(chē)板正確放入停車(chē)位。因此，在橫移機(jī)構(gòu)中增設(shè)了微橫移機(jī)構(gòu)，微橫移機(jī)構(gòu)的主要零部件是微橫移鏈條、微橫移電機(jī)、微橫移鏈輪組。整個(gè)微橫移機(jī)構(gòu)是由兩條微橫移鏈條固定在行走機(jī)構(gòu)縱梁上，當(dāng)微橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)使整個(gè)橫移機(jī)構(gòu)橫向微動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取送載車(chē)板的功能。整體橫移裝置結(jié)構(gòu)示意圖如

59、圖4.3所示。 圖4.2 橫移機(jī)構(gòu)示意圖 ` 圖4.3 鏈傳動(dòng)橫移裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖 4.4存取機(jī)構(gòu)的工作流程 存取機(jī)構(gòu)的工作流程如下： 1.首先在系統(tǒng)通電后以及升降系統(tǒng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)都要保持兩個(gè)橫移電機(jī)都處于自鎖狀態(tài)，以免發(fā)生誤動(dòng)作，產(chǎn)生意外。 2.當(dāng)升降臺(tái)平層到位之后，控制系統(tǒng)根據(jù)要確定存取動(dòng)作的停車(chē)位的位置，判斷橫移機(jī)構(gòu)是要往左還是右移動(dòng)。 3.此時(shí)為了防止存取車(chē)輛時(shí)升降系統(tǒng)意外動(dòng)作，確保安全，控制系統(tǒng)要保證升降電機(jī)在存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)候，始終處于自鎖狀態(tài)。 4.微橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)及其上面的載車(chē)板移動(dòng)，越過(guò)升降臺(tái)與停車(chē)位之間的距離。 5.橫移機(jī)構(gòu)到位

60、后，微橫移電機(jī)要保持自鎖，避免存取車(chē)時(shí)發(fā)生意外，同時(shí)控制系統(tǒng)確定是進(jìn)行存車(chē)還是取車(chē)動(dòng)作，然后決定橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 6.存取車(chē)動(dòng)作完成后，微橫移電機(jī)動(dòng)作，將橫移機(jī)構(gòu)拖回到升降臺(tái)中，整個(gè)存取動(dòng)作結(jié)束。 4.5 存取機(jī)構(gòu)中具體部件設(shè)計(jì)計(jì)算 4.5.1 存取機(jī)構(gòu)電機(jī) (1)橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)一般的存取速度最大25m/min。車(chē)庫(kù)載車(chē)板的橫移行程L=2.4m，存取時(shí)間t設(shè)定為8s，μ=0.2，則橫移速度。所移動(dòng)的質(zhì)量M=2680kg，則所消耗的功率為: 鏈傳動(dòng)的效率η=0.92～0.96，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率: 選取電機(jī)功率p=2.2 kw 選用Y系列三相

61、異步電動(dòng)機(jī)（Y 100L1-4） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 電機(jī)高度 HD=245mm 軸心距地面高度 H=100mm 電機(jī)寬度 B=320mm 固定螺栓的中心距 A=160mm （2）微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 微橫移機(jī)構(gòu)的行程L=0.2m，微動(dòng)時(shí)間t設(shè)定為2s，則速度V=L/t=0.1m/s。所移動(dòng)的質(zhì)量M=3000kg，則所消耗的功率為: 鏈傳動(dòng)的效率η=0.92～0.96，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率: 選取電機(jī)功率p=0.75 kw 選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（Y 90S-6） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 電機(jī)高度 HD=190mm 軸心距地面高度

62、 H=90mm 電機(jī)寬度 B=260mm 固定螺栓的中心距 A=140mm （3）行走機(jī)構(gòu)電機(jī) 行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 滾輪材料為75號(hào)鋼，結(jié)構(gòu)如圖所示： 行走速度最大1～2m/s ，滾輪所受總壓力： Mc—車(chē)的質(zhì)量 查文獻(xiàn)【3】表7.1—6 選摩擦系數(shù)＝0.2　 則所消耗的功率為: 取傳動(dòng)效率η=0.95，所需電機(jī)功率: 選取電機(jī)功率p=7.5 kw 選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（Y 132M-4） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 電機(jī)高度 HD=315mm 軸心距地面高度 H=132mm 電機(jī)

63、寬度 B=435mm 固定螺栓的中心距 A=216mm 4.5.2存取機(jī)構(gòu)減速機(jī)的選擇 橫移機(jī)構(gòu)選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的斜齒一蝸輪蝸桿減速機(jī)(N系列) 傳動(dòng)比i=59.2，結(jié)構(gòu)形式為普通雙軸伸式雙軸聯(lián)接型，安裝形式為臥式安裝。斜齒輪一蝸桿減速機(jī)采用了斜齒輪一蝸輪形式，除具有常規(guī)特性外，還使結(jié)構(gòu)更加合理化，它不僅比單級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有更高的傳動(dòng)效率和承載能力，還在結(jié)構(gòu)布局上縮小了空間位置，同時(shí)在相近體積條件下，能獲得更大傳動(dòng)比，更有利于設(shè)備的配置。 微橫移機(jī)構(gòu)則選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的斜齒輪硬齒面減速機(jī)(D系列) 傳動(dòng)比i=80，結(jié)構(gòu)形式為普通軸伸式，安裝形式為臥式安裝(

64、W4)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。 行走機(jī)構(gòu)選用麥奇（上海）減速機(jī)制造有限公司制造的NMRV130減速機(jī)傳動(dòng)比i=35，帶雙向軸輸出。具有重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、散熱效率高等優(yōu)點(diǎn)。 4.5.3存取機(jī)構(gòu)鏈輪設(shè)計(jì) (1)橫移鏈輪 存取機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的尺寸是一樣的，所以傳動(dòng)比為1。由于空間的限制，鏈輪的直徑要控制在300mm以下。 鏈條的平均速度:

65、

66、