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1、
科信學(xué)院
課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
（2010 /2011 學(xué)年第 一 學(xué)期）
課程名稱 ： 監(jiān)控組態(tài)軟件課程設(shè)計(jì)
題 目 ： 傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專業(yè)班級(jí) ： 自動(dòng)化三班
學(xué)生姓名 ：
學(xué) 號(hào)： 070412330
指導(dǎo)教師 ：
設(shè)計(jì)周數(shù) ： 2周
設(shè)計(jì)成績(jī) ：
一、課程設(shè)計(jì)目的
2、 1、根據(jù)上述對(duì)該系統(tǒng)的控制過(guò)程的敘述，編寫(xiě)、測(cè)試并運(yùn)行下位機(jī)PLC的控制程序。
2、根據(jù)該傳送帶控制系統(tǒng)的實(shí)際控制過(guò)程的基本要求，完成上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
3、通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)與I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)下位機(jī)PLC的監(jiān)控。
4、根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況書(shū)寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告，要求書(shū)寫(xiě)規(guī)范，文字通順、圖標(biāo)清晰、數(shù)據(jù)完整、結(jié)論明確。
二、設(shè)計(jì)所需軟、硬件
1、軟件：西門子STEP 7、監(jiān)控組態(tài)軟件力控5.0。
2、硬件：西門子S7-200 components
三、 工程簡(jiǎn)介
1、系統(tǒng)有三個(gè)傳送帶組成，其中皮帶機(jī)1和2在上層，中間層位混合漏斗，下層為皮帶機(jī)3，皮
3、帶機(jī)1 和2中的物料傳送給中間漏斗混合后送給皮帶機(jī)3，經(jīng)皮帶機(jī)3傳給小車。
2、主要控制如下：
① 當(dāng)皮帶機(jī)1和皮帶機(jī)2的啟動(dòng)和停止分別用按鈕S1~S4控制。皮帶機(jī)1和2不能同時(shí)運(yùn)行，其運(yùn)行態(tài)由指示燈指示
② 當(dāng)皮帶機(jī)1或2運(yùn)行時(shí)，皮帶機(jī)3自動(dòng)投入運(yùn)行。
③ 未檢測(cè)皮帶機(jī)的運(yùn)行及皮帶機(jī)上的皮帶是否斷裂，在皮帶機(jī)1,2，3上裝有傳感器，并以10HZ（ 由PLC的CPU時(shí)鐘標(biāo)志設(shè)定）脈沖頻率進(jìn)行檢測(cè)，并且被傳送到模擬器中。
④ 如果皮帶檢測(cè)器上的脈沖丟失（皮帶機(jī)停止運(yùn)行或皮帶斷裂），則傳感器發(fā)送的信號(hào)狀態(tài)為0。
⑤ 在啟動(dòng)階段（持續(xù)3S），皮帶檢測(cè)器的脈沖數(shù)不做計(jì)算。
⑥ 為避免在皮
4、帶機(jī)上堆料，當(dāng)按下停止按鈕后，皮帶機(jī)1或2延時(shí)2S后，停止運(yùn)行，而皮帶機(jī)3則繼
續(xù)運(yùn)行，6S后停止運(yùn)行。
⑦ 如果在運(yùn)行期間，皮帶機(jī)1或2的脈沖檢測(cè)器信號(hào)丟失，則對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停車，對(duì)應(yīng)的停
車指示燈以2HZ（由CPU提供）的脈沖頻率閃爍，而皮帶機(jī)3則繼續(xù)延時(shí)，6S后停止運(yùn)行。如果在運(yùn)
行期間皮帶機(jī)3的脈沖檢測(cè)器信號(hào)丟失，則3臺(tái)皮帶機(jī)均應(yīng)立即停車。
四、下位機(jī)PLC設(shè)計(jì)
三、上位機(jī)設(shè)計(jì)
1、在力控中建立新工程
2、創(chuàng)建組態(tài)界面
3、定義I/O設(shè)備
5、
4、創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
5、制作動(dòng)畫(huà)連接
小車的動(dòng)畫(huà)連接：水平運(yùn)動(dòng)
傳送帶小輪1和2動(dòng)畫(huà)連接：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
傳送帶小輪3的動(dòng)畫(huà)連接：順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)
“開(kāi)始1”按鍵的動(dòng)畫(huà)連接：鼠標(biāo)左鍵按下，qd=0
“停止1”按鍵的動(dòng)畫(huà)連接：鼠標(biāo)左鍵按下，qd=1
“開(kāi)始2”按鍵的動(dòng)畫(huà)連接：鼠標(biāo)左鍵按下，qd=2
“停止2”按鍵的動(dòng)畫(huà)連接，鼠標(biāo)左鍵按下，qd=3
6、動(dòng)作腳本
“啟動(dòng)”按鈕的動(dòng)作腳本，入程序： qd=9;
主程序運(yùn)行周期執(zhí)行；
//qd1是皮帶1的啟動(dòng)按鈕，yw1是皮帶1物料顯示，bj1皮帶1的報(bào)警燈，yw5是液罐的液位
//qd2是皮帶2的啟動(dòng)按鈕
6、,yw2是皮帶2物料顯示，bj2皮帶2的報(bào)警燈
//yw3是皮帶3物料顯示,yw4是液罐流出顯示
//cl1是皮帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng),cl2cl1是皮帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng),cl3是皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)
SWITCH (qd)
CASE0:yw1=1;bj1=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl1=cl1+10;cl3=cl3+10;yw2=0;bj2=0;dj1=1;dj3=1;cg1=1;cg3=1;//開(kāi)始1按下時(shí)，傳送帶1和3同時(shí)動(dòng)作
CASE 1:yw1=0;bj1=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl1=0;cl3=0;dj1=0;dj3=0;cg1=0;c
7、g3=0;//停止1按下，傳送帶1和3停止，罐內(nèi)液體停止變化
CASE2;yw2=1;bj2=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl2=cl1+10;cl3=cl3+10;yw1=0;bj1=0;dj2=1;dj3=1;cg2=1;cg3=1;開(kāi)始2按下，傳送帶2和3同時(shí)動(dòng)作
CASE 3:yw2=0;bj2=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl2=0;cl3=0;dj2=0;dj3=0;cg2=0;cg3=0;停止2按下，傳送帶2和3停止，罐內(nèi)液體停止變化
DEFAULT:
ENDSWITCH
WHILE(yw5>=10
8、0) DO xc=xc+5;yw1=0;yw3=0;yw4=0;cl1=0;cl3=0;bj1=0;bj2=0;yw2=0;yw5=yw5-5;dj1=0;dj2=0;dj3=0;
當(dāng)液體達(dá)到規(guī)定液位時(shí)，小車開(kāi)始前進(jìn)
ENDWHILE
WHILE(xc>=150) DO yw5=0;xc=0;當(dāng)小車到達(dá)指定地點(diǎn)，小車原路返回
ENDWHILE
7、運(yùn)行結(jié)果
S1按下，傳送帶1傳送料a
S3按下傳送帶傳送料b
六、課程設(shè)計(jì)總結(jié)及心得體會(huì)
通過(guò)兩個(gè)星期的監(jiān)控組態(tài)的設(shè)計(jì)，是我充分了解力控這個(gè)軟件的功能，平時(shí)上課只是看老師做，覺(jué)得一點(diǎn)都不難，到實(shí)際應(yīng)用是才
9、發(fā)現(xiàn)真的不是畫(huà)個(gè)圖那么簡(jiǎn)單，監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件，負(fù)責(zé)對(duì)下集管理控制層，向上連接管理層的。它主要完成數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制。剛開(kāi)始做時(shí)，什么不會(huì)，實(shí)際操作與書(shū)本上講的完全不一樣，通過(guò)老師的細(xì)心講解，加上查找資料，一個(gè)星期過(guò)去后，設(shè)計(jì)初見(jiàn)成效。第二周主要任務(wù)是編下位機(jī)PLC的程序，又是一個(gè)很大的難題，但是經(jīng)過(guò)我們的不懈努力，最后終于編成功了，我們很高興，非常感謝老師！
七、參考文獻(xiàn)
1 馬國(guó)華。監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用。清華大學(xué)出版社，2001
2 北京維力控科技有限公司。力控用戶手冊(cè)。2004
3 吳作明 工控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社
4 SIEMENS SIMAIC S7-200可編程序控制器。訂號(hào)E2001-K028-C400-V3-5D00.2001
5 朱善軍等編著?？删幊炭刂葡到y(tǒng)----原理 應(yīng)用 維護(hù)。清華大學(xué)出版社，1994
傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
