全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)

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1、山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆

2、葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁

3、芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅

4、肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿

5、蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃

6、膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈

7、莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅

8、芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿

9、肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅

10、莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇

11、膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂

12、莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆

13、節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀

14、蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇

15、芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂

16、膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆

17、莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀

18、膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄

19、蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿

20、芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆

21、膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀

22、莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄

23、膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈

24、蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃

25、羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇

26、聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁

27、莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿肂蕿袁羂莀薈薁膇芆薇蚃羀膂薆裊芆膈薅羇肈蕆薄蚇袁莃薄蝿?wù)剀邓A袂衿膅螞薁肅肁蟻蚄袈莀蝕螆肅莆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膂膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄莂螇羈肀莁衿膆葿莀蠆罿蒞荿螁芅芁莈袃肇膇莇羆袀蒅莆蚅肆莁蒆螈衿芇蒅袀肄膃蒄薀袇聿蒃螂肂蒈 摘 要式參見(jiàn)附件 隨著我國(guó)轎車(chē)數(shù)量的迅速增長(zhǎng)，停車(chē)?yán)щy越來(lái)越成為人們關(guān)注的問(wèn)題。自動(dòng)立體停車(chē)系統(tǒng)，以其充分利用空間、節(jié)省占地面積等顯著特點(diǎn)

28、，成為解決停車(chē)難問(wèn)題的重要方法之一。立體停車(chē)庫(kù)是為城市建設(shè)提供的附屬設(shè)施,可充實(shí)城市土地資源開(kāi)發(fā)內(nèi)涵,也是解決城市交通停車(chē)難題的重要舉措，可以緩解和解決繁華地段及住宅小區(qū)的停車(chē)問(wèn)題,道路交通不暢,其社會(huì)效益極大。 本文設(shè)計(jì)了自動(dòng)立體停車(chē)系統(tǒng)的車(chē)位控制系統(tǒng)，首先介紹了立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)，然后分別設(shè)計(jì)硬件部分和軟件部分。車(chē)位控制系統(tǒng)采用89C51單片機(jī)作為主控元件，分析了車(chē)位控制系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)元素的邏輯關(guān)系，采用了3種不同的處理方法，并設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的硬件組成和軟件部分的流程圖和程序。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)化 車(chē)位控制 單片機(jī) Abstract

29、 Along with our country passenger vehicle quantity rapid growth, stops difficultly more and more to become the people matter of concern. The system of automatic three-dimensional stop, by its full using space, the economical area and so on, becomes one of the important method solutions to stop di

30、fficultly. This article designed automatically three-dimensional stopped of berth control system. Firstly introduced the three-dimensional garage basic structure, and then separately designed the hardware part and software. The berth control system with the monolithic processor of 89C51 to do prima

31、rily the part of controls , has analyzed the data element logical relations which the berth control system needs to process, and has used 3 different processing methods, and designed the system hardware composition and the software partial flow charts and the procedure. Keywords: Automatic Be

32、rth control system Single Chips Machine …………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 目 錄 第一章 引言 5 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 9 12.1 控制原理 9 2.2 控制功能 10 2.3 方案設(shè)計(jì) 11 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 13 3.1 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 13 3.2 單片機(jī)的選擇 14 3.3 89C51的引腳介紹 15 3.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 3.5 顯示鍵盤(pán)電路的設(shè)計(jì) 22 3.6 鎖存器 74LS3

33、73的介紹與選擇 29 3.8 2732的芯片引腳功能 30 3.9 6264引腳功能的介紹與選擇 31 3.10 8255芯片介紹 32 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 35 4.1 控制系統(tǒng)的主程序功能及流程圖 35 4.2 最優(yōu)車(chē)位的實(shí)現(xiàn) 36 4.3 鍵盤(pán)掃描子程序 38 4.4 顯示子程序 39 4.5 存車(chē)信號(hào)處理子程序 40 4.6. 取車(chē)信號(hào)處理子程序 41 第五章 總結(jié) 43 參考文獻(xiàn) 44 致 謝 46 附錄 47 第一章 引言 近幾年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)制造業(yè)的迅速發(fā)展

34、，汽車(chē)保有量快速增長(zhǎng)。北京、上海等大城市以每年15萬(wàn)輛的速度增加，而道路建設(shè)及停車(chē)位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。停車(chē)難所導(dǎo)致的占道停車(chē)、占用綠地停車(chē)，不僅使交通堵塞問(wèn)題更加嚴(yán)重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來(lái)各方人士的關(guān)注。如果停車(chē)難問(wèn)題和交通擁擠問(wèn)題得不道妥善解決，將同時(shí)影響了轎車(chē)進(jìn)入家庭的步子，影響汽車(chē)制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。 1997年，深圳注冊(cè)車(chē)輛40萬(wàn)輛，異地注冊(cè)在深圳行駛車(chē)輛12萬(wàn)輛，停車(chē)位僅4萬(wàn)多個(gè)，北京機(jī)動(dòng)車(chē)保有量近140萬(wàn)輛加上每天幾十萬(wàn)輛進(jìn)京車(chē)輛，公共停車(chē)位僅8萬(wàn)多個(gè)。廣州市機(jī)動(dòng)車(chē)輛保有量為90萬(wàn)輛，外地進(jìn)市車(chē)輛10萬(wàn)輛，共100萬(wàn)輛，僅有停車(chē)位9萬(wàn)個(gè)。

35、專家指出只有公共停車(chē)位置達(dá)到機(jī)動(dòng)車(chē)輛總數(shù)的15—25%左右，才能緩解停車(chē)難問(wèn)題。香港擁有注冊(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛53 萬(wàn)輛，停車(chē)位40 萬(wàn)個(gè)，與之相比，我們是有很大差距的。 進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著我國(guó)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，轎車(chē)特別是私家轎車(chē)的生產(chǎn)量和社會(huì)保有量迅速增加。近幾年來(lái)，我國(guó)私人購(gòu)車(chē)占售車(chē)總量的比例大幅遞增，到1999年己經(jīng)突破了50%中國(guó)汽車(chē)需求量和保有量出現(xiàn)了加速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。2000到2002年實(shí)際汽車(chē)保有雖分別為1608. 91萬(wàn)、1802. 04萬(wàn)和2053. 17萬(wàn)輛，年平均增長(zhǎng)速度分別達(dá)到了10.73%、12%、13.94%。2003年汽車(chē)保有量達(dá)到2353萬(wàn)量， 比2002年增長(zhǎng)14.

36、6%。 以上事實(shí)說(shuō)明，2004-2010年我國(guó)汽車(chē)保有量以及由此帶動(dòng)的汽車(chē)需求量將繼續(xù)呈加速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。隨著居民收入提高、汽車(chē)價(jià)格的下降和消費(fèi)環(huán)境的改善，預(yù)計(jì)2004-2010年，中國(guó)汽車(chē)保有量將以16%以上的速度增長(zhǎng)。以2002年的實(shí)際值為基數(shù)，假定2004 -2010年汽車(chē)保有量按16 %的速度增長(zhǎng)，則到2010年我國(guó)汽車(chē)保有量將在6650萬(wàn)一8431萬(wàn)輛之間。另外，新增汽車(chē)需求量與汽車(chē)保有量呈線性關(guān)系，即新增汽車(chē)需求量=新增汽車(chē)保有量+汽車(chē)更新量，如果汽車(chē)更新量為汽車(chē)保有量的6%，則新增汽車(chē)需求量=新增汽車(chē)保有量+0.06汽車(chē)保有量。因此，可以推算出2010年汽車(chē)的年銷(xiāo)量將達(dá)到1317

37、萬(wàn)—1911萬(wàn)輛之間。隨著汽車(chē)數(shù)量日益劇增，解決停車(chē)問(wèn)題日益嚴(yán)重，尤其是居民小區(qū)、人型公共消費(fèi)場(chǎng)所等，寸上如金，停車(chē)場(chǎng)向空間發(fā)展，已勢(shì)在必行。根據(jù)有關(guān)市場(chǎng)調(diào)查，目前在大中型城市對(duì)立體車(chē)庫(kù)的年需求量至少為10萬(wàn)個(gè)車(chē)位，但該類產(chǎn)品供應(yīng)量很少，國(guó)內(nèi)只有30家左右企業(yè)的少量產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)。外國(guó)的相關(guān)公司吞耗這一巨大的市場(chǎng)，目前開(kāi)始有產(chǎn)品向中國(guó)出口，但是其價(jià)格高，使用成本與收費(fèi)高，使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)難以接受，限制其推廣使用在我國(guó)，除北京、上海等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達(dá)、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)始安裝和使用立體停車(chē)庫(kù)，表現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。所以從技術(shù)、市場(chǎng)、政策等諸多因素分析，該項(xiàng)目已經(jīng)具備了良好的開(kāi)發(fā)條件

38、 就有重要的現(xiàn)實(shí)意義立體車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)想比，有許多方面顯示出優(yōu)越性： 首先，立體車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的底下車(chē)庫(kù)由于要留出 足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，如果采用雙層立體車(chē)庫(kù)，可以使地面的使用率提高80%-90%。例如采用地上多層立體車(chē)庫(kù)，50平方米的地面積上便可存放放10輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的上地資源，少量節(jié)省建設(shè)開(kāi)發(fā)成本。 其次，立體車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，立體車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還

39、可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。立體車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立立體車(chē)庫(kù)。這對(duì)目前車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了有效途徑。 立體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30至40年的歷史史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。美、德、日、韓等國(guó)家的產(chǎn)品代表了國(guó)際的領(lǐng)先水平，國(guó)內(nèi)立體車(chē)庫(kù)多為進(jìn)口德國(guó)和韓國(guó)的產(chǎn)品。在西歐、東南亞、韓國(guó)和日本得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。 我國(guó)于90

40、年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)立體車(chē)庫(kù)，距今已有20幾年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體車(chē)庫(kù)以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 立體車(chē)庫(kù)的種類比較多，目前國(guó)內(nèi)外比較流行的型式有: 1.升降橫移式 該類的主要特點(diǎn)在于: a.節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 b.價(jià)格低、消防、外裝修、建設(shè)、地基等投資少。 c.可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 d.存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 e.運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 f.適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。 韓國(guó)和德國(guó)公司的這類產(chǎn)品比較多，二層

41、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)特別適應(yīng)于原有地庫(kù)自走式停車(chē)場(chǎng)的改造工程。多層升降橫移式主要適應(yīng)于高度不受限制的平面自走式停車(chē)場(chǎng)的改造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且都已模塊化。 2.巷道堆垛式或垂直式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成木較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。 3.垂直提升式 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高(幾十米)，對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地

42、卻最小。 4.垂直循環(huán)式 此類型的車(chē)庫(kù)具有如下特點(diǎn): a.占地少，兩個(gè)泊位面積可停6至10輛車(chē)。 b.外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 c.價(jià)格低，地叢、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 d.可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 本論文是針對(duì)目前國(guó)內(nèi)停車(chē)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r而設(shè)計(jì)的停車(chē)位控制系統(tǒng)。車(chē)位控制系統(tǒng)對(duì)要存入車(chē)輛完成車(chē)號(hào)輸入、車(chē)號(hào)顯示、存儲(chǔ)、選擇最優(yōu)車(chē)位及將確定的車(chē)位信號(hào)傳輸?shù)裙δ?；?duì)取出車(chē)需完成車(chē)號(hào)輸入、車(chē)號(hào)查找、顯示確定車(chē)位及車(chē)位信號(hào)的傳輸?shù)裙δ?。?chē)位控制系統(tǒng)的控制功能分三部分：第一部分為共享功能：車(chē)號(hào)輸入功能，車(chē)號(hào)顯示功能。第二部分是存車(chē)信號(hào)處理功能。車(chē)號(hào)的存儲(chǔ)功能，存入

43、車(chē)輛的最優(yōu)存入車(chē)位的選擇功能，最優(yōu)存入車(chē)位的顯示功能，最優(yōu)車(chē)位的信號(hào)處理和傳輸功能，第三部分為取車(chē)信號(hào)處理功能：1.需取出車(chē)輛車(chē)號(hào)的查找功能，需取出車(chē)輛的車(chē)位號(hào)顯示功能，需取出車(chē)輛的車(chē)位號(hào)的信號(hào)傳輸功能。停車(chē)業(yè)在國(guó)外已有近三十年的發(fā)展史，在我國(guó)大部分技術(shù)是引進(jìn)的，不僅起步晚，也不很成熟，但市場(chǎng)潛力十分大，有待于我們?nèi)ネ卣埂? 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2.1 控制原理 車(chē)位控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種數(shù)據(jù)的處理，對(duì)車(chē)牌號(hào)的存儲(chǔ)及定位處理，選取最優(yōu)車(chē)位時(shí)對(duì)尋優(yōu)軌跡的數(shù)據(jù)處理以及車(chē)牌號(hào)查找時(shí)的數(shù)據(jù)查找等的處理。微處理器需處理不同數(shù)據(jù)，有時(shí)也較繁雜。各種數(shù)據(jù)不能隨意亂存放，必須根據(jù)具體數(shù)據(jù)的特點(diǎn)

44、按一定的規(guī)則來(lái)組織和存放。本文根據(jù)各數(shù)據(jù)元素之間的相互關(guān)系，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的組織，解決了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式，并設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法。各數(shù)據(jù)元素之間的相互關(guān)系有兩層含意：一種指各數(shù)據(jù)元素之間的抽象關(guān)系，如先后關(guān)系、層次關(guān)系等即邏輯關(guān)系；另一種指在計(jì)算機(jī)中存放地址之間的關(guān)系，即存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。邏輯關(guān)系只考慮數(shù)據(jù)元素之間邏輯上的先后次序，不分上下層次，稱為線性結(jié)構(gòu)。如數(shù)據(jù)元素之間在邏輯上還有上下層關(guān)系或元素之間互相聯(lián)系的情況不規(guī)則，不能簡(jiǎn)單地用線性關(guān)系來(lái)表達(dá)時(shí)，屬于"非線性結(jié)構(gòu)"。 邏輯結(jié)構(gòu)最終必須以某種具體的形式實(shí)現(xiàn)，這種具體的形式就是"存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)"，可用四種基本方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一種為"順序存儲(chǔ)"，即將各

45、數(shù)據(jù)元素按邏輯上的順序存入在一段連續(xù)的空間內(nèi)，并使邏輯上相鄰的元素在想念空間上相鄰；第二種為鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)，各數(shù)據(jù)元素存放地址不受約束，可以連成一片，也可以分散在不連續(xù)的若干個(gè)地址上，通過(guò)鏈接指針表示各元素相鄰的關(guān)系；第三種為索引存儲(chǔ)，在這種存儲(chǔ)方式中保存有一個(gè)索引表，索引表的每一項(xiàng)由兩部分組成，其中一項(xiàng)表示數(shù)據(jù)元素的關(guān)鍵字，另一項(xiàng)中保存有對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)元素的實(shí)際存放地址；第四種為散列存儲(chǔ)，即直接利用數(shù)據(jù)元素的關(guān)鍵字來(lái)計(jì)算該數(shù)據(jù)元素的實(shí)際存放地址。 車(chē)位控制系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)之間在邏輯上只有先后次序，不分上下層次，都屬于線性結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)上則各有不同。 數(shù)據(jù)元素的邏輯設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)設(shè)計(jì)之后要確定算法。數(shù)據(jù)處理

46、都有一定目的，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的處理方法稱為算法。 2.2 控制功能 本章所研究的車(chē)位控制系統(tǒng)的控制功能分三部分：第一部分為共享功能；第二部分是存車(chē)信號(hào)處理功能；第三部分為取車(chē)信號(hào)處理功能?！?】 一、共享控制功能 共享功能是指無(wú)論存車(chē)或取車(chē)都需應(yīng)用的功能。主要有： 1.車(chē)號(hào)輸入功能，即將要存入或取出的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)從鍵盤(pán)上輸入； 2.車(chē)號(hào)顯示功能，即將從鍵盤(pán)上鍵入的車(chē)牌號(hào)碼在顯示器上顯示出來(lái)，以便確認(rèn)是否輸入正確。 二、存車(chē)信號(hào)處理功能 存車(chē)信號(hào)處理功能是指車(chē)位控制系統(tǒng)在有車(chē)輛需存入車(chē)庫(kù)所應(yīng)完成的功能，主要包括以下幾項(xiàng)： 1.車(chē)號(hào)的存儲(chǔ)功能，即將鍵盤(pán)上輸入的車(chē)牌號(hào)碼存入單

47、片機(jī)的存儲(chǔ)器中； 2.存入車(chē)輛的最優(yōu)存入車(chē)位的選擇功能，即根據(jù)現(xiàn)有的車(chē)輛存入情況選擇最優(yōu)存入車(chē)位的功能； 3.最優(yōu)存入車(chē)位的顯示功能，即將已選定的最優(yōu)車(chē)位在顯示器上顯示出來(lái)的功能； 4.最優(yōu)車(chē)位的信號(hào)處理和傳輸功能，即將選定的最優(yōu)車(chē)位轉(zhuǎn)換成信號(hào)并將信號(hào)傳輸給存取車(chē)控制系統(tǒng)的功能。 三、取車(chē)信號(hào)處理功能 取車(chē)信號(hào)處理功能是指停車(chē)庫(kù)中已存入車(chē)輛需取出時(shí)所需功能，主要有以下幾項(xiàng)： 1.需取出車(chē)輛車(chē)號(hào)的查找功能，即根據(jù)輸入的車(chē)牌號(hào)碼，在已存入車(chē)輛中查找需取出車(chē)輛的位置； 2.需取出車(chē)輛的車(chē)位號(hào)顯示功能，即將需去取出車(chē)輛的存放車(chē)位號(hào)在顯示器上顯示出來(lái)； 3.需取出車(chē)輛的車(chē)位號(hào)的信號(hào)傳輸功

48、能，即將需取出車(chē)輛的車(chē)位號(hào)處理后傳輸給存取車(chē)控制系統(tǒng)的功能。 2.3 方案設(shè)計(jì) 車(chē)位控制指對(duì)要存入車(chē)輛完成車(chē)號(hào)輸入、車(chē)號(hào)顯示、存儲(chǔ)、選擇最優(yōu)車(chē)位及將確定的車(chē)位信號(hào)傳輸?shù)裙δ?；?duì)取出車(chē)需完成車(chē)號(hào)輸入、車(chē)號(hào)查找、顯示確定車(chē)位及車(chē)位信號(hào)的傳輸?shù)裙δ堋? 控制面板是車(chē)位控制部分的組成部分之一，面板上有輸入鍵和顯示器，輸入鍵包括數(shù)字鍵、字母鍵及存取車(chē)、確定、刪除、手動(dòng)/自動(dòng)、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、急停等控制鍵。顯示器是8位的，六位用來(lái)顯示車(chē)牌號(hào)，兩位顯示車(chē)位號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)車(chē)位控制系統(tǒng)和各項(xiàng)控制功能，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)微處理器專用控制系統(tǒng)，主要由單片機(jī)、儲(chǔ)存器、顯示器、鍵盤(pán)和接口芯片組成。圖2-1 是

49、車(chē)位控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖圖的比例不合適，圖并不復(fù)雜，沒(méi)必要這么大 單 片 機(jī) 程序存儲(chǔ)器 鍵 盤(pán) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 停車(chē)位顯示燈 看 門(mén) 狗 控制面板LED顯示 圖2-1 硬件結(jié)構(gòu)框圖 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)在可以說(shuō)單片機(jī)是百花齊放，百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從8位、16位到32位，數(shù)不勝數(shù)，應(yīng)有盡有，有與主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補(bǔ)，為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地【

50、2設(shè)置為上標(biāo) 】 縱觀單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程，可以預(yù)示單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，大致有： 1.低功耗CMOS化 MCS-51系列的8031推出時(shí)的功耗達(dá)630mW，而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mW左右，隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越來(lái)越低，現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。89C51就采用了HMOS(即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點(diǎn)，這些特征，更適合于在要求低功耗象電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合。所以這種工藝將是今后一段

51、時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。 2.微型單片化 現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中央處理器(CPU)、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、只讀程序存儲(chǔ)器(ROM)、并行和串行通信接口，中斷系統(tǒng)、定時(shí)電路、時(shí)鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強(qiáng)型的單片機(jī)集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM (脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門(mén)狗)、有些單片機(jī)將LCD(液晶)驅(qū)動(dòng)電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機(jī)包含的單元電路就更多，功能就越強(qiáng)大。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。 此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小?，F(xiàn)在的許多單片機(jī)

52、都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來(lái)越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。 3.主流與多品種共存 現(xiàn)在雖然單片機(jī)的品種繁多，各具特色，但仍以89C51為核心的單片機(jī)占主流，兼容其結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)的有PHILIPS公司的產(chǎn)品，ATMEL公司的產(chǎn)品和中國(guó)臺(tái)灣的Winbond系列單片機(jī)。所以89C51為核心的單片機(jī)占據(jù)了半壁江山。而Microchip公司的PIC精簡(jiǎn)指令集(RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，中國(guó)臺(tái)灣的HOLTEK公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增，與其低價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，占據(jù)一定的市場(chǎng)分額。此外還有MOTOROLA公司的產(chǎn)品，日本幾大公司的專用單片機(jī)。在一定的時(shí)期內(nèi)，這

53、種情形將得以延續(xù)，將不存在某個(gè)單片機(jī)一統(tǒng)天下的壟斷局面，走的是依存互補(bǔ)，相輔相成、共同發(fā)展的道路。 3.2 單片機(jī)的選擇 美國(guó)段首縮進(jìn)2字符，很多都不標(biāo)準(zhǔn)，自己檢查并更正 Intel公司1980年推出了MCS-51系列高檔8位單片機(jī)。提高了芯片的集成度，性能上大為提高，增加了多種片內(nèi)硬件功能，并擴(kuò)展了功能單元的種類和數(shù)量。[4] MCS-51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及其一些主要特點(diǎn)： 1.內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2.輸入/輸出口 MCS-51單片機(jī)內(nèi)的I/O口的數(shù)量和種類較多且齊全，尤其是它有一個(gè)全雙工的串行口。 3.外部程序存儲(chǔ)器和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址空間

54、 MCS-51可對(duì)64KB的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址且不受該系列中各種芯片型號(hào)的影響，而對(duì)程序存儲(chǔ)器是內(nèi)外總空間為64KB. 4.中斷與堆棧 MCS-51有5個(gè)中斷源，分為2個(gè)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)是可編程的，它的堆棧位置也是可編程的，堆棧深度可達(dá)128字節(jié)。MCS-51子系列有2個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，通過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)四種工作模式。 MCS-52子系列有3個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。MCS-51在內(nèi)部RAM中開(kāi)設(shè)了四個(gè)通用工作寄存器區(qū)，共32個(gè)通用寄存器，以適應(yīng)多種中斷或子程序嵌套的要求。 6.指令系統(tǒng) MCS-51是一個(gè)功能很強(qiáng)的指令系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在MCS-51的指令系統(tǒng)中增添了減法、

55、乘法、除法、比較、堆棧操作和多種位操作指令。[5]當(dāng)振蕩器頻率接最高12MHZ時(shí)，大部分指令執(zhí)行時(shí)間為1s，少部分為2s，乘除指令的執(zhí)行時(shí)間也只有4s。 7.布爾處理器 特別值得一提的是MCS-51的布爾處理器。它實(shí)際上是一個(gè)完整的一個(gè)微計(jì)算機(jī)，這個(gè)一位的微機(jī)有自己的CPU ,位寄存器、I/O口和指令集。把八位微機(jī)和一位微機(jī)結(jié)合在一起，是微機(jī)技術(shù)上的一個(gè)突破。一位機(jī)在開(kāi)關(guān)決策、邏輯電路仿真和實(shí)時(shí)測(cè)控方面非常有效，而八位機(jī)在運(yùn)算處理、智能儀表常用的數(shù)據(jù)采集方面有明顯的長(zhǎng)處。在MCS-51系列單片機(jī)中八位機(jī)和一位機(jī)（布爾處理器）的硬件資源是復(fù)合在一起的，二者相輔相成，這是MCS-51在設(shè)計(jì)上的

56、精美之處，也是一般微機(jī)所不具備的。 3.3 89C51的引腳介紹 掌握MCS-51單片機(jī)，應(yīng)首先了解MCS-51的引腳，熟悉并牢記各引腳的功能。MCS-51系列中各種芯片的移交是互相兼容的。[6]制造工藝為HMOS的MCS-51的單片機(jī)都采用40只引腳的雙列直插封裝（DIP方式，如圖所示。目前大多樹(shù)為此類封裝方式。制造工藝為CHMOS的8031/89C51/87C51除采用DIP封裝方式以外，還采用方行封裝方式，為44只引腳（其中4只是無(wú)用的引腳）如圖3-1所示[7] 40只引腳按其功能來(lái)分，可分為如下3類： 1. 電源及時(shí)鐘引腳：Vcc、Vss;XTAL1、XTAL2。

57、 2. 控制引腳：/PSEN、ALE、/EA、RESET 3. I/O口引腳；P0、P1、P2、P3、為4個(gè)8位I/O口的外部引腳。 下面結(jié)合圖3-1來(lái)介紹各引腳的功能。 電源及時(shí)鐘引腳 1電源引腳 電源引腳接入單片機(jī)的工作電源 1、Vcc(40引腳)：接+5V電源。 2、Vss(20引腳)：接地 2時(shí)鐘引腳 2個(gè)時(shí)鐘引腳XTAL1，XTAL2外接晶體與片內(nèi)的反相放大器構(gòu)成了1個(gè)振蕩器，它為單片機(jī)提供了時(shí)鐘信號(hào)。2個(gè)時(shí)鐘引腳也可以外接獨(dú)立的晶體振蕩器。XTAL1是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端，XTAL2則是輸出端，使用外部振蕩器時(shí)，外部振蕩信號(hào)應(yīng)直接加到XTAL1，而XTAL

58、2懸空。內(nèi)部方式時(shí)，時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)振蕩脈沖二分頻，如晶振為12MHz，時(shí)鐘頻率就為6MHz。[8]晶振的頻率可以在1MHz-24MHz內(nèi)選擇。電容取30PF左右。型號(hào)同樣為AT89C51的芯片，在其后面還有頻率編號(hào)，有12,16,20,24MHz可選。大家在購(gòu)買(mǎi)和選用時(shí)要注意了。如AT89C51 24PC就是最高振蕩頻率為24MHz,40P6封裝的普通商用芯片。根據(jù)綜上分析，此次設(shè)計(jì)中的最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用89C51芯片作為最小系統(tǒng)芯片是最佳選擇。 （1）XTAL1（19引腳）：接外部晶體的1個(gè)引腳。該引腳內(nèi)部是1個(gè)反相放大器的輸入端。這個(gè)反相放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器/如果采用外接晶體振蕩器時(shí)，此

59、引腳應(yīng)接地。 （2）XTAL2（18引腳）：接外部晶體的另一端，在該引腳內(nèi)部接至內(nèi)部反相放大器的輸出端。若采用外部時(shí)鐘振蕩器時(shí)，該引腳接收時(shí)鐘振蕩器的信號(hào)，即把此信號(hào)直接接到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 2控制引腳 此類引腳提供控制信號(hào)，有的引腳還具有復(fù)用功能。 （1）RST/Vpd(9引腳)：RST（RESET）是復(fù)位信號(hào)輸入斷，高電平有效。當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，在此引腳加上持續(xù)時(shí)間大于2個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)候，就可以完成復(fù)位操作。在單片機(jī)正常工作時(shí)，此引腳應(yīng)為≦0.5V低電平。 Vpd為本引腳的第二功能，即備用電源的輸入斷。當(dāng)主電源Vcc發(fā)生故障，降低到某一規(guī)定值的低電平時(shí)，將+5V電源自

60、動(dòng)接入RST端，為內(nèi)部RAM提供備用電源，以保證片內(nèi)RAM中的信息不丟失，從而使單片機(jī)在復(fù)位后能繼續(xù)正常運(yùn)行。 ALE引腳輸出為地址鎖存允許信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)上電正常工作后，ALE引腳不斷輸出正脈沖信號(hào)。當(dāng)單片機(jī)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE輸出信號(hào)的負(fù)跳沿用于單片機(jī)發(fā)出的低8位地址經(jīng)外部鎖存器鎖存的鎖存控制信號(hào)。即使不訪問(wèn)外部鎖存器，ALE端仍有正脈沖號(hào)輸出，此頻率為時(shí)鐘振蕩頻率的1/6。如果有脈沖信號(hào)輸出，則單片機(jī)基本上是完好的。 應(yīng)該注意的是，每當(dāng)MCS-51訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，在2個(gè)機(jī)器周期中ALE只出現(xiàn)1次，即丟失1個(gè)ALE脈沖。因此，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，用戶不宜用ALE做精確的時(shí)鐘源或定時(shí)信號(hào)。

61、ALE端可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL負(fù)載。 /PROG為本引腳的第二功能。在對(duì)片內(nèi)EPROM型單片機(jī)編程寫(xiě)入時(shí)，此引腳作為編程脈沖輸入端 （3）/PSEN：程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端。在單片機(jī)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，此引腳輸出脈沖負(fù)跳沿作為讀外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。此引腳外接部程序存儲(chǔ)器的/OE端。/PSEN端可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL負(fù)載。 如果檢查一個(gè)MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)上電后，CPU能否正常到外部程序存儲(chǔ)器讀取指令碼，可用示波器查/PSEN端有無(wú)脈沖輸出。 （4）/EA/Vpp（Enable Address/Voltage Pulse of Programing,31

62、腳）：/EA功能為內(nèi)外程序存儲(chǔ)器選擇控制端。 當(dāng)/EA引腳為高電平時(shí)，單片機(jī)訪問(wèn)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，但在PC（程序計(jì)數(shù)器）值超過(guò)0FFFH時(shí)，即超出片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的4KB地址范圍，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。 當(dāng)/EA引腳為低電平時(shí)，單片機(jī)則只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器，不論是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于8031來(lái)說(shuō)，因其無(wú)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以該引腳必須接地，這樣只能選擇外部程序存儲(chǔ)器。 Vpp為本引腳的第二功能。在對(duì)EPROM型單片機(jī)8751內(nèi)EPROM固化編程時(shí)，用于施加叫高的編程電壓。[10]對(duì)于89C51，則加在Vpp引腳的編程電壓為+12V或+5V。 I/O

63、口引腳 （1）P0口：雙向8位三態(tài)I/O口，此口為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL負(fù)載。 （2）P1口：8位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。 （3）P2口：8位準(zhǔn)雙向I/O口，與地址總線（高8位）復(fù)用，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。 （4）P3口：8位準(zhǔn)雙星I/O口，雙功能復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。 這里要特別注意準(zhǔn)雙向與雙向三態(tài)口的差別。 P1口，P2口，P3口是3個(gè)8位雙向的I/O口，各口線在片內(nèi)均有固定的上拉電阻。當(dāng)這3個(gè)準(zhǔn)雙向I/O口作輸入口使用時(shí)，要向該口先寫(xiě)1，另外準(zhǔn)雙向I/O口無(wú)高阻的“浮空”狀態(tài)，故稱為雙向三態(tài)I/O

64、口。其引腳圖如下所示： 圖圖名居中 3-1 89C51引腳圖 3.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （1）此次設(shè)計(jì)選用89C51的最小系統(tǒng)，89C51內(nèi)部有4KB閃爍存儲(chǔ)器，芯片本身就是一個(gè)最小系統(tǒng)。[11]在能滿足系統(tǒng)的性能要求情況下，可優(yōu)先考慮采用此種方案。用這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡(jiǎn)單很可靠。用89C51單片機(jī)構(gòu)成的最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，只要將單片機(jī)接上時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可，該系統(tǒng)與其他最小系統(tǒng)相比，省去了外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器的工作，該最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的數(shù)字量的測(cè)控單元。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖3—2所示 圖3-2 89C51最小系統(tǒng) （2） 看門(mén)狗電路設(shè)計(jì) MC

65、S-51的PC受到干擾而失控，引起程序亂飛，可能會(huì)使程序陷入死循環(huán)。指令和軟件技術(shù)不能使失控的程序擺脫死循環(huán)的困境，這時(shí)系統(tǒng)將完全癱瘓。如果操作人員不在場(chǎng)，可按下人工復(fù)位按鈕，強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位。但操作人員不可能一直監(jiān)控著系統(tǒng)，即使監(jiān)視著系統(tǒng)，也往往是在引起不良后果之后才進(jìn)行人工復(fù)位。能不能不要人來(lái)監(jiān)視，就能使系統(tǒng)擺脫死循環(huán)，重新執(zhí)行正常的程序呢？這可采用“看門(mén)狗”技術(shù)來(lái)解決這一問(wèn)題。[12] “看門(mén)狗”技術(shù)就是使用一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)不斷計(jì)數(shù)，監(jiān)視程序循環(huán)運(yùn)行。若發(fā)現(xiàn)時(shí)間超過(guò)已知的循環(huán)設(shè)定時(shí)間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入了死循環(huán)，這時(shí)計(jì)數(shù)器溢出，然后強(qiáng)迫系統(tǒng)復(fù)位，在復(fù)位入口0000H處安排一段出錯(cuò)處理程序，使系統(tǒng)運(yùn)

66、行進(jìn)入正軌. 另外，在單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，有可能會(huì)發(fā)生電源掉電的意外情況，一些重要的數(shù)據(jù)可能丟失。這時(shí)需要系統(tǒng)應(yīng)首先檢測(cè)到電源的變化，然后通過(guò)切換電路把備用電池接入系統(tǒng)，以保護(hù)RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。 目前看門(mén)狗電路和掉電保護(hù)電路，都已經(jīng)集成在一片微處理器監(jiān)控芯片中。因此MCS-51只需要擴(kuò)展一片微處理器監(jiān)控芯片即可。這類芯片集成化程度高，功能齊全，具有廣闊的應(yīng)用前景。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用微處理器監(jiān)控芯片，可以大大提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 1）復(fù)位電路 微處理器在上電、掉電及低壓供電時(shí)，監(jiān)控器產(chǎn)生脈沖信號(hào)這可以保證微處理器實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位：當(dāng)供電壓過(guò)低時(shí)，防止CPU失控。電源電壓Vcc升到1V時(shí)RESET引腳變?yōu)榈碗娖?，隨著Vcc的繼續(xù)升高，RESET一直保持低電平。[13]當(dāng)Vcc高于復(fù)位門(mén)限電平時(shí)，RESET并不馬上變?yōu)楦唠娖?，而是要滯后一個(gè)復(fù)位脈沖寬度（約200ms）后再變?yōu)楦唠娖?。?dāng)Vcc低于復(fù)位門(mén)限電平，RESET引腳馬上變成低電平，即使以后Vcc恢復(fù)且高于復(fù)位門(mén)限電平，RESET也不馬上變成高電平，而是要延遲一個(gè)復(fù)位脈沖寬度。