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1、_、工作任務
? 1、仿真運行機器人軌跡
-2、將機器人的仿真錄制成視頻
二實踐操作
? 1、仿真運行機器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84
圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項設置 圖4-82仿真設走逬入點
圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項設置 圖4-82仿真設走逬入點
① 基本T同步T同步到
RAPID或者〃右擊
② 勾選需要同步的項目，
—般全部勾選,單擊“確
仿真T仿真設走T進 入點：Path_10T"確走〃。
圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項
2、設置 圖4-82仿真設走逬入點
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圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項設置 圖4-82仿真設走逬入點
二實踐操作
? 1、仿真運行機器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84。
圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站
圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站
④仿真T播放。即可看
到機器人按照之前示教
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⑤單擊“保存〃 ”保存工 作站。
3、
圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站
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二實踐操作
-2、將機器人的仿真錄制成視頻
2 ）將工作站制作成exe可執(zhí)行文件
圖4?89保存錄制的視圖
圖4?90運行錄制的視圖
①仿真T播放T錄
②錄制完成后,在彈出 保存對話框中指定保存位 W,修改文件名，后單擊
圖4?88錄制視圖
③打開EXE文件,單 擊"Play 〃，開始機器人
三、總結
?將工作站數(shù)據(jù)同步到RAPID ,實現(xiàn)仿真設走，完成示教軌跡的仿真運行。
?將機器人的仿真錄制成視頻并將工作站生成EXE可執(zhí)行文件z完成視頻和 EXE文件的查看。
工業(yè)機器人離線編程(ABB)4-5-工作站系統(tǒng)仿真運行與視頻錄制
