畢業(yè)設(shè)計篩選回料帶式輸送機

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1、機電與車輛工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計機電與車輛工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（說明書）（說明書）題 目： 篩選回料帶式輸送機 專 業(yè)： 機電技術(shù)教育 班 級： 08 機電（1）班 姓 名： 陳玉龍 學(xué) 號： 1664080103 指導(dǎo)教師： 李立和 日 期： 2012 年 5 月 目錄目錄1概況及現(xiàn)狀分析.12 帶式輸送機的總體設(shè)計.22.1 帶式輸送機的工作原理.22.2 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式.32.3 總體設(shè)計要求.52.4 輸送帶寬度的計算.53 傳動裝置與驅(qū)動裝置的設(shè)計.63.1 傳動滾筒功率的計算.63.2 傳動滾筒的選擇.73.3 電動機功率的計算.83.4 電動機的選擇.83.5 傳動方案.93.

2、6 減速器的選擇.123.7 帶輪的設(shè)計.124 輸送帶的計算與選擇.134.1 輸送帶簡介.134.2 輸送帶的種類.134.3 輸送帶的連接.144.4 最大張力的計算.154.5 輸送帶層數(shù)的選擇.165 帶式輸送機其他部件的選擇.165.1 聯(lián)軸器.165.2 托輥.175.3 拉緊裝置的選用.195.4 機架的選擇.195.5 欄板的設(shè)置.195.6 清掃裝置.206 帶式輸送機的安裝及其維護(hù).207 帶式輸送機電控原理圖.228 總結(jié).249 致謝.2410 參考文獻(xiàn).2411英文摘要.25篩選回料帶式輸送機 機電技術(shù)教育 陳玉龍指導(dǎo)教師 李立和摘要摘要：帶式輸送機主要由驅(qū)動裝置、

3、傳動裝置、制動裝置、輸送帶、托輥、頭架、尾架、清掃器和拉緊裝置等組成。本次設(shè)計在給定原始數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了帶式輸送機的總體設(shè)計，確定了輸送機的工作原理，結(jié)構(gòu)和布置形式，接著進(jìn)行了輸送帶的長和寬，張力，電動機功率等相關(guān)計算。重點介紹了驅(qū)動裝置的設(shè)計，同時介紹了其他部件的選擇，以及帶式輸送機的安裝、維護(hù)和檢修方法，最后進(jìn)行帶式輸送機的控電原理圖的設(shè)計。.關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：帶式輸送機 傳送帶 托輥 傳動滾筒 電動機 11 概況及現(xiàn)狀分析1.1 帶式輸送機的發(fā)展概況帶式輸送機是連續(xù)運動的無端輸送帶輸送貨物的機械。它結(jié)構(gòu)簡單、造價低、 運輸距離長，而且有很高的生產(chǎn)率。主要用于冶金、采礦、煤炭、電站、港口以

4、及 工業(yè)企業(yè)。隨著現(xiàn)代工業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，帶式輸送機在工業(yè)生產(chǎn)中重要性越 來越大，是工業(yè)機械化的重要內(nèi)容。帶式輸送機是最重要的現(xiàn)代散狀物料輸送設(shè) 備，它廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤礦、港口、建材、糧食等領(lǐng)域。因此，對 帶式輸送機進(jìn)行設(shè)計十分必要。 由于組成帶式輸送機的基本部件有幾十種，每種又包括若干類型，加之不同的 地形、工況、布置形式又有多種變化，使得帶式輸送機的設(shè)計任務(wù)相當(dāng)繁重，尤其 部件的選型涉及較多的知識、經(jīng)驗與規(guī)則。隨著國內(nèi)外市場的迅速發(fā)展，帶式輸送 機市場的競爭也日趨激烈。為了適應(yīng)用戶要求，必須向新產(chǎn)品、多品種方向發(fā)展， 因此，以往的設(shè)計方法已經(jīng)不能滿足當(dāng)前的需要，采用現(xiàn)代化

5、的設(shè)計方法和 CAD 技 術(shù)，增強競爭能力。并在課題的研究中將對帶式輸送機的基本設(shè)計思想進(jìn)行較深入 的研究，應(yīng)用現(xiàn)代的設(shè)計計算方法對帶式輸送機的設(shè)計理論進(jìn)行分析，相信通過本 課題的研究，必定會對帶式輸送機的設(shè)計提出新的理念，進(jìn)一步完善設(shè)計結(jié)果。1.2 帶式輸送機的現(xiàn)狀分析我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)

6、鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機已達(dá)到表 1 所示的主要技術(shù)指

7、標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點：設(shè)備大型化。應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。采用多機驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論 2上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。1.3 帶式輸送機應(yīng)用前景國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面： (1)帶式輸送機功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式 輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型； (2)帶

8、式輸送機本身的技術(shù)向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā) 展； (3)帶式輸送機本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在礦井下，由于受環(huán) 境條件的限制，其帶式輸送機的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機的指標(biāo)高。我國帶式輸送機的發(fā)展： (1)大型化、智能化(2)提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性(3)擴(kuò)大功能，一機多用化(4)開發(fā)專用機種(5)重視輸送過程的動態(tài)影響由于長距離大功率輸送而引起的動態(tài)影響對帶式輸。2帶式輸送機的總體設(shè)計2.1 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。它主要包括一下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、

9、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等.。輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動滾筒和尾部改向裝置形成一個無極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上.拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力.工作時,傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行.物料從裝載點裝到輸送帶上,形成連續(xù)運動的物流,在卸載點卸載.一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥.帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸.對于普通型帶式輸送機傾斜向上

10、運輸,其傾斜角不超過 18,向下運輸不超過 15。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強的物料時,如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。輸送帶見圖： 3圖 2-1 帶式輸送機輸送帶簡圖提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此1S法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動1S裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，?S提高牽引力。（2）增加圍包角對需要牽引力較大的場

11、合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包0角。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以0增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。2.2 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式2.2.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光

12、面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表 2-1 所示：表 2-1 不同物料的最大運角物料種類角 度物料種類角 度 4煤 塊18 篩分后的石灰石12煤 塊20 干 沙15篩分后的焦碳17 未篩分的石塊180350mm 礦石16 水 泥200200mm 油田頁巖22干 松 泥 土20由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3 到 1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少

13、，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取 45005500 小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。2.2.2 布置方式布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方

14、式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式， “單點”兩字省略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下圖 2-2 所示： 5圖 2-2 帶式輸送機典型布置方式2.3 總體設(shè)計要求1、物料名稱：石英砂返料；2.、物料容重：1.4 噸/米3；3、工作方式：連續(xù) ；4、處理能力 30 噸/小時：5、水平長度大于 14 米；6、輸送高度 4.3 米

15、；7、物料粒徑：小于 6 目-5mm。 本次設(shè)計，根據(jù)指導(dǎo)老師給定的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸送機的設(shè)計。2.3.1 帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)的確定帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)的確定根據(jù)指導(dǎo)老師給出的原始參數(shù)，以及表 2-1 選擇篩分過的石灰石的最大運輸角，12，由于高度 4.3 米，可以計算得出，水平輸送距離為 20.22 米(L )，輸送帶長 20.68h米，根據(jù)通用帶式輸送機設(shè)計 ，選取帶速 v=2 米/秒。2.4 輸送帶寬度的計算 寬度： B=cvrkQ式中： Q輸送量（噸/時） ；V帶速（米/秒） ；物料容重（噸/） ；3米k斷面系數(shù)，k 與物料的動隊積角及帶寬 B 有關(guān)；C傾角系數(shù)；速度系數(shù)。 6已知 Q

16、=30 噸/時，=1.4 噸/。3米參考表 2-1通用帶式輸送機設(shè)計 ，選取帶速 v=2 米/秒。參考表 2-3-1機械化運輸設(shè)計手冊 ，選取 k=400。查表 2-3-2機械化運輸設(shè)計手冊 ，得 c=0.85。查表 2-3-3機械化運輸設(shè)計手冊 ，得=1.0。將以上個數(shù)值代入計算式得：B=cvrkQ =0 . 185. 024 . 140030 =0.18(米)根據(jù)表 2-1機械化運輸設(shè)計手冊選取 B=500 毫米的膠帶，查表可知能滿足要求。3傳動裝置與驅(qū)動裝置的設(shè)計3.1 傳動滾筒功率的計算有公式：N。=( kLV +k+ 0.00273 Q)k k1hhL2QH34式中：N。傳動滾筒軸功

17、率（千瓦） ；kLV-輸送帶及托輥轉(zhuǎn)動部分運轉(zhuǎn)功率（千瓦） ；1hk-物料水平運輸功率（千瓦） ；2hLQ0.00273Q-物料垂直提升功率（千瓦） ；HL -輸送機水平投影長度（米） ；hH-輸送機垂直提升高度（米） ；k -空載運行功率系數(shù)，可根據(jù)托輥阻力系數(shù) W(見表 2-3-8) 按表 2-3-9機械1化運輸設(shè)計手冊選取；k -物料水平運行系數(shù)；2k -附加功率系數(shù)；3k -卸料車功率系數(shù)，當(dāng)無卸料車時，k =1，當(dāng)有卸料車時，對于光面滾筒44k =1.16，對于膠面滾筒 k =1.11。44 7已知：L =20.22（米） ；h V=2 米/秒；Q=30 噸/時； H=4.3 米；

18、r=1.4 噸/米 ；=123查表 2-3-8機械化運輸設(shè)計手冊 ，得 W=0.03 (少量塵埃，正常溫度)；查表 2-3-9機械化運輸設(shè)計手冊 ，得 k =0.01；1查表 2-3-10機械化運輸設(shè)計手冊 ，得 k =8.17 10；25查表 2-3-11機械化運輸設(shè)計手冊 ，得 k =1.2793取 k =1.0。4將以上各數(shù)值帶入計算式得：N。=( kLV +k+ 0.00273 Q)k k1hhL2QH34 =（0.01）51017. 8222.203 . 43000273. 022.20300 . 1279. 1 =（0.28015+0.055+0.353）279. 1 =1.1（千

19、瓦）3.2 傳動滾筒的選擇3.2.1 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以

20、一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。3.2.2 傳動滾筒的選用傳動滾筒的選用綜上，各種滾筒的優(yōu)缺點，本次設(shè)計所選用的滾筒為膠面滾筒，采用滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，采用滾筒軸承。根據(jù)表 2-2-7機械化運輸設(shè)計手冊可查得所選用的膠面滾筒直徑為 500 毫米。 8普通型橡膠輸送帶采用硫化接頭時，傳動滾筒直徑與帆布層數(shù)之比 D/Z125因為 D=500，Z=3 ,所以，D/Z=167，符合要求。根據(jù)表 2-2-8機械化運輸設(shè)計手

21、冊可查得所選用的各項數(shù)值符合表中所規(guī)定的數(shù)值。其示意圖如圖 1-3 所示，有關(guān)參數(shù)值見表 3-1表 3-1BDALL1L2KMNQPHhH1dbds5005008506001097505.511570-2803401003360551627圖 3-1 傳動滾筒示意圖可以計算出滾筒的轉(zhuǎn)速為 50 轉(zhuǎn)/秒。3.3 電動機功率的計算1）根據(jù)式（2-3-5） 機械化運輸設(shè)計手冊 ，對光面滾筒：)(25. 188. 01 . 10 . 10KWNKN對膠面滾筒：)(2 . 190. 01 . 10 . 10KWNKN3.4 電動機的選擇在工業(yè)上一般采用三相交流電動機，Y 系列三相交流異步電動機由于具有結(jié)

22、構(gòu)簡單、價格低廉、維護(hù)方便等特點。一般用于空氣中不含易燃、易炸或腐蝕性氣體的場所。適用于電源電壓為 380V 無特殊要求的機械上，如機床、泵、風(fēng)機、各種運輸機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械等。故在本輸送機的設(shè)計中優(yōu)先考慮。電動機的結(jié)構(gòu)有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式。在此可選用封閉式的電動機。綜合考慮各因素可選用 Y 系列全封閉式自扇冷式籠型三相異步電動機。 93.4.1 確定電動機的轉(zhuǎn)速確定電動機的轉(zhuǎn)速同一功率的異步電動機有同步轉(zhuǎn)速 3000、1500、1000、750 r/min 等幾種。一般來說，電動機的同步轉(zhuǎn)速愈高，磁極對數(shù)少，外闊尺寸小、價格低；反之，轉(zhuǎn)速愈低，外闊尺寸愈大，價格愈高。由于工作機

23、滾筒的轉(zhuǎn)速很低，所以不易選用高速電動機，一般應(yīng)選擇同步轉(zhuǎn)速為 1000 或 1500 r/min 的電動機。3.4.2 電動機功率的選擇電動機功率的選擇選擇的原則：功率選得過小，不能保證工作機的正常工作或使電動機長期過載而過早損壞；功率選得過大，則電動機價格高，且經(jīng)常不在滿載下運行，而且功率因數(shù)很低，造成浪費。對于長期連續(xù)工作，載荷較穩(wěn)定的機械，可根據(jù)電動機所需的功率 Pd 來選擇，而不必校驗電動機的發(fā)熱和啟動力矩，選擇時應(yīng)使電動機的額定功率 PN 稍大于電動機的所需功率 Pd 。由上面計算可知電動機的所需功率為：Pd=1.2 KW ,所以我們應(yīng)選擇電動機的同步轉(zhuǎn)速為 1500 或 1000

24、r/min ，功率為 2.2 KW。3.4.3 電動機的型號的確定電動機的型號的確定根據(jù)電動機的所需功率和同步轉(zhuǎn)速，由機械設(shè)計手冊表 16-1 可得電動機型號為 Y112M-6 和 Y100L1-4 型。現(xiàn)將此兩種電動機的數(shù)據(jù)和總傳動比列于表中：（總傳動比為電動機的滿載轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速的比值）表 3-2方案號電動機的型號額定功率 KW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比外伸軸徑軸外伸長度1Y112M-62.2100094019.6728602Y100L-42.21500144030.182860由計算結(jié)果可看出,Y112M-6 型號的電動機總傳動比較小，這樣選擇減速器時也可以選用傳動比較小的減速器就可達(dá)到要

25、求，比較適宜，所以我選擇同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min、滿載轉(zhuǎn)速為 940r/min 的電動機。3.5 傳動方案1)計算設(shè)計功率dP根據(jù)工作情況由表 8-1-22機械設(shè)計手冊 ，查得工況系數(shù)2 . 1AK所以，)(42. 22 . 22 . 1KWPKPAd2)選定帶型根據(jù)，min/940)(42. 2rnKWPd和由機械設(shè)計手冊圖 8-1-2 選定 A 型。 103)帶輪基準(zhǔn)直徑1dd由表 8-1-12 和表 8-1-14機械設(shè)計手冊取小帶輪直徑mmdd9014)大帶輪基準(zhǔn)直徑2dd大帶輪基準(zhǔn)直徑，)1 (12dddid取彈性滑動率，015. 0所以，)1 (12dddid =124.55

26、mm)015. 01 (90405. 1由表 8-1-12機械設(shè)計手冊 ，取=125mm.2dd實際傳動比：41. 1)015. 01 (90125)1(21ddddi5)所以從動輪的實際轉(zhuǎn)速67.66641. 19402innm6)帶速vsmndv/43. 41000609409014. 3100060117)初定軸間距0a取mma50008)所需 V 帶基準(zhǔn)長度0dL021221004)()(22addddaLddddd =5004)90125()12590(214. 350022 =1338.16mm查表 8-1-8機械設(shè)計手冊 ，選取mmLd12509)實際軸間距a mmLLaadd4

27、56216.13381250500200 1110)小帶輪包角13 .57180121adddd =3 .5745690125180=6 .17512011)V 帶的基本額定功率1P根據(jù)和，由表 8-1-27（d） 機械設(shè)計手冊,用內(nèi)插法mmdd901min/9401rn 得 A 型 V 帶的KWP71. 01080095068. 077. 077. 0111)額定功率的增量1P根據(jù)和，由表 8-1-27（d） 機械設(shè)計手冊,由表 9-13 得 kmin/9401rn 405. 1i,3100275. 1b由表 9-14 得 k1036. 1用內(nèi)插法得 A 型 V 帶的KWP09. 0)103

28、6. 111 (940100275. 13112)V 帶的根數(shù) Z LadKKPPPZ)(11根據(jù)，查表 8-1-23機械設(shè)計手冊得，6 .175199. 0aK根據(jù)，查表 8-1-8機械設(shè)計手冊得，1250dL93. 0LK所以： LadKKPPPZ)(11 =93. 099. 0)09. 077. 0(42.42 =3.06所以取 Z=3（根）13)單根 V 帶的預(yù)緊力 12 202) 15 . 2(500mvvPKFda由表 8-1-24機械設(shè)計手冊 ，查得 A 型帶 m=1.7kg/m.2043. 47 . 143. 4342. 2) 199. 05 . 2(500F =172.23(

29、N)14)壓軸力QF 2sin2210FFQ=26 .175sin223.1722=9993. 092.688=688.41（N）3.6 減速器的選擇因為總傳動比為 19.67，所以根據(jù)氣墊帶式輸送機設(shè)計選用手冊選擇傳動比為 14 的 DBY160 型減速器，型號為 DBY160-14，屬于二級圓柱齒輪減速器。其規(guī)格如下：表 3-3dd1lldd2ll2DDLLbb1tt1bbtt2bb3tt31604048701404351.52074.3DDBY118044211055011088011701244514553.52228853.7 帶輪的設(shè)計3.7.1 帶輪的設(shè)計要求和帶輪材料帶輪的設(shè)計

30、要求和帶輪材料帶輪應(yīng)既有足夠的強度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的內(nèi)應(yīng)力，帶速 V25m/s 時帶輪應(yīng)進(jìn)行動平衡試驗。輪槽表面應(yīng)光滑（表面粗糙度一般?。?，以減輕帶的磨損。帶輪材料umRa2 . 3常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等，灰鑄鐵應(yīng)用最廣，當(dāng)帶速 V25m/s 時用HT150H 或 HT200，V2545m/s 時則采用 HT300 或鑄鋼如 ZG310-570，ZG340-640，也可用鋼板沖壓焊接而成，小功率傳動的帶輪也可以用鑄鋁或塑料 3.4.2 帶輪的 13結(jié)構(gòu)。帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。輪輻部分有實心輻板（或孔板）和橢圓輪輻式

31、等三種型式?？筛鶕?jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑參考表來確定 V 帶輪的典型結(jié)構(gòu)。3.7.2 帶輪的技術(shù)要求帶輪的技術(shù)要求1)帶輪各部位不允許有裂縫、砂眼、縮孔及氣泡。2)帶輪輪槽工作面的表面粗糙度，輪轂孔， 輪緣和軸孔umRa6 . 1umRa2 . 3端面，輪槽底，輪槽的棱邊要倒圓或修鈍。umRa5 .123 . 6umRa5 .123)轂孔公差為 H7 或 H8，輪轂長度上偏差為 IT14，下偏差為 0。4)準(zhǔn)寬度制 V 帶輪輪槽間累積誤差應(yīng)小于表 8-1-17機械設(shè)計手冊規(guī)定值，同一帶輪任意兩輪槽的基準(zhǔn)直徑誤差不得大于表 8-1-17機械設(shè)計手冊的規(guī)定值。5)輪圓跳動公差應(yīng)小于規(guī)定值。輪的平衡要求按

32、GB11357-89帶輪的材質(zhì)，表面粗糙度及平衡的規(guī)定，動平衡要求見表 8-1-19機械設(shè)計手冊 。4輸送帶的計算與選擇4.1 輸送帶簡介輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面

33、，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護(hù)帶芯不受機械損傷。4.2 輸送帶的種類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較 14高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶

34、是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點：(1)應(yīng)具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機尺寸的目的。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。(3)

35、應(yīng)具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。(4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點：(1)強度高。由于強度高，可使 1 臺輸送機的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機 1 臺長度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和

36、制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為 35，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶

37、由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點: 15(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。4.3 輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成 100200 米，因此使用時必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和

38、塑化接法兩種。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有 25%60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá) 60%95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖 4-1 所示：圖 4-1 分層織物層芯輸送

39、帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i100%。其中 i 為帆布層數(shù)4.4 最大張力的計算 根據(jù)表 2-3-13機械化運輸設(shè)計手冊 ，按不打滑條件計算S=kmax5VN0查表 2-3-14，得 k =219；5 16S=k=219=1888（牛頓）max5VN08 . 925. 11 . 1根據(jù)表 2-3-14機械化運輸設(shè)計手冊 ，按垂度條件計算S=kmax67k8kH 0N查表 2-3-15機械化運輸設(shè)計手冊 ，得 k =260，k =6.567查表 2-3-16機械化運輸設(shè)計手冊 ，得，k =828將所得

40、個值代入上式得：S=kmax67k8kH 0N=（2608 . 9) 1 . 1823 . 45 . 64 . 1=（364+27.95+90.2）8 . 9=4724（牛頓）4.5 輸送帶層數(shù)的選擇輸送層數(shù)Z=BmSmax式中： S-輸送帶最大工作張力（牛頓） ； m-安全系數(shù)。見表 2-2-3；max -輸送帶徑向扯段強力。按保證承載段垂直條件計算所得輸送帶最大張力 S=4724（牛頓） ，B=50 厘米，max= 56=548.8 牛頓/厘米。查表 2-2-3機械化運輸設(shè)計手冊 ，一般當(dāng)輸送帶8 . 9層寬 B=500 時，層數(shù) Z 取 3-4，故 m 取 8。將這些數(shù)據(jù)代入上式，得：Z

41、=1.37BmSmax8 .5485084724按此查表 2-3-17機械化運輸設(shè)計手冊 ，選用 B=500 毫米，Z=3 層，膠帶的最大允許張力為 10500 牛頓遠(yuǎn)大于 S=4724（牛） ，所以符合要求。max 175帶式輸送機其他部件的選擇5.1 聯(lián)軸器5.1.1 聯(lián)軸器簡介聯(lián)軸器簡介本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位

42、移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。撓性聯(lián)軸器(1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器2)十字軸式萬向聯(lián)軸器3）齒式聯(lián)軸器4）滾子鏈聯(lián)軸器5）滑塊聯(lián)軸器(2)有彈

43、性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器2）彈性柱銷聯(lián)軸器3）梅花形彈性聯(lián)軸器5.1.2 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，具有一定的減振和緩沖性能，制造較復(fù)雜。為了減少工作表面的磨損，滑塊用尼龍 6 制成，尼龍滑塊中添加少量石墨或二硫化鉬， 18工作時無需潤滑。兩軸相對軸向位移為 12 毫米，許用相對徑向位移為 0.2 毫米，許用相對角位移為。聯(lián)軸器常用 45 鋼制

44、造，承力表面經(jīng)表面硬化處理，要求不高時，也可用04 Q275 鋼制造。通常按標(biāo)準(zhǔn) JB/ZQ4384-86滑塊聯(lián)軸器進(jìn)行選用。標(biāo)準(zhǔn)適用范圍軸徑 d=10100 毫米，許用轉(zhuǎn)矩16500，許用轉(zhuǎn)速 n=100001500r/min,重量nTmN m=0.6120kg.設(shè)計中我采用滑塊聯(lián)軸器，型號為 WH6，這種聯(lián)軸器既可滿足要求，又簡單、可靠且成本低。5.2 托輥5.2.1 托輥的作用及類型托輥的作用及類型（1）作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置

45、防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。后一種形式托輥03組的優(yōu)點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運行阻力大約增

46、加 10。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。（2）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；5.2.2 托輥的選用托輥的選用本次設(shè)計綜合各個因素，上托選擇了槽型托輥，下托選擇了平行托輥，每隔 10個上托輥安裝一個調(diào)心托輥，用于防止皮帶跑偏。在受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，我把托輥設(shè)置的密集一些。來減緩加料是物料對輸送帶的沖擊，能夠延長輸送帶的使用壽命。5.2.3 托輥的直徑和間距托輥的直徑和間距托輥直徑與帶寬的關(guān)系見機械化運輸設(shè)計手冊表 2-2-10，由表 2-2-10機械 19化運輸設(shè)計手冊表 2-2-10，因帶寬為 500，查得所選用的托輥直徑為89。

47、上托輥間距 l 按機械化運輸設(shè)計手冊表 2-2-11 選用，根據(jù)機械化運輸設(shè)計0手冊表 2-2-11 可查得上托輥的的間距 l 為 1200 毫米。受料處托輥間距視物料容重0及塊度而定，一般應(yīng)使托輥間距較小，可以抵抗下料時的沖擊，取 300 毫米即可滿足要求。下托輥間距最好為上托輥間距的 2 倍或 3 倍，所以我設(shè)計為 2.4 米。槽形托輥應(yīng)按輸送帶的理論高度 H 值布置，根據(jù)表 2-2-12，查得 H 的值為 210毫米。其布置圖如下： 圖 5-1 托輥5.3 拉緊裝置的選用拉緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的預(yù)張力、輸送帶和傳動滾筒間產(chǎn)生摩擦力、輸送帶不打滑、限制輸送帶在各托輥間的垂度，從而

48、保證輸送機正常運行。常用的拉緊裝置分螺旋式和垂直重錘拉緊裝置兩種，必要時選用重錘車式拉緊裝置。拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小的位置，并盡量靠近傳動滾筒和便于維修的位置。在確定拉緊力時，除考慮正常運行外，還應(yīng)考慮啟動、制動及空載空車工況。螺旋式拉緊裝置適用于長度較短（80 米） ，功率較小的輸送機上按機長的 10選取拉緊行程，其拉緊行程有 500 毫米和 800 毫米兩種。車式拉緊裝置適用于輸送長度較長，功率較大的場合，其結(jié)構(gòu)簡單可靠,垂直拉緊裝置適用于在采用車式拉緊裝置有困難的場合，它的優(yōu)點是利用了輸送機走廊的空間布置，便于布置，缺點是改向滾筒多，而且物料容易掉入輸送帶與拉緊滾筒之間而損

49、壞輸送帶，特別是輸送潮濕或粘性較大的物料時，由于清掃不凈，這種現(xiàn)象更為嚴(yán)重。本次設(shè)計所選用的輸送機，功率小，輸送長度也較短，所以選用螺旋式拉緊裝置更為合理，采用螺旋式拉緊裝置的優(yōu)點有，使輸送帶有足夠的張力，保證輸送帶和滾筒間不打滑；限制輸送帶在各支撐間的垂度，使輸送機正常運轉(zhuǎn) 205.4 機架的選擇機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。機架包括頭架、尾架、中間架、中間腿等部件。1）頭架，頭架是輸送機支撐滾筒，承受輸送張力的裝置。頭架的種類有，低式頭架、中式頭架和高式頭架三種。本次設(shè)計所選用的頭架為低式頭架。2）中間架，中間架是輸送機中間部分的支撐構(gòu)件，中間架的種類分標(biāo)準(zhǔn)中間架和非標(biāo)準(zhǔn)中間架兩種

50、。本次設(shè)計選用標(biāo)準(zhǔn)中間架.3)尾架，本次設(shè)計的尾架為螺旋拉緊裝置用尾架，是安裝螺旋拉緊裝置的構(gòu)件。本次設(shè)計選用 的螺旋拉緊裝置。205.5 欄板的設(shè)置為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。布置中間裝料點的攔板時，必須考慮前面裝料點給到輸送帶上的物料能順利通過。當(dāng)各中間裝料點的距離較近時，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。為了防止粉礦從攔板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm16mm 的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時達(dá)。045060這時僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。攔板的長度

51、隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。當(dāng)輸送流動性好的物料時，最好將攔板的間距減23少到槽形輸送帶寬度的。125.6 清掃裝置輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖 5-3 所示： 圖 5-3 彈簧清掃器1-刮板

52、 2-彈簧 216帶式輸送機的安裝及其維護(hù)6.1 帶式輸送機的安裝規(guī)范帶式輸送機的安裝規(guī)范為TJ231四781) 機架中心線對輸送機縱向中心線不重合度不應(yīng)超過 3 毫米；2) 中間架支腿的不鉛垂度或?qū)ㄖ锏孛娴牟淮怪倍炔粦?yīng)超過 3；3) 組裝中間架應(yīng)符合下列要求：中間架在鉛垂面內(nèi)的不垂直度不應(yīng)超過長度的 1；中間架接頭處左右、高低的偏移均不應(yīng)超過 1 毫米；中間架間距 L 的偏差不應(yīng)超過毫米，相對標(biāo)高不應(yīng)超過間距的 2； 5 . 1托輥橫向中心對輸送機縱向中心線的不重合度不應(yīng)超過 3 毫米；5）拉緊滾筒在輸送帶連接后的位置，應(yīng)根據(jù)拉緊裝置的形式、輸送帶芯材質(zhì)、帶長和起、制動要求確定，一般應(yīng)符

53、合下列要求：A 對垂直或車式拉緊裝置，往前松動行程不應(yīng)小于 400 毫米，往后拉緊行程應(yīng)為往前松動行程的 1.5 至 5 倍。B 對絞車或螺旋拉緊裝置，往前松動行程不應(yīng)小于 100 毫米。組裝清掃裝置應(yīng)符合下列要求：A 刮板清掃面應(yīng)與膠帶接觸.其接觸長度不應(yīng)小于帶寬的 35。B 回轉(zhuǎn)式清掃刷子的軸線應(yīng)于滾筒平行，刷子應(yīng)與膠帶接觸，其接觸長度不應(yīng)小于 90。6.2 電器及安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置是在輸送機工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測和報警的設(shè)備，可使輸送機系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運行，預(yù)防機械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動化水平。(1) 電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計、制造、運輸

54、及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如 IEC439低壓開關(guān)設(shè)備和控制裝置 ；GB4720裝有低壓電器的電控設(shè)備 ；GB3797裝有電子器件的電控設(shè)備 。(2) 電氣設(shè)備的保護(hù)：主回路要求有電壓、電流儀表指示器，并有斷路、短路、過流(過載)、缺相、接地等項保護(hù)及聲、光報警指示，指示器應(yīng)靈敏、可靠。(3) 安全保護(hù)和監(jiān)測；應(yīng)根據(jù)輸送機輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機的工況進(jìn)行選擇，常用的保護(hù)和監(jiān)測裝置如下：a輸送帶跑偏監(jiān)測：一般安裝在輸送機頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測的點，輕度跑偏量達(dá) 5帶寬時發(fā)出信號并報警，重度跑偏量達(dá) l 0帶寬時延時動作，報警、正常停機。b打滑監(jiān)測：用于監(jiān)視傳動滾筒和輸

55、送帶之間的線速度之差，并能報警、自動 22張緊輸送帶或正常停機。c超速監(jiān)測：用于下運或下運工況，當(dāng)帶速達(dá)到規(guī)定帶速的 l15l25時報警并緊急停機。d沿線緊急停機用拉繩開關(guān)，沿輸送機全長在機架的兩側(cè)每隔 60m 各安裝組開關(guān)，動作后自鎖、報警、停機。e其他料倉堵塞信號、縱向撕裂信號及拉緊、制動信號、測溫信號等，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。6.3 膠帶跑偏處理帶式輸送機經(jīng)常會遇到膠帶跑偏問題，對于托輥槽角為 30 的膠帶機的膠帶跑偏有幾種原因：膠帶本身彎曲不直或接頭不直。皮帶扣釘歪或是膠帶切口同帶寬不成直角，使膠帶受的拉力不均勻，運轉(zhuǎn)時，當(dāng)接頭運轉(zhuǎn)到哪里，那里就發(fā)生跑偏。處理這種情況，可將膠帶切正，重新

56、膠合或重打釘扣。滾筒中心線同膠帶機中心線不成直角。出現(xiàn)這種情況主要是由于機架安裝不正，雖然可以調(diào)整滾筒軸承前后位置，但移動距離有限，必須把裝歪的機架返工重裝。機頭滾筒軸向中心必須與機尾滾筒軸向中心一致。膠帶在滾筒上往哪邊跑偏，就收緊那邊的軸承座，使膠帶跑偏的一邊拉力加大，膠帶就往拉力小的一邊移動。安裝時托輥組軸線同膠帶中心線不垂直而引起跑偏，當(dāng)膠帶往那邊跑偏，就將那邊的托輥向膠帶前進(jìn)方向移動一點，如圖 6-1 所示。一般移動幾個托輥組就能糾正。圖 6-1 膠帶跑偏示意圖滾筒不水平引起膠帶跑偏。如是安裝超差，應(yīng)停機調(diào)平；如是滾筒制造外徑不一致，則要重新加工滾筒外圓。滾筒表面粘結(jié)物料，使?jié)L筒成了圓

57、錐面，會使膠帶向一側(cè)偏離。特別是輸送物料濕度大并且機尾處密封不好時，容易使物料落入空載膠帶而粘結(jié)于滾筒上，造成膠帶跑偏。因此必須經(jīng)常檢驗清掃器和人工打掃。機架一經(jīng)加上負(fù)載就跑偏。這種情況一般是由于物料的下料點不在膠帶中間，應(yīng)改動進(jìn)料口處擋板的位置或結(jié)構(gòu)。 23機架兩側(cè)高低不一使膠帶不水平，運行時膠帶荷重向低的一邊移動，導(dǎo)致跑偏。此時必須將機架重焊或?qū)⑼休伣M加墊片墊平。膠帶無載時發(fā)生空車跑偏，而加上物料就能得到糾正。這種現(xiàn)象一般都是初張力太大造成的，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整即可。7帶式輸送機電控原理圖電氣控制部分也是支持輸送機運行的一個重要組成部分。其中要有主回路和安全保護(hù)裝置，缺一不可。在此次設(shè)計中，我選

58、擇異步電動機來實行電控。異步電動機起、停、保護(hù)電氣控制電路是廣泛應(yīng)用的，也是最基本的控制線路，如圖所示。該線路能實現(xiàn)對電動機的起動，停止的自動控制，并且具有必要的保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓保護(hù)。在圖所示的電氣控制線路中，三相交流異步電動機和由其拖動的機械運動系統(tǒng)為控制對象，通過由控制器、熔斷器、熱繼電器和按鈕所組成的控制裝置對控制對象進(jìn)行控制?？刂蒲b置根據(jù)生產(chǎn)工藝過程對控制對象所提出的基本要求實現(xiàn)其控制作用。 （圖所示為電氣控制線路圖）圖 6-2 電控圖7.1 主回路的設(shè)計起動電動機，合上閘刀開關(guān) Qs，按 24下起動按鈕 SB2，接觸器 KM 的吸引線圈得電，其主觸點 KM 閉合，電動

59、機起動。由于接觸器的常開觸點 KM 并聯(lián)于起動按鈕，而且這時已經(jīng)閉合，因此當(dāng)松手?jǐn)嚅_起動按鈕后，吸引線圈 KM 通過其輔助常開觸點可以繼續(xù)保持通電，維持其吸合狀態(tài)，故電動機不會停止。這個并聯(lián)接于起動按鈕的輔助常開觸點通常稱為自鎖觸點。此控制電路稱為自鎖電路。使電動機停轉(zhuǎn)：按停止按鈕 SB1，接觸器 KM 的吸引線圈失電釋放，所有 KM 常開觸點斷開。KM 主觸點斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)；KM 輔助觸點斷開，消除自鎖電路。7.2 電路保護(hù)的設(shè)計短路保護(hù)短路時通過熔斷器 FU1 或 FU2 的熔體熔斷切斷電路，使電動機立即停轉(zhuǎn)；過載保護(hù)通過熱繼電器 FR 實現(xiàn)。當(dāng)負(fù)載過載或電動機單相運行時，F(xiàn)R 動作

60、，其常閉觸點將控制電路切斷，KM 吸引線圈失電，切斷電動機主電路使電動機停轉(zhuǎn)；零壓保護(hù)通過接觸器 KM 的自鎖觸點來實現(xiàn)。當(dāng)電源電壓消失（如停電） ，或者電源電壓嚴(yán)重下降，使接觸器 KM 由于鐵心吸力消失或減小而釋放，這時電動機停轉(zhuǎn)并失去自鎖。而電源電壓又重新恢復(fù)時，要求電動機及其拖動的運動機構(gòu)不能自行起動，以確保操作人員和設(shè)備的安全。由于電網(wǎng)停電后自鎖觸點 KM 的自鎖已消除，所以不重新按起動按鈕就不能起動。通過上述電路的分析可以看出：電器控制的基本方法是通過按鈕發(fā)布命令信號；而由接觸器執(zhí)行對電路的控制；繼電器則用以測量和反映控制過程中各個量的變化，例如熱繼電器反應(yīng)被控制對象的溫度變化，并在

61、適當(dāng)?shù)臅r候發(fā)出控制信號使接觸器實現(xiàn)對主電路的各種必要的控制。8總結(jié)本人設(shè)計的篩選回料帶式輸送機，在實際中，有它存在的價值。在實際生產(chǎn)實踐中，它可以有效的節(jié)省人力物力，完成生產(chǎn)操作的需要。尤其是在地下工作的時候，它可以替代人員做工，把危險降低到最低值。輸送礦物等物品時，可以實現(xiàn)水平運輸，傾斜運輸，比較方便。由于水平有限，在設(shè)計中一定會存在一些自己意識不到的不足，希望各位老師給予批評指正，我會積極吸取經(jīng)驗教訓(xùn)，改良自己的設(shè)計。希望有朝一日能夠真的生產(chǎn)出來，投入到現(xiàn)實的生活生產(chǎn)中，為工作為生活服務(wù)。9致謝為期近一個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在這一個月的時間內(nèi)。我從拿到題目時的無從下手，到后來漸漸找到門路

62、，找到方向。這期間，我的指導(dǎo)老師李立和，給予了我 25太多太多的幫助，指導(dǎo)我設(shè)計方向，教會我查閱資料，指出我設(shè)計的不足，也給予我適當(dāng)?shù)墓膭?，謝謝您！周圍的同學(xué)也在我困難的時候伸出援手，給我?guī)椭x謝你們！謝謝這次畢業(yè)設(shè)計，給了我一段極其寶貴的經(jīng)歷！10 參考文獻(xiàn)1 宋偉剛.通用帶式輸送機設(shè)計.北京.機械工業(yè)出版社.2006；2 張之儀，機械化運輸設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1985.7.3 成大先，機械設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993.9.4 唐大放,馮曉寧.楊現(xiàn)卿.機械設(shè)計工程學(xué).徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001；5 紀(jì)名貴，機械設(shè)計，高等教育出版社，2004。6 潘英.通用機

63、械設(shè)計.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2002；7 吳宗澤，機械設(shè)計實用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1989.78 機械設(shè)計手冊編寫組.機械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社,1987；9 Harrison A, Roberts A W. Technical requirements for operating convey or belts at high speedJ.Bulk Solids Handling, 1984,4(1):99104.11 英文摘要Screening back to material belt conveyorAuthor: chen yu long Director: Li

64、Li HeAbstract: :Belt conveyor by main drive device, transmission device, brake, conveyer belt, roller, head frame, tail frame, the sweeper and tension device etc. The design in a given based on the data of the original, the general design of the belt conveyor, determined the conveyor the working pri

65、nciple, structure and decorate a form, then the length and width of the conveyor belt, tension, motor power and related calculation. Focusing on the driving device design, and introduces the other parts of choice, and the conveyor belt installation, maintenance and repair methods, finally the application of belt conveyor schematic diagram of the design. . Keyword: Belt conveyor Conveyor belt roller Transmission roller motor