法蘭盤(pán)加工的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)

法蘭盤(pán)加工的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì),法蘭盤(pán),加工,回轉(zhuǎn),工作臺(tái),設(shè)計(jì) 課題名稱：法蘭盤(pán)加工的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì) 需要加工的零件如上圖所示 加工零件的分析和設(shè)計(jì)內(nèi)容： 如此法蘭盤(pán)為一個(gè)式廠常用件，加工精度要求不太高，但年需求量較大。 因此，加工此法蘭盤(pán)時(shí)，首先，需要考慮的問(wèn)題就是加工的生產(chǎn)效率。 1、采用通用機(jī)床夾加工此法蘭盤(pán)時(shí)，加工的范圍可以進(jìn)行擴(kuò)大，可以加工出一系列的法蘭盤(pán)，但通用機(jī)床的調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，裝央與拆卸工件的時(shí)間較工，使得法蘭盤(pán)的加工效率無(wú)法進(jìn)行提高。 2、專(zhuān)門(mén)化機(jī)床的工藝范圍較窄，只能加工一尺寸范圍內(nèi)的某一類(lèi)零件，完成某一種特定工序，但生產(chǎn)效率較通用的機(jī)床高。 3、專(zhuān)用機(jī)床的工藝范圍最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序，但專(zhuān)用機(jī)床的加工效率是這三類(lèi)機(jī)床中最高的。因此專(zhuān)用機(jī)床較為適用了加工此類(lèi)法蘭盤(pán)。 4、組合機(jī)床作為專(zhuān)用機(jī)床中的一種與通用機(jī)床的專(zhuān)門(mén)化機(jī)床相比較。 （1）組合機(jī)床由70-90％的通用零部件組成，可以縮短設(shè)計(jì)和制造周期，而且在需要的時(shí)候，還可以部分或全部改裝。以組成適應(yīng)新加工要求的設(shè)備就是說(shuō)組合機(jī)床有重新改裝的優(yōu)越性，其通用零部件可以多次重復(fù)利用。 （2）組合機(jī)床是按具體加工對(duì)象專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，中以按最佳工藝方案進(jìn)行加工。 （3）在加工零件時(shí)，組合機(jī)床可以同時(shí)從幾個(gè)方向采用多把刀具對(duì)幾個(gè)工件進(jìn)行加工，是實(shí)現(xiàn)集中工序，提高生產(chǎn)效率的最好途徑，這也正是加工法蘭盤(pán)所需要的。 （4）組合機(jī)床是在工件一次裝夾下用的軸實(shí)現(xiàn)多孔同時(shí)加工，有利保證各孔相互之間的精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少了工件工序間的搬運(yùn)，改善了勞動(dòng)條件上，減少了占地面積。 （5）組合機(jī)床在多數(shù)的零部件是同類(lèi)的通用部件簡(jiǎn)化了機(jī)床的維護(hù)和修理。 （6）組合機(jī)床的通用部件可以組織專(zhuān)門(mén)廠家集中生產(chǎn)。有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，降低制造成本。綜合上面的分析，可得采用組合機(jī)床加工法蘭盤(pán)，有利于提高法寺盤(pán)的加工精度和生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。 5、在采用組合機(jī)床的基礎(chǔ)上，如果采用自動(dòng)線或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)進(jìn)行加工，將可以進(jìn)一步提高法蘭盤(pán)的加工效率，采用自動(dòng)汪或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可以減少工件的搬運(yùn)與裝夾次數(shù)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 法蘭盤(pán)以往工廠下料時(shí)，都采用氣割或液壓機(jī)但氣割　時(shí)毛坯的精度比較低，加工時(shí)毛坯的切削余量比較大，使得加工成本與加工時(shí)間都有所提高。且采用氣割下料時(shí)，毛坯易形成氧化層從而給下一工序的加工帶來(lái)困難。 采用液壓機(jī)進(jìn)行下料時(shí)，加工精度與加工效率都有較氣割有較提高。但毛坯的厚度提高，液壓機(jī)的噸位也在提高，從而使得液壓機(jī)的制造成本也隨之提高。 因此，就法蘭盤(pán)的下料有必要也設(shè)計(jì)一臺(tái)專(zhuān)機(jī)，從而提高加工效率與降低加工成本。 下料專(zhuān)機(jī)的設(shè)計(jì)得法蘭盤(pán)的外圓尺寸在下料時(shí)就可以得到保證，下料后的法蘭盤(pán)外圓加工精度也達(dá)到了要求，從而法蘭盤(pán)的外圓與Ａ都無(wú)須再進(jìn)行加工。 法蘭盤(pán)的待加工表面為： 4-φ19的孔，　φ19的內(nèi)孔?。旅? ＡＢ兩面的所有倒角 目 錄 1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 2、 加工零件的分析 3、 加工工藝的編排與分析 4、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5、 各部件的計(jì)算與校核 6、 整體的液壓設(shè)計(jì) 7、 整體的電氣控制設(shè)計(jì) 8、 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 9、 主要參考資料 XX大學(xué)畢業(yè)生設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)標(biāo)題:法蘭盤(pán)加工的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì) 班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 設(shè) 計(jì) 人: 校內(nèi)指導(dǎo)老師: 校外指導(dǎo)老師:xx(工程師),前 言,本設(shè)計(jì)材料出自xxx有限公司 由于該產(chǎn)品為本公司核心產(chǎn)品，對(duì)該產(chǎn)品文件管理較嚴(yán)，故本次設(shè)計(jì)中涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)的的部分技術(shù)要求將不做詳細(xì)說(shuō)明.,需要加工的零件如圖所示:,加工零件的分析和設(shè)計(jì)內(nèi)容：,法蘭盤(pán)為一個(gè)市場(chǎng)常用件，加工精度要求不太高，但年需求量較大。因此，加工此法蘭盤(pán)時(shí)，首先，需要考慮的問(wèn)題就是加工的生產(chǎn)效率。 1、采用通用機(jī)床夾加工此法蘭盤(pán)時(shí)，加工的范圍可以進(jìn)行擴(kuò)大，可以加工出一系列的法蘭盤(pán)，但通用機(jī)床的調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，裝央與拆卸工件的時(shí)間較工，使得法蘭盤(pán)的加工效率無(wú)法進(jìn)行提高。 2、專(zhuān)門(mén)化機(jī)床的工藝范圍較窄，只能加工一尺寸范圍內(nèi)的某一類(lèi)零件，完成某一種特定工序，但生產(chǎn)效率較通用的機(jī)床高。 3、專(zhuān)用機(jī)床的工藝范圍最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序，但專(zhuān)用機(jī)床的加工效率是這三類(lèi)機(jī)床中最高的。因此專(zhuān)用機(jī)床較為適用了加工此類(lèi)法蘭盤(pán)。,組合機(jī)床作為專(zhuān)用機(jī)床中的一種與通用機(jī)床的專(zhuān)門(mén)化機(jī)床相比較:,組合機(jī)床由70-90％的通用零部件組成，可以縮短設(shè)計(jì)和制造周期，而且在需要的時(shí)候，還可以部分或全部改裝。以組成適應(yīng)新加工要求的設(shè)備就是說(shuō)組合機(jī)床有重新改裝的優(yōu)越性，其通用零部件可以多次重復(fù)利用。 組合機(jī)床是按具體加工對(duì)象專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，中以按最佳工藝方案進(jìn)行加工。 在加工零件時(shí)，組合機(jī)床可以同時(shí)從幾個(gè)方向采用多把刀具對(duì)幾個(gè)工件進(jìn)行加工，是實(shí)現(xiàn)集中工序，提高生產(chǎn)效率的最好途徑，這也正是加工法蘭盤(pán)所需要的。 組合機(jī)床是在工件一次裝夾下用的軸實(shí)現(xiàn)多孔同時(shí)加工，有利保證各孔相互之間的精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少了工件工序間的搬運(yùn)，改善了勞動(dòng)條件上，減少了占地面積。 組合機(jī)床在多數(shù)的零部件是同類(lèi)的通用部件簡(jiǎn)化了機(jī)床的維護(hù)和修理。 組合機(jī)床的通用部件可以組織專(zhuān)門(mén)廠家集中生產(chǎn)。有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，降低制造成本。綜合上面的分析，可得采用組合機(jī)床加工法蘭盤(pán)，有利于提高法寺盤(pán)的加工精度和生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。,,綜合以上因素: 蘭盤(pán)以往工廠下料時(shí)，都采用氣割或液壓機(jī)但氣割 時(shí)毛坯的精度比較低，加工時(shí)毛坯的切削余量比較大，使得加工成本與加工時(shí)間都有所提高。且采用氣割下料時(shí)，毛坯易形成氧化層從而給下一工序的加工帶來(lái)困難。 采用液壓機(jī)進(jìn)行下料時(shí)，加工精度與加工效率都有較氣割有較提高。但毛坯的厚度提高，液壓機(jī)的噸位也在提高，從而使得液壓機(jī)的制造成本也隨之提高。 在采用組合機(jī)床的基礎(chǔ)上，如果采用自動(dòng)線或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)進(jìn)行加工，將可以進(jìn)一步提高法蘭盤(pán)的加工效率，采用自動(dòng)汪或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可以減少工件的搬運(yùn)與裝夾次數(shù)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 因此，就法蘭盤(pán)的下料有必要也設(shè)計(jì)一臺(tái)專(zhuān)機(jī)，從而提高加工效率與降低加工成本。,,結(jié) 束 語(yǔ),因?yàn)楸救诉€未有多少社會(huì)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)故本設(shè)計(jì)中有錯(cuò)誤和不完善的地方，希望各位老師給予指導(dǎo)和幫助. 更希望各位老師讓我通過(guò)這次答辯，讓我得以畢業(yè). 在此我感謝指導(dǎo)老師和工程師對(duì)我的指導(dǎo)幫助. 感謝所有幫助我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師、同學(xué)和朋友. 感謝給我答辯的老師,請(qǐng)各位老師提問(wèn),謝謝！,三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由上面的工序分析可知，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)北須有5個(gè)工位，裝卸工位、銑削工位、鏜削工位、鉆削工位、倒角工位 1、組合機(jī)床對(duì)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)； ①提高分度定位精度和定位剛度，以提高分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的加工精度 ②縮短分度回轉(zhuǎn)時(shí)間，以提高機(jī)床加工效率，但是要求分度運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以保證必要的回轉(zhuǎn)精度。 ③要求定位機(jī)構(gòu)磨損小，以便長(zhǎng)期地保持分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精度 ④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、調(diào)整維修方便，經(jīng)濟(jì)合理。 2、分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作 定位銷(xiāo)的拔出——工作臺(tái)臺(tái)面松開(kāi)——工作臺(tái)臺(tái)面抬起——工作臺(tái)臺(tái)面回轉(zhuǎn)，分度并到位——定位銷(xiāo)插八并定位——工作臺(tái)臺(tái)面落下——工作臺(tái)臺(tái)面被夾緊； 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)必須有兩個(gè)動(dòng)作（1）上下升降運(yùn)動(dòng)（2）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 能夠?qū)崿F(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) （1） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）液壓缸機(jī)構(gòu)（3）凸輪機(jī)構(gòu)等 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，成本低，但曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的功率較小，而工作臺(tái)臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng)所需功率較大。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪之廓曲線，使可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊，易于綜合，但凸輪的制造比較復(fù)雜，制造成本較高，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，凸輪制造變得比較簡(jiǎn)單，但凸輪之廓面與動(dòng)件之間為點(diǎn)中縷接觸，故易于磨損，因此凸輪機(jī)構(gòu)通常用于傳力不大的場(chǎng)合。 采用液壓缸的機(jī)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)電氣控制與自動(dòng)化控制，工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)和制造。 能夠?qū)崿F(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)　 （1）棘輪棘機(jī)構(gòu) （2）槽輪機(jī)構(gòu) （3）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的加工工藝較復(fù)雜，且從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和修正時(shí)有較大的沖擊。 采用槽輪機(jī)構(gòu)若要使槽輪轉(zhuǎn)一周，拔盤(pán)要轉(zhuǎn)1-5周，拔盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要一個(gè)原動(dòng)機(jī)，若采用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速為750r/min,要想將這樣的轉(zhuǎn)速降到需要的低時(shí)需要一個(gè)龐大的減速機(jī)構(gòu)，從而增加了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸。 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可以進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，常用于低速輕載下實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)面，只需要克服少量的磨擦力就中以進(jìn)行回轉(zhuǎn)了。 棘輪棘爪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)，為了減小回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，不采用電動(dòng)來(lái)作為原動(dòng)機(jī)，否則需要增加一個(gè)減速機(jī)構(gòu)。在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕，因而采用液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，從而來(lái)帶動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)。 3、工作臺(tái)的分度與定位 （1）小型機(jī)械分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ① 機(jī)械分度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ②小型機(jī)械分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng) 分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作，是裝有蝸輪的同一根軸上的三個(gè)凸輪強(qiáng)制控制的 凸輪1——控制是位銷(xiāo)動(dòng)作，并有曲柄銷(xiāo)拔動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng) 凸輪2——控制工作臺(tái)面抬起和落下 凸輪3——控制夾緊和松開(kāi)工作臺(tái)臺(tái)面的凸輪 凸輪的大小與形狀，有轉(zhuǎn)位的多少，時(shí)間的長(zhǎng)短等因素來(lái)決定。 這種工作臺(tái)可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的要求，通過(guò)要換電動(dòng)機(jī)軸上的皮帶輪來(lái)改變轉(zhuǎn)位時(shí)間。 這種工作臺(tái)只用一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)再分度、定位抬起落下和夾緊松開(kāi)等動(dòng)作，動(dòng)作可靠　，結(jié)構(gòu)緊湊，但是定位銷(xiāo)容易磨損，磨損后影響分度精度。 （2）反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) ①反靠定位機(jī)構(gòu)采用面定位，消除了間隙，定位精度有所提高較圓柱銷(xiāo)定相比，并增加了工作中面的夾緊機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)剛性較好，這種系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有液壓和機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有液壓機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分是通用的，只是把傳動(dòng)裝置部分設(shè)計(jì)成獨(dú)立設(shè)計(jì)部件，分為液壓傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置。 這系列分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作循環(huán) 動(dòng)力部件原位——工作臺(tái)花盤(pán)1抬起，自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)——花盤(pán)回轉(zhuǎn)——花盤(pán)反靠——工作臺(tái)夾緊，自鎖銷(xiāo)插上——?jiǎng)恿Σ考ぷ餮h(huán) ②反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) 　這個(gè)系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分和回轉(zhuǎn)裝置部分組成?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)部分，包括花盤(pán)，工作臺(tái)體、定位機(jī)構(gòu)抬起頭夾緊裝置和自鎖裝置等部分，工作臺(tái)的定位塊是浮動(dòng)的，當(dāng)花盤(pán)回轉(zhuǎn)時(shí)，花盤(pán)上的定位銷(xiāo)端部的斜面壓下定位塊，定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)過(guò)定位塊后，由彈簧將定位塊抬起，花盤(pán)反靠。定位銷(xiāo)反靠在定位塊上，在浮動(dòng)定位塊2的后面兩邊有固定擋塊。 為了保證分度回轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的分度定位精度，反靠定位完成訊號(hào)必須在反靠訊號(hào)開(kāi)關(guān)和時(shí)間繼電器延時(shí)終了，同時(shí)有訊號(hào)發(fā)出，并且必須在工作臺(tái)夾緊完成后發(fā)出訊號(hào)。電動(dòng)機(jī)的慢速飯靠回轉(zhuǎn)才能停止。 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的自鎖裝置，可保證在加工過(guò)程中定位位置不變，提高了回轉(zhuǎn)方向的剛性。 ③反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的缺點(diǎn)。 分度精度只能達(dá)到±7”精度再提高有困難，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等都在底座里。敞開(kāi)性較差。使工作臺(tái)的調(diào)整維修較為困難，如工作臺(tái)反靠完畢的訊號(hào)，由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓力繼電器聯(lián)合發(fā)出。微動(dòng)開(kāi)關(guān)易出故障，調(diào)整不便，另在反靠時(shí)產(chǎn)生撞擊。尤其是機(jī)械反靠時(shí)撞擊更明顯。 （3） 盤(pán)定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ① 齒盤(pán)的形狀與結(jié)構(gòu)如圖所示。共有兩個(gè)齒盤(pán)，將上齒盤(pán)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，將下齒盤(pán)固定在工作臺(tái)的底座上，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上升時(shí)，上下齒盤(pán)分開(kāi)。工作臺(tái)開(kāi)始回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)結(jié)束后工作臺(tái)下降，上下齒盤(pán)開(kāi)始噬合。定位齒盤(pán)上齒數(shù)的多少和齒形的大小由轉(zhuǎn)位次數(shù)與工作臺(tái)的大小和工作臺(tái)的受力來(lái)決定。 ② 齒盤(pán)定位與分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的特點(diǎn) 分度精度高，分度精度達(dá)到±3”，能用于加工高精度的工件 剛性較好，由于工作臺(tái)采用了齒盤(pán)定位且具有夾緊機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的承載能力和抗震性都較好。 分度節(jié)拍時(shí)間較短 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，新系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的零件少。而且所需的電氣元件和液壓元件數(shù)量也少。對(duì)管路的安裝，行程開(kāi)關(guān)的性能都予以考慮，調(diào)整維修比較方便。 但齒盤(pán)要求精度高，制造比較困難，隨科技的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床等先進(jìn)和高科技技術(shù)的應(yīng)用與出現(xiàn)這種制造困難已不再是困難了。 4、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ① 采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。將隨行夾具的軸上裝一個(gè)小齒輪，在大立柱上裝一個(gè)大的不完全齒輪。 因?yàn)榛剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上共有5個(gè)工位，則隨行夾具在繞立柱72。后要轉(zhuǎn)動(dòng)180。 且分度要求精確。 在大立柱上裝的不完全齒輪的輪齒安排在72。以內(nèi)且不完全齒輪的輪齒剛好是小齒輪數(shù)的一半。這樣就可以保證夾具在鏜完內(nèi)孔以后，工作臺(tái)上升旋轉(zhuǎn)72。后轉(zhuǎn)動(dòng)180。 保證鉆孔的確定位置。 采用不完全齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)位，精度較高，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，但在剛噬合時(shí)和分開(kāi)時(shí)容易產(chǎn)生沖擊和撞擊且在其他的幾個(gè)工序中沒(méi)有自鎖機(jī)構(gòu)。如果受到外力時(shí)就有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而使隨行夾具與組合機(jī)床的相對(duì)位置不衡定，從而影響零件的加工。甚至使零件的加工無(wú)法進(jìn)行下去。 ② 采用槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位 為了是得隨行夾具在其他的工序中有一個(gè)準(zhǔn)確的加工位置，在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)以外再增加一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)。 為了減少機(jī)構(gòu)的增加，使得結(jié)構(gòu)減少，采用槽輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)與自鎖機(jī)構(gòu)濃縮成一體。在需要轉(zhuǎn)位的地方，裝上拔銷(xiāo)，使得隨行夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)位，其他的工序加工部分均采用止鎖弧，將隨行夾具進(jìn)行自鎖。 槽輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且具有自鎖性能。 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)位精度較高，單靠槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，保證是無(wú)法達(dá)到的。 在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上也增加一個(gè)齒盤(pán)分度機(jī)構(gòu)。來(lái)增加分度的準(zhǔn)確性，且齒盤(pán)機(jī)構(gòu)的剛性較好，又具夾緊功能，工作臺(tái)上的隨行夾具的承載能力和抗震性較好。 四、作整體裝配圖 （1）各個(gè)部件的計(jì)算。 ① 槽輪計(jì)算 止動(dòng)輪R=300mm 止動(dòng)輪周長(zhǎng)C=2x300π=600π C/5=2X300π/5=120π R<120π/π=120 取R=110mm 1、 槽數(shù)：z=4 2、 槽間角2β=360。/z=360。/4=90。 β=45。 3、 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角： 2α=1B。-2β=180。-2X45。=90。 α=45。 4、 中心距a=220mm 5、 曲柄的相對(duì)長(zhǎng)度 6.槽輪相對(duì)半徑 7、銳止凸弧張角 8、圓銷(xiāo)半徑 9、相對(duì)槽深： 10、槽輪輪轂相對(duì)直徑 12、圓銷(xiāo)個(gè)數(shù)j ＝2 ②棘輪中的圓柱螺旋壓縮彈簧計(jì)算 1、最大工作負(fù)荷Ra＝40kg 2、最小工作負(fù)荷P1=10kg 3、工作行程h =7mm 4、負(fù)荷種類(lèi)為受交變負(fù)荷作用，次數(shù)103-105次為II類(lèi) 5、彈簧的端部類(lèi)型：端部并緊并磨平，支承為八圈 6、制造精度：主要參數(shù)的制造精度為2級(jí) 7、彈簧材料：65ＭＭ鋼絲 根據(jù)Ｐn查表得 d=3.5mm　彈簧絲直徑 Ｄ2＝20mm　彈簧中徑 t=6.58mm節(jié)距 Ｐn=41.295kg 最大工作負(fù)荷 Fn=2.197　最大工作負(fù)荷下單圈變形 Ｐd=18.758　單圈剛度 Ｌ＝62.8mm　單圈展開(kāi)長(zhǎng)度 Ｑ＝0.047　單圈重量 ８、彈簧要求剛度 9、有效圈數(shù) 10、彈簧實(shí)際剛度： 11、彈簧總?cè)?shù) 12、自由高度 Ｈ。＝nt+1.5d =6.5×658＋1.5×3.5 48 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值45 13、彈簧實(shí)際節(jié)距 14、工作極限負(fù)荷下的變形 取根所表［τ］III＝1.25［τ］II所以等于同樣規(guī)格彈簧的III類(lèi)彈簧與最大工作負(fù)荷。 15、最大工作負(fù)荷下的變形 16、最小工作負(fù)荷大的變形 17、最大工作負(fù)荷下高度 18、最小工作負(fù)荷下高度 19、工作極限負(fù)荷下高度 20、展開(kāi)長(zhǎng)度： 21、細(xì)長(zhǎng)比 故穩(wěn)定 ③立柱穩(wěn)定性的校核： 已知：d=60mm L=600mm 1、慣性半徑： 2、壓桿的柔度 u取1 λ＝80，不可以采用歐拉公式 壓桿為中柔度鋼桿 臨界應(yīng)力 優(yōu)質(zhì)碳鋼：a取460　b取2.57 為增加壓捍的安全性取 安全系數(shù) 3、壓桿的穩(wěn)定許用力： 4、壓桿最大取載壓力： 故壓桿的穩(wěn)定性 ④齒條長(zhǎng)度的計(jì)算　 齒輪的材料選擇45鋼，采用調(diào)質(zhì)處理，使其得到較好的綜合性能。 齒輪的轉(zhuǎn)速較慢2-3r/min，傳動(dòng)比I=1因?yàn)椴捎昧艘簥Z系統(tǒng)為原動(dòng)部與齒條的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)齒輪的　作也就比較平穩(wěn)，齒輪所承受的載荷為套與立柱之的磨擦力而套與立柱又是間隙配合，所以摩擦力很小，車(chē)入功章的需要也就很小 故：齒輪用8級(jí)精度 齒輪模數(shù)m取4 齒輪齒數(shù)z取60 齒輪與齒條相嚙合，就不再有小齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象，因?yàn)樾↓X輪的齒數(shù)太少，當(dāng)然如果大齒輪的齒數(shù)的取得過(guò)多，使得齒輪結(jié)構(gòu)增長(zhǎng)。 因工作臺(tái)共有五個(gè)Ｉ位 齒輪每次只需要專(zhuān)1/5轉(zhuǎn)則齒條齒數(shù) 齒條12個(gè)齒數(shù)的長(zhǎng)度為： ⑤標(biāo)準(zhǔn)齒齒輪的幾何尺寸計(jì)算： 壓力角2＝20 分度圓直徑： 齒頂高： 齒根高： （Ｃ取0.25） 齒高　 頂隙： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒距： 齒厚： 齒槽寬： ⑥垂直液壓缸的選取 液壓缸的取大行程為30mm 上升的速度為5mm/s 啟動(dòng)換向時(shí)間 動(dòng)摩擦系數(shù)取0.1 靜摩擦系數(shù)取0.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)面直徑Ｄ取1000mm 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的平均厚度為100mm 連同五套隨行夾具 工作臺(tái)上升時(shí)所受F=10kN 參考同類(lèi)型組合機(jī)床，取液壓缸工作壓力為1MPa 圓整取標(biāo)準(zhǔn)直徑Ｄ＝125mm 圓整取標(biāo)準(zhǔn)直徑 d=90mm 液壓缸工作壓力為： 液壓缸的流量為： ⑦水平液壓缸的選取 立柆上的套與立柱是采用的間隙配合。在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們之間的摩擦力很小，從而齒車(chē)條的傳動(dòng)也就很小，液壓缸所承受的水平推務(wù)也就很小。 一個(gè)輪齒的一齒高為 h=ha+hf=9mm 參考垂直液壓缸的進(jìn)取可得：Ｄ2取80mm 2、根據(jù)各部件的計(jì)算，可得出各部件的尺寸，結(jié)合現(xiàn)先前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出總類(lèi)圖（見(jiàn)裝配圖） 3、回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的動(dòng)作順序 ①垂直液壓缸上升，使得齒盤(pán)分開(kāi)，工作臺(tái)面上升，隨行夾具下的上下齒盤(pán)也全都分開(kāi)，隨行夾具隨工作臺(tái)面一起上升。 ②水平液壓缸動(dòng)作，使得齒條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，在為棘爪是用螺釘固定在齒輪上的所以棘爪隨齒輪一起旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)而棘輪又是用螺釘固定在立柱上的套上的，套也隨著旋轉(zhuǎn)套與工作臺(tái)面固定在一起的工作臺(tái)面也就齒條的前進(jìn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，隨行夾具下面的槽輪與止鎖弧相嚙合時(shí)就使得隨行夾具不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)當(dāng)隨行夾具運(yùn)動(dòng)到鏜與這間和倒角與拆卸工件工花之間時(shí)，因?yàn)榘疾叟c曲柄上的拔銷(xiāo)作和使得槽輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，槽輪與隨行夾具之間采用了鍵聯(lián)接使得隨行具產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)動(dòng)180°。 ③垂直液壓缸下降，工作臺(tái)臺(tái)面因?yàn)樽灾匾搽S著液壓缸的下降一起下降。上下齒盤(pán)嚙合、夾緊，如果工作臺(tái)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)時(shí)存在著一定的分度誤蓋上下齒盤(pán)相嚙合時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，隨行夾具如隨著工作臺(tái)面一起下降小齒盤(pán)也相互嚙合，如果槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位時(shí)存在著一定的轉(zhuǎn)位誤差時(shí)，齒盤(pán)嚙合時(shí)也會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。齒條退回，從而勞動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)，棘爪也隨著齒輪一起回轉(zhuǎn)，由于棘棘輪上的凸輪曲線弧與棘不后面的彈簧作用棘爪在曲線弧上滑動(dòng)棘輪不動(dòng)。液壓缸退回原位。 五、總體液壓設(shè)計(jì)　 為了使工作平穩(wěn)，操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，除拆卸工位外的其他四個(gè)工位都采用液壓滑臺(tái)作為組合機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件為了防止因?yàn)殂@孔時(shí)產(chǎn)生的軸向力太大而夾具的夾緊力不足從而產(chǎn)生工件的偏科，使得加工無(wú)法進(jìn)行，增加一個(gè)輔助支承來(lái)，增加軸而剛性。為了使輔助支承運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小，同時(shí)也為了便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，決定輔助支承也采用液壓控制。 1、各個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序： ①垂直液壓缸上升——②水平液壓缸前進(jìn) ③垂直液壓缸下降——④水平液壓缸退回 ⑤輔助支承液壓缸上前頂工件 ⑥各個(gè)組合機(jī)床的滑壓臺(tái)快進(jìn)。 ⑦各個(gè)組合機(jī)床的滑壓臺(tái)工進(jìn)。 ⑧各個(gè)組合機(jī)床的滑壓臺(tái)快退，鉆孔專(zhuān)機(jī)快退時(shí)輔助支承液壓缸快退。 2、各個(gè)典型回路的參考 ① 為了防止立式液壓缸及材工作部件在懸空停止期間因自而自行不滑，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控超座的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，設(shè)置平穩(wěn)回路平衡回路中若無(wú)節(jié)流閥，運(yùn)動(dòng)部件下行時(shí)會(huì)因自重而超座運(yùn)動(dòng)，缸上腔出現(xiàn)其真空致使液控單向閥關(guān)閉，待壓力重建后才能再擴(kuò)開(kāi)，這會(huì)造成下行運(yùn)動(dòng)時(shí)斷時(shí)續(xù)和強(qiáng)烈振動(dòng)的現(xiàn)象。 ②垂直液壓缸與水平液壓缸之間的動(dòng)作是順序動(dòng)作為了保證這兩個(gè)液壓之間準(zhǔn)確的順充動(dòng)作有必要設(shè)計(jì)一順充動(dòng)作回路。 順序動(dòng)作回路有行程控制與壓力控制 壓力控制回路，動(dòng)作靈敏、安裝直接方便，但可靠性不高。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件卡住或壓力較大脈動(dòng)時(shí)誤動(dòng)作不可避免，位置精度低，且只宜用于液壓缸數(shù)目不多負(fù)載變化不大的系統(tǒng)中。 行程控制的順序回路，換接位置準(zhǔn)確，動(dòng)作可靠，特別是行程閥控制回路換節(jié)平穩(wěn)，常用于對(duì)位置精度要求較高處。但行程閥需布置在缸附近，改變動(dòng)作順序較困難，而行程開(kāi)關(guān)控制的回路只需要改變變電氣線路的可改變順序。故應(yīng)用較廣泛。1YA得電，缸A向右運(yùn)動(dòng)能動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2使3YA得電，使缸A向左運(yùn)動(dòng)。觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1使得4YA得電，使缸B向左運(yùn)動(dòng)。 ② 由于切削時(shí)切削為變化教小，而且是正負(fù)載。為了保證切削過(guò)程速度穩(wěn)定，決定采用調(diào)速閥進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，回路加背壓閥。 動(dòng)力滑臺(tái)在工作進(jìn)行時(shí)是高壓小流量供油，而快速行程時(shí)則是低壓大流量供油。因此可選用雙聯(lián)葉泵供油回路或變量泵供油賄賂。但由于四個(gè)滑臺(tái)在工作時(shí)候要采用互不干涉的賄賂，所以只能選用雙聯(lián)葉泵供油賄賂。為了使四個(gè)液壓控制系統(tǒng)工作時(shí)互不干涉。小流量高壓油泵的高壓油分別經(jīng)一流閥進(jìn)入各自系統(tǒng)，大流量泵低壓油分別經(jīng)一單向閥進(jìn)入各自系統(tǒng)。 機(jī)床快進(jìn)時(shí)，采用液壓缸差動(dòng)連接方式，使其快進(jìn)快迅速基本相同，同時(shí)滑臺(tái)停止轉(zhuǎn)為快進(jìn)，工進(jìn)轉(zhuǎn)快退等換向中，速度變化大，為了保證換向平穩(wěn)，采和有三位五通電液換閥的換幾向回烙，為了保證機(jī)床調(diào)整時(shí)可停在任意位置上，采用中位機(jī)能為“Ｏ”型的電夜換向閥，快時(shí)時(shí)，液壓缸的油路差動(dòng)接，進(jìn)油咱與回油路串通。且又不允許背壓閥流回油路與回油路串通。且又不允許源北壓閥流回油箱，轉(zhuǎn)為工進(jìn)后，進(jìn)油路與回油路則要隔開(kāi)，回油源北壓閥流回油箱，所以要在換向閥處把進(jìn)，回路連通的油路上增加一單向閥。在背壓閥后增加一液控順序閥，其控制油與進(jìn)入換向閥的壓力油接通。于是快進(jìn)時(shí)液壓缸的回油被液控順序閥切斷，快進(jìn)時(shí)為低壓，引閥打不開(kāi)，只有經(jīng)單向閥與進(jìn)油匯合。轉(zhuǎn)工進(jìn)后，由于調(diào)其閥的作用，系統(tǒng)壓力升高液控順序閥打開(kāi)，液壓缸的回油可經(jīng)背壓閥回油箱，同時(shí)單向閥將四油路切斷，確保系統(tǒng)形成或高壓，以使液壓缸正常工作。 3、結(jié)合各個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序與典型回路，整體設(shè)計(jì)液壓原理圖，并作出整體液壓原理圖（見(jiàn)圖紙） 三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由上面的工序分析可知，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)北須有5個(gè)工位，裝卸工位、銑削工位、鏜削工位、鉆削工位、倒角工位 1、組合機(jī)床對(duì)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)； ①提高分度定位精度和定位剛度，以提高分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的加工精度 ②縮短分度回轉(zhuǎn)時(shí)間，以提高機(jī)床加工效率，但是要求分度運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以保證必要的回轉(zhuǎn)精度。 ③要求定位機(jī)構(gòu)磨損小，以便長(zhǎng)期地保持分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精度 ④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、調(diào)整維修方便，經(jīng)濟(jì)合理。 2、分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作 定位銷(xiāo)的拔出——工作臺(tái)臺(tái)面松開(kāi)——工作臺(tái)臺(tái)面抬起——工作臺(tái)臺(tái)面回轉(zhuǎn)，分度并到位——定位銷(xiāo)插八并定位——工作臺(tái)臺(tái)面落下——工作臺(tái)臺(tái)面被夾緊； 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)必須有兩個(gè)動(dòng)作（1）上下升降運(yùn)動(dòng)（2）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 能夠?qū)崿F(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) （1） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）液壓缸機(jī)構(gòu)（3）凸輪機(jī)構(gòu)等 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，成本低，但曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的功率較小，而工作臺(tái)臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng)所需功率較大。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪之廓曲線，使可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊，易于綜合，但凸輪的制造比較復(fù)雜，制造成本較高，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，凸輪制造變得比較簡(jiǎn)單，但凸輪之廓面與動(dòng)件之間為點(diǎn)中縷接觸，故易于磨損，因此凸輪機(jī)構(gòu)通常用于傳力不大的場(chǎng)合。 采用液壓缸的機(jī)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)電氣控制與自動(dòng)化控制，工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)和制造。 能夠?qū)崿F(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)　 （1）棘輪棘機(jī)構(gòu) （2）槽輪機(jī)構(gòu) （3）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的加工工藝較復(fù)雜，且從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和修正時(shí)有較大的沖擊。 采用槽輪機(jī)構(gòu)若要使槽輪轉(zhuǎn)一周，拔盤(pán)要轉(zhuǎn)1-5周，拔盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要一個(gè)原動(dòng)機(jī)，若采用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速為750r/min,要想將這樣的轉(zhuǎn)速降到需要的低時(shí)需要一個(gè)龐大的減速機(jī)構(gòu)，從而增加了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸。 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可以進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，常用于低速輕載下實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)面，只需要克服少量的磨擦力就中以進(jìn)行回轉(zhuǎn)了。 棘輪棘爪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)，為了減小回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，不采用電動(dòng)來(lái)作為原動(dòng)機(jī)，否則需要增加一個(gè)減速機(jī)構(gòu)。在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕，因而采用液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，從而來(lái)帶動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)。 3、工作臺(tái)的分度與定位 （1）小型機(jī)械分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ① 機(jī)械分度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ②小型機(jī)械分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng) 分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作，是裝有蝸輪的同一根軸上的三個(gè)凸輪強(qiáng)制控制的 凸輪1——控制是位銷(xiāo)動(dòng)作，并有曲柄銷(xiāo)拔動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng) 凸輪2——控制工作臺(tái)面抬起和落下 凸輪3——控制夾緊和松開(kāi)工作臺(tái)臺(tái)面的凸輪 凸輪的大小與形狀，有轉(zhuǎn)位的多少，時(shí)間的長(zhǎng)短等因素來(lái)決定。 這種工作臺(tái)可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的要求，通過(guò)要換電動(dòng)機(jī)軸上的皮帶輪來(lái)改變轉(zhuǎn)位時(shí)間。 這種工作臺(tái)只用一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)再分度、定位抬起落下和夾緊松開(kāi)等動(dòng)作，動(dòng)作可靠　，結(jié)構(gòu)緊湊，但是定位銷(xiāo)容易磨損，磨損后影響分度精度。 （2）反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) ①反靠定位機(jī)構(gòu)采用面定位，消除了間隙，定位精度有所提高較圓柱銷(xiāo)定相比，并增加了工作中面的夾緊機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)剛性較好，這種系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有液壓和機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有液壓機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分是通用的，只是把傳動(dòng)裝置部分設(shè)計(jì)成獨(dú)立設(shè)計(jì)部件，分為液壓傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置。 這系列分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作循環(huán) 動(dòng)力部件原位——工作臺(tái)花盤(pán)1抬起，自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)——花盤(pán)回轉(zhuǎn)——花盤(pán)反靠——工作臺(tái)夾緊，自鎖銷(xiāo)插上——?jiǎng)恿Σ考ぷ餮h(huán) ②反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) 　這個(gè)系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分和回轉(zhuǎn)裝置部分組成?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)部分，包括花盤(pán)，工作臺(tái)體、定位機(jī)構(gòu)抬起頭夾緊裝置和自鎖裝置等部分，工作臺(tái)的定位塊是浮動(dòng)的，當(dāng)花盤(pán)回轉(zhuǎn)時(shí)，花盤(pán)上的定位銷(xiāo)端部的斜面壓下定位塊，定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)過(guò)定位塊后，由彈簧將定位塊抬起，花盤(pán)反靠。定位銷(xiāo)反靠在定位塊上，在浮動(dòng)定位塊2的后面兩邊有固定擋塊。 為了保證分度回轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的分度定位精度，反靠定位完成訊號(hào)必須在反靠訊號(hào)開(kāi)關(guān)和時(shí)間繼電器延時(shí)終了，同時(shí)有訊號(hào)發(fā)出，并且必須在工作臺(tái)夾緊完成后發(fā)出訊號(hào)。電動(dòng)機(jī)的慢速飯靠回轉(zhuǎn)才能停止。 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的自鎖裝置，可保證在加工過(guò)程中定位位置不變，提高了回轉(zhuǎn)方向的剛性。 ③反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的缺點(diǎn)。 分度精度只能達(dá)到±7”精度再提高有困難，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等都在底座里。敞開(kāi)性較差。使工作臺(tái)的調(diào)整維修較為困難，如工作臺(tái)反靠完畢的訊號(hào)，由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓力繼電器聯(lián)合發(fā)出。微動(dòng)開(kāi)關(guān)易出故障，調(diào)整不便，另在反靠時(shí)產(chǎn)生撞擊。尤其是機(jī)械反靠時(shí)撞擊更明顯。 （3） 盤(pán)定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ① 齒盤(pán)的形狀與結(jié)構(gòu)如圖所示。共有兩個(gè)齒盤(pán)，將上齒盤(pán)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，將下齒盤(pán)固定在工作臺(tái)的底座上，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上升時(shí)，上下齒盤(pán)分開(kāi)。工作臺(tái)開(kāi)始回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)結(jié)束后工作臺(tái)下降，上下齒盤(pán)開(kāi)始噬合。定位齒盤(pán)上齒數(shù)的多少和齒形的大小由轉(zhuǎn)位次數(shù)與工作臺(tái)的大小和工作臺(tái)的受力來(lái)決定。 ② 齒盤(pán)定位與分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的特點(diǎn) 分度精度高，分度精度達(dá)到±3”，能用于加工高精度的工件 剛性較好，由于工作臺(tái)采用了齒盤(pán)定位且具有夾緊機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的承載能力和抗震性都較好。 分度節(jié)拍時(shí)間較短 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，新系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的零件少。而且所需的電氣元件和液壓元件數(shù)量也少。對(duì)管路的安裝，行程開(kāi)關(guān)的性能都予以考慮，調(diào)整維修比較方便。 但齒盤(pán)要求精度高，制造比較困難，隨科技的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床等先進(jìn)和高科技技術(shù)的應(yīng)用與出現(xiàn)這種制造困難已不再是困難了。 4、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ① 采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。將隨行夾具的軸上裝一個(gè)小齒輪，在大立柱上裝一個(gè)大的不完全齒輪。 因?yàn)榛剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上共有5個(gè)工位，則隨行夾具在繞立柱72。后要轉(zhuǎn)動(dòng)180。 且分度要求精確。 在大立柱上裝的不完全齒輪的輪齒安排在72。以內(nèi)且不完全齒輪的輪齒剛好是小齒輪數(shù)的一半。這樣就可以保證夾具在鏜完內(nèi)孔以后，工作臺(tái)上升旋轉(zhuǎn)72。后轉(zhuǎn)動(dòng)180。 保證鉆孔的確定位置。 采用不完全齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)位，精度較高，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，但在剛噬合時(shí)和分開(kāi)時(shí)容易產(chǎn)生沖擊和撞擊且在其他的幾個(gè)工序中沒(méi)有自鎖機(jī)構(gòu)。如果受到外力時(shí)就有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而使隨行夾具與組合機(jī)床的相對(duì)位置不衡定，從而影響零件的加工。甚至使零件的加工無(wú)法進(jìn)行下去。 ② 采用槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位 為了是得隨行夾具在其他的工序中有一個(gè)準(zhǔn)確的加工位置，在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)以外再增加一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)。 為了減少機(jī)構(gòu)的增加，使得結(jié)構(gòu)減少，采用槽輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)與自鎖機(jī)構(gòu)濃縮成一體。在需要轉(zhuǎn)位的地方，裝上拔銷(xiāo)，使得隨行夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)位，其他的工序加工部分均采用止鎖弧，將隨行夾具進(jìn)行自鎖。 槽輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且具有自鎖性能。 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)位精度較高，單靠槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，保證是無(wú)法達(dá)到的。 在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上也增加一個(gè)齒盤(pán)分度機(jī)構(gòu)。來(lái)增加分度的準(zhǔn)確性，且齒盤(pán)機(jī)構(gòu)的剛性較好，又具夾緊功能，工作臺(tái)上的隨行夾具的承載能力和抗震性較好。 四、作整體裝配圖 （1）各個(gè)部件的計(jì)算。 ① 槽輪計(jì)算 止動(dòng)輪R=300mm 止動(dòng)輪周長(zhǎng)C=2x300π=600π C/5=2X300π/5=120π R<120π/π=120 取R=110mm 1、 槽數(shù)：z=4 2、 槽間角2β=360。/z=360。/4=90。 β=45。 3、 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角： 2α=1B。-2β=180。-2X45。=90。 α=45。 4、 中心距a=220mm 5、 曲柄的相對(duì)長(zhǎng)度 6.槽輪相對(duì)半徑 7、銳止凸弧張角 8、圓銷(xiāo)半徑 9、相對(duì)槽深： 10、槽輪輪轂相對(duì)直徑 12、圓銷(xiāo)個(gè)數(shù)j ＝2 ②棘輪中的圓柱螺旋壓縮彈簧計(jì)算 1、最大工作負(fù)荷Ra＝40kg 2、最小工作負(fù)荷P1=10kg 3、工作行程h =7mm 4、負(fù)荷種類(lèi)為受交變負(fù)荷作用，次數(shù)103-105次為II類(lèi) 5、彈簧的端部類(lèi)型：端部并緊并磨平，支承為八圈 6、制造精度：主要參數(shù)的制造精度為2級(jí) 7、彈簧材料：65ＭＭ鋼絲 根據(jù)Ｐn查表得 d=3.5mm　彈簧絲直徑 Ｄ2＝20mm　彈簧中徑 t=6.58mm節(jié)距 Ｐn=41.295kg 最大工作負(fù)荷 Fn=2.197　最大工作負(fù)荷下單圈變形 Ｐd=18.758　單圈剛度 Ｌ＝62.8mm　單圈展開(kāi)長(zhǎng)度 Ｑ＝0.047　單圈重量 ８、彈簧要求剛度 9、有效圈數(shù) 10、彈簧實(shí)際剛度： 11、彈簧總?cè)?shù) 12、自由高度 Ｈ。＝nt+1.5d =6.5×658＋1.5×3.5 48 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值45 13、彈簧實(shí)際節(jié)距 14、工作極限負(fù)荷下的變形 取根所表［τ］III＝1.25［τ］II所以等于同樣規(guī)格彈簧的III類(lèi)彈簧與最大工作負(fù)荷。 15、最大工作負(fù)荷下的變形 16、最小工作負(fù)荷大的變形 17、最大工作負(fù)荷下高度 18、最小工作負(fù)荷下高度 19、工作極限負(fù)荷下高度 20、展開(kāi)長(zhǎng)度： 21、細(xì)長(zhǎng)比 故穩(wěn)定 ③立柱穩(wěn)定性的校核： 已知：d=60mm L=600mm 1、慣性半徑： 2、壓桿的柔度 u取1 λ＝80，不可以采用歐拉公式 壓桿為中柔度鋼桿 臨界應(yīng)力 優(yōu)質(zhì)碳鋼：a取460　b取2.57 為增加壓捍的安全性取 安全系數(shù) 3、壓桿的穩(wěn)定許用力： 4、壓桿最大取載壓力： 故壓桿的穩(wěn)定性 ④齒條長(zhǎng)度的計(jì)算　 齒輪的材料選擇45鋼，采用調(diào)質(zhì)處理，使其得到較好的綜合性能。 齒輪的轉(zhuǎn)速較慢2-3r/min，傳動(dòng)比I=1因?yàn)椴捎昧艘簥Z系統(tǒng)為原動(dòng)部與齒條的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)齒輪的　作也就比較平穩(wěn)，齒輪所承受的載荷為套與立柱之的磨擦力而套與立柱又是間隙配合，所以摩擦力很小，車(chē)入功章的需要也就很小 故：齒輪用8級(jí)精度 齒輪模數(shù)m取4 齒輪齒數(shù)z取60 齒輪與齒條相嚙合，就不再有小齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象，因?yàn)樾↓X輪的齒數(shù)太少，當(dāng)然如果大齒輪的齒數(shù)的取得過(guò)多，使得齒輪結(jié)構(gòu)增長(zhǎng)。 因工作臺(tái)共有五個(gè)Ｉ位 齒輪每次只需要專(zhuān)1/5轉(zhuǎn)則齒條齒數(shù) 齒條12個(gè)齒數(shù)的長(zhǎng)度為： ⑤標(biāo)準(zhǔn)齒齒輪的幾何尺寸計(jì)算： 壓力角2＝20 分度圓直徑： 齒頂高： 齒根高： （Ｃ取0.25） 齒高　 頂隙： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒距： 齒厚： 齒槽寬： ⑥垂直液壓缸的選取 液壓缸的取大行程為30mm 上升的速度為5mm/s 啟動(dòng)換向時(shí)間 動(dòng)摩擦系數(shù)取0.1 靜摩擦系數(shù)取0.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)面直徑Ｄ取1000mm 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的平均厚度為100mm 連同五套隨行夾具 工作臺(tái)上升時(shí)所受F=10kN 參考同類(lèi)型組合機(jī)床，取液壓缸工作壓力為1MPa 圓整取標(biāo)準(zhǔn)直徑Ｄ＝125mm 圓整取標(biāo)準(zhǔn)直徑 d=90mm 液壓缸工作壓力為： 液壓缸的流量為： ⑦水平液壓缸的選取 立柆上的套與立柱是采用的間隙配合。在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們之間的摩擦力很小，從而齒車(chē)條的傳動(dòng)也就很小，液壓缸所承受的水平推務(wù)也就很小。 一個(gè)輪齒的一齒高為 h=ha+hf=9mm 參考垂直液壓缸的進(jìn)取可得：Ｄ2取80mm 2、根據(jù)各部件的計(jì)算，可得出各部件的尺寸，結(jié)合現(xiàn)先前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出總類(lèi)圖（見(jiàn)裝配圖） 3、回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的動(dòng)作順序 ①垂直液壓缸上升，使得齒盤(pán)分開(kāi)，工作臺(tái)面上升，隨行夾具下的上下齒盤(pán)也全都分開(kāi)，隨行夾具隨工作臺(tái)面一起上升。 ②水平液壓缸動(dòng)作，使得齒條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，在為棘爪是用螺釘固定在齒輪上的所以棘爪隨齒輪一起旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)而棘輪又是用螺釘固定在立柱上的套上的，套也隨著旋轉(zhuǎn)套與工作臺(tái)面固定在一起的工作臺(tái)面也就齒條的前進(jìn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，隨行夾具下面的槽輪與止鎖弧相嚙合時(shí)就使得隨行夾具不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)當(dāng)隨行夾具運(yùn)動(dòng)到鏜與這間和倒角與拆卸工件工花之間時(shí)，因?yàn)榘疾叟c曲柄上的拔銷(xiāo)作和使得槽輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，槽輪與隨行夾具之間采用了鍵聯(lián)接使得隨行具產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)動(dòng)180°。 ③垂直液壓缸下降，工作臺(tái)臺(tái)面因?yàn)樽灾匾搽S著液壓缸的下降一起下降。上下齒盤(pán)嚙合、夾緊，如果工作臺(tái)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)時(shí)存在著一定的分度誤蓋上下齒盤(pán)相嚙合時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，隨行夾具如隨著工作臺(tái)面一起下降小齒盤(pán)也相互嚙合，如果槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位時(shí)存在著一定的轉(zhuǎn)位誤差時(shí)，齒盤(pán)嚙合時(shí)也會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。齒條退回，從而勞動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)，棘爪也隨著齒輪一起回轉(zhuǎn)，由于棘棘輪上的凸輪曲線弧與棘不后面的彈簧作用棘爪在曲線弧上滑動(dòng)棘輪不動(dòng)。液壓缸退回原位。 臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院大 學(xué) 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 論文（設(shè)計(jì)）題目： 系 別： 機(jī)電系 專(zhuān) 業(yè): 機(jī)電一體化 班 級(jí): 機(jī)電0631 姓 名: 査建林 學(xué) 號(hào): 0313061001 指導(dǎo)老師: 李老師 完成時(shí)間: 目 錄 一．畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的………………………………………………3 二．加工零件的分析……………………………………………… 三．加工工藝的編排與分析……………………………………… 四．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………… 五．各部件的計(jì)算與校核………………………………………… 六．整體的液壓設(shè)計(jì)……………………………………………… 七．整體的電氣控制設(shè)計(jì)………………………………………… 八．畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………… 九．主要參考資料………………………………………………… 格式、排版， 語(yǔ)句通順與否 自己寫(xiě)的東西自己要懂 目錄與正文的內(nèi)容不一樣 自己多讀幾遍，再叫別人讀讀，然后發(fā)給我 一．畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基本理論，基本知識(shí)與基本技能去解決專(zhuān)業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問(wèn)題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練，其主目的： （1）培養(yǎng)學(xué)生綜合分析的解決本專(zhuān)業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)過(guò)的知識(shí) （2）培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。 （3）培養(yǎng)學(xué)生正確使用技術(shù)資料，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)手冊(cè)圖冊(cè)等工具書(shū)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫(xiě)技術(shù)文件等方面的工作能力。 （4）培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，面向工作和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。 二．法蘭盤(pán)加工的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì) （一）加工零件的分析 如此法蘭盤(pán)為一個(gè)式廠常用件，加工精度要求不太高，但年需求量較大。 因此，加工此法蘭盤(pán)時(shí)，首先，需要考慮的問(wèn)題就是加工的生產(chǎn)效率。 1、采用通用機(jī)床夾加工此法蘭盤(pán)時(shí)，加工的范圍可以進(jìn)行擴(kuò)大，可以加工出一系列的法蘭盤(pán)，但通用機(jī)床的調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，裝央與拆卸工件的時(shí)間較工，使得法蘭盤(pán)的加工效率無(wú)法進(jìn)行提高。 2、專(zhuān)門(mén)化機(jī)床的工藝范圍較窄，只能加工一尺寸范圍內(nèi)的某一類(lèi)零件，完成某一種特定工序，但生產(chǎn)效率較通用的機(jī)床高。 3、專(zhuān)用機(jī)床的工藝范圍最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序，但專(zhuān)用機(jī)床的加工效率是這三類(lèi)機(jī)床中最高的。因此專(zhuān)用機(jī)床較為適用了加工此類(lèi)法蘭盤(pán)。 4、組合機(jī)床作為專(zhuān)用機(jī)床中的一種與通用機(jī)床的專(zhuān)門(mén)化機(jī)床相比較。 （1）組合機(jī)床由70-90％的通用零部件組成，可以縮短設(shè)計(jì)和制造周期，而且在需要的時(shí)候，還可以部分或全部改裝。以組成適應(yīng)新加工要求的設(shè)備就是說(shuō)組合機(jī)床有重新改裝的優(yōu)越性，其通用零部件可以多次重復(fù)利用。 （2）組合機(jī)床是按具體加工對(duì)象專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，中以按最佳工藝方案進(jìn)行加工。 （3）在加工零件時(shí)，組合機(jī)床可以同時(shí)從幾個(gè)方向采用多把刀具對(duì)幾個(gè)工件進(jìn)行加工，是實(shí)現(xiàn)集中工序，提高生產(chǎn)效率的最好途徑，這也正是加工法蘭盤(pán)所需要的。 （4）組合機(jī)床是在工件一次裝夾下用的軸實(shí)現(xiàn)多孔同時(shí)加工，有利保證各孔相互之間的精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少了工件工序間的搬運(yùn)，改善了勞動(dòng)條件上，減少了占地面積。 （5）組合機(jī)床在多數(shù)的零部件是同類(lèi)的通用部件簡(jiǎn)化了機(jī)床的維護(hù)和修理。 （6）組合機(jī)床的通用部件可以組織專(zhuān)門(mén)廠家集中生產(chǎn)。有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，降低制造成本。綜合上面的分析，可得采用組合機(jī)床加工法蘭盤(pán)，有利于提高法寺盤(pán)的加工精度和生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。 5、在采用組合機(jī)床的基礎(chǔ)上，如果采用自動(dòng)線或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)進(jìn)行加工，將可以進(jìn)一步提高法蘭盤(pán)的加工效率，采用自動(dòng)線或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可以減少工件的搬運(yùn)與裝夾次數(shù)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 法蘭盤(pán)以往工廠下料時(shí)，都采用氣割或液壓機(jī)但氣割　時(shí)毛坯的精度比較低，加工時(shí)毛坯的切削余量比較大，使得加工成本與加工時(shí)間都有所提高。且采用氣割下料時(shí)，毛坯易形成氧化層從而給下一工序的加工帶來(lái)困難。 采用液壓機(jī)進(jìn)行下料時(shí)，加工精度與加工效率都有較氣割有較提高。但毛坯的厚度提高，液壓機(jī)的噸位也在提高，從而使得液壓機(jī)的制造成本也隨之提高。 因此，就法蘭盤(pán)的下料有必要也設(shè)計(jì)一臺(tái)專(zhuān)機(jī)，從而提高加工效率與降低加工成本。 下料專(zhuān)機(jī)的設(shè)計(jì)得法蘭盤(pán)的外圓尺寸在下料時(shí)就可以得到保證，下料后的法蘭盤(pán)外圓加工精度也達(dá)到了要求，從而法蘭盤(pán)的外圓與Ａ都無(wú)須再進(jìn)行加工。 三．法蘭盤(pán)加工工藝的編挑與分析 1.加工方法的選擇 　平放　工件不轉(zhuǎn) 　　　　工件回轉(zhuǎn) 豎放　　工件不轉(zhuǎn) 　　　　工件回轉(zhuǎn) 工件回轉(zhuǎn)不利于采用隨行夾具在自動(dòng)線上加 平放時(shí)工件的裝夾比較方便且所需的夾緊力也較低，但不利于底面的加工。 采用豎放工件不轉(zhuǎn)，可以從兩個(gè)方向?qū)ぜM(jìn)行加工提高了生產(chǎn)效率，加工Ｂ面時(shí)，因?yàn)楣ぜ晦D(zhuǎn)，可以以銑來(lái)代車(chē)。 由零件圖上的精度要求與待加工表面，工件材料生產(chǎn)批量各加工面的加工方法待選。 ①平面Ｂ　因?yàn)楣ぜ募庸な遣捎媒M合機(jī)床和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行加工，無(wú)論回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上采用固定夾具還是采用隨行夾具，工件都無(wú)需進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因而工件需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的車(chē)削加工就無(wú)法使用了，可選擇刀具運(yùn)動(dòng)工件不動(dòng)的加工方法，刨削加工或鉸削加工，蝕削加工主要用于挾長(zhǎng)表面的加工，這樣才能體現(xiàn)出刨削加工的加工效率，而加工的法蘭盤(pán)為一個(gè)圓柱表面，所以采用鐵削比較好Ｂ面的加工尺寸不是太大的，可以采用端鐵進(jìn)行加工來(lái)提高加工效率。Ｂ面的加工精度要求不是太高鐵削就能達(dá)到，因而無(wú)需再考慮精加工的磨削加工，以免提高工件的加工成本。 ②內(nèi)孔的加工方法可選、鉆擴(kuò)、鉸、磨 因?yàn)榉ㄌm盤(pán)的內(nèi)孔比較大，為了節(jié)約材料，采用套料的方法來(lái)進(jìn)行下料，以便內(nèi)孔的沖壓件用于小尺寸法蘭盤(pán)加工。由于待加工內(nèi)孔的孔徑較大，鉆削是用于小鉆徑加工的，孔徑較大時(shí)鉸刀的制造帶來(lái)了困難，制造成本大幅度的提高。通常鉆、擴(kuò)、鉸用于φ80以內(nèi)的內(nèi)孔加工的精度較高，工件內(nèi)孔的精度較低，采用磨削加工將會(huì)提高成本，且磨削加工時(shí)多數(shù)需要工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 鏜削通常用于尺寸較大且精度要求較高的孔，特別是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求很?chē)?yán)的內(nèi)孔采用鏜加工。 ③小孔 鉆床一般用于加工直徑不大，精度要求較低的孔，小孔最理想的加工方法是采用多軸鉆一次性將其加工出來(lái)，這樣既提高了加工效率了，又保證了小孔之間的相互位置精度小孔采用鉆削加工 2、加為法蘭盤(pán)中的Ａ面與外圓無(wú)須加工，因而首先考慮以這兩個(gè)面進(jìn)行定位夾緊 加工工藝方案一 ①下料，外圓φ200，厚度為15mm的毛坯 ②以φ200與Ａ面為基準(zhǔn)進(jìn)行裝夾，加工的基準(zhǔn)為φ200的仆圓中心線。 ③鏜削φX的內(nèi)孔 ④倒角φX的Ｂ面0.5×45°與Ｂ面外圓的0.5×45°。 ⑤銑削Ｂ面 ⑥鉆削X-φX的孔 ⑦倒X-φX的孔的1×45°的角。 ⑧倒φX的Ａ面的0.5×45°的角。 加工工藝方案二 ①下料：外圓為φ200，內(nèi)孔為φX，厚度為15mm的毛坯 ②以φ200與Ａ面為基準(zhǔn)進(jìn)行裝夾 ③銑削Ｂ面 ④鎲削φX的內(nèi)孔 ⑤倒角φX的Ｂ面上0.5×45°與Ｂ面外圓的0.5×45°。 ⑥鉆削X-φX的孔倒角 ⑦倒角φX的Ａ面45×45°的角 3、工藝方案的分析 以φ200的外圓與Ａ面為基準(zhǔn)，進(jìn)行加工，可以一次性將法蘭盤(pán)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為φ200外圓的中心孔線，這樣既保證了加工基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的統(tǒng)一又保證加工基準(zhǔn)的重合。從而使得法蘭盤(pán)的加工精度有了提高。保證了各個(gè)加工表面的位置精度，而且大大簡(jiǎn)化了夾具的設(shè)計(jì)和制造工作，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。 由于工件的兩端面Ａ、Ｂ都　有位置要進(jìn)行加工，因?yàn)楣ぜ贿M(jìn)行一次性?shī)A緊，為了保證基準(zhǔn)的統(tǒng)一與基問(wèn)候語(yǔ)的重合，因而必須對(duì)工件進(jìn)行兩面加工，則回轉(zhuǎn)了工作臺(tái)，要采用內(nèi)外圈都必須安排組合機(jī)床，如果在組合機(jī)床的加轉(zhuǎn)工作臺(tái)上安排一個(gè)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，這樣就可以減小回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)。 為了減少加轉(zhuǎn)的次數(shù)，加工完一個(gè)面的全部加工工序后再進(jìn)行轉(zhuǎn)位再加工另一個(gè)面的全部工序，同時(shí)采用工序集中的原則。 工序集中的優(yōu)點(diǎn) ①減少了設(shè)備的數(shù)量，減少了操作工人和生產(chǎn)面積 ②減少了工序數(shù)目，減少了運(yùn)輸工作量，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)計(jì)劃工作縮短了生產(chǎn)周期 ③減少了工件的裝夾次數(shù)，不僅有利于提高生產(chǎn)率，而且由于在一次裝夾下加工了許多表面也易于保證這些表面間的位置精度。 因?yàn)槎嘁粋€(gè)工序就要多出一個(gè)組合機(jī)床，而且回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)也要增大。 Ｂ面需加工的 Ｂ面的銑削，內(nèi)也0.5×45°的倒角，Ｂ面外圓的0.5×45°的倒角。 Ａ面需加工 X-φX的1×45°的倒 X×φX與φX的內(nèi)孔，兩個(gè)面都可以加工。 由于采用工序集中的原則，將φX的內(nèi)孔鏜削安排在Ｂ面進(jìn)行加工，同時(shí)將內(nèi)孔的Ｂ面0.5×45°的倒角與Ｂ面φ200的外圓的0.5×45°的倒角與鏜孔的工序安排在一起。 X×φX的鉆孔安排在Ｂ面進(jìn)行加工，采用復(fù)合鉆將X×X的內(nèi)孔的1×45°的倒角安排在一個(gè)工序中，這樣Ｂ面的加工工序?yàn)殂娕c鏜 Ａ面的加工工序?yàn)椋@與倒角 將銑削加工安排在鏜加工之前，這樣既可以提高鏜削加工開(kāi)始時(shí)的受力平穩(wěn)進(jìn)，又可以減少鏜削加工的工和行程。 鉆削加工時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力要較倒角時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力大，從而將鉆削加工安排在倒角的前面。 為了安排工件與拆卸工件的方便，在倒角的后面需要再安排一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得夾具在回到裝卸工位時(shí)，依然是安排位置。 工藝方案 1銑削Ｂ面到t=14mm 2、鏜內(nèi)孔到φX，同時(shí)倒φX的0.5×45°Ｂ面角倒φ200的Ｂ面角0.5×45° 3、轉(zhuǎn)位將Ａ面轉(zhuǎn)至回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外面 4、鉆X-φX的孔倒是1×45°的倒角 5、倒φX的0.5×45°的Ａ面角 6、拆卸工件 四、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由上面的工序分析可知，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)北須有5個(gè)工位，裝卸工位、銑削工位、鏜削工位、鉆削工位、倒角工位 1、組合機(jī)床對(duì)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)； ①提高分度定位精度和定位剛度，以提高分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組合機(jī)床的加工精度 ②縮短分度回轉(zhuǎn)時(shí)間，以提高機(jī)床加工效率，但是要求分度運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以保證必要的回轉(zhuǎn)精度。 ③要求定位機(jī)構(gòu)磨損小，以便長(zhǎng)期地保持分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精度 ④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、調(diào)整維修方便，經(jīng)濟(jì)合理。 2、分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作 定位銷(xiāo)的拔出——工作臺(tái)臺(tái)面松開(kāi)——工作臺(tái)臺(tái)面抬起——工作臺(tái)臺(tái)面回轉(zhuǎn)，分度并到位——定位銷(xiāo)插八并定位——工作臺(tái)臺(tái)面落下——工作臺(tái)臺(tái)面被夾緊； 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)必須有兩個(gè)動(dòng)作（1）上下升降運(yùn)動(dòng)（2）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 能夠?qū)崿F(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) （1） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）液壓缸機(jī)構(gòu)（3）凸輪機(jī)構(gòu)等 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，成本低，但曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的功率較小，而工作臺(tái)臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng)所需功率較大。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪之廓曲線，使可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊，易于綜合，但凸輪的制造比較復(fù)雜，制造成本較高，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，凸輪制造變得比較簡(jiǎn)單，但凸輪之廓面與動(dòng)件之間為點(diǎn)中縷接觸，故易于磨損，因此凸輪機(jī)構(gòu)通常用于傳力不大的場(chǎng)合。 采用液壓缸的機(jī)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)電氣控制與自動(dòng)化控制，工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)和制造。 能夠?qū)崿F(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)　 （1）棘輪棘機(jī)構(gòu) （2）槽輪機(jī)構(gòu) （3）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的加工工藝較復(fù)雜，且從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和修正時(shí)有較大的沖擊。 采用槽輪機(jī)構(gòu)若要使槽輪轉(zhuǎn)一周，拔盤(pán)要轉(zhuǎn)1-5周，拔盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要一個(gè)原動(dòng)機(jī)，若采用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速為750r/min,要想將這樣的轉(zhuǎn)速降到需要的低時(shí)需要一個(gè)龐大的減速機(jī)構(gòu)，從而增加了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸。 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可以進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，常用于低速輕載下實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)面，只需要克服少量的磨擦力就中以進(jìn)行回轉(zhuǎn)了。 棘輪棘爪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)，為了減小回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，不采用電動(dòng)來(lái)作為原動(dòng)機(jī)，否則需要增加一個(gè)減速機(jī)構(gòu)。在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕，因而采用液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，從而來(lái)帶動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)。 3、工作臺(tái)的分度與定位 （1）小型機(jī)械分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ① 機(jī)械分度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ②小型機(jī)械分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng) 分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作，是裝有蝸輪的同一根軸上的三個(gè)凸輪強(qiáng)制控制的 凸輪1——控制是位銷(xiāo)動(dòng)作，并有曲柄銷(xiāo)拔動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng) 凸輪2——控制工作臺(tái)面抬起和落下 凸輪3——控制夾緊和松開(kāi)工作臺(tái)臺(tái)面的凸輪 凸輪的大小與形狀，有轉(zhuǎn)位的多少，時(shí)間的長(zhǎng)短等因素來(lái)決定。 這種工作臺(tái)可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的要求，通過(guò)要換電動(dòng)機(jī)軸上的皮帶輪來(lái)改變轉(zhuǎn)位時(shí)間。 這種工作臺(tái)只用一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)再分度、定位抬起落下和夾緊松開(kāi)等動(dòng)作，動(dòng)作可靠　，結(jié)構(gòu)緊湊，但是定位銷(xiāo)容易磨損，磨損后影響分度精度。 （2）反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) ①反靠定位機(jī)構(gòu)采用面定位，消除了間隙，定位精度有所提高較圓柱銷(xiāo)定相比，并增加了工作中面的夾緊機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)剛性較好，這種系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有液壓和機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有液壓機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分是通用的，只是把傳動(dòng)裝置部分設(shè)計(jì)成獨(dú)立設(shè)計(jì)部件，分為液壓傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置。 這系列分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作循環(huán) 動(dòng)力部件原位——工作臺(tái)花盤(pán)1抬起，自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)——花盤(pán)回轉(zhuǎn)——花盤(pán)反靠——工作臺(tái)夾緊，自鎖銷(xiāo)插上——?jiǎng)恿Σ考ぷ餮h(huán) ②反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) 　這個(gè)系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分和回轉(zhuǎn)裝置部分組成?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)部分，包括花盤(pán)，工作臺(tái)體、定位機(jī)構(gòu)抬起頭夾緊裝置和自鎖裝置等部分，工作臺(tái)的定位塊是浮動(dòng)的，當(dāng)花盤(pán)回轉(zhuǎn)時(shí)，花盤(pán)上的定位銷(xiāo)端部的斜面壓下定位塊，定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)過(guò)定位塊后，由彈簧將定位塊抬起，花盤(pán)反靠。定位銷(xiāo)反靠在定位塊上，在浮動(dòng)定位塊2的后面兩邊有固定擋塊。 為了保證分度回轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的分度定位精度，反靠定位完成訊號(hào)必須在反靠訊號(hào)開(kāi)關(guān)和時(shí)間繼電器延時(shí)終了，同時(shí)有訊號(hào)發(fā)出，并且必須在工作臺(tái)夾緊完成后發(fā)出訊號(hào)。電動(dòng)機(jī)的慢速飯靠回轉(zhuǎn)才能停止。 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的自鎖裝置，可保證在加工過(guò)程中定位位置不變，提高了回轉(zhuǎn)方向的剛性。 ③反靠定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的缺點(diǎn)。 分度精度只能達(dá)到±7”精度再提高有困難，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等都在底座里。敞開(kāi)性較差。使工作臺(tái)的調(diào)整維修較為困難，如工作臺(tái)反靠完畢的訊號(hào)，由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓力繼電器聯(lián)合發(fā)出。微動(dòng)開(kāi)關(guān)易出故障，調(diào)整不便，另在反靠時(shí)產(chǎn)生撞擊。尤其是機(jī)械反靠時(shí)撞擊更明顯。 （3） 盤(pán)定位分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ① 齒盤(pán)的形狀與結(jié)構(gòu)如圖所示。共有兩個(gè)齒盤(pán)，將上齒盤(pán)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，將下齒盤(pán)固定在工作臺(tái)的底座上，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上升時(shí)，上下齒盤(pán)分開(kāi)。工作臺(tái)開(kāi)始回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)結(jié)束后工作臺(tái)下降，上下齒盤(pán)開(kāi)始噬合。定位齒盤(pán)上齒數(shù)的多少和齒形的大小由轉(zhuǎn)位次數(shù)與工作臺(tái)的大小和工作臺(tái)的受力來(lái)決定。 ② 齒盤(pán)定位與分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的特點(diǎn) 分度精度高，分度精度達(dá)到±3”，能用于加工高精度的工件 剛性較好，由于工作臺(tái)采用了齒盤(pán)定位且具有夾緊機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的承載能力和抗震性都較好。 分度節(jié)拍時(shí)間較短 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，新系列回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的零件少。而且所需的電氣元件和液壓元件數(shù)量也少。對(duì)管路的安裝，行程開(kāi)關(guān)的性能都予以考慮，調(diào)整維修比較方便。 但齒盤(pán)要求精度高，制造比較困難，隨科技的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床等先進(jìn)和高科技技術(shù)的應(yīng)用與出現(xiàn)這種制造困難已不再是困難了。 4、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ① 采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。將隨行夾具的軸上裝一個(gè)小齒輪，在大立柱上裝一個(gè)大的不完全齒輪。 因?yàn)榛剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上共有5個(gè)工位，則隨行夾具在繞立柱72。后要轉(zhuǎn)動(dòng)180。 且分度要求精確。 在大立柱上裝的不完全齒輪的輪齒安排在72。以內(nèi)且不完全齒輪的輪齒剛好是小齒輪數(shù)的一半。這樣就可以保證夾具在鏜完φX的內(nèi)孔以后，工作臺(tái)上升旋轉(zhuǎn)72。后轉(zhuǎn)動(dòng)180。 保證鉆孔的確定位置。 采用不完全齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)位，精度較高，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，但在剛噬合時(shí)和分開(kāi)時(shí)容易產(chǎn)生沖擊和撞擊且在其他的幾個(gè)工序中沒(méi)有自鎖機(jī)構(gòu)。如果受到外力時(shí)就有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而使隨行夾具與組合機(jī)床的相對(duì)位置不衡定，從而影響零件的加工。甚至使零件的加工無(wú)法進(jìn)行下去。 ② 采用槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位 為了是得隨行夾具在其他的工序中有一個(gè)準(zhǔn)確的加工位置，在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)以外再增加一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)。 為了減少機(jī)構(gòu)的增加，使得結(jié)構(gòu)減少，采用槽輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)與自鎖機(jī)構(gòu)濃縮成一體。在需要轉(zhuǎn)位的地方，裝上拔銷(xiāo)，使得隨行夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)位，其他的工序加工部分均采用止鎖弧，將隨行夾具進(jìn)行自鎖。 槽輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且具有自鎖性能。 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)位精度較高，單靠槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，保證是無(wú)法達(dá)到的。 在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上也增加一個(gè)齒盤(pán)分度機(jī)構(gòu)。來(lái)增加分度的準(zhǔn)確性，且齒盤(pán)機(jī)構(gòu)的剛性較好，又具夾緊功能，工作臺(tái)上的隨行夾具的承載能力和抗震性較好。 五、作整體裝配圖 與目錄不對(duì)應(yīng) （1）各個(gè)部件的計(jì)算。 ① 槽輪計(jì)算 止動(dòng)輪R=300mm 止動(dòng)輪周長(zhǎng)C=2x300π=600π C/5=2X300π/5=120π R<120π/π=120 取R=110mm 1、 槽數(shù)：z=4 2、 槽間角2β=360。/z=360。/4=90。 β=45。 3、 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角： 2α=1B。-2β=180。-2X45。=90。 α=45。 4、 中心距a=220mm 5、 曲柄的相對(duì)長(zhǎng)度 6.槽輪相對(duì)半徑 7、銳止凸弧張角 8、圓銷(xiāo)半徑 9、相對(duì)槽深： 10、槽輪輪轂相對(duì)直徑 12、圓銷(xiāo)個(gè)數(shù)j ＝2 ②棘輪中的圓柱螺旋壓縮彈簧計(jì)算 1、最大工作負(fù)荷Ra＝40kg 2、最小工作負(fù)荷P1=10kg 3、工作行程h =7mm 4、負(fù)荷種類(lèi)為受交變負(fù)荷作用，次數(shù)103-105次為II類(lèi) 5、彈簧的端部類(lèi)型：端部并緊并磨平，支承為八圈 6、制造精度：主要參數(shù)的制造精度為2級(jí) 7、彈簧材料：65ＭＭ鋼絲 根據(jù)Ｐn查表得 d=3.5mm　彈簧絲直徑 Ｄ2＝20mm　彈簧中徑 t=6.58mm節(jié)距 Ｐn=41.295kg 最大工作負(fù)荷 Fn=2.197　最大工作負(fù)荷下單圈變形 Ｐd=18.758　單圈剛度 Ｌ＝62.8mm　單圈展開(kāi)長(zhǎng)度 Ｑ＝0.047　單圈重量 ８、彈簧要求剛度 9、有效圈數(shù) 10、彈簧實(shí)際剛度： 11、彈簧總?cè)?shù) 12、自由高度 Ｈ。＝nt+1.5d =6.5×658＋1.5×3.5 48 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值45 13、彈簧實(shí)際節(jié)距 14、工作極限負(fù)荷下的變形 取根所表［τ］III＝1.25［τ］II所以等于同樣規(guī)格彈簧的III類(lèi)彈簧與最大工作負(fù)荷。 15、最大工作負(fù)荷下的變形 16、最小工作負(fù)荷大的變形 17、最大工作負(fù)荷下高度 18、最小工作負(fù)荷下高度 19、工作極限負(fù)荷下高度 20、展開(kāi)長(zhǎng)度： 21、細(xì)長(zhǎng)比 故穩(wěn)定 ③立柱穩(wěn)定性的校核： 已知：d=60mm L=600mm 1、慣性半徑： 2、壓桿的柔度 u取1 λ＝80，不可以采用歐拉公式 壓桿為中柔度鋼桿 臨界應(yīng)力 優(yōu)質(zhì)碳鋼：a取460　b取2.57 為增加壓捍的安全性取 安全系數(shù) 3、壓桿的穩(wěn)定許用力： 4、壓桿最大取載壓力： 故壓桿的穩(wěn)定性 ④齒條長(zhǎng)度的計(jì)算　 齒輪的材料選擇45鋼，采用調(diào)質(zhì)處理，使其得到較好的綜合性能。 齒輪的轉(zhuǎn)速較慢2-3r/min，傳動(dòng)比I=1因?yàn)椴捎昧艘簥Z系統(tǒng)為原動(dòng)部與齒條的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)齒輪的　作也就比較平穩(wěn)，齒輪所承受的載荷為套與立柱之的磨擦力而套與立柱又是間隙配合，所以摩擦力很小，車(chē)入功章的需要也就很小 故：齒輪用8級(jí)精度 齒輪模數(shù)m取4 齒輪齒數(shù)z取60 齒輪與齒條相嚙合，就不再有小齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象，因?yàn)樾↓X輪的齒數(shù)太少，當(dāng)然如果大齒輪的齒數(shù)的取得過(guò)多，使得齒輪結(jié)構(gòu)增長(zhǎng)。 因工作臺(tái)共有五個(gè)Ｉ位 齒輪每次只需要專(zhuān)1/5轉(zhuǎn)則齒條齒數(shù) 齒條12個(gè)齒數(shù)的長(zhǎng)度為： ⑤標(biāo)準(zhǔn)齒齒輪的幾何尺寸計(jì)算： 壓力角2＝20 分度圓直徑： 齒頂高： 齒根高： （Ｃ取0.25） 齒高　 頂隙： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 齒距： 齒厚： 齒槽寬： ⑥垂直液壓缸的選取 液壓缸的取大行程為30mm 上升的速度為5mm/s 啟動(dòng)換向時(shí)間 動(dòng)摩擦系數(shù)取0.1 靜摩擦系數(shù)取0.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)面直徑Ｄ取1000mm 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的平均厚度為100mm 連同五套隨行夾具 工作臺(tái)上升時(shí)所受F=10kN 參考同類(lèi)型組合機(jī)床，取液壓缸工作壓力為1MPa 圓整取標(biāo)準(zhǔn)直徑Ｄ＝125mm 圓整取標(biāo)準(zhǔn)直徑 d=90mm 液壓缸工作壓力為： 液壓缸的流量為： ⑦水平液壓缸的選取 立柆上的套與立柱是采用的間隙配合。在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們之間的摩擦力很小，從而齒車(chē)條的傳動(dòng)也就很小，液壓缸所承受的水平推務(wù)也就很小。 一個(gè)輪齒的一齒高為 h=ha+hf=9mm 參考垂直液壓缸的進(jìn)取可得：Ｄ2取80mm 2、根據(jù)各部件的計(jì)算，可得出各部件的尺寸，結(jié)合現(xiàn)先前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出總類(lèi)圖（見(jiàn)裝配圖） 3、回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)的動(dòng)作順序 ①垂直液壓缸上升，使得齒盤(pán)分開(kāi)，工作臺(tái)面上升，隨行夾具下的上下齒盤(pán)也全都分開(kāi)，隨行夾具隨工作臺(tái)面一起上升。 ②水平液壓缸動(dòng)作，使得齒條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，在為棘爪是用螺釘固定在齒輪上的所以棘爪隨齒輪一起旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)而棘輪又是用螺釘固定在立柱上的套上的，套也隨著旋轉(zhuǎn)套與工作臺(tái)面固定在一起的工作臺(tái)面也就齒條的前進(jìn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，隨行夾具下面的槽輪與止鎖弧相嚙合時(shí)就使得隨行夾具不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)當(dāng)隨行夾具運(yùn)動(dòng)到鏜與這間和倒角與拆卸工件工花之間時(shí)，因?yàn)榘疾叟c曲柄上的拔銷(xiāo)作和使得槽輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，槽輪與隨行夾具之間采用了鍵聯(lián)接使得隨行具產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)動(dòng)180°。 ③垂直液壓缸下降，工作臺(tái)臺(tái)面因?yàn)樽灾匾搽S著液壓缸的下降一起下降。上下齒盤(pán)嚙合、夾緊，如果工作臺(tái)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)時(shí)存在著一定的分度誤蓋上下齒盤(pán)相嚙合時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，隨行夾具如隨著工作臺(tái)面一起下降小齒盤(pán)也相互嚙合，如果槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位時(shí)存在著一定的轉(zhuǎn)位誤差時(shí)，齒盤(pán)嚙合時(shí)也會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。齒條退回，從而勞動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)，棘爪也隨著齒輪一起回轉(zhuǎn)，由于棘棘輪上的凸輪曲線弧與棘不后面的彈簧作用棘爪在曲線弧上滑動(dòng)棘輪不動(dòng)。液壓缸退回原位。 六、總體液壓設(shè)計(jì)　 選用了哪些液壓元件，型號(hào)規(guī)格，怎樣選，為什么？ 為了使工作平穩(wěn)，操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，除拆卸工位外的其他四個(gè)工位都采用液壓滑臺(tái)作為組合機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件為了防止因?yàn)殂@孔時(shí)產(chǎn)生的軸向力太大而夾具的夾緊力不足從而產(chǎn)生工件的偏科，使得加工無(wú)法進(jìn)行，增加一個(gè)輔助支承來(lái)，增加軸而剛性。為了使輔助支承運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小，同時(shí)也為了便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，決定輔助支承也采用液壓控制。 1、各個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序： ①垂直液壓缸上升——②水平液壓缸前進(jìn) ③垂直液壓缸下降——④水平液壓缸退回 ⑤輔助支承液壓缸上前頂工件 ⑥各個(gè)組合機(jī)床的滑壓臺(tái)快進(jìn)。 ⑦各個(gè)組合機(jī)床的滑壓臺(tái)工進(jìn)。 ⑧各個(gè)組合機(jī)床的滑壓臺(tái)快退，鉆孔專(zhuān)機(jī)快退時(shí)輔助支承液壓缸快退。 2、各個(gè)典型回路的參考 ① 為了防止立式液壓缸及材工作部件在懸空停止期間因自而自行不滑，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控超座的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，設(shè)置平穩(wěn)回路平衡回路中若無(wú)節(jié)流閥，運(yùn)動(dòng)部件下行時(shí)會(huì)因自重而超座運(yùn)動(dòng)，缸上腔出現(xiàn)其真空致使液控單向閥關(guān)閉，待壓力重建后才能再擴(kuò)開(kāi)，這會(huì)造成下行運(yùn)動(dòng)時(shí)斷時(shí)續(xù)和強(qiáng)烈振動(dòng)的現(xiàn)象。 ②垂直液壓缸與水平液壓缸之間的動(dòng)作是順序動(dòng)作為了保證這兩個(gè)液壓之間準(zhǔn)確的順充動(dòng)作有必要設(shè)計(jì)一順充動(dòng)作回路。 順序動(dòng)作回路有行程控制與壓力控制 壓力控制回路，動(dòng)作靈敏、安裝直接方便，但可靠性不高。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件卡住或壓力較大脈動(dòng)時(shí)誤動(dòng)作不可避免，位置精度低，且只宜用于液壓缸數(shù)目不多負(fù)載變化不大的系統(tǒng)中。 行程控制的順序回路，換接位置準(zhǔn)確，動(dòng)作可靠，特別是行程閥控制回路換節(jié)平穩(wěn)，常用于對(duì)位置精度要求較高處。但行程閥需布置在缸附近，改變動(dòng)作順序較困難，而行程開(kāi)關(guān)控制的回路只需要改變變電氣線路的可改變順序。故應(yīng)用較廣泛。1YA得電，缸A向右運(yùn)動(dòng)能動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2使3YA得電，使缸A向左運(yùn)動(dòng)。觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1使得4YA得電，使缸B向左運(yùn)動(dòng)。 ② 由于切削時(shí)切削為變化教小，而且是正負(fù)載。為了保證切削過(guò)程速度穩(wěn)定，決定采用調(diào)速閥進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，回路加背壓閥。 動(dòng)力滑臺(tái)在工作進(jìn)行時(shí)是高壓小流量供油，而快速行程時(shí)則是低壓大流量供油。因此可選用雙聯(lián)葉泵供油回路或變量泵供油賄賂。但由于四個(gè)滑臺(tái)在工作時(shí)候要采用互不干涉的賄賂，所以只能選用雙聯(lián)葉泵供油賄賂。為了使四個(gè)液壓控制系統(tǒng)工作時(shí)互不干涉。小流量高壓油泵的高壓油分別經(jīng)一流閥進(jìn)入各自系統(tǒng)，大流量泵低壓油分別經(jīng)一單向閥進(jìn)入各自系統(tǒng)。 機(jī)床快進(jìn)時(shí)，采用液壓缸差動(dòng)連接方式，使其快進(jìn)快迅速基本相同，同時(shí)滑臺(tái)停止轉(zhuǎn)為快進(jìn)，工進(jìn)轉(zhuǎn)快退等換向中，速度變化大，為了保證換向平穩(wěn)，采和有三位五通電液換閥的換幾向回烙，為了保證機(jī)床調(diào)整時(shí)可停在任意位置上，采用中位機(jī)能為“Ｏ”型的電夜換向閥，快時(shí)時(shí)，液壓缸的油路差動(dòng)接，進(jìn)油咱與回油路串通。且又不允許背壓閥流回油路與回油路串通。且又不允許源北壓閥流回油箱，轉(zhuǎn)為工進(jìn)后，進(jìn)油路與回油路則要隔開(kāi)，回油源北壓閥流回油箱，所以要在換向閥處把進(jìn)，回路連通的油路上增加一單向閥。在背壓閥后增加一液控順序閥，其控制油與進(jìn)入換向閥的壓力油接通。于是快進(jìn)時(shí)液壓缸的回油被液控順序閥切斷，快進(jìn)時(shí)為低壓，引閥打不開(kāi)，只有經(jīng)單向閥與進(jìn)油匯合。轉(zhuǎn)工進(jìn)后，由于調(diào)其閥的作用，系統(tǒng)壓力升高液控順序閥打開(kāi)，液壓缸的回油可經(jīng)背壓閥回油箱，同時(shí)單向閥將四油路切斷，確保系統(tǒng)形成或高壓，以使液壓缸正常工作。 3、結(jié)合各個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序與典型回路，整體設(shè)計(jì)液壓原理圖，并作出整體液壓原理圖（見(jiàn)圖紙） 七．電所控制總體設(shè)計(jì) 組合機(jī)床　電氣控制是按照預(yù)定的工作循環(huán)高設(shè)計(jì)，由若個(gè)電氣控制住不節(jié)構(gòu)成的順充控制系統(tǒng)。 該組合是法蘭盤(pán)零件加工的高效專(zhuān)用機(jī)床，所以機(jī)床的工作循環(huán)是固定的。循環(huán)時(shí)間在數(shù)分鐘采用繼電一接觸控制一般就能夠滿足機(jī)床對(duì)電氣控制的壽命和可靠性的要求。 1、組合機(jī)床基本環(huán)節(jié)的控制電路 一個(gè)電氣控制系統(tǒng)是由若干個(gè)基本控制環(huán)節(jié)構(gòu)成，組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)也是如此 （1）多電機(jī)同時(shí)起動(dòng)的控制線路 組合機(jī)床通常是多個(gè)動(dòng)力部件同時(shí)工作，而且對(duì)這些部件需要單獨(dú)調(diào)整，這樣就歌如潮多臺(tái)電機(jī)同時(shí)起動(dòng)并能單獨(dú)調(diào)整如上圖。 上圖的工作原理：合上自動(dòng)開(kāi)關(guān)ＱＦ1－ＱＦ3，觸點(diǎn)QＦ1－ＱＦ3，閉合接起動(dòng)按鈕ＳＢ2，接觸器ＫＭ1-ＫＭ2同時(shí)接電并互鎖，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 按停止按鈕ＳＢ1　ＫＭ1-ＫＭ3斷電，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停轉(zhuǎn)。 鈕子開(kāi)關(guān)ＳＡ1-Ｓ3是分別對(duì)ＫＭ1-ＫＭ3所控制的動(dòng)力部件作單獨(dú)調(diào)整用的，如對(duì)ＫＭ，所控制的動(dòng)力部件要作單獨(dú)調(diào)整而不需ＫＭ2、ＫＭ3所控制的動(dòng)力部件動(dòng)作時(shí)，可扳動(dòng)ＳＡ1、ＳＡ3，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，按ＳＢ2則只有ＫＭ1接電自鎖，使ＫＭ1所控制的動(dòng)力部件動(dòng)作，從而達(dá)到單獨(dú)調(diào)整的目的按上進(jìn)方法可相應(yīng)調(diào)整ＫＭ1和ＫＭ3所控制的動(dòng)力部件。 （2）兩滑臺(tái)退回原位同時(shí)切斷主軸電機(jī)的線路。 有此組合機(jī)床在加工中，當(dāng)輔助時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，為了節(jié)省電力和裝卸工件的安全，在兩主軸加工時(shí)不多的情況下，需要同時(shí)停止。 上圖的工作原理，按起動(dòng)按鈕ＳＢ，接觸器ＫＭ１和ＫＭ２通過(guò)中間繼電器ＫＡ的動(dòng)斷觸點(diǎn)按點(diǎn)并互鎖左右主軸電機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)兩滑臺(tái)分別向前離開(kāi)原位，ＳＱ1-ＳＱ4均放開(kāi)，放ＳＱ3、ＳＱ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位閉合，從而接通ＫＡ的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，為加工完滑臺(tái)退回原位切斷ＫＭ1ＫＭ2作準(zhǔn)備，同時(shí)ＳＱ、ＳＱ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，繼續(xù)為ＫＭ1、ＫＭ2線圈供電，當(dāng)機(jī)床加工完成后兩滑臺(tái)各自快速退倒原閏，分別下ＳＱ1-ＳＱ2使ＫＭ1、ＫＭ2斷電并隨即切斷ＫＡ，左右主軸電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 2、整體電所控制線路的設(shè)計(jì) 參考各個(gè)典型電路，進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，再根據(jù)液壓原理圖，和液壓原理圖的動(dòng)作表，進(jìn)行整體電所控制線路的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)線路見(jiàn)第六張圖 3、整體電氣控制線路的順序動(dòng)作分析 （1）掀下起動(dòng)開(kāi)放Ｂ2，合上自動(dòng)開(kāi)關(guān)2ＱＦ-6Ｑ后，使得2ＫＭ-6ＫＭ得電并進(jìn)行自鎖。使得銑、鏜、鉆、倒角的　軸電機(jī)工作，同時(shí)小流量泵的電機(jī)也工作。 （2）當(dāng)小流泵電機(jī)6ＫＭ得電后，6形狀ＫＭ閉合通過(guò)7ＫＭ，使得ＫＡ1得電使得1ＹＡ得電工作。 （3）掀下回轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)ＳＢ3，因?yàn)楦鱾€(gè)滑臺(tái)在原位，使2ＳＱ-5ＳＱ閉合使得ＫＡ4得電，ＫＡ4關(guān)閉使得ＫＡ6得電，使3ＹＡ得電工作，工作臺(tái)上升，上升到位后壓下ＳＱ2，使得5ＹＡ得電工作，齒條工作前進(jìn)工作臺(tái)面回轉(zhuǎn)。壓下ＳＱ3，ＫＴ3延時(shí)閉合，4ＹＡ得電工作，工作臺(tái)面下降壓下ＳＱ4、ＫＡ7得電，使得6ＹＡ得電，齒條返回，ＫＡ7得電后，通追ＫＡ開(kāi)關(guān)和4ＫＡ2使得ＫＡ8、ＫＡ9得電，使得2ＹＡ、7ＹＡ得電，輔助軸向前頂著工件，壓下ＳＱ6使得ＫＡ14得電，7Ｍ得電大流量泵工作。 （4）ＫＡ2與ＫＡ14得電，閉合，使是2ＫＡ，得電自鎖9ＹＡ得電，，銑液壓缸快進(jìn)，壓力繼電器工作時(shí)，轉(zhuǎn)為工進(jìn)，工進(jìn)結(jié)束時(shí)，壓下2ＳＱ2，2ＳＰ也己工作，使ＫＡ10，2ＳＱ1閉合，使得2ＫＡ2得電，10ＹＡ得電銑主軸快退3、4、5Ｉ位的工作原理同工作。2ＳＢ1-5ＳＢ2，2ＳＢ2－5ＳＢ2用于調(diào)整。 ＳＢ4掀一后，使得ＫＡ5得電，從而各主軸在任意位置時(shí)都進(jìn)行后退回原位。 ＳＡ1在自動(dòng)位置整個(gè)系統(tǒng)處自動(dòng)，ＳＡ1在調(diào)整位置時(shí)，各個(gè)主軸可以任意單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。 八．畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使得我把三年來(lái)所學(xué)過(guò)的基本知識(shí)、基本理論與基本技能綜合運(yùn)用了一次，把過(guò)去所學(xué)中的不足再一次進(jìn)行了鞏固。 在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)與教誨下，我學(xué)到了很多的東西也樹(shù)立了一定的正確設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思，掌握了工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法，增強(qiáng)了正確使用技術(shù)資料，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)手冊(cè)，圖冊(cè)等工具書(shū)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理編寫(xiě)技術(shù)文件的工作能力。非常的感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的精心教誨，我將會(huì)銘記于心。 ， 九．主要參考資料 1、大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室：《機(jī)械制圖》高等教育出版社2004 2、楊林建???《機(jī)床電氣控制技術(shù)》北京理工大學(xué)出版社2008 3、荊長(zhǎng)生《機(jī)械制造工藝學(xué)》西北工業(yè)大學(xué)出版社2008 4、上海市職業(yè)技術(shù)教育課程改革與教育課程改革與教材建設(shè)委員會(huì) 組編???《金屬機(jī)床切削概論》機(jī)械工業(yè)出版社2005 5、薛彥成《公差配合與技術(shù)測(cè)量》機(jī)械工業(yè)出版社1992 6、鄭志祥，劉夭一《機(jī)械零件》機(jī)械工業(yè)出版社1992 7、揚(yáng)州工學(xué)院，黃鶴汀《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社1991 8、李恒權(quán)、朱明臣、王德云《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》青島海洋大學(xué)出版社1992 9、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上中下冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社2004 10、黃繼昌、徐巧魚(yú)、張海貴、范天保、季炳文，《實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊(cè)》，人民郵電出版社1995 11、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》1、2、3、4、5冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社1988 12、《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》1、2、3冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社1992 13、金振化《組合機(jī)床及其調(diào)整與使用》機(jī)械工業(yè)出版社 14、馬永林，《機(jī)械原理》高等教育出版社1991 15、孫訓(xùn)方《材料力學(xué)》高等教育出版社2005 16、謝家瀛主編?《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》械工業(yè)出版社??? 2002 17、揚(yáng)州工學(xué)院姚如一，湘潭機(jī)電專(zhuān)科學(xué)校，丁樹(shù)?！兑簤簜鲃?dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社1991 18、《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社1982 22