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1、 鼓式制動器與盤式制動器的研究與分析1. 制動應(yīng)用場合，制動器機構(gòu)、分類。2. 制動器的關(guān)鍵零件制造工藝與作用。3. 鼓式制動器與盤式制動器優(yōu)缺點。4. 制動器的原理、消音、減震與降溫。5. 制動器簡單力學(xué)分析。6. 液壓與氣壓制動器的應(yīng)用。7. 國內(nèi)制動器舉例。8. .掌握汽車制動性的評價指標。9. 熟習(xí)汽車制動不穩(wěn)定現(xiàn)象及原因防制。10.1.1制動應(yīng)用場合，制動器機構(gòu)、分類：一、預(yù)見性制動 駕駛員按照自己的目的或針對已發(fā)現(xiàn)的情況，為停車采取的提前減速制動措施，稱預(yù)見性制動。方法是迅速抬起油門踏板，充分利用發(fā)動機的牽制作用，同時輕踩制動踏板，使汽車降低車速。當(dāng)汽車接近停止時，踏下離合器踏板，
2、將變速器擋位置于空擋，將車平穩(wěn)地停在預(yù)定的位置上。 二、緊急制動 行車中，遇到突然發(fā)生的危險情況，為使汽車迅速停住而不得不采取的制動措施稱為緊急制動。方法是迅速抬起油門踏板并立即用力踏下制動踏板，同時急拉手制動，使汽車迅速停住。這種方法不僅使輪胎和底盤機件損壞嚴重，而且極易產(chǎn)生甩尾，不利于行車安全，因此，不在萬不得已的情況下不可使用。 三、下坡路制動 誰也不會否認，下坡沒有制動是不行的，但下坡絕不能完全靠制動。下坡時應(yīng)減速，并掛上與車速相符的擋位，只有在發(fā)動機聲音難聽和擋位控制不住車速時，才輔之以制動。方法是，對氣壓制動來說，踏板不宜過多地隨踏隨放，避免過快降低氣壓。應(yīng)該根據(jù)所需制動強度，繼續(xù)
3、踏下一段行程；需減少制動強度時，就少許放松踏板。在下長坡時，只要氣壓能滿足需要，可采用適當(dāng)?shù)拈g歇制動。這樣，有利于制動轂與制動蹄片的冷卻。如果你駕駛的汽車有排氣制動，應(yīng)盡量多用排氣制動。對液壓制動來說，應(yīng)將制動踏板踏踩兩次后，用腳踩住踏板，使踏板處在較高的臨近制動狀態(tài)。需增強制動力時，往下再踏一點，需減少制動力稍抬一點。當(dāng)制動踏板高度逐漸降低后，可再踏踩兩次，使踏板高度重新升起。 四、下坡路制動失靈使用手制動 下長坡時，腳制動器發(fā)生意外故障突然失靈時，要沉著處理，可用“搶擋”法增強發(fā)動機的牽制作用，同時要靈活正確地控制好方向，再運用手制動器減速直至停車。方法是把手制動操縱桿按鈕按下，逐漸拉緊手
4、制動桿，讓車速在手制動器的作用下逐漸降低。操縱時，可拉一下，松一下，再拉一下，再松一下，反復(fù)進行。當(dāng)車輛接近停住時，再將手制動固定在拉緊位置。要注意的是：手制動桿不可一次拉緊不放，也不可拉得太慢。因一下拉緊容易將手制動盤或制動蹄片“抱死”，很容易損壞傳動機件而喪失制動力；拉得太緊，會使制動盤或制動蹄片磨損燒蝕而失去作用。 五、泥濘、雨雪路制動 在泥濘、雨雪路上行車需要減速或停車時，應(yīng)盡量使用預(yù)見性制動，并盡可能地運用發(fā)動機的牽制作用制動，靈活運用手制動器制動，盡力避免腳制動，絕不能使用緊急制動，以免發(fā)生事故。使用腳制動，要間歇地使用，不可一腳踏死。由于泥濘、雨雪路面的制動距離比一般干燥路面大得
5、多，在使用制動時，應(yīng)根據(jù)車速和路面地形制動，做到慢踩慢放。制動過程中，一旦引起整車滑移，要迅速放松制動，穩(wěn)住方向，當(dāng)發(fā)生甩尾時，將方向盤朝甩滑方向酌情打些，使車輛回到直線行駛位置，切不可加速猛打方向，以防出事。 六、軟牽引駕駛制動 軟牽引行車時，無特殊情況前車應(yīng)盡量避免使用制動器制動，切不可使用緊急制動，若要停車，應(yīng)用滑行制動方法降低車速；若使用制動器，則應(yīng)采用間歇制動法，同時鳴號告知后車。后車在行進中應(yīng)密切注視前車動向，并將腳或手放在制動踏板或手制動器上，一旦發(fā)現(xiàn)前車制動，立即踩下踏板或拉緊手制動。若前車緊急制動，后車在制動的同時，要轉(zhuǎn)動方向盤，使車頭偏向前車后欄板的某一側(cè)，以免發(fā)生碰撞。
6、七、帶掛車駕駛制動 帶掛車的制動停車距離較長，同步性差。牽引裝置的連接部位，容易撞擊，同時制動后加速性能差。因此，帶掛車行駛中應(yīng)盡量使用預(yù)見性制動，利用滑行和發(fā)動機牽制作用減速，使用腳制動時，要提前輕踏、慢放。 總之，在行車中，應(yīng)做到盡量使用預(yù)見性制動，避免使用緊急制動，以確保安全行車。一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都稱為摩擦制動器。目前汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。其中也包括輔助制動系統(tǒng)中的緩速裝置。 目
7、前，汽車所用都制動器幾乎都是摩擦式的，可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面；盤式制動器的旋轉(zhuǎn)元件則為旋轉(zhuǎn)的制動盤，以端面為工作表面。 鼓式制動器的組成：1.制動底板用來安裝各種組件，容納制動器組件并防止組件被路面飛濺的泥水弄臟。根據(jù)所受制動力矩的大小分為沖壓底板和鑄造底板。2.促動裝置（輪缸）輪缸安裝在制動器底板上，進行制動時液壓式輪缸的活塞向外移動，推動制動蹄將摩擦片壓緊制動鼓，從而實現(xiàn)制動。3.促動裝置（凸輪軸）凸輪軸通過制動支架固定在底板上，其尾部的花鍵軸插入調(diào)整臂的花鍵中。制動時，調(diào)整臂在制動氣室的推動下帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動，推動兩制動蹄壓靠在制動
8、鼓上，從而實現(xiàn)制動。4.制動蹄總成由制動蹄鐵和摩擦片組成，一般有兩種方法把摩擦片固定在蹄鐵上：鉚接法和粘接法。5.回位彈簧當(dāng)解除制動力時，回位彈簧將兩制動蹄拉回到固定位置，使摩擦片離開制動鼓。6.壓緊裝置將制動蹄固定到制動底板上的裝置。7.間隙調(diào)整裝置汽車保養(yǎng)和維修作業(yè)中調(diào)整制動器間隙的裝置，一般分為手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)兩種。盤式制動器的組成：制動盤、制動摩擦襯塊-是指鉗夾活塞推動在制動盤上的材料和底紋兩者一起壓嵌在一起。一、盤式制動器如圖 二、鼓式制動器根據(jù)其結(jié)構(gòu)都不同，又分為：雙向自增力蹄式制動器、雙領(lǐng)蹄式制動器、領(lǐng)從蹄式制動器、雙從蹄式制動器。其制動效能依次降低，最低是盤式制動器；但制動效
9、能穩(wěn)定性卻是依次增高，盤式制動器最高。也正是因為這個原因，盤式制動器被普遍使用。但由于為了提高其制動效能而必須加制動增力系統(tǒng)，使其造價較高，故低端車一般還是使用前盤后鼓式。 用來讓輪胎與地面加大摩擦系數(shù)的設(shè)備，主要分為鼓式和碟式，也是用來駐車用的，鼓式迅間制動力度大，但發(fā)熱后制動力下降得快；碟式制動技術(shù)性大，迅間制動力不夠鼓式的大，但發(fā)熱后還是可以保持較為良好的制動較果，而且高級的碟式殺車有6個剎車泵，可以做好很好的制動較果，所以現(xiàn)代小車都是采用碟式制動器。 汽車上一般都設(shè)有腳制動和手制動兩套獨立的制動機構(gòu)。使用制動的目的是強制汽車迅速減速直至停車，或在下坡時維持一定車速，另外，還可用來使停歇
10、的汽車可靠地保持在原地不溜滑。鼓3動器與盤式制動器比較分析。盤式制動器的優(yōu)點: 盤式制動器越來越多的被采用，主要原因是其制動效能的恒定性好。制動效能的恒定性，主要指制動器的抗熱衰退性能。這個指標對城市公共汽車具有特殊的意義，由于行駛條件的原因，公交車制動非常頻繁，制動器升溫快，熱衰退嚴重，而盤式制動器能很好的解決這一問題。31 熱穩(wěn)定性好制動器摩擦片在工作溫度超過300時，摩擦力矩顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退。制動器的熱衰退和摩擦副的材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。特別是夏季，城市道路地面溫度高，公交車車速不快與繁的制動，使制動器產(chǎn)生大量的熱量并很難散去，制動器的工作溫度時常超過30 ，從而產(chǎn)生
11、熱衰退從制動器效能因素與摩擦系數(shù)的關(guān)系上可以看出：對于鼓式制動器，當(dāng)摩擦系數(shù)變大時，制動效能按非直線關(guān)系迅速增加。這就意味著摩擦系數(shù)的微小變化，就會引起制動器效能的大幅度改變。也就是說：制動器的工作穩(wěn)定性差。當(dāng)溫度超過300時，由于摩擦材料的摩擦系數(shù)急劇下降，制動效能也快速下跌，制動器的熱衰退非常顯著。盤式制動器受摩擦系數(shù)的變化影njJ,，反復(fù)制動發(fā)生衰減作用少。制動效能的恒定性要比鼓式制動器好的多，摩擦材料的摩擦系數(shù)雖因熱衰退而有所下降，但對制動效能的影響卻不大，穩(wěn)定性良好。因此。它更能適應(yīng)城市公共汽車的使用要求。32 對熱膨脹不敏感鼓式制動器受熱膨脹時，工作半徑增大，從而導(dǎo)致制動鼓內(nèi)工作表
12、面只能與摩擦片的中部接觸，則降低了制動效能。盤式制動器的制動盤受熱膨脹時，厚度只有微小改變，不象鼓式制動器那樣直徑有變化，所以不會產(chǎn)生由于尺寸變化而引起制動效能降低的情況。相反，受熱后由于制動間隙變小，制動的靈敏度還會提高。33 散熱好盤式制動器的散熱性能較好。為防止熱衰退，現(xiàn)在大都采用通風(fēng)型制動盤。在保證制動盤厚度和強度的前提下，把制動盤做成空心結(jié)構(gòu)，既通風(fēng)又減輕重量。這種結(jié)構(gòu)一般可使溫升降低3O左右。34 制動平衡性好因制動盤左右兩側(cè)的制動力分布平衡，對于同一橋上左右兩個制動器，制動力的大小差異不大，所以，制動時，汽車具有良好的方向穩(wěn)定性35 摩擦片檢修方便盤式制動器摩擦片的檢查和更換非常
13、方便，這是鼓式制動器沒法相比的：平時通過外部觀察就能判斷制動盤和摩擦片的磨損情況。由于盤式制動器摩擦片上裝有厚度磨損報警傳感器摩擦片磨損到使用極限，就會自動報警，這給按需修理創(chuàng)造了條件。更換浮動的摩擦片簡便，無須拆卸輪轂以及裝復(fù)輪轂后調(diào)整軸承預(yù)緊度和制動間隙等工序盤式制動器裝有制動間隙自動調(diào)整機構(gòu)平時不須調(diào)整摩擦片和制動盤之間的間隙，制動性能可靠。在確定鼓式制動器的保養(yǎng)里程時，不但要考慮輪轂軸承的換油周期，還要考慮摩擦片的磨耗情況。盤式制動器的摩擦片能做到物盡其用，保養(yǎng)里程的確定，只需考慮輪轂軸承的換油周期就可以了。36 水穩(wěn)定性好由于摩擦塊具有優(yōu)越的揩拭作用，對制動盤上的水或飛濺污物，很快就
14、能清除。車輛涉水后因摩擦塊對盤的單位壓力高，極易將水?dāng)D出，只需一兩次制動就能恢復(fù)正常。37 摩擦片的磨損與汽車運動方向無關(guān)鼓式制動器在使用中，領(lǐng)蹄的磨耗大于從蹄，造成兩摩擦片磨損的不均勻。而盤式制動器兩側(cè)的摩擦片受力均勻，磨盤式制動器的優(yōu)點鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，當(dāng)盤式制動器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛用于各類汽車上。但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導(dǎo)致制動效率下降與鼓式制動器相比，盤式制動器具有以下優(yōu)點：(1)制動器由鼓式變成盤式，體積更小，一盤可裝多個，解決了主機在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)大力矩制動的關(guān)鍵技術(shù)問題。(2)制動盤沿厚度方向的變形量比制動輪徑向變形量小得
15、多，可采用小的退距，縮短產(chǎn)品動作反應(yīng)時間，提高工作效率。(3)制動盤的轉(zhuǎn)動慣量比制動輪小得多，在相同功率的電機的帶動下，制動盤的起動和停止比制動輪快得多。(4)防塵、防水性能好，制動盤上的灰塵和水等污物易被甩掉，當(dāng)浸水時制動效能降低，出水后僅制動一兩次，就能很快恢復(fù)正常。(5)制動盤散熱效果好。由于國內(nèi)鼓式制動器制動襯墊的每個包角一般是70。，使得360。的圓周上有1400或更大(日本有88。包角)的范圍被包容，而盤式制動器的制動襯墊與制動盤的接觸面積很小，常被稱作點接觸，制動盤工作表面大部分暴露在大氣中，散熱能力強，特別是采用有通風(fēng)道的制動盤，散熱效果更好，在制動器頻繁制動時無沖擊，制動平穩(wěn)
16、，相應(yīng)也提高了制動襯墊的使用壽命，避免了制動襯墊的熱衰退。4. 制動器的原理、消音和減震鼓式制動器工作原理如圖：盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側(cè)，分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來一樣。盤式制動器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡單、調(diào)整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤
17、式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內(nèi)令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，以加速通風(fēng)散熱和提高制動效率?，F(xiàn)代汽車上裝有的最常見類型的盤式制動器為單活塞浮動卡鉗式盤式制動器。 在本文中，我們將了解有關(guān)此類型的盤式制動器設(shè)計的所有知識。盤式制動器的基礎(chǔ)知識這是盤式制動器在汽車中的位置：轉(zhuǎn)播到騰訊微博盤式制動器盤式制動器的主要部件包括：1、制動襯塊2、含有活塞的卡鉗3、安裝在輪轂上的轉(zhuǎn)子盤式制動器的部件轉(zhuǎn)播到騰訊微博盤式制動器的部件盤式制動器與自行車上的制動器很相似。 自行車制動器上裝有一個用于將制動襯塊擠壓到車輪上的卡鉗。 在盤式制動器中，制動襯塊擠壓的是轉(zhuǎn)子而不是車輪，并且壓力是液壓
18、傳送而不是線纜傳送的。 襯塊和盤片之間的摩擦?xí)档捅P片的速度。行駛中的汽車具有一定的動能，為了讓汽車停止下來，制動器必須將此能量從汽車中消除。 制動器如何做到這一點呢？ 每當(dāng)您停車時，制動器都會將動能轉(zhuǎn)化為由襯塊與盤片之間的摩擦產(chǎn)生的熱能。大多數(shù)汽車的盤式制動器都帶有通風(fēng)孔。轉(zhuǎn)播到騰訊微博盤式制動器的通風(fēng)孔帶有通風(fēng)孔的盤式制動器的盤片兩側(cè)之間具有一組葉片，可通過盤片抽取空氣以進行冷卻。自調(diào)式制動器單活塞浮動卡鉗式盤式制動器具有自動確定中心和自動調(diào)節(jié)功能。 由于卡鉗可以從一端滑動到另一端，因此每次使用制動器時，卡鉗將移動到中心位置。 同樣，由于沒有彈簧將襯塊拖離盤片，因此襯塊總是會與轉(zhuǎn)子有輕微接
19、觸（橡膠活塞密封圈和轉(zhuǎn)子中的任何搖擺實際上會拖動襯塊，使其與轉(zhuǎn)子保持一小段距離）。 這一點很重要，因為制動器中的活塞的直徑比主缸中的活塞的直徑要大得多。 如果制動活塞縮回到氣缸中，則可能需要多次踩下制動踏板才能將足夠的油液抽取到制動氣缸中，從而接合制動襯塊。 舊式汽車具有雙活塞或四活塞固定卡鉗設(shè)計。 位于轉(zhuǎn)子每一側(cè)的一個（或兩個）活塞會推動該側(cè)的襯塊。 由于單活塞設(shè)計更加便宜和可靠，因此現(xiàn)在基本上已拋棄了這兩種設(shè)計。緊急制動器在四個車輪都裝有盤式制動器的汽車上，當(dāng)所有主制動器完全失效時，必須由一個獨立于主制動器的機制啟動緊急制動器。 大多數(shù)汽車都是使用線纜來啟動緊急制動器。 轉(zhuǎn)播到騰訊微博帶有
20、停車制動器的盤式制動器有一些裝備四輪盤式制動器的汽車，在后車輪輪轂中裝有一個獨立的鼓式制動器。 這個鼓式制動器僅供緊急制動系統(tǒng)使用，并僅僅通過線纜啟動；它沒有液壓系統(tǒng)。 其他一些汽車上會帶有一個杠桿，用于旋轉(zhuǎn)螺栓或啟動凸輪，以便壓住盤式制動器的活塞。制動器維修對制動器最常見的維修是更換襯塊。 通常，盤式制動器襯塊上會帶有一個稱作“磨損指示器”的金屬片。轉(zhuǎn)播到騰訊微博盤式制動器襯塊當(dāng)摩擦材料磨損完之后，磨損指示器將與盤片接觸并發(fā)出嘯聲。 這就意味著需要更換新的制動襯塊了?？ㄣQ中還帶有一個檢查孔，以便您可以查看制動襯塊上還剩下多少摩擦材料。轉(zhuǎn)播到騰訊微博盤式制動器檢查孔有時，制動轉(zhuǎn)子中會磨出很深的
21、劃痕。 如果磨損完的制動襯塊留在汽車上的時間太長，就會發(fā)生這種情況。制動轉(zhuǎn)子也會變形，失去平整度。 如果發(fā)生這種情況，當(dāng)您停車時，制動器可能會抖動或振動。 有時，通過重新打磨（也稱作加工或機加工）轉(zhuǎn)子可以修復(fù)這兩個問題。 從轉(zhuǎn)子的兩側(cè)磨掉一些材料，可以恢復(fù)平整、光滑的表面。 并不是每次更換制動蹄都需要重新打磨。只有當(dāng)轉(zhuǎn)子變形或出現(xiàn)嚴重劃痕時，才需要重新打磨。 事實上，對轉(zhuǎn)子進行不必要的重新打磨會縮短其壽命。 因為這一過程會磨掉材料，所以制動轉(zhuǎn)子在每次重新打磨之后都會變得更薄。 所有制動轉(zhuǎn)子都有一個允許的最小厚度的規(guī)范，在達到最小厚度之后需要更換制動轉(zhuǎn)子。 每輛車的使用手冊中都會提供這一規(guī)范鼓式
22、制動器的工作原理：我們將了解鼓式制動器的工作原理、檢查緊急制動器的安裝情況并找出鼓式制動器所需的維修類別。 當(dāng)您打開一個鼓式制動器時，可能會發(fā)現(xiàn)鼓式制動器的結(jié)構(gòu)看起來比較復(fù)雜，有點讓人望而生畏。 我們將鼓式制動器進行分解，并分別說明各個元件的作用。 圖4. 鼓式制動器的各個元件與盤式制動器一樣，鼓式制動器也帶有兩個制動蹄和一個活塞。 但是鼓式制動器還帶有一個調(diào)節(jié)器機構(gòu)、一個緊急制動機構(gòu)和大量彈簧。 首先，了解基礎(chǔ)知識： 圖5僅顯示了提供制動力的元件。 圖5. 運行中的鼓式制動器 當(dāng)您踩下制動踏板時，活塞會推動制動蹄靠緊鼓。 這一點很容易理解，但是為什么需要這些彈簧呢？ 這就是鼓式制動器比較復(fù)雜
23、的地方。 許多鼓式制動器都是自作用的。 圖5中顯示，當(dāng)制動蹄與鼓發(fā)生接觸時，會出現(xiàn)某種楔入動作，其效果是借助更大的制動力將制動蹄壓入鼓中。 楔入動作提供的額外制動力，可讓鼓式制動器使用比盤式制動器所用的更小的活塞。 但是，由于存在楔入動作，在松開制動器時，必須使制動蹄脫離鼓。 這就是需要一些彈簧的原因。 其他彈簧有助于將制動蹄固定到位，并在調(diào)節(jié)臂驅(qū)動之后使它返回為了讓鼓式制動器正常工作，制動蹄必須與鼓靠近，但又不能接觸鼓。 如果制動蹄與鼓相隔太遠（例如，由于制動蹄已磨損），那么活塞需要更多的制動液才能完成這段距離的行程，并且當(dāng)您使用制動器時，制動踏板會下沉得更靠近地板。 這就是大多數(shù)鼓式制動器
24、都帶有一個自動調(diào)節(jié)器的原因。 圖6. 調(diào)節(jié)器機構(gòu)現(xiàn)在，我們添加調(diào)節(jié)器機構(gòu)的各個元件。 調(diào)節(jié)器使用的是我們在上面討論過的自作用原理。 圖7. 運行中的鼓式制動調(diào)節(jié)器 在圖7中，您可以看到，當(dāng)襯塊磨損時，制動蹄和鼓之間將產(chǎn)生更多的空間。汽車在倒車過程中停止時，會推動制動蹄，使它與鼓靠緊。 當(dāng)間隙變得足夠大時，調(diào)節(jié)桿會搖動足夠的幅度，使調(diào)節(jié)器齒輪前進一個齒。 調(diào)節(jié)器上帶有像螺栓一樣的螺紋，因此它可以在轉(zhuǎn)動時松開一點，并延伸以填充間隙。 每當(dāng)制動蹄磨損一點時，調(diào)節(jié)器就會再前進一點，因此它總是使制動蹄與鼓保持靠近。 一些汽車的調(diào)節(jié)器在使用緊急制動器時會啟動。 如果緊急制動器有很長一段時間沒有使用了，則調(diào)節(jié)器可能無法再進行調(diào)整。 因此，如果您的汽車裝有這類調(diào)節(jié)器，一周應(yīng)至少使用緊急制動器一次。 汽車上的緊急制動器必須使用主制動系統(tǒng)之外的動力源來啟動。 鼓式制動器的設(shè)計允許簡單的線纜啟動機構(gòu)。 圖8. 運行中的緊急制動器 當(dāng)啟動緊急制動器時，線纜會拉動杠桿，使兩個制動蹄分開。圖2. 已將鼓安裝到位的鼓式制動器圖3. 未將鼓安裝到位的鼓式制動器制動器減震：
鼓式制動器與盤式制動器的研究與分析
