挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)

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1、HMF-02P 用于ATLAS挖掘機(jī)牌號：HMF-02P名稱：特殊馬達(dá)用途：工程機(jī)械上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動集成：定量馬達(dá)、主控制閥、回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥、扭矩控制閥、可過載補(bǔ)油閥及補(bǔ)油HMF-02定量馬達(dá)溢流閥 設(shè)置值轉(zhuǎn)速傳感器 x=不帶 SShl?轉(zhuǎn)速 傳感器公稱排量沖洗閥安裝形式油口壓力閥OQ x=不帶F=法蘭式S=ffiJ|nJX=不帶厶OC L cc=閉式回路標(biāo)PI=插裝式R=M 部CLR=定值溢35準(zhǔn)沖洗閥流閥55 CR=閉式回路沖CLRD= 級75洗閥帶節(jié)流50%溢流閥105 CO=幵式回路沖CBV=平衡閥135洗閥帶流量限制HMF 75-02 X F S CLR 300 X舉例公稱排量75ml/r不

2、帶沖洗閥SAE法蘭安裝側(cè)向油口帶定值溢流閥300BAR不帶轉(zhuǎn)速傳感器ATLS挖掘機(jī)型號LINDE回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號20062306HMF75-02P2606HMF75-02P3306HMF105-02P構(gòu)成及接口481rr2田匚TX801構(gòu)成：1主閥2.優(yōu)先閥18限位螺釗3. TC 閥4. 安全補(bǔ)油閥5溢流閥（控制 最大TC壓力）&單向閥8.單向節(jié)流閥4grm 廠接口：P壓力油口T回油口LSLS信號L, U排放口X, Y先導(dǎo)C壓力國MA, MB計(jì)量口MST計(jì)量口（CT控制 壓）液壓原理圖說明：P由泵來T去油箱LS負(fù)荷傳感信號 L, U殼體排放口 X, 丫一導(dǎo)向壓力口MA, MB測壓口Mst控制壓力，

3、在TC閥處 構(gòu)成：1 主滑閥2. 優(yōu)先均壓閥3. TC 閥4. 液控比例溢流閥5. 溢流閥（控制最 大TC壓力）6. 補(bǔ)油閥7. LS止回閥8. 單向節(jié)流閥9. 進(jìn)汕單向閥10. 回油單向閥11梭閥DlD8節(jié)流孔功能說明HMF-02基本型定量馬達(dá)是開式回路斜盤式 軸向柱塞馬達(dá)，具有的全部最佳功能集成在 馬達(dá)殼體中。下面介紹其主要功能：a. 方向控制功能b. 回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能c. 扭矩控制功能d. 可變過載補(bǔ)油閥e. 補(bǔ)油閥方向控制功能功能：艮于揑蒯円達(dá)的速度，限制最高速度。（另有單向節(jié)流閥 8+D5便動作平箱）構(gòu)成：閥體、閥芯、彈簧、彈簧座、調(diào)整墊、限位螺栓等。接口： P、T、A、B、LS、X、Y

4、、動作：左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。M05 劃; / 1 f1 I t / T T T31:1*1、/丨A1118111:11 :111111111J 11111(X)D6MB,a方向控制閥結(jié)構(gòu)圖TPa方向控制閥動作：左轉(zhuǎn)。PABTALS動作：中位。a方向控制閥TPooog0000ABoooooajIs000動作：右轉(zhuǎn)。PB,a方向控制閥ATBLSTPb回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥2實(shí)際上是一個(gè)“初級壓力補(bǔ)償閥”，它輸入泵壓，輸出工作油到控制閥。輸 出的最高壓力只受回轉(zhuǎn)LS壓控制，LS壓越高，則輸出壓力越高。當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)荷大時(shí)，回轉(zhuǎn)優(yōu) 先閥受回轉(zhuǎn)LS壓控制可輸出較高壓力，以滿足回轉(zhuǎn)驅(qū)動的要求。而其它執(zhí)行元件用的是“次級

5、壓力補(bǔ)償閥”，當(dāng)回轉(zhuǎn)起步時(shí)其它執(zhí)行元件受到節(jié)制。止回閥7保證不受其它LS壓 的干擾。2和7結(jié)合，只保證回轉(zhuǎn)，故稱“回轉(zhuǎn)優(yōu)先”。有關(guān)原理參考液丿k控制閥。11到控制閥C扭矩控制功能(TC閥)扭矩控制閥的功能：操作者可改變加速壓力，避免過載溢流時(shí)的能量浪費(fèi)。上面講 到回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥輸出壓力受回轉(zhuǎn)LS壓控制，而回轉(zhuǎn)LS壓通過TC閥(3)時(shí)發(fā)生了變化, 它的大小與導(dǎo)向壓力X/丫建立起聯(lián)系導(dǎo)向壓力大，TC閥輸出的LS壓就大，而回 轉(zhuǎn)優(yōu)先閥定的壓力就高，加速扭矩就大。最大加速壓力由溢流閥5限定，由它最后定 出的閥(2)的壓力應(yīng)該低于過載補(bǔ)油閥4的調(diào)節(jié)值。到控制閥ol 04i，回I卜14I DiJKd 可變過載

6、補(bǔ)油閥它是可變溢流閥和單向閥組成的組合閥。X或丫先導(dǎo)壓力由5巴20巴變 化，閥的調(diào)節(jié)壓力可從基本值上升到最高值。（見曲線圖）在加速階段， 隨著導(dǎo)向壓力升到最大，溢流壓力也變?yōu)樽畲?。?dāng)操作手柄回到中位，導(dǎo) 向壓力為零，上車將按照較低的過載閥調(diào)節(jié)值平緩制動，（最小調(diào)節(jié)值50 巴）如果希望上車很快停下來，操作者不得不打反車，提供一定的先導(dǎo)壓 力，上車將按照與該先導(dǎo)壓力相應(yīng)的過載閥調(diào)節(jié)值（可達(dá)最大值）被急速 制動。該最大值與最小值可從外部進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)。（詳見檢測與調(diào)整） 單向閥與回油連接，保證補(bǔ)油功能。J 2234回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓接口 活塞 先導(dǎo)活塞 控制活塞（X）回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓）回轉(zhuǎn)馬達(dá)負(fù)荷壓回油動作（溢流1

7、）a. MA壓力升高，頂開先導(dǎo)閥芯 （錐閥），活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動，產(chǎn)生壓差。b活塞4打開，皿人與丁接通，溢 流。溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力！25動作（溢流2）a. MA壓力升高，頂開先導(dǎo)閥芯 （錐閥），活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動，產(chǎn)生壓差。b活塞4打開，皿人與丁接通，溢 流。溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力！J 2動作（補(bǔ)油）a. MA壓力低于T。b活塞4打開，MA與T接通，補(bǔ) 油。扭矩控制調(diào)整（高壓）1 校核/調(diào)整：檢測口裝表（0-600bar）擰 緊TC壓調(diào)節(jié)螺栓。（先導(dǎo)油溢流閥）2固定上車，操作左回轉(zhuǎn)，壓力表顯示過 載閥最雪g壓。3調(diào)整可改變（校正）最高壓。因?yàn)?/p>

8、先導(dǎo)壓力有足夠的力壓縮大彈簧，使 A處接觸，從而使.與活塞2成為一體, 所以調(diào)整可（校正）最高壓。此處接觸1233000003000000Qsi 111 . 2.3.4.調(diào)整（低壓）校核/調(diào)整：檢測口裝表（0600bar）恢 復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。（先導(dǎo)油溢流閥）以最大速度右回轉(zhuǎn)，放開回轉(zhuǎn)操作桿， 壓力表顯示制動壓力（過載閥最低調(diào)節(jié) 壓）。調(diào)整可改變（校正）制動壓力。如果對低壓進(jìn)行了修正，壓力控制特性 必須重新調(diào)節(jié)。（見壓力控制特性調(diào) 整）O34調(diào)整（壓力控制特性）1. 校核/調(diào)整：檢測口裝表（0600bar）, 并在先導(dǎo)壓測口裝表（060bar） , TC 壓調(diào)節(jié)螺栓擰緊兩圈。2. 固定上車，操

9、作左回轉(zhuǎn)，使先導(dǎo)壓為 89bar,壓力表監(jiān)過載閥壓應(yīng)為120 baro必要時(shí)用進(jìn)行調(diào)節(jié)。3. 最后恢復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。此時(shí)無剛性接觸起作用。調(diào)整（TC調(diào)節(jié)特性）1. 校核/調(diào)整：檢測口裝表（0600bar）, 并在先導(dǎo)壓測口裝表（060bar）。2. 固定上車，操作左回轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn) 速，使先導(dǎo)壓為16bar,壓力表顯示由 TC閥決定的初級壓力補(bǔ)償閥輸出壓應(yīng)為 190 bar o必要時(shí)TC閥上的調(diào)節(jié)螺栓進(jìn) 行調(diào)節(jié)。（見TC閥）勢以上僅為單邊，另一邊的調(diào)整應(yīng)穿插進(jìn) 行。檢測點(diǎn)可見扭矩控制曲線。e補(bǔ)油閥（止回閥）在慣性作用下，系統(tǒng)可能出現(xiàn)真空，為避免穴蝕，通過與回油相聯(lián)的補(bǔ)油閥 直接補(bǔ)充油液。而

10、止回閥確保該功能在逆向壓力和最低壓力時(shí)得到保持。由主泵來DOOOOOOC去控制閥特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)控制閥集成在馬達(dá)上，避免了回轉(zhuǎn)制動時(shí)對軟 管的液壓沖擊，同時(shí)也能減輕上車的擺動。可人為的控制制動壓力，容許打反車制動，制 動力矩可控，制動平穩(wěn)，不存在擺動，不必再 加裝防擺閥，操作更方便。加速扭矩可控，過載安全壓力可控，加速壓力 始終低于安全壓力，不會出現(xiàn)回轉(zhuǎn)起步時(shí)的溢 流損失。（見曲線）同時(shí)具備其他系統(tǒng)的全部優(yōu)點(diǎn)。發(fā)動機(jī)一響， 制動自然解除 可稱為“停車制動”踩下腳踏板二 先導(dǎo)油被切斷，回 轉(zhuǎn)被制動。踩下腳踏板 如果主油路壓力達(dá) 到120bar則制動閥 移位，制動被解 除低壓時(shí)制動,高壓時(shí)解除。t壓控制

11、閥B腔制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)調(diào)速方法有節(jié)流調(diào)速（閥控液壓系統(tǒng)）和容積調(diào) 速（泵控液壓系統(tǒng)）兩大類。節(jié)流調(diào)速結(jié)構(gòu)緊湊，動特性好，但傳動效率低。 容積調(diào)速傳動效率高，但動特性較差。70年代初外國學(xué)者提出了將節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速相結(jié)合的 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，它具有節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速二者的優(yōu)點(diǎn)， 目前在工程機(jī)械上廣泛應(yīng)用。一. 先導(dǎo)型控制系統(tǒng)；二. 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)；三. 由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感變量泵組成的完全負(fù)荷傳感 系統(tǒng)；（初級壓力補(bǔ)償閥）（原理見下頁）四. 帶次級壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)：德國曼內(nèi)斯曼力士樂 公司開發(fā)一種負(fù)荷傳感分流器，其主要作用是當(dāng)多個(gè)元件 同時(shí)工作而泵總流量不夠時(shí)保證所有執(zhí)行元件按正

12、比下降 （速度）且保持與負(fù)載無關(guān)的關(guān)系。（原理見下頁）fl當(dāng)Q泵v = Q執(zhí)行元件時(shí)LS原理圖Q=f (APA)AP#AP2LUDV原理圖 Q=f (A)APi=AP2LUDVLast Unabhangige Durchfluss Verteilung (負(fù)荷傳感分流器)回轉(zhuǎn)馬達(dá)KMF90AB3停車制動! Ti B安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）左回轉(zhuǎn)! Ti B安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）回轉(zhuǎn)停止時(shí)! Ti B安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）一旦反轉(zhuǎn)時(shí)! Ti B安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）停車制動口0 心右回轉(zhuǎn)I! T防反轉(zhuǎn)閥（可選）安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）PC6防反轉(zhuǎn)閥安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）左回轉(zhuǎn)TB安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）詡隔部“ATLAS售啟服務(wù)部兀005年3月