挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)

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1、HMF-02P ——用于ATLAS挖掘機(jī) 牌號(hào)：HMF-02P 名稱：特殊馬達(dá) 用途：工程機(jī)械上車(chē)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 集成：定量馬達(dá)、主控制 閥、回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥、 扭矩控制閥、可二 過(guò)載補(bǔ)油閥及補(bǔ)油 HMF-02定量馬達(dá) 溢流閥 設(shè)置值 轉(zhuǎn)速傳感器 ?x=不帶 ?SShl?轉(zhuǎn)速 傳感器 公稱排量 沖洗閥 安裝形式 ?油口 壓力閥 OQ ? x=不帶 ?F=法蘭式 ?S=ffiJ|nJ ?X=不帶 厶O(píng)

2、 C L ? cc=閉式回路標(biāo) ?PI=插裝式 ?R=M 部 ?CLR=定值溢 35 準(zhǔn)沖洗閥 流閥 55 ? CR=閉式回路沖 ?CLRD= 級(jí) 75 洗閥帶節(jié)流50% 溢流閥 105 ? CO=幵式回路沖 ?CBV=平衡閥 135 洗閥帶流量限制 ?HMF 75-02 X F S CLR 300 X 舉例 ?公稱排量75ml/r ?不帶沖洗閥 ?SAE法蘭安裝 ?側(cè)向油口 ?帶定值溢流閥300BAR ?不帶轉(zhuǎn)速傳感器 A

3、TLS挖掘機(jī)型號(hào) LINDE回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號(hào) 2006 2306 HMF75-02P 2606 HMF75-02P 3306 HMF105-02P 構(gòu)成及接口 4 8 1 rr 2 ◎ 田 匚 T X 8 0 1 構(gòu)成： 1?主閥 2.優(yōu)先閥 18?限位螺釗 3. TC 閥 4. 安全補(bǔ)油閥 5?溢流閥（控制 最大TC壓力） &單向閥 8.單向節(jié)流閥 4 g —rm 廠 接口： ?P—壓力油口 ?T—回油口 ?LS—LS信號(hào) ?L, U—排放 口 ?X, Y—先導(dǎo) C 壓力 國(guó)?MA, M

4、B— 計(jì)量口 ?MST??計(jì)量口 （CT控制 壓） 液壓原理圖 說(shuō)明： P—由泵來(lái) T—去油箱 LS—負(fù)荷傳感信號(hào) L, U—?dú)んw排放口 X, 丫一導(dǎo)向壓力口 MA, MB—測(cè)壓口 Mst—控制壓力， 在TC閥處 構(gòu)成： 1 ?主滑閥 2. 優(yōu)先均壓閥 3. TC 閥 4. 液控比例溢流閥 5. 溢流閥（控制最 大TC壓力） 6. 補(bǔ)油閥 7. LS止回閥 8. 單向節(jié)流閥 9. 進(jìn)汕單向閥 10. 回油單向閥 11梭閥 Dl~D8—節(jié)流孔 功能說(shuō)明 HMF-02基本型定量馬達(dá)是開(kāi)式回路斜盤(pán)式 軸向柱塞馬達(dá)，具有的全部最佳功

5、能集成在 馬達(dá)殼體中。下面介紹其主要功能： a. 方向控制功能 b. 回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能 c. 扭矩控制功能 d. 可變過(guò)載補(bǔ)油閥 e. 補(bǔ)油閥 方向控制功能 功能：艮于揑蒯円達(dá)的速度，限制最高速度。（另有單向節(jié)流閥 8+D5便動(dòng)作平箱） 構(gòu)成：閥體、閥芯、彈簧、彈簧座、調(diào)整墊、限位螺栓等。 接口： P、T、A、B、LS、X、Y、 動(dòng)作：左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 M 05 劃;\ / 1 ? f—1 I t \ / T T T 3 1 : 1 * 1 、 / 丨 A 1 1 1 8 1 1 1 : 1 1 ?: 1 1 1 1 1 1 1

6、 1 1 J — 1 1 1 1 1 (X) D6 MB, a方向控制閥 結(jié)構(gòu)圖 T P a?方向控制閥 動(dòng)作：左轉(zhuǎn)。 P——A B——T A——LS 動(dòng)作：中位。 a?方向控制閥 T P ooog 00 00 A B oooooaj Is 000

7、 動(dòng)作：右轉(zhuǎn)。 P——B, a?方向控制閥 A——T B——LS T P b?回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能 回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥2實(shí)際上是一個(gè)“初級(jí)壓力補(bǔ)償閥”，它輸入泵壓，輸出工作油到控制閥。輸 出的最高壓力只受回轉(zhuǎn)LS壓控制，LS壓越高，則輸出壓力越高。當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)荷大時(shí)，回轉(zhuǎn)優(yōu) 先閥受回轉(zhuǎn)LS壓控制可輸出較高壓力，以滿足回

8、轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的要求。而其它執(zhí)行元件用的是 “次級(jí)壓力補(bǔ)償閥”，當(dāng)回轉(zhuǎn)起步時(shí)其它執(zhí)行元件受到節(jié)制。止回閥7保證不受其它LS壓 的干擾。2和7結(jié)合，只保證回轉(zhuǎn)，故稱“回轉(zhuǎn)優(yōu)先”。有關(guān)原理參考液丿k控制閥。 11 到控制閥  C?扭矩控制功能(TC閥) 扭矩控制閥的功能：操作者可改變加速壓力，避免過(guò)載溢流時(shí)的能量浪費(fèi)。上面講 到回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥輸出壓力受回轉(zhuǎn)LS壓控制，而回轉(zhuǎn)LS壓通過(guò)TC閥(3)時(shí)發(fā)生了變化, 它的大小與導(dǎo)向壓力X/丫建立起聯(lián)系——導(dǎo)向壓力大，TC閥輸出的LS壓就大，而回 轉(zhuǎn)優(yōu)先閥定的壓力就高，加速扭矩就大。最大加速壓力由溢流閥5限定，由它最后定 出的閥(2)的壓力應(yīng)該低于過(guò)載補(bǔ)油

9、閥4的調(diào)節(jié)值。 到控制閥 ol 04 i ，回 I > 卜 1 4 I — ??—?▼■ DiJK d ?可變過(guò)載補(bǔ)油閥 它是可變溢流閥和單向閥組成的組合閥。X或丫先導(dǎo)壓力由5巴~20巴變 化，閥的調(diào)節(jié)壓力可從基本值上升到最高值。（見(jiàn)曲線圖）在加速階段， 隨著導(dǎo)向壓力升到最大，溢流壓力也變?yōu)樽畲?。?dāng)操作手柄回到中位，導(dǎo) 向壓力為零，上車(chē)將按照較低的過(guò)載閥調(diào)節(jié)值平緩制動(dòng)，（最小調(diào)節(jié)值50 巴）如果希望上車(chē)很快停下來(lái)，操作者不得不打反車(chē)，提供一定的先導(dǎo)壓 力，上車(chē)將按照與該先導(dǎo)壓力相應(yīng)的過(guò)載閥調(diào)節(jié)值（可達(dá)最大值）被急速 制動(dòng)。該最大值與最小值可從外部進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)

10、。（詳見(jiàn)檢測(cè)與調(diào)整） 單向閥與回油連接，保證補(bǔ)油功能。 J ① 2 234 回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓接口 活塞 先導(dǎo)活塞 控制活塞 （X） 回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓 @）——回轉(zhuǎn)馬達(dá)負(fù)荷壓 ①——回油 動(dòng)作（溢流1） a. MA壓力升高，頂開(kāi)先導(dǎo)閥芯 （錐閥），活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動(dòng)，產(chǎn)生壓差。 b?活塞4打開(kāi)，皿人與丁接通，溢 流。 溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力！ 2 5

11、 動(dòng)作（溢流2） a. MA壓力升高，頂開(kāi)先導(dǎo)閥芯 （錐閥），活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動(dòng)，產(chǎn)生壓差。 b?活塞4打開(kāi)，皿人與丁接通，溢 流。 溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力！ J ① 2  動(dòng)作（補(bǔ)油） a. MA壓力低于T。 b?活塞4打開(kāi)，MA與T接通，補(bǔ) 油。 扭矩控制 調(diào)整（高壓） 1 ?校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0-600bar）擰 緊TC壓調(diào)節(jié)螺栓。（先導(dǎo)油溢流閥） 2?固

12、定上車(chē)，操作左回轉(zhuǎn)，壓力表顯示過(guò) 載閥最雪g壓。 3?調(diào)整可改變（校正）最高壓。 因?yàn)橄葘?dǎo)壓力有足夠的力壓縮大彈簧，使 A處接觸，從而使.與活塞2成為一體, 所以調(diào)整可 （校正）最高壓。 此處接觸 1 2 3 3000003 000000Q si — 11 1 . 2. □①3. 4. 調(diào)整（低壓） 校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0~600bar）恢 復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。（先導(dǎo)油溢流閥） 以最大速度右回轉(zhuǎn)，放開(kāi)回

13、轉(zhuǎn)操作桿， 壓力表顯示制動(dòng)壓力（過(guò)載閥最低調(diào)節(jié) 壓）。 調(diào)整可改變（校正）制動(dòng)壓力。 如果對(duì)低壓進(jìn)行了修正，壓力控制特性 必須重新調(diào)節(jié)。（見(jiàn)壓力控制特性調(diào) 整）O 3 ① 4 調(diào)整（壓力控制特性） 1. 校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0~600bar）, 并在先導(dǎo)壓測(cè)口裝表（0~60bar） , TC 壓調(diào)節(jié)螺栓擰緊兩圈。 2. 固定上車(chē)，操作左回轉(zhuǎn)，使先導(dǎo)壓為 8~9bar

14、,壓力表監(jiān)過(guò)載閥壓應(yīng)為120 baro必要時(shí)用進(jìn)行調(diào)節(jié)。 3. 最后恢復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。 此時(shí)無(wú)剛性接觸 起作用。 調(diào)整（TC調(diào)節(jié)特性） 1. 校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0~600bar）, 并在先導(dǎo)壓測(cè)口裝表（0~60bar）。 2. 固定上車(chē)，操作左回轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn) 速，使先導(dǎo)壓為16bar,壓力表顯示由 TC閥決定的初級(jí)壓力補(bǔ)償閥輸出壓應(yīng)為 190 bar o必要時(shí)TC閥上的調(diào)節(jié)螺栓進(jìn) 行調(diào)節(jié)。（見(jiàn)TC閥） 勢(shì)以上僅為單邊，

15、另一邊的調(diào)整應(yīng)穿插進(jìn) 行。檢測(cè)點(diǎn)可見(jiàn)扭矩控制曲線。 e?補(bǔ)油閥（止回閥） 在慣性作用下，系統(tǒng)可能出現(xiàn)真空，為避免穴蝕，通過(guò)與回油相聯(lián)的補(bǔ)油閥 直接補(bǔ)充油液。而止回閥確保該功能在逆向壓力和最低壓力時(shí)得到保持。 由主泵來(lái) DOOOOOOC 去控制閥 特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn) ?控制閥集成在馬達(dá)上，避免了回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)對(duì)軟 管的液壓沖擊，同時(shí)也能減輕上車(chē)的擺動(dòng)。 ?可人為的控制制動(dòng)壓力，容許打反車(chē)制動(dòng)，制 動(dòng)力矩可控，制動(dòng)平穩(wěn)，不存在擺動(dòng)，不必再 加裝防擺閥，操作更方便。 ?加速扭矩可控，過(guò)載安全壓力可控，加速壓力 始終低于安全壓力，不會(huì)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)起步時(shí)的溢 流損失。（見(jiàn)曲線） ?同時(shí)具備其

16、他系統(tǒng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。 發(fā)動(dòng)機(jī)一響， 制動(dòng)自然解除—— 可稱為“停車(chē)制動(dòng)” 踩下腳踏板二 先導(dǎo)油被切斷，回 轉(zhuǎn)被制動(dòng)。 踩下腳踏板 如果主油路壓

17、力達(dá) 到120bar則制動(dòng)閥 移位，制動(dòng)被解 除 低壓時(shí)制動(dòng), 高壓時(shí)解除。 t壓控制閥B腔制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)調(diào)速方法有節(jié)流調(diào)速（閥控液壓系統(tǒng)）和容積調(diào) 速（泵控液壓系統(tǒng)）兩大類。 節(jié)流調(diào)速結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)特性好，但傳動(dòng)效率低。 容積調(diào)速傳動(dòng)效率高，但動(dòng)特性較差。 70年代初外國(guó)學(xué)者提出了將節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速相結(jié)合的 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，它具有節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速二者的優(yōu)點(diǎn)， 目前在工程機(jī)械上廣泛應(yīng)用。 一. 先導(dǎo)型控制系統(tǒng)； 二. 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)； 三. 由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感變量泵組成的完全負(fù)荷傳感 系統(tǒng)；（初級(jí)壓力補(bǔ)償閥）（原理見(jiàn)下頁(yè)） 四. 帶次級(jí)壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)

18、：德國(guó)曼內(nèi)斯曼力士樂(lè) 公司開(kāi)發(fā)一種負(fù)荷傳感分流器，其主要作用是當(dāng)多個(gè)元件 同時(shí)工作而泵總流量不夠時(shí)保證所有執(zhí)行元件按正比下降 （速度）且保持與負(fù)載無(wú)關(guān)的關(guān)系。（原理見(jiàn)下頁(yè)） fl 當(dāng)Q泵v = Q執(zhí)行元件時(shí) LS原理圖 Q=f (AP>A) AP#AP2 LUDV原理圖 Q=f (A) APi=AP2 LUDV—Last Unabhangige Durchfluss Verteilung (負(fù)荷傳感分流器) 回轉(zhuǎn)馬達(dá) KMF90AB—3 停車(chē)制動(dòng) ! T i B

19、 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） 左回轉(zhuǎn) ! T i B 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） 回轉(zhuǎn)停止時(shí) ! T i B 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） 一旦反轉(zhuǎn)時(shí) ! T i B

20、 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） 停車(chē)制動(dòng) 口」 0 心 右回轉(zhuǎn) I ! T 防反轉(zhuǎn)閥（可選） 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） PC—6防反轉(zhuǎn)閥 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） 左回轉(zhuǎn) T B 安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2） 詡隔部 “ATLAS售啟服務(wù)部兀005年3月