機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)雙級(jí)圓柱斜齒齒輪(展開式)減速器

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)：雙級(jí)圓柱斜齒齒輪（展開式）減速器目 錄1、設(shè)計(jì)任務(wù)書22、減速器的總體方案設(shè)計(jì)2 2.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)2 2.2 選擇電動(dòng)機(jī)3 2.3 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比3 2.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算43、傳動(dòng)零件的參數(shù)設(shè)計(jì)和軸系零部件的初步選擇53.1 齒輪傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì)53.2 初算軸的直徑 10 3.3 聯(lián)軸器的選擇113.4滾動(dòng)軸承的選擇114、減速器裝配圖設(shè)計(jì) 124.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 124.2 軸、滾動(dòng)軸承及鍵聯(lián)接的校核計(jì)算 194.3 箱體的結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計(jì) 304.4 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 325、設(shè)計(jì)總結(jié) 33參考文獻(xiàn)34計(jì)算與說明主要結(jié)果第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)

2、書1、設(shè)計(jì)帶式傳輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的雙級(jí)圓柱齒輪減速器。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及工作條件：F=3200N; V=1.4m/s; D=320mm；設(shè)計(jì)要求：1.設(shè)計(jì)由減速器裝配圖1張零件圖2張，及設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份組成; 2.設(shè)計(jì)中所有標(biāo)準(zhǔn)均按我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)采用第二部分 減速器的總體方案設(shè)計(jì)一、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為可擬定傳動(dòng)方案為：內(nèi)部雙級(jí)圓柱齒輪整體布置如圖一：F=3200N; V=1.4m/s D=320mm nw=83.60r/min二、選擇電動(dòng)機(jī)1電動(dòng)機(jī)的類型選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)2電動(dòng)機(jī)的功率 工作機(jī)有效功率:Pw = FV/1000 = 4.48

3、KW 設(shè)電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總效率為，并設(shè)1，2，34，5分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動(dòng)（設(shè)齒輪精度為8級(jí)）、滾動(dòng)軸承、開式滾子鏈傳動(dòng)。滾筒的效率。查文獻(xiàn)4表2-2可得：1=0.99，2=0.97，3=0.99，4=0.92，5=0.96總效率：=12223545 =0.9920.9720.9950.920.96 =0.7745 電動(dòng)機(jī)所需功率：Pd=Pw/=4.48/0.7745=5.784KW 查文獻(xiàn)4表16-1選取電動(dòng)機(jī)的功率為7.5KW。3選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min。4電動(dòng)機(jī)型號(hào)確定 由功率和轉(zhuǎn)速，查文獻(xiàn)4表16-1，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為： Y132M-4,并查表16-2，可得：

4、 中心高 H=132mm；外伸軸徑D=38mm； 軸外伸長(zhǎng)度E=80mm；三、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比經(jīng)計(jì)算得內(nèi)外總的傳動(dòng)比=1440/83.60=17.22取傳動(dòng)比減速器的總傳動(dòng)比雙級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比低速級(jí)的傳動(dòng)比四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算1、各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算n=nm=1440r/min n=n/i1=1440/r/min=430.365r/min n=n/i2=167.262r/min n= n=167.262r/min 83.63r/min2、各軸的輸入功率計(jì)算P=Pd1=5.7840.99KW=5.726KWP=P23=5.7260.970.99KW=5.499KWP=

5、P23=5.4990.970.99KW=5.281KWP=P31=5.2810.990.99KW=5.175KW3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 T1=9550P1/n1=95505.726/1440=37.975Nm T2=9550P2/n2=122.025Nm T3=9550P3/n3=301.524Nm T4=9550P4/n4=295.472Nm上述數(shù)據(jù)歸納總結(jié)為表一。表一：軸號(hào)轉(zhuǎn)速（r/min）輸出功率（kW）輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）傳動(dòng)比i高速軸14405.72637.9751中間軸430.3655.499122.025低速軸167.2625.281301.524滾子鏈軸167.2625.17529

6、5.472=0.7745電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y132M-4電動(dòng)機(jī)的功率為7.5KW鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比減速器總傳動(dòng)比 i=高速級(jí)傳動(dòng)比 i1=低速級(jí)傳動(dòng)比i2=n=nm=1440r/minn=430.365r/minn=167.262r/minn=167.262r/min=83.63r/minP=5.726KWP=5.499KWP=5.281KWP=5.175KWT1=37.975 Nm T2=122.025 Nm T3=301.524 Nm T4=295.472Nm第三部分 傳動(dòng)零件的參數(shù)設(shè)計(jì)和軸系零部件的初步選擇一、減速器內(nèi)部傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì)1、高速級(jí)傳動(dòng)斜齒齒輪的設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料、熱處理、齒面

7、硬度、精度等級(jí)及齒數(shù)齒輪精度8級(jí)，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，故采用軟齒面齒輪傳動(dòng)。小齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為230HWB輪：45鋼（正火），硬度為190HWB傳動(dòng)平穩(wěn)性，取，則，圓整為。軟齒面齒輪傳動(dòng)，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(1)初選載荷系數(shù)K=1.1，由表10-8.選齒寬系數(shù)(2)初選螺旋角(3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)由圖10-21查得取接觸疲勞安全系數(shù)(4)接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù),(5)許用接觸應(yīng)力為(6)計(jì)算小齒輪分度圓直徑41.2(7)確定模數(shù)=1.87=cos=1.81查表取標(biāo)準(zhǔn)值為=2(8)計(jì)算分

8、度圓直徑/cos=56mm/cos=153mm(9)計(jì)算傳動(dòng)中心距=99.39mm圓整為=99mm(10)確定螺旋角=arccos14827(11)計(jì)算齒寬b=156=56mm圓整后取 (12)計(jì)算齒輪的圓周速度3.43m/s由表10-4可知，選用6級(jí)精度較為合適3、校核彎曲疲勞強(qiáng)度（1） 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)由表10-5查得 （2） 許用彎曲應(yīng)力由圖10-20查得 取彎曲疲勞安全系數(shù)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) （3）許用彎曲應(yīng)力為=300.89MPa=226.46MPa=123.39MPa300.89MPa=123.39=131.48226.46MPa滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求2、低

9、速級(jí)傳動(dòng)斜齒齒輪的設(shè)計(jì)1、選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒數(shù)齒輪精度8級(jí)，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，故采用軟齒面齒輪傳動(dòng)。小齒輪： ，硬度為230HBW大齒輪：45鋼（正火）硬度為190HBW，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，取，則，因選用軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(1)初選載荷系數(shù)K=1.1，由表10-8.選齒寬系數(shù)(2)初選螺旋角(3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)由圖10-21查得取接觸疲勞安全系數(shù)(4)接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) (5)許用接觸應(yīng)力為(6)計(jì)算小齒輪分度圓直徑62mm(7)確定

10、模數(shù)=2.583=cos=2.5查表取標(biāo)準(zhǔn)值為=3(8)計(jì)算分度圓直徑/cos=74.54mm/cos=192.56mm計(jì)算傳動(dòng)中心距=133.6mm圓整為=134mm確定螺旋角=arccos15423計(jì)算分度圓直徑/cos=75mm/cos=193mm計(jì)算齒寬b=175=75mm圓整后取 計(jì)算齒輪的圓周速度0.65m/s由表10-4可知，選用8級(jí)精度較為合適3、校核彎曲疲勞強(qiáng)度(1)齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)由表10-7查得 (2)許用彎曲應(yīng)力由圖10-20查得 取彎曲疲勞安全系數(shù)由圖10-4查得彎曲疲勞壽命系數(shù) (3)許用彎曲應(yīng)力為=311.385MPa=231.4MPa=168.7MPa31

11、1.385MPa=168.7=160.8MPa231.4MPa(4)滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求二、初算軸的直徑已知，最小軸徑的初算公式為選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 A.高速軸：在該軸段有一個(gè)鍵槽，則增大5%，由電機(jī)直徑D,可得 d1=(0.81.2)*D=(30.445.6)mm考慮到與聯(lián)軸器相連，取d1min=32mm B.中間軸：考慮到與軸承配合，且為了機(jī)器整體的協(xié)調(diào)和美觀，取d2min=45mm C.低速軸：在該軸段有一個(gè)鍵槽，則增大5% ，最后取d3min=40mm三、選擇聯(lián)軸器A.電機(jī)與高速軸之間的聯(lián)軸器由于轉(zhuǎn)速較高，為減小動(dòng)載荷，緩和沖擊，應(yīng)選擇具有較小慣量和有彈性的聯(lián)軸器，可選

12、彈性套柱銷聯(lián)軸器。計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取K=1.5，Tca=KT=56.963Nm查表13-5，選型號(hào)LT6,即所選的聯(lián)軸器為：LT6聯(lián)軸器 B.低速級(jí)與滾子鏈傳動(dòng)主軸之間的聯(lián)軸器因?yàn)橛休p微沖擊，又因?yàn)閭鬟f的轉(zhuǎn)矩較大，故可選彈性柱銷聯(lián)軸器。計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取K=1.5，Tca=KT=567.989Nm查表13-7，選型號(hào)HL2即所選的聯(lián)軸器為：HL2聯(lián)軸器四、選擇滾動(dòng)軸承傳動(dòng)輕震，輕載轉(zhuǎn)速中等，有軸向和徑向載荷，初選深溝球軸承，選型號(hào)如下表二。表二：軸承代號(hào)及其尺寸性能（文獻(xiàn)4的117頁(yè))軸種類軸承代號(hào)BDCrC0r高速軸40620818738022.815.8中間軸45620919788524.517.5低

13、速軸50621020839027.019.88級(jí)精度小齒輪:45鋼,調(diào)質(zhì)，大齒輪:45鋼,正火，,K=1.1 = =256mm153mm=99mm=14827 =3.43m/s=300.89MPa=226.46MPa齒輪精度8級(jí)小齒輪硬度230HBW大齒輪硬度190HBW， K=1.1 =375.54mm192.56mm=134mm=1542375mm193mm=0.65m/s=311.385MPa=231.4MPad1min=32mmd2min=45mmd3min=40mm聯(lián)軸器1:TL6聯(lián)軸器聯(lián)軸器2:HL3聯(lián)軸器第四部分減速器裝配圖設(shè)計(jì)一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）高速級(jí)（齒輪軸）結(jié)構(gòu)和尺寸如圖

14、二：圖二結(jié)構(gòu)尺寸： 名稱依據(jù)單位確定結(jié)果考慮與聯(lián)軸器內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)直徑配合32大帶輪定位d2= d1+2（0.070.1）d1=32+4.486.4=36.4838.4考慮密封圈查表15-8 P144得d=3838考慮軸承d3 d2選用6208軸承從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件（R2.0）B=18mm， da=47mm，d3=40mm,D=8040考慮軸承定位查表2 9-7da4747考慮到齒輪分度圓與軸徑相差不大齒跟2.5m，選用齒輪軸，此時(shí)d5=d1a=5454=（同一對(duì)軸承）47（同一對(duì)軸承） 40名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果(聯(lián)軸器)=62-（23）60考慮軸承端蓋與其螺釘長(zhǎng)度然后圓整取4646=18(軸承

15、B)18 1+(3-5)+B1+(8-15)-(B1-B2)/2=10+4.5+56+10+2.5=8383=B1=56562+(3-5)10+4.5=14.514.5B-2=18-2=1616L（總長(zhǎng)）L =60+46+18+102+56+14.5+16=312.5312.5L(支點(diǎn)距離)L=312.5-60-46-18+2=190.5190.5（2）中間軸（齒輪軸）結(jié)構(gòu)和尺寸如圖三：圖三結(jié)構(gòu)尺寸： 名稱依據(jù)單位確定結(jié)果考慮與軸承公稱直徑配合試選代號(hào)6209B=19,da=52,D=8545= da=5252考慮到齒輪分度圓與軸徑相差不大齒跟,考慮聯(lián)軸器定位查,并考慮與密封墊配合查附表：15

16、8接觸式密封d=4545考慮與軸承公稱直徑配合 ，軸承代號(hào)：6210B20 da5750d4=da5757考慮到齒輪定位, d5=d4+(510)=63查63= 57= 50 名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果與聯(lián)軸器配合長(zhǎng)度短23mm86-（23）82868+22+20+5+8+29-20-4.567.567.520204.5+10+2.5+45+10+2.5-1262.562.5軸肩1075-27373 20-2+4.5+10+2.5+23737L（總長(zhǎng)）L 82+67.5+20+62.5+12+73+37354354L(支點(diǎn)距離)L 354-82-67.5-20+2186.5mm186.5二、軸、

17、滾動(dòng)軸承及鍵聯(lián)接的校核計(jì)算1高速軸的強(qiáng)度校核49.5143112.5計(jì)算與說明主要結(jié)果如圖五所示，則：（1）對(duì)軸進(jìn)行受力分析圓周力 Ft=2*T/d1=（2*37975）/56=993N徑向力Fr= Fttann/cos=375N軸向力F=Ftan=273N（2）計(jì)算支反力垂直面上支反力 RVB=(FrL1-Fad1/2)/(L1+L2) =（375*143-273*56/2)/(143+49.5)=237N RVA=Fr- RVB=138N水平面X面上 RHA=L2Ft/( L1+L2)=49.5*993/143+49.5=261 RHB=Ft-RHA=732N（3）計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩

18、圖；計(jì)算并畫出當(dāng)量彎矩圖。（4）按安全系數(shù)法校核軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，截面a-a軸徑最小，b-b有較大彎矩且軸徑較小，c-c有最大彎矩，故均為危險(xiǎn)截面。 A.校核截面a-a a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=0扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =37975/(2*12800)MPa =1.01MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=1.01 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.88，K=1.58表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由3表15-1查得 ，分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)：S=1.4,故安全

19、。 B.校核截面b-b b-b截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=30853/9733.6=3.17 MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =37975/(2*19467.2)MPa =0.66MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=0.66 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.825，K=1.625表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)： S=1.4,故安全。 C.校核截面c-c c-c截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=38824/7868.9=4.94MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =37975/(2*1

20、55737.8)MPa=0.83 MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=0.83 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1，K=1表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)： S=1.4,故安全。綜上知，高速軸的強(qiáng)度足夠。圓周力 Ft=993N徑向力Fr=37軸向力F=273N支反力:RVB=237N RVA=138NRHA=261N RHB=732N計(jì)并算畫出彎矩圖；當(dāng)量彎矩圖a-a b-b c-c均為危險(xiǎn)截面a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅a=0扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a =1.01MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=1.0

21、1 MPaa-a安全b-b安全c-c安全高速軸安全79.56250 圖六：中間軸受力圖計(jì)算與說明重要結(jié)果2.中間軸的強(qiáng)度校核（1）對(duì)軸進(jìn)行受力分析圓周力 Ft2=2*T/d2=954N Ft3=2*T/d3=2888N徑向力 Fr2= Ft2tann/cos=360NFr3= Ft3tann/cos=1077N軸向力Fa2= Ft2tan=262NFa3= Ft3tan=648N（2）計(jì)算支反力垂直面上支反力 RVB=-924N RVA=207N水平面X面上 RHA=1667N RHB=2175N（3）計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖；計(jì)算并畫出當(dāng)量彎矩圖。（4）按安全系數(shù)法校核截面a-a和b-b分

22、別為齒輪2與3的軸向中心面，分析易知，它們均為危險(xiǎn)截面。 A.校核截面a-a a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=79183/9408.6=8.42MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =136432/(2*20265.9)MPa =2.68MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=2.68 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.825，K=1.625表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.84，=0.78分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)： S=1.4,故安全。 B.校核截面b-b b-b截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=141790/29541=4.80M

23、Pa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT=136432/(2*292660) MPa=1.86 MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=1.86 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1，K=1表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.81，=0.76分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)： S=1.4,故安全。綜上知，中間軸的強(qiáng)度足夠。12862.5計(jì)算并畫出彎矩圖，當(dāng)量彎矩圖a-a和b-b均為危險(xiǎn)截面a-a安全b-b安全中間軸安全計(jì)算及說明重要結(jié)果3.低速軸的強(qiáng)度校核（1）對(duì)軸進(jìn)行受力分析圓周力 Ft=2*T/d1=2776N徑向力Fr= Fttann/cos=1035N軸向力F=

24、Ftan=623N（2）計(jì)算支反力垂直面上支反力 RVA=(FrL2-Fad/2)/(L1+L2)=149N RVB=FR- RVA=886N水平面X面上 RHA=L2Ft/( L1+L2)=1846N RHB=Ft-RHA=930N（3）計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖；計(jì)算并畫出當(dāng)量彎矩圖。（4）按安全系數(shù)法校核截面a-a和b-b分別為齒輪的軸向中心面和右端面，分析易知，它們均為危險(xiǎn)截面。 A.校核截面a-a a-a截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=154200/11363=13.57MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT =378659/(2*26822)MPa =6.59MPa彎曲平均應(yīng)力：m

25、=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=6.59 MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.825，K=1.625表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.81，=0.76分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)： S=1.4,故安全。低速軸的強(qiáng)度校核計(jì)算并畫出彎矩圖；當(dāng)量彎矩圖。a-a和b-b均為危險(xiǎn)截面a-a安全B.校核截面b-b b-b截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：a=M/W=0MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：a=T/2WT=378659/(2*25000) MPa=7.07 MPa彎曲平均應(yīng)力：m=0扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：m=7.07MPa等效系數(shù)：=0.2，=0.1截面應(yīng)力集中系數(shù)：K=1.88，K=1.58表面狀

26、態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：=0.94；=0.81，=0.76分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的完全系數(shù)： S=1.4,故安全。 綜上知，低速軸的強(qiáng)度足夠。4.滾動(dòng)軸承的壽命校核計(jì)算（1）高速軸軸承校核Fa軸承的支撐受力如圖八，由軸的受力易知：Fa=273N,Fr1 Fr2圖八 Fr1=（RHA2+RVA2）1/2=295NFr2=（RHB2+RVB2）1/2=769N故有： Fa1= Fa=273N，F(xiàn)a2=0N當(dāng)量動(dòng)載荷P：軸承1：因Fa1/C0r=273/15800=0.017,插值得e=0.20，又Fa1/ Fr1=273/295=0.93e，所以， X1=0.56,Y1=2.20 =1.0(0.56*

27、295+273*2.20) =766N軸承2 Fa2/ Fr2=0，故取X2=1,Y2=0=769N驗(yàn)算壽命：P2P1,故用軸承2計(jì)算期望壽命為L(zhǎng)=300*10*16=48000h0.19，又Fa1/ Fr1=386/2363=0.16P,故用軸承計(jì)算期望壽命為L(zhǎng)=300*10*16=48000hLh,滿足要求Fa（3）低速軸軸承校核軸承的支撐受力如圖十，由軸的受力易知：Fa=623N,Fr2 Fr1圖十 Fr2=（RHA2+RVA2）1/2=1863NFr1=（RHB2+RVB2）1/2=1284N故有： Fa2= 0N Fa1=623N當(dāng)量動(dòng)載荷P：軸承1：因Fa1/C0r=623/198

28、00=0.031,得ee，所以， X1=0.56,Y1=1.98 =1.0(0.56*1284+623*1.98) =1953N軸承2 Fa2/ Fr2=0，故取X2=1,Y2=0驗(yàn)算壽命：P1P2,故用軸承1計(jì)算期望壽命為L(zhǎng)=300*10*16=48000hLh,滿足要求5.鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核（1）中間軸的鍵聯(lián)接校核所選的鍵為：鍵149 GB1096-79(L=45mm)p=2T/dlk=2*36432/(48*31*4.5)MPa=38.74 MPap滿足使用要求。（2）低速軸的鍵聯(lián)接校核所選的鍵為：鍵1610 GB1096-79(L=70mm)p=2T/dlk=2*378659/(54*54

29、*5)MPa=77.00MPap滿足使用要求。三、箱體的結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)。1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。采用浸油潤(rùn)滑，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于30mm3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為8，圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便.4. 對(duì)附件設(shè)計(jì)A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用

30、墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E啟蓋螺釘：?jiǎn)⑸w螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F定位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體

31、聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)減速器。.箱體具體各部分的尺寸大小如下表（3）所示：b-b安全低速軸安全Fa=272NFr1=295NFr2=769NFa1=272NFa2=0NX1=0.56Y1=2.20P=766NX2=1,Y2=0P2=769NLh=54380h高速軸軸承滿足要求中間軸軸承滿足要求低速軸軸承滿足要求中間軸鍵為：鍵149 (L=45mm)低速軸鍵為：1610(L=70mm)箱體采用鑄造（HT200）制成采用剖分式結(jié)構(gòu)箱體具體各部分的尺寸如下表（3）所示表（3）箱座壁厚=0.025a+58mm箱蓋壁厚11

32、=0.025a+58mm箱座凸緣壁厚b=1.512mm箱蓋凸緣壁厚b1=1.5112mm箱座底凸緣壁厚b2=2.520mm地腳螺釘數(shù)目a1.210mm齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離2210 mm箱體外壁至軸承座斷面的距離442 mm箱座箱蓋上的肋板厚地腳螺釘直徑與數(shù)目通孔直徑=20沉頭座直徑底座凸緣尺寸連接螺栓軸承旁連接螺栓直徑12軸承旁連接螺栓通孔直徑軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D=26軸承旁連接螺栓凸緣尺寸箱座箱蓋的連接螺栓直徑箱座蓋連接螺栓通孔直徑箱座箱蓋的連接螺栓沉頭座直徑D=18箱座蓋連接螺栓凸緣計(jì)算與說明主要結(jié)果四、潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)1 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑（1） 潤(rùn)滑劑的選擇根據(jù)減速器使用要求，查表15

33、-1,15-3,根據(jù)齒面硬度可選全損耗系統(tǒng)用油AN100（GB 443-1989）。（2） 潤(rùn)滑方式因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度，所以采用將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑（1） 潤(rùn)滑方式已知減速器中浸油齒輪的圓周速度v=2.606m/s23m/s，可采用飛濺潤(rùn)滑。飛濺的油通過直接濺入和經(jīng)輸油溝流入軸承，起到潤(rùn)滑的作用。（2） 潤(rùn)滑劑的選擇因?yàn)椴捎脼R油潤(rùn)滑，因而直接采用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，即選用全損耗系統(tǒng)用油AN100（GB 443-1989）。2 密封方式的選擇由于I，III軸與軸承接觸處的線速度，所以采用J形橡膠密封。采用兩個(gè)相背安裝的油

34、封，防塵，防漏油性能均佳。潤(rùn)滑劑：全損耗系統(tǒng)用油AN100潤(rùn)滑方式：浸油潤(rùn)滑軸承潤(rùn)滑方式：飛濺潤(rùn)滑密封方式：J形橡膠密封第五部分 設(shè)計(jì)總結(jié)我們這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是做帶式運(yùn)輸機(jī)用的雙級(jí)圓柱齒輪減速器。在10天的設(shè)計(jì)過程中，讓我明白一個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，知道一個(gè)設(shè)計(jì)所必須要準(zhǔn)備些什么，要怎樣去安排工作，并學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律；也通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題的能力；學(xué)會(huì)怎樣去進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、查閱資料和手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣，能起到一種激勵(lì)奮斗的作用，讓我更加對(duì)課

35、堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。 這次機(jī)械課程設(shè)計(jì)中，我遇到了很多問題，但同學(xué)討論和老師 指導(dǎo)起到了很大的作用，這就是團(tuán)隊(duì)的精神。自己在設(shè)計(jì)中所遇到的困難，讓我明白要做好一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一件不容易的事，必須有豐富的知識(shí)面和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還必須有一個(gè)好的導(dǎo)師。設(shè)計(jì)讓我感到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的緊張，能看到同學(xué)間的奮斗努力，能讓大家很好地回顧以前所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，也明白只有在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上才能做設(shè)計(jì)，讓我以后更加注重理論的學(xué)習(xí)并回到實(shí)踐中去。還這次自己沒有很好地把握設(shè)計(jì)時(shí)間的分配，前面?zhèn)鲃?dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)件設(shè)計(jì)時(shí)間太長(zhǎng)，而在裝配草圖設(shè)計(jì)、裝配工作圖設(shè)計(jì)時(shí)間太緊，還有就是在裝配草圖設(shè)計(jì)中遇到一些尺寸不是很確定，而減慢了Au

36、toCAD工程制圖的速度，這也很好讓我們更加掌握AutoCAD工程制圖的操作。這是自己設(shè)計(jì)思維不太嚴(yán)謹(jǐn)，沒有很好地熟悉一些理論知識(shí)，沒有過此類設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)；在設(shè)計(jì)過程中自己也做了一些重復(fù)的計(jì)數(shù)，很多往往是一個(gè)參數(shù)所取不正確或沒有太在意一些計(jì)數(shù)，而在尺寸計(jì)算校核才發(fā)現(xiàn)問題，而白白花了重復(fù)工作的時(shí)間，但也能讓我更加深刻一些設(shè)計(jì)的過程，積累了一些設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。 這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是我們一次進(jìn)行的較長(zhǎng)時(shí)間、較系統(tǒng)、 較全面的工程設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，很好地提高了我們實(shí)踐能力和運(yùn)用綜合能力的水平。我們可以通過設(shè)計(jì)，明白到學(xué)習(xí)的內(nèi)容的目的，更加明確大學(xué)學(xué)習(xí)的目標(biāo)方向，能激起學(xué)生學(xué)習(xí)激情，也讓我們有學(xué)習(xí)的成就感，希望以后有更多合適實(shí)訓(xùn)教學(xué)安排。參考文獻(xiàn)【1】朱冬梅，胥北瀾，何建英主編.畫法幾何及機(jī)械制圖M，第6版.北京：高等教育出版社，2008.【2】吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè)M,第2版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.【3】濮良貴，紀(jì)明剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)M,第8版.北京：高等教育出版社，2006.【4】唐增寶，常建娥主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M，第3版.武漢：華中科技大學(xué)出版社,2006. 35第 35 頁(yè) 共 35 頁(yè)