淺談輪胎式龍門起重機大車機構制動裝置的維護

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1、淺談輪胎式龍門起重機大車機構制動裝置的維護 淺談輪胎式龍門起重機大車機構制動裝置的維護 摘要介紹了輪胎式龍門起重機大車運行機構制動裝置的日常維護、故障現(xiàn)象及處理方法以及部件的國產(chǎn)化替代 關鍵詞 制動裝置失效形式國產(chǎn)化替代 中圖分類號： U260文獻標識碼： A 在港口裝卸生產(chǎn)中，往往要求輪胎式龍門起重機（以下簡稱輪胎吊）能夠調整工作位置，改變工作地點，以擴大作業(yè)范圍，提高裝卸效率。因此，輪胎吊通常都裝有運行機構。而制動裝置是保證輪胎吊能夠安全、可靠、正常工作的一個重要部分，是實現(xiàn)輪胎吊間歇工作的必備裝置。如果制動裝置在工作

2、中出現(xiàn)制動效果不佳或失去制動作用，后果是不堪設想的。所以說如何做好大車運行機構制動裝置的維護，提高它們的制動效果，確保其時刻處于良好狀態(tài)，已經(jīng)成為機械管理和維修人員工作中一項重要的任務。下面我就結合自己幾年來的工作體會，淺談一下輪胎吊大車運行機構制動裝置的維護。 一、大車運行機構制動裝置的工作原理 我們采用的是日本安川電氣公司提供的440V交流變頻驅動電動機內置常閉電磁感應式制動器。大車運行傳動機構為：驅動電機→制動器→聯(lián)軸器→變速箱→鏈傳動→大車車輪。當司機操縱手柄向驅動電機輸送440V交流電準備工作時，同時通過驅動器指令，輸送250V交流電，并經(jīng)過整流向制動器線圈提供直流電

3、，此時制動線圈在直流電的作用下，由電磁感應產(chǎn)生較大吸引力，從而吸引制動盤軸向移動，克服彈簧張緊力，使制動盤與制動器摩擦片分離（制動器摩擦片是通過中心的花鍵孔套在電動機后端伸出軸的花鍵軸上，可沿著軸向在彈簧力和電磁吸力的作用下移動），從而打開制動器，使大車在驅動電機的帶動下，通過傳動機構運行。 反之，當驅動電機停電時，制動線圈失電，此時制動電磁鐵不產(chǎn)生吸力，制動盤在彈簧張力的作用下，緊緊的壓在摩擦片上，從而起到制動的作用。 二、日常工作中大車制動裝置出現(xiàn)故障的表現(xiàn)形式、產(chǎn)生原因及處理方法 大車運行機構制動裝置在排除驅動器和控制電等方面故障的前提下，可能出現(xiàn)的故障主要表現(xiàn)在

4、以下幾方面： 1、大車不動作，表現(xiàn)在制動裝置上就是不該制動的時候反而制動，或者說制動裝置的制動盤打不開。制動盤在六組成圓周均勻分布的彈簧壓縮下，緊壓在摩擦片上，使電動機不能轉動。其產(chǎn)生原因及處理方法如下： （1）整流塊失效。處理方法：在發(fā)電機組等正常的前提下，檢測整流塊的輸出電壓，如果無直流電壓輸出，則是整流塊燒壞，應進行更換。 （2）制動線圈失效。檢測方法：用萬用表測量制動電磁鐵線圈內阻是否為規(guī)定值（大車制動線圈內阻為175歐姆）。如果內阻差距較大，則說明制動電磁鐵線圈燒壞，須重新進行制動線圈的更換。 （4）摩擦片過厚。制動裝置是通過圓周均布排列的3個M8

5、1.25的螺栓與電動機連接在一起的。如果摩擦片過厚將出現(xiàn)無間隙可調的狀況。有人認為，增加摩擦片兩面襯墊的厚度，可以提高摩擦片的使用壽命，實際上是不合理的。摩擦片過厚，勢必增加摩擦片的磨損，并產(chǎn)生熱量，導致摩擦片兩面襯墊碎裂。對過厚的摩擦片可進行車削至標準厚度13毫米，對不能車削的摩擦片，可采用在制動裝置與電機的3個連接螺栓處加平墊片的方法應急處理。 （5）摩擦片襯墊碎裂，楔緊制動盤。出現(xiàn)此現(xiàn)象的癥狀是大車紋絲不動。處理方法：重新更換新的制動器摩擦片，并清潔制動器內部灰塵。 （6）制動盤定位銷卡住。為了使制動盤與制動器安裝方便，防止錯位，制動盤上均布安裝了3個定位銷。在長期的運動

6、中，由于震動以及摩擦片襯墊磨損產(chǎn)生的灰塵與水蒸氣作用，容易造成定位銷卡住，從而使制動器打不開。處理方法：重新拆裝制動器，并清潔制動器內部灰塵，調節(jié)卡住的定位銷。 （7）編碼器失效。編碼器能夠將電動機的運轉情況反饋到驅動器。如果編碼器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)由于接受不到電機的運轉情況，將會發(fā)出指令，切斷驅動電機的電源輸入，大車立即停止工作。處理方法：更換失效的編碼器。 （8）編碼器聯(lián)軸節(jié)壞。編碼器聯(lián)軸節(jié)是電機后端輸出軸與編碼器輸入軸的連接部件。兩端是靠普通平鍵連接，中間是靠4個M4螺栓連接兩個圓環(huán)鋼片。長期的工作中，容易出現(xiàn)圓環(huán)鋼片斷裂。處理方法：拆下編碼器和制動器，更換圓環(huán)鋼片，重新組裝

7、聯(lián)軸節(jié)。 （9）驅動電機軸承磨損間隙過大或軸承卡住，引起電機堵轉，造成大車不動作。處理方法：檢查電機軸承、更換失效電機軸承。 2、大車制動裝置不動作，表現(xiàn)在制動器上就是該制動的時候不制動。其原因及處理方法如下： （1）制動器間隙調整過大，造成制動盤壓縮不到摩擦片，從而失去制動作用。處理方法：調整至標準制動間隙。 （2）制動彈簧卡住。六組彈簧是按圓周對稱分布在制動器的圓形凹槽中，長期的使用、劇烈的沖擊和震動，有可能造成彈簧卡住，使制動盤不能及時回位，失去制動作用。處理方法：重新拆裝制動器，恢復卡住的彈簧。 （3）制動彈簧失去彈性或是彈簧數(shù)量不夠，沒有足夠力

8、量推動制動盤，導致沒有制動。處理方法：配裝足夠的彈簧，更換失效的彈簧。 （4）制動器外殼三個緊固螺母松動。由于大車在運行過程中不可避免存在震動，使制動器和電機的三個連接螺母松動，可能出現(xiàn)制動盤壓不緊摩擦片的現(xiàn)象，造成制動不良。處理方法：緊固松動的螺母，調整制動間隙至合適位置。 3、制動器過熱。 制動器過熱是由于大車在運行過程中，摩擦片與制動盤產(chǎn)生摩擦的結果。其產(chǎn)生原因和處理方法如下： （1）熱保護失效。當大車在運行過程中出現(xiàn)制動器打不開或時開時不開，必然增大電機功率的輸出，從而增大電流的輸出，使熱保護跳閘。當熱保護失效時，會繼續(xù)磨損摩擦片，產(chǎn)生更多的熱量，造成制

9、動線圈的燒毀。處理方法：及時檢查制動器的溫度，一般采用手觸摸法。若溫度過高，應及時檢修熱保護和制動器。 （2）制動裝置摩擦片磨損產(chǎn)生的灰塵過多。由于制動裝置內集聚了過多的灰塵，在制動盤和摩擦片之間進行攪動和摩擦，從而產(chǎn)生熱量造成制動器過熱，處理方法：及時清除過多的灰塵。 （3）制動盤偏斜，使制動器與摩擦片分離不徹底。造成制動盤偏斜的原因有兩個： A.由于調整制動間隙的兩個內六角螺栓調整不一致。 B.壓縮彈簧安裝不對稱。處理方法：調整至正確位置。 三、輪胎吊大車運行機構制動線圈及摩擦片的國產(chǎn)化替代 我們采用的是日本安川公司提供的制動裝置，盡管其結構

10、簡單，安裝方便，但是其價格不菲，制動器一個部件要3萬多元，摩擦片也要幾千元，同時其供貨周期長，往往需要幾個月時間，而現(xiàn)在港口生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，強烈要求有足夠的、技術性能良好的機械來做保障，經(jīng)過仔細研究，我們決定實行國產(chǎn)化替代。 針對以前出現(xiàn)的故障，我們進行了細致的研究分析，發(fā)現(xiàn)制動線圈和摩擦片是最容易、最經(jīng)常出現(xiàn)問題的兩個部分。并且結合以前舊的部件原型的外形、芯線材料、直徑、內阻等，我們對這兩個部分成功實行了國產(chǎn)化替代。 （1）制動線圈：首先鑄造制動器的金屬外殼，然后經(jīng)過多次試驗，對大車制動線圈采用0.93毫米紫銅漆包線纏繞2200匝。其中大車制動線圈內阻為175歐姆。對纏繞的

11、漆包線線圈，先進行除潮，然后用絕緣漆滲透，并用環(huán)氧樹脂澆灌，經(jīng)過烘干、排潮等工藝，最后進行研磨。 （2）摩擦片：按照原裝的骨架材料，采用鋁合金鑄造摩擦片花鍵骨架，對襯片粘接采用了冷壓和熱壓等加工方法，制造出了滿足工作需要的摩擦片。 以上兩項經(jīng)過實踐檢驗，完全滿足機械的使用要求。這不僅降低了維修成本，節(jié)約了開支，并且大大保證了機械運行的連續(xù)性。 綜上所述，加強對輪胎吊大車運行機構制動裝置的維護，對于確保機械運行的安全，提高操作人員的生產(chǎn)效率，減輕勞動強度，縮短維修時間具有重大的現(xiàn)實意義。以上是自己幾年來的一點工作體會和總結，其中肯定有不當之處，還請批評指正！ 參考文獻 1、德國AEG440V交流變頻驅動電動機內置常閉電磁感應式制動器說明手冊