數(shù)控銑編程教案

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1、最新 精品 Word 歡迎下載 可修改 廣 東 省 高 新 技 術(shù) 技 工學(xué) 校 文 化 理 論 課 教 案 授課專業(yè)班級(jí) 09機(jī)電數(shù)模班 課 程 名 稱 數(shù)控銑編程與操作 任 課 教 師 唐 美 春 授 課 時(shí) 間 2011年2月20日 課 程 表 09機(jī)電數(shù)模 班 第二學(xué)期 課 星期 程

2、 節(jié)數(shù) 節(jié) 數(shù) 星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 上午 1 數(shù)控銑編程與操作 09機(jī)電,09數(shù)控,09模具 新108 2 3 數(shù)控銑編程與操作 09機(jī)電,09數(shù)控,09模具 新108 4 下午 5 數(shù)控銑編程與操作 09機(jī)電,09數(shù)控,09模具 新108 6 7 理 論 課 教 案

3、 2011年 2月23日第1周星期三第5、6節(jié) 第一章：緒論 1.1數(shù)控銑概述 1.2數(shù)控銑的組成及其特點(diǎn) 授課 方式 講授 作 業(yè) 預(yù)習(xí)第二章內(nèi)容 教 學(xué) 目 的 1. 了解數(shù)控加工的特點(diǎn)及其在制造業(yè)的地位。 2. 熟悉數(shù)控機(jī)床的適用范圍。 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 1、 數(shù)控加工的特點(diǎn) 2、 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史 3、 數(shù)控機(jī)床的適用范圍 難點(diǎn) 數(shù)控加工的特點(diǎn) 教學(xué) 回顧 無(wú) 說(shuō) 明 教 學(xué)

4、 過(guò) 程 一、上課要求：本學(xué)期學(xué)習(xí)要求：筆記要求、上課紀(jì)律要求等。（10）分鐘 二、主要內(nèi)容： 1、數(shù)控加工的基本概念及其特點(diǎn) 2、數(shù)控加工在制造業(yè)中的地位和作用。 三、課程導(dǎo)入：（65分鐘） 一）、數(shù)控加工在制造業(yè)中的地位和作用 數(shù)字控制簡(jiǎn)稱數(shù)控，是指利用數(shù)字化的代碼構(gòu)成的程序?qū)刂茖?duì)象的工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種方法。 數(shù)控系統(tǒng)是指利用數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制的系統(tǒng)。 數(shù)控設(shè)備是采用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的機(jī)械設(shè)備，其操作命令是用數(shù)字或數(shù)字代碼的形式來(lái)描述，工作過(guò)程是按照指定的程序自動(dòng)地進(jìn)行的。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱之為數(shù)控機(jī)床。

5、 教 學(xué) 過(guò) 程 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的要求越來(lái)越高。其合理性、性能、強(qiáng)度、精度和效率日益提高。機(jī)械產(chǎn)品的加工相應(yīng)的提出了高精度、高柔性、高度自動(dòng)化的要求。 數(shù)控技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、伺服系統(tǒng)、精密檢測(cè)與新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面的技術(shù)成果，具有高柔性、高精度與高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，因此采用數(shù)控加工手段，解決了機(jī)械制造業(yè)種常規(guī)加工技術(shù)難以解決的難題，數(shù)控加工技術(shù)是制造業(yè)的一次革命，使機(jī)械制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。 CNC具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、柔性強(qiáng) 對(duì)于CNC系統(tǒng)

6、，若需改變其控制功能，只需改變其相應(yīng)的控制程序即可。因此CNC具有很強(qiáng)的靈活性----柔性。 2、可靠性高 加工程序一次性輸入存儲(chǔ)器，功能由軟件實(shí)現(xiàn)，硬件采用模塊化，平均無(wú)故障率高。 3、易于實(shí)現(xiàn)多功能復(fù)雜程序控制 4、具有較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能 5、具有自診斷功能 二）、數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展 1952年美國(guó)帕森斯和麻省理工學(xué)院共同合作，研制出了第一臺(tái)三坐標(biāo)直線插補(bǔ)連續(xù)控制的立式數(shù)控銑床。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展共經(jīng)歷了二個(gè)階段和六代的發(fā)展，即： 1、 數(shù)控（NC）階段 第一代數(shù)控系統(tǒng)：1952年~1959年，采用電子管、繼電

7、器元件。 第二代數(shù)控系統(tǒng)：1959年開(kāi)始，采用晶體管元件。 第三代數(shù)控系統(tǒng)：1965年開(kāi)始，采用集成電路。 2、計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段 第四代數(shù)控系統(tǒng)：1970年開(kāi)始，采用大規(guī)模集成電路及小型計(jì)算機(jī)。 第五代數(shù)控系統(tǒng)：1974年開(kāi)始，采用微型計(jì)算機(jī)。 第六代數(shù)控系統(tǒng)：1990年開(kāi)始，基于PC機(jī)。 三）數(shù)控加工技術(shù)的特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床（包括數(shù)控銑床）是新型的自動(dòng)化機(jī)床，它具有廣泛通用性和很高的自動(dòng)化程度。 數(shù)控銑削的特點(diǎn)： 1）可以加工具有復(fù)雜型面的工件。 2）加工精度高，尺寸一致性好。 3）

8、生產(chǎn)效率高。 4）可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。 5）經(jīng)濟(jì)效益明顯。 數(shù)控加工在某些方面也有不足之處，這就是數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，加工成本高，技術(shù)復(fù)雜，對(duì)工藝和程序編制要求較高，加工中難以調(diào)整，維修困難。 數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床主機(jī)組成。 四）課堂小結(jié)： 本次課講解了數(shù)控加工技術(shù)的基本知識(shí)，講解了數(shù)控加工產(chǎn)生的背景以及其發(fā)展史。希望同學(xué)們?cè)谡n后找尋相關(guān)資料，深入了解。 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2

9、011 年 2 月 24 日第1周星期四 第1、2節(jié) 第一章 第四節(jié)：數(shù)控銑的應(yīng)用范圍和發(fā)展趨勢(shì) 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 1. 了解數(shù)控銑的應(yīng)用范圍 2. 掌握現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 3. 了解數(shù)控加工的發(fā)展方向 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 掌握現(xiàn)代數(shù)控銑的應(yīng)用范圍及其發(fā)展趨勢(shì)。 難點(diǎn) 掌握數(shù)控銑的應(yīng)用范圍 教 學(xué) 回 顧 上次課我們講解了數(shù)控銑的組成及其特點(diǎn)，了解了數(shù)控銑的發(fā)展歷史，本次課我們首先來(lái)回顧一下。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué)

10、 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、數(shù)控銑的應(yīng)用范圍 2）、現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 3）、數(shù)控加工的發(fā)展方向 4）、幾種典型的數(shù)控機(jī)床 三、教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)生 1952年美國(guó)帕森斯和麻省理工學(xué)院共同合作，研制出了第一臺(tái)三坐標(biāo)直線插補(bǔ)連續(xù)控制的立式數(shù)控銑床。 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展共經(jīng)歷了二個(gè)階段和六代的發(fā)展，即： 2、 數(shù)控（NC）階段 第一代數(shù)控系統(tǒng)：1952年~1959年，采用電子管、繼電器元件。 第二代數(shù)控系統(tǒng)：1959年開(kāi)始，采用晶體管元件。 第

11、三代數(shù)控系統(tǒng)：1965年開(kāi)始，采用集成電路。 教 學(xué) 過(guò) 程 2、計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段 第四代數(shù)控系統(tǒng)：1970年開(kāi)始，采用大規(guī)模集成電路及小型計(jì)算機(jī)。 第五代數(shù)控系統(tǒng)：1974年開(kāi)始，采用微型計(jì)算機(jī)。 第六代數(shù)控系統(tǒng)：1990年開(kāi)始，基于PC機(jī)。 隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其功能不斷增多，柔性不斷加

12、強(qiáng)，性能價(jià)格比不斷提高，與此同時(shí)，伺服系統(tǒng)和檢測(cè)元件的性能不斷改善，其控制精度也不斷提高。 （二）數(shù)控銑床的加工工藝范圍 銑削加工時(shí)機(jī)械加工中最常用的加工方法之一，他主要包括平面銑削和輪廓銑削，也可以對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、絞、鏜及螺紋加工。數(shù)控銑削還適合于下列幾類(lèi)零件的加工。 1．平面類(lèi)零件 平面類(lèi)零件是指加工面平行或垂直于水平面以及加工面與水平面的夾角為定值的零件，這類(lèi)加工面可展開(kāi)為平面。 2. 直紋曲面類(lèi)零件 直紋類(lèi)曲面零件時(shí)指直線依照某種規(guī)律移動(dòng)所產(chǎn)生的曲面零件。 3.立體曲面類(lèi)零件 這種數(shù)控系統(tǒng)由開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制卡和PC機(jī)構(gòu)成。所謂的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制卡，

13、就是一個(gè)可以單獨(dú)使用的數(shù)控系統(tǒng)，通常選用高速DSP做為CPU，具有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制和PLC控制能力，它還具有開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)，以構(gòu)造用戶自己所需要的數(shù)控系統(tǒng)。這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)具有可靠性高、功能強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、開(kāi)發(fā)周期短、成本低等優(yōu)點(diǎn)，而且適合各種類(lèi)型數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，因而這種數(shù)控系統(tǒng)目前被廣泛用于制造業(yè)自動(dòng)化控制各個(gè)領(lǐng)域。 （三）數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向 （1）、高速、高精度和高效 （2）、多功能、高可靠性 ①、提高數(shù)控系統(tǒng)的硬件質(zhì)量 ②、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化 (3)、智能化、開(kāi)放性 ①、工件自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)定心

14、 ②、刀具破損檢測(cè)及自動(dòng)跟換備用刀具 ③、刀具壽命及刀具收存情況管理 ④、負(fù)載監(jiān)控和調(diào)整 ⑤、數(shù)據(jù)管理 ⑥、維修管理 ⑦、利用反饋控制的實(shí)時(shí)補(bǔ)償功能 ⑧、根據(jù)加工時(shí)的熱變形，對(duì)滾珠絲杠、床身等的進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償功能 （4）、復(fù)合化 （5）、環(huán)保型 （四）幾種典型數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、計(jì)算機(jī)直接數(shù)控（DNC） DNC可分為直接型、間接型和分布式三類(lèi)。 2、 柔性制造單元（FMC）和柔性制造系統(tǒng)（FMS） 3、 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS） ①、管理信息系統(tǒng) ②、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng) ③、制造自動(dòng)化系統(tǒng) ④、質(zhì)量保證系統(tǒng) ⑤、

15、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) ⑥、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2022 年 2 月 2 8 日第2周星期一 第3、4節(jié) 第二章 第一節(jié)：數(shù)控銑及加工中心的程序結(jié)構(gòu)與格式 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 1、 了解數(shù)控銑加工程序的結(jié)構(gòu)與格式 2、了解程序段的格式 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 掌握數(shù)控銑編程的格式 難點(diǎn) 數(shù)控銑編程的格式 教 學(xué) 回 顧 上次

16、課我們了解了數(shù)控銑的應(yīng)用范圍和發(fā)展趨勢(shì)，以及其發(fā)展歷史。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、程序段格式 3）、常用編程指令(功能字) 三、教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）程序結(jié)構(gòu) 程序編號(hào)： O001 　　程序內(nèi)容： N001 G92 X40.0 Y30.0 ; 　　 N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03 ; 　 　 N003 G01 X-8.0 Y8.0 F2

17、00 ; 　 教 學(xué) 過(guò) 程 N004 X0 Y0 ; 　　 N005 X28.0 Y30.0 ; 　　 N006 G00 X40.0 ; 　程序結(jié)束段： N007 M02 ; (1)程序編號(hào) 　　采用程序編號(hào)地址碼區(qū)分存儲(chǔ)器中的程序，不同數(shù)控系統(tǒng)程序編號(hào)地址碼不同，如日本FANUC6數(shù)控系統(tǒng)采用o作為程序編號(hào)地址碼；美國(guó)

18、的AB8400數(shù)控系統(tǒng)采用P作為程序編號(hào)地址碼；德國(guó)的SMK8M數(shù)控系統(tǒng)采用%作為程序編號(hào)地址碼等。 　　(2)程序內(nèi)容 　　程序內(nèi)容部分是整個(gè)程序的核心，由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令字構(gòu)成，每個(gè)指令字由地址符和數(shù)字組成，它代表機(jī)床的一個(gè)位置或一個(gè)動(dòng)作，每一程序段結(jié)束用“；”號(hào)。 　　(3)程序結(jié)束段 　　以程序結(jié)束指令M02或M30作為整個(gè)程序結(jié)束的符號(hào)。 （二）.程序段格式 每個(gè)程序段是由程序段編號(hào)，若干個(gè)指令（功能字）和程序段結(jié)束符號(hào)組成。每個(gè)指令字由地址符和數(shù)字組成（字―地址結(jié)構(gòu)），代表機(jī)床的一個(gè)位置或一個(gè)動(dòng)作。地址符由字母組成，每個(gè)字母、數(shù)字、符號(hào)（正負(fù)

19、號(hào)）稱為字符。 一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。如圖2.1 所示。 N10 G01 X50 Y-70 F200 M03 S1000 ; 順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 坐 標(biāo) 字 進(jìn)給功能 輔助功能 主軸功能 程序段分隔號(hào) 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2011 年 3 月 2 日第2周星期三 第5、6節(jié)

20、 第二章 第一節(jié)：數(shù)控銑及加工中心的程序結(jié)構(gòu)與格式（2） 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 了解程序段中各代碼字母的含義 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 掌握數(shù)控銑編程的格式 難點(diǎn) 數(shù)控銑編程的格式 教 學(xué) 回 顧 上次課我們了解了數(shù)控銑的應(yīng)用范圍和發(fā)展趨勢(shì)，以及其發(fā)展歷史。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、常用編程指令

21、(功能字) 三、 教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）代碼字母的含義 N10 G01 X50 Y-70 F200 M03 S1000 ; 順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 坐 標(biāo) 字 進(jìn)給功能 輔助功能 主軸功能 程序段分隔號(hào)1、程序的文件名（程序名） 格式：O _ _ _ _ 說(shuō)明： 1) ‘O’：文件名首字母，后面必須有四位數(shù)字或字母，如 日本 FANUC 系統(tǒng)如 　 教 學(xué)

22、 過(guò) 程 ‘O001，O002’；華中數(shù)控HNC-21/22T系統(tǒng)擴(kuò)展了標(biāo)識(shí)程序文件的方法，可以使用任意 DOS文件名（即 8+3 文件名：1 至 8 個(gè)字母或數(shù)字加小數(shù)點(diǎn)，再加 0至 3個(gè)字母或數(shù)字組成，如 “MYPART.001”、 “ O1234”等）標(biāo)識(shí)零件程序 2) O1、O01、O001、O0001等價(jià)； 3) 范圍O1～O7999 用戶區(qū) O8000～O8999 用戶區(qū)（加密、加鎖） O9000～O9999 擴(kuò)展區(qū)（廠方修改）（FANUC0i 2、順序號(hào) （標(biāo)識(shí)

23、作用） 格式：N _ _ _ _ 說(shuō)明： n 1）范圍：N1～N9999 n 2）N1、N01、N001、N0001等價(jià) 3、準(zhǔn)備功能（簡(jiǎn)稱G功能） n 由地址符‘G’和兩位數(shù)字組成，G01，G02等等，G功能的代號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化；G1、G01等價(jià) 4、尺寸字（坐標(biāo)字）： 由坐標(biāo)地址符和數(shù)字組成，各組數(shù)字必須有作為地址代碼的字母開(kāi)頭。 n X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R； n A、B、C、D、E； n I、J、K。 n 其中， X50. n X50.0 在相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)， n X50000

24、都表示沿X軸移動(dòng)50mm 5、進(jìn)給功能字：F n 由進(jìn)給地址符和數(shù)字組成，單位一般為‘mm/min’或‘mm/r’ n F指令表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。由F和其后的若干數(shù)字組成。數(shù)字的單位取決于每個(gè)系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方法。具體內(nèi)容見(jiàn)所用機(jī)床的編程說(shuō)明書(shū)。 n 注意事項(xiàng)如下： n 1)當(dāng)編寫(xiě)程序時(shí)，第一次遇到直線（G01）或圓?。℅02/G03）插補(bǔ)指令時(shí)，必須編寫(xiě)進(jìn)給率F，如果沒(méi)有編寫(xiě)F功能，CNC采用F0。當(dāng)工作在快速定位（G00）方式時(shí)，機(jī)床將以通過(guò)機(jī)床軸參數(shù)設(shè)定的快速進(jìn)給率移動(dòng)，與編寫(xiě)的F指令無(wú)關(guān)。 n 2）F指令為模態(tài)指令，實(shí)際進(jìn)給率可以通過(guò)CNC

25、操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕，在0～120%之間調(diào)整。 6、主軸轉(zhuǎn)速功能字：S n 由主軸地址符和數(shù)字組成，單位為‘r/min’ n S指令表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。由S和其后的若干數(shù)字組成，其表示方法有以下三種： n ①轉(zhuǎn)速 n S表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。如S1000表示主軸轉(zhuǎn)速 為1000r/min。 n ②線速 n 在恒線速狀態(tài)下，S表示切削點(diǎn)的線速度，單位為 m/min如G96 S60表示切削點(diǎn)的線速度恒定為60 m/min。 n ③代碼 n 用代碼表示主軸速度時(shí)，S后面的數(shù)字不直接表示轉(zhuǎn)速 或線速的數(shù)值，而只是主軸速

26、度的代號(hào)。如某機(jī)床用S00～S99表示100種轉(zhuǎn)速，S40表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min， S41表示主軸轉(zhuǎn)速為1230r/min，S00表示主軸轉(zhuǎn)速為0r/min，S99表示最高轉(zhuǎn)速。 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2011 年 3 月 3 日第2周星期四 第1、2節(jié) 第二章 第一節(jié)：數(shù)控銑及加工中心的程序結(jié)構(gòu)與格式（3） 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 1、 了解程序段中

27、各代碼字母的含義 2、了解典型系統(tǒng)間程序的區(qū)別 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 掌握數(shù)控銑編程的格式 難點(diǎn) 數(shù)控銑編程的格式 教 學(xué) 回 顧 上次課我們了解了數(shù)控銑的應(yīng)用范圍和發(fā)展趨勢(shì)，以及其發(fā)展歷史。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、常用編程指令(功能字) 3）、典型系統(tǒng)間程序的區(qū)別 三、 教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）代碼字母的含義 N10 G01 X50 Y-70 F200

28、 M03 S1000 ; 順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 坐 標(biāo) 字 進(jìn)給功能 輔助功能 主軸功能 程序段分隔號(hào) 7、刀具功能字：T n 由刀具地址符和數(shù)字組成，數(shù)字表示刀具庫(kù)中刀具號(hào)。 n 刀具和刀具參數(shù)的選擇是數(shù)控編程的重要內(nèi)容，其編程格式因數(shù)控系統(tǒng)不同而異，主要格式有以下兩種： 　 教 學(xué) 過(guò) 程 n ①采用T指令編程 n 由T和數(shù)字組成。有T和T兩種格式

29、，數(shù)字的位數(shù)由所用數(shù)控系統(tǒng)決定，T后面的數(shù)字用來(lái)指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。 n 例如：T04表示選擇4號(hào)刀；T0404表示選擇4號(hào)刀，4號(hào)偏置值；T0400表示選擇第4號(hào)刀，刀具偏置取消。 n ②采用T、D指令編程 n 利用T功能選擇刀具，利用D功能選擇相關(guān)的刀偏。 n 在定義這兩個(gè)參數(shù)時(shí)，其編程的順序?yàn)門(mén)、D。T和D可以編寫(xiě)在一起，也可以單獨(dú)編寫(xiě)，例如：T4 D04表示選擇4號(hào)刀，采用刀具偏置表第4號(hào)的偏置尺寸；D12表示仍用4號(hào)刀，采用刀具偏置表第12號(hào)的偏置尺寸；T2表示選擇2號(hào)刀，采用與該刀具相關(guān)的刀具偏置尺寸。 8、輔助功能字：M n 由輔助操作地址符和兩位數(shù)字組

30、成。M功能的代碼已標(biāo)準(zhǔn)化。 n M指令是控制數(shù)控機(jī)床“開(kāi)、關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。 n M 功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式。 ● 非模態(tài)M功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書(shū)寫(xiě)了該代 碼的程序段中有效； ● 模態(tài)M功能（續(xù)效代碼）：一組可相互注銷(xiāo)的 M功 能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷(xiāo)前一直 有效。 n 如：M02或M30 、M03、M04、M05 等。 模態(tài) M功能組中包含一個(gè)缺省功能，系統(tǒng)上電時(shí) 將被初始化為該功能。

31、 M 功能還可分為前作用 M 功能和后作用 M 功能二類(lèi)。 ● 前作用 M 功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行； ● 后作用 M 功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。 n M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是 CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定，也就是說(shuō)，與PLC程序無(wú)關(guān)； n 其余 M 代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由 PLC程序指定，所以有可能因機(jī)床制造商不同而有差異（ 使用時(shí)須參考機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)）。 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。

32、 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2011 年 3 月 7日第3周星期一 第1、2節(jié) 第二章 第一節(jié)：G01、G02、G03 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 了解程序段中各代碼字母的含義 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 掌握數(shù)控銑編程的格式及其代碼的含義 難點(diǎn) 掌握數(shù)控銑編程的格式及其代碼的含義 教 學(xué) 回 顧 上次課我們了解了數(shù)控編程的格式及其輔助功能指令的含義。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò)

33、 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、常用編程指令(功能字) 3）、常用G代碼的含義 三、 教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） 代碼字母的含義 直線插補(bǔ)指令G01 v 格式：G01 X_Y_Z_F_ v 刀具作兩點(diǎn)間的直線運(yùn)動(dòng)加工時(shí)用該指令，G01指令表示刀具從當(dāng)前位置開(kāi)始以給定的速度（切削速度），沿直線移動(dòng)到規(guī)定的位置。 v 刀具的當(dāng)前位置是起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，因此程序段中只要指定終點(diǎn)，就給定線性進(jìn)給的必要條件。G01和F都是模態(tài)代碼，若后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，則不再書(shū)寫(xiě)這些代碼。

34、 編程實(shí)例3-4：刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線進(jìn)給路線的程序，數(shù)據(jù)見(jiàn)圖3.11。 　 教 學(xué) 過(guò) 程 v G90 G01 X90 Y45 F500 線性進(jìn)給，絕對(duì)值編程 v G91 G01 X70 Y30 F500 線性進(jìn)給，增量值編程 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03 說(shuō)明：G02/G03指定刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，在G17/G18/G19規(guī)

35、定的平面內(nèi)，從當(dāng)前位置按順/逆時(shí)針圓弧路線（聯(lián)動(dòng)軸的合成軌跡為圓弧）移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。 總 v 注意： X、Y、Z分別為圓弧終點(diǎn)，在G90時(shí)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、J、K分別為圓心村對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖3.13所示），在G90/G91都是以增量方式來(lái)指定；R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)，R為正值；否則，R 為負(fù)值； v F為被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。 四、課堂小結(jié)： 結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: 理 論 課 教 案

36、 2011 年 3 月 9日第3周星期三 第5、6節(jié) 第二章 數(shù)控加工坐標(biāo)系的確定 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 1、 了解程序段中各代碼字母的含義 2、了解典型系統(tǒng)間程序的區(qū)別 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 掌握數(shù)控銑編程的格式 難點(diǎn) 數(shù)控銑編程的格式 教 學(xué) 回 顧 上次課我們了解了數(shù)控銑編程中G01、G02、G03的相關(guān)知識(shí)，做一個(gè)簡(jiǎn)要的復(fù)習(xí)。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)

37、生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、坐標(biāo)平面的選擇 3）、坐標(biāo)系的確定 三、 教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）代碼字母的含義 1）G17~G19：平面選擇 G17指定工件在xy平面上加工，G18、G19分別在zx、yz平面上加工。這些指令在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用。例如G18 G03X—Z—R—F— *。 2）G92：坐標(biāo)系設(shè)定 編程時(shí)，使用的是工件坐標(biāo)系，編程起點(diǎn)即為刀具開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的起刀點(diǎn)。但是在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)之前，應(yīng)將工件坐標(biāo)系告訴給數(shù)控系統(tǒng)。通過(guò)把編程中起刀點(diǎn)的位置在機(jī)床坐標(biāo)系上設(shè)定，將兩個(gè)坐標(biāo)系聯(lián)系

38、起來(lái)。 　 教 學(xué) 過(guò) 程 機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定的固定點(diǎn)（起刀點(diǎn)），稱為參考點(diǎn)。G92指令能指定起刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置關(guān)系。利用返回參考點(diǎn)的功能。刀具很容易移動(dòng)到這個(gè)位置。 用G92指令指定參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的位置。 格式：G92 X—Y—Z— 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令 G92指令用來(lái)設(shè)定刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，屬于模態(tài)指令，其設(shè)定值在重新設(shè)定之前一致有效。 程序段格式為：G92 X Y

39、Z　　 X、Y、Z為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置。 例如： G92　X25.0　Z350.0；設(shè)定工件坐標(biāo)系為X1O1Z1； G92　X25.0　Z10.0；設(shè)定工件坐標(biāo)系為X2O2Z2。 以上兩程序段所設(shè)定的工件坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系建立以后，程序內(nèi)所有用絕對(duì)值指定的坐標(biāo)值，均為這個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 必須注意的是，數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行G92指令時(shí)并不動(dòng)作，只是顯示器上的坐標(biāo)值發(fā)生了變化。 工件坐標(biāo)系選擇指令 工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。 程序段格式為： G54 加工之前，通過(guò)MDI(手動(dòng)鍵盤(pán)輸入)方式設(shè)定這6個(gè)坐標(biāo)

40、系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，系統(tǒng)則將它們分別存儲(chǔ)在6個(gè)寄存器中。程序中出現(xiàn)G54～G59中某一指令時(shí)，就相應(yīng)地選擇了這6個(gè)坐標(biāo)系中的一個(gè)。 如用MDI方式將工件坐標(biāo)系1的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定為X10.0 Y20.0 Z15.0，程序中用G54設(shè)定坐標(biāo)，就相當(dāng)于執(zhí)行程序段G92 X10.0 Y20.0 Z15.0。 G54為缺省值。 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2022年3月10、14日第3周星期四第1、2節(jié)/第四周星期一第3、4節(jié)

41、 第二章 G52、G53、G90、G91 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 1、 了解程序段中各代碼字母的含義 2、了解常用指令在程序中的意義 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 掌握數(shù)控銑編程的格式 難點(diǎn) 數(shù)控銑編程的格式 教 學(xué) 回 顧 上次課我們了解了數(shù)控銑的編程中坐標(biāo)系設(shè)定的相關(guān)內(nèi)容，做一個(gè)簡(jiǎn)要的復(fù)習(xí)。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、常用編程指令(功能字)

42、 3）、典型系統(tǒng)間程序的區(qū)別 三、 教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）代碼字母的含義 1．局部坐標(biāo)設(shè)定指令 局部坐標(biāo)設(shè)定指令為G52。屬于非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。 程序段格式為：G52 X Y Z A B C X、Y、Z為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的有向距離，A、B、C是相對(duì)于X、Y、Z三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。 G52指令可以在G54～G59指定的工件坐標(biāo)系中設(shè)定局部坐標(biāo)系。局部坐標(biāo)系建立以后，絕對(duì)值方式編程的移動(dòng)指令就是在該局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 教

43、學(xué) 過(guò) 程 2、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令G53，屬于非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用絕對(duì)值編程的移動(dòng)指令的坐標(biāo)位置是相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的。 3、坐標(biāo)平面選擇指令 G17、G18、G19指令功能為指定坐標(biāo)平面，都是模態(tài)指令，相互之間可以注銷(xiāo)。G17、G18、G19分別指定空間坐標(biāo)系中的XY平面、ZX平面和YZ平面，作用是讓機(jī)床在指定坐標(biāo)平面上進(jìn)行插補(bǔ)加工和加工補(bǔ)償。 對(duì)于三坐標(biāo)數(shù)控銑床和銑鏜加工中心，開(kāi)機(jī)后數(shù)控裝置自動(dòng)將機(jī)床設(shè)置成G17狀態(tài)，如果在XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行輪廓加工，就不需要

44、由程序設(shè)定G17。同樣，數(shù)控車(chē)床總是在XZ坐標(biāo)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在程序中也不需要用G18指令指定。 要說(shuō)明的是，移動(dòng)指令和平面選擇指令無(wú)關(guān)，例如選擇了XY平面之后，Z軸仍舊可以移動(dòng)。 4、絕對(duì)值編程指令與增量值編程指令 絕對(duì)值編程指令是G90，增量值編程指令是G91，它們是一對(duì)模態(tài)指令。G90出現(xiàn)后，其后的所有坐標(biāo)值都是絕對(duì)坐標(biāo)，當(dāng)G91出現(xiàn)以后，G91以后的坐標(biāo)值則為相對(duì)坐標(biāo)，直到下一個(gè)G90出現(xiàn)，坐標(biāo)又改回到絕對(duì)坐標(biāo)。G90為缺省值。 一般格式： G00 X—Y—Z— 銑削加工手工編程舉例 例1 用刀具位置偏移指令銑削外輪廓的加工程序，如圖3，該零件由直線和三段圓弧組成。用刀

45、具偏置功能編制外輪廓加工程序，刀具半徑R=10mm，刀具號(hào)01；偏置號(hào)H01，加工路線由O點(diǎn)徑A→B→C→D→E→F→G→H→A回到O（假定Z向無(wú)運(yùn)動(dòng)）。其程序如下： NO G92 X0Y0Z0； N5 G90 G17 G01 F150 S100 T1.1 M03； N10 G42 X20 Y20； N15 X50 Y30； N20 X70； N25 G03 X85 Y45 I0 J15； N30 G02 X100 Y60 I15 J0； N35 G01 Y70； N40 X55； N45 G02 X25 Y70 I-15 J0； N50 G01 X20 Y20； N5

46、5 G40 G00 X0 Y0 M05； 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2022 年3月16、17日第4周星期三 第1、2節(jié)/星期四第5、6節(jié) 第二章 G40，G41，G42指令的格式及應(yīng)用 授 課 方 式 講授 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 1 了解程序段中各代碼字母的含義 2、了解數(shù)控加工中刀補(bǔ)的應(yīng)用 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 1、 掌握數(shù)控銑編程的格式 2、 掌握數(shù)控銑加工中刀

47、補(bǔ)的應(yīng)用 難點(diǎn) 1、 掌握數(shù)控銑編程的格式 2、掌握數(shù)控銑加工中刀補(bǔ)的應(yīng)用 教 學(xué) 回 顧 上次課我們了解了數(shù)控銑及加工中心的程序結(jié)構(gòu)與格式的相關(guān)內(nèi)容，做一個(gè)簡(jiǎn)要的復(fù)習(xí)。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、 主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、常用編程指令(功能字) 3）、典型系統(tǒng)間程序的區(qū)別 三、 教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）、代碼字母的含義 G40 07 取消刀具R補(bǔ)償 G41 刀尖R補(bǔ)償（左） G42 刀尖R補(bǔ)償（右） 利用數(shù)控系統(tǒng)

48、的刀具補(bǔ)償功能，編程時(shí)不需要考慮刀具的實(shí)際尺寸，包括刀具半徑及長(zhǎng)度，而按照零件的輪廓計(jì)算坐標(biāo)數(shù)據(jù)，有效簡(jiǎn)化了數(shù)控加工程序的編制。 （二）、刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行與撤消 銑削加工的刀具半徑補(bǔ)償分為刀具半徑左補(bǔ)償（G41）和刀具半徑右補(bǔ)償（G42），一般使用非零的D代碼確定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器號(hào)，用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。有關(guān)G41、G42的規(guī)定，與車(chē)削編程時(shí)相同。 1． 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕? 教 學(xué) 過(guò) 程 如

49、圖4-22所示，刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)指令使用G00或G01與G41或G42的組合，并指定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器號(hào)。程序如下： N1 G00 G90 X-20 Y-20 （刀具運(yùn)動(dòng)到開(kāi)始點(diǎn)S） N2 G17 G01 G41 X0 Y0 D01 F200 （在A點(diǎn)切入工件，建立刀具左補(bǔ)償，刀具半徑補(bǔ)償值存儲(chǔ)在01號(hào)寄存器中） 或 N2 G17 G01 G42 X0 Y0 D01 F200 （在E點(diǎn)建立刀具右補(bǔ)償） 2．刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行 除非用G40取消，一旦刀具半徑補(bǔ)償建立后就一直有效，刀具始終保持正確的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。程序如下： 3．刀具半徑補(bǔ)償?shù)某废?

50、（三）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)慕ⅰ?zhí)行與撤消 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，在編程時(shí)可以不考慮刀具在機(jī)床主軸上裝夾的實(shí)際長(zhǎng)度，而只需在程序中給出刀具端刃的Z坐標(biāo)，具體的刀具長(zhǎng)度由Z向?qū)Φ秮?lái)協(xié)調(diào)。 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償分為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償（G43）和刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償（G44），使用非零的H代碼確定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器號(hào)。取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償用G49。 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償也有刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行和撤消等三個(gè)過(guò)程，與刀具半徑補(bǔ)償?shù)南囝?lèi)似。 （四）刀具補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用 當(dāng)數(shù)控加工程序編制好后，可以靈活地利用刀具補(bǔ)償值來(lái)適應(yīng)加工中出現(xiàn)的各種情況，如圖4-23所示。 （五）編程實(shí)例 【例題4-1】如圖4-24所示零件外形加工，

51、假設(shè)已經(jīng)粗加工，采用手工編程方法編制其外形 精加工程序。 1．零件圖分析 2．設(shè)計(jì)刀具運(yùn)動(dòng)路線 3．選擇編程坐標(biāo)系 選擇編程坐標(biāo)系如圖4-24所示。 4．計(jì)算各點(diǎn)坐標(biāo) 5．編寫(xiě)數(shù)控加工程序 根據(jù)以上坐標(biāo)數(shù)據(jù)和刀具運(yùn)動(dòng)路線，逐條編寫(xiě)加工程序如表4-6所示 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: 理 論 課 教 案 2011 年4月18日第8周星期一 第3、4節(jié) 第二章 G43，G44，G49指令的格式及應(yīng)用 授 課 方 式 講授

52、 作 業(yè) 無(wú) 教 學(xué) 目 的 1、 了解程序段中各代碼字母的含義 2、了解數(shù)控加工中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 選用 教具 掛圖 無(wú) 重 點(diǎn) 1、掌握數(shù)控銑編程的格式 2、掌握數(shù)控銑加工中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 難點(diǎn) 1、掌握數(shù)控銑編程的格式 2、掌握數(shù)控銑加工中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 教 學(xué) 回 顧 上次課我們了解了數(shù)控銑及加工中心編程中的道具半徑補(bǔ)償做了較為詳細(xì)的講解，做一個(gè)簡(jiǎn)要的復(fù)習(xí)。（5分鐘） 說(shuō) 明 教 學(xué) 過(guò) 程 一、 檢查學(xué)生的到課情況，著裝是否符合上課要求，然后引入新課。（5分鐘） 二、主要內(nèi)容： 1）、程序結(jié)構(gòu) 2）、常用編程指令(功能字) 3）、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)囊饬x及應(yīng)用場(chǎng)合 三、 教學(xué)過(guò)程：（70分鐘） （一）、代碼字母的含義 G43：刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49：道具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消 教 學(xué) 過(guò) 程 四、課堂小結(jié)： 總結(jié)本堂課的內(nèi)容、提醒注意課堂紀(jì)律。 審閱簽名: