花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)
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摘要
花生屬于人們的日常生活中常見(jiàn)的食物之一，它的作用很多，可以補(bǔ)血，增加人體蛋白質(zhì)，還可以用來(lái)煮湯，爆炒等等，食用起來(lái)非?？煽?，是不可多得的美味佳肴。
本次設(shè)計(jì)的題目是花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)花生剝殼的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)花生的自動(dòng)剝殼，在人工剝殼的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，特別與發(fā)達(dá)國(guó)家的花生剝殼設(shè)備相比，還是有一定的差距，因此新型花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)具有重要意義。
關(guān)鍵詞：花生剝殼機(jī)，食品，經(jīng)濟(jì)，差距
ABSTRACT
great importancehas been paid to the safety of the vehicle，especially the heavy trucks working in themountain or in the mine area and the city buses driving in the congested roads．By the analysis ofthe use property ofthe current clutch，the necessity ofusing theretarders is clear in the heavy trucks and the city buses.
Throuthe comparison ofthe current different retarders，the advantage and disadvantage of the eddy currentbrake is introduced．How the mathematical model of the eddy current brake in theliterature is discussed，then the paper illustrates the difference of the results of thecalculation and the experiment data，and discuss the reason why it is arise．The paperintroduces the usual method to solve the question by using the finite element methodin the world currently．
Key words: vehicle;pneumatic;processing;distance.
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1
1.2 花生剝殼機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
2花生剝殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5
2.1 花生剝殼機(jī)的剝殼原理 6
2.2 花生剝殼機(jī)的工藝研究 8
2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
2.3.1電機(jī)的選型計(jì)算 12
2.3.2 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14
2.3.3傳軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
3各主要零部件強(qiáng)度的校核 16
3.1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 17
3.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 19
4花生剝殼機(jī)中主要零件的三維建模 20
4.1凹板篩的三維建模 21
4.2電機(jī)的三維建模 21
4.3 轉(zhuǎn)軸的三維建模 22
4.4花生剝殼機(jī)的三維建模 24
5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 25
結(jié)論 26
致謝 27
參考文獻(xiàn) 28
1 緒論
1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義
花生又名落花生，原產(chǎn)于南美洲一帶。花生被人們譽(yù)為“植物肉”，含油量高達(dá)50%，品質(zhì)優(yōu)良，氣味清香。除供食用外，還用于印染、造紙工業(yè)，花生也是一味中藥，適用營(yíng)養(yǎng)不良、脾胃失調(diào)、咳嗽痰喘、乳汁缺少等癥。屬于 豆科 落花生屬又名 花生的種子(俗稱-花生仁或花生米)、金果，長(zhǎng)壽果、長(zhǎng)果、番豆、金果花生、無(wú)花果、地果、地豆、唐人豆、花生豆、落花生和長(zhǎng)生果。它含有大量的蛋白質(zhì)和脂肪，特別是不飽和脂肪酸的含量很高，很適宜制作各種營(yíng)養(yǎng)食品?；ㄉ且荒晟荼局参铩牟シN到開(kāi)花只用一個(gè)月多一點(diǎn)時(shí)間，而花期卻長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)多月。地上開(kāi)花地下結(jié)果是花生所固有的一種遺傳特性，也是對(duì)特殊環(huán)境長(zhǎng)期適應(yīng)的結(jié)果。
機(jī)械研究領(lǐng)域的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。
花生剝殼機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的花生剝殼機(jī)由于剝殼精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝殼的方式，這種人工剝殼的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)，在傳統(tǒng)的花生剝殼機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的花生剝殼機(jī)所不能克服的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。
1.2 花生剝殼機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
國(guó)外的花生剝殼機(jī)技術(shù)始于六十年代，到七十年代已經(jīng)發(fā)展成熟，八十年代中期，大部分花生剝殼機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)花生的全自動(dòng)剝殼，泰國(guó)金衫公司的臥式圓花生剝殼機(jī)，剝殼直徑可調(diào)。八十年代中期后的一、兩年，剝殼技術(shù)發(fā)展到了鼎盛時(shí)期，從而誕生了世界上一些著名的花生剝殼機(jī)廠家，1987年，日本最大的花生殼加工公司把花生剝殼機(jī)投放市場(chǎng)，獲得成功。美洲的BDJE 公司也將新開(kāi)發(fā)的花生剝殼機(jī)投入亞洲市場(chǎng)取得了巨大的成功?；ㄉ鷦儦C(jī)自1795年被發(fā)明以來(lái)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被世界各國(guó)的肉類加工行業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來(lái)了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使花生剝殼機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。隨著時(shí)代的發(fā)展，花生剝殼機(jī)在國(guó)外將會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。
總 結(jié)
直到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。這幾個(gè)月以來(lái)，我一直不斷地查詢與設(shè)計(jì)相關(guān)的各種資料和文獻(xiàn)，通過(guò)仔細(xì)分析和研究，我的論文總算完成了，再這里感到百感交集，今天，我的論文總算接近尾聲了，心里充滿了辛酸和苦辣，覺(jué)得自己大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的必要的需要掌握的知識(shí)也沒(méi)有掌握好，只有希望以后自己更加努力工作，在工作中成長(zhǎng)，在工作中學(xué)習(xí)，這樣自己才會(huì)不斷地進(jìn)步，不斷地提高自己，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的人身價(jià)值，讓自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)，對(duì)人們有用的人。
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我懂得了許多知識(shí)，感謝大家。感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在XX學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！
致 謝
論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類花生剝殼機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。
在相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問(wèn)題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問(wèn)，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝！
另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫Γ膭?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。
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[17]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 :花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì) ________________________ 英文題目： of 學(xué) 院： ________________________ 專 業(yè) ： ________________________ 姓 名 ： ________________________ 學(xué) 號(hào)： ________________________ 指導(dǎo)教師 ： ________________________ 2015年 11 月 22日 I 摘要 花生屬于人們的日常生活中常見(jiàn)的食物之一，它的作用很多，可以補(bǔ)血，增加人體蛋白質(zhì)，還可以用來(lái)煮湯，爆炒等等，食用起來(lái)非常可口，是不可多得的美味佳肴。 本次設(shè)計(jì)的題目是花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)花生剝殼的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)花生的自動(dòng)剝殼，在人工剝 殼的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，特別與發(fā)達(dá)國(guó)家的花生剝殼設(shè)備相比， 還是有一定的差距，因此 新型花生剝殼機(jī) 的設(shè)計(jì)具有重要意義 。 關(guān)鍵詞 ： 花生剝殼機(jī)，食品，經(jīng)濟(jì)，差距 to of in or in in By is in of is of in is of of it is to by 目 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 題的來(lái)源與研究的目的和意義 ............................... 1 生剝殼機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................... 3 2 花生剝殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................ 5 生剝殼機(jī)的剝殼原理 ....................................... 6 生剝殼機(jī)的工藝研究 ....................................... 8 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 10 機(jī)的選型計(jì)算 ........................................ 12 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 14 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................ 15 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ......................................... 16 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 ....................................... 17 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 ......................................... 19 4 花生剝殼機(jī)中主要零件的三維建模 ................................. 20 板篩的三維建模 ........................................... 21 機(jī)的三維建模 ............................................. 21 軸的三維建模 ............................................ 22 生剝殼機(jī)的三維建模 ....................................... 24 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) .............................................. 25 結(jié)論 ............................................................ 26 致謝 ............................................................ 27 參考文獻(xiàn) ........................................................ 28 1 1 緒論 題的來(lái)源與研究的目的和意義 花生又名落花生，原產(chǎn)于南美洲一帶。花生被人們譽(yù)為“植物肉”，含油量高達(dá)50%，品質(zhì)優(yōu)良，氣味清香。除供食用外，還用于印染、 造紙工業(yè) ，花生也是一味中藥，適用 營(yíng)養(yǎng)不良 、 脾胃失調(diào) 、咳嗽痰喘、乳汁缺少等癥。屬于 豆科 落花生屬 又名 花生的種子 (俗稱 、金果，長(zhǎng)壽果、長(zhǎng)果、番豆、金果花生、無(wú)花果、地果、地豆、唐人豆、花生豆、落花生和長(zhǎng)生果。它含有大量的蛋白質(zhì)和脂肪，特別是不飽和脂肪酸的含量很高，很適宜制作各種營(yíng)養(yǎng)食品。花生是一年生草本植物。從播種到開(kāi)花只用一個(gè)月多一點(diǎn)時(shí)間，而花期卻長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)多月。地上開(kāi)花地下結(jié)果是花生所固有的一種遺傳特性，也是對(duì)特殊環(huán)境長(zhǎng)期適應(yīng)的結(jié)果。 機(jī)械研究領(lǐng)域的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，一些專業(yè)知識(shí)是必不 可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超 級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。 花生剝殼機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的花生剝殼機(jī)由于剝殼精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝殼的方式，這種人工剝殼的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)，在傳統(tǒng)的花生剝殼機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的花生剝殼機(jī)所不能克服的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。 生剝殼機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外的花生剝殼機(jī)技術(shù)始于六十年代，到七十年代已經(jīng)發(fā)展成熟，八十年代中期，大部分花生剝殼機(jī)都可以實(shí) 現(xiàn)對(duì)花生的全自動(dòng)剝殼，泰國(guó)金衫公司的臥式圓花生剝殼機(jī)，剝殼直徑可調(diào)。八十年代中期后的一、兩年，剝殼技術(shù)發(fā)展到了鼎盛時(shí)期，從而誕生了世界上一些著名的花生剝殼機(jī)廠家， 1987 年，日本最大的花生殼加工公司把 2 花生剝殼機(jī)投放市場(chǎng)，獲得成功。美洲的 司也將新開(kāi)發(fā)的花生剝殼機(jī)投入亞洲市場(chǎng)取得了巨大的成功?；ㄉ鷦儦C(jī)自 1795 年被發(fā)明以來(lái)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被 世界各國(guó)的肉類加工行業(yè) 廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來(lái)了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使 花生剝殼機(jī) 的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。 隨著時(shí)代的發(fā)展，花生剝殼機(jī)在國(guó)外將會(huì) 得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。 2 花生剝殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 生剝殼機(jī)的剝殼原理 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)采用轉(zhuǎn)軸部件和凹板篩配合，通過(guò)類似擠壓的方式使花生殼脆裂，從而花生仁自動(dòng)從凹板篩的篩孔里面掉下來(lái)達(dá)到剝殼的目的。其中轉(zhuǎn)軸部件中的刮板的垂直高度可以調(diào)節(jié)，這樣就可以針對(duì)不同大小的花生進(jìn)行剝殼了，達(dá)到了通用的效果。擠壓法剝殼機(jī)也可以，但是這對(duì)圓柱輥是有一定要求的，其運(yùn)動(dòng)方向相反，相對(duì)間隙也要有一定的要求控制。首先要使花生莢果能夠進(jìn)入而后才能夠被擠壓，其 次花生莢果與擠壓輥直接的接觸情況也很重要， 生剝殼機(jī)的工藝研究 在脫殼技術(shù)方面，花生脫殼機(jī)械的工藝研究主要為了提高脫殼率及脫殼質(zhì)量。 分級(jí)處理 經(jīng)過(guò)分級(jí)處理后的花生莢果會(huì)更有利于破殼的順利進(jìn)行。 它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等部分組成。本次設(shè)計(jì)的就是刀籠型的花生剝殼機(jī)。 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 3 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)的選型計(jì)算 花生剝殼機(jī)是通過(guò)電機(jī)通過(guò) 而實(shí)現(xiàn)花生的剝殼功能，具體的電機(jī)選型計(jì)算過(guò)程如下 ： N=? 4(G－花生剝殼機(jī)的生產(chǎn)能力， 1000kg/h W＝ h/ 4 ? －傳動(dòng)效率，取 以根據(jù) N＝ 4n＝ 1500r/ 0112查 0112 電動(dòng)機(jī)的外觀圖 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1設(shè)計(jì)功率 ????? －傳遞的功率 2選定帶型 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/ 傳動(dòng)比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1 由 8－ 1－ 12 和表 8－ 1－ 14 選定 1d＝ 100mm>75r/5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 2 7 61 0 ????由 8－ 7 得280 帶速驗(yàn)算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 5 7 初定軸間距 0a （ 80)(2 210 ???8 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ?＝ 886型為 A－ 900 9 實(shí)際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 10 小 帶輪包角 1? ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 11單根 p 根據(jù)帶型號(hào)、1n 普通 V 取 2 1?i 時(shí)單根 定功率增量 1P? 根據(jù)帶型號(hào)、 1n 和 i 取 3 Z = 11 ???????? 4 單根 F 6 20 ) 0 0 ? = 00 ????=134（ N） M=5作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ?16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 定輪輻為如下圖所示： 圖 4帶 輪 7 圖 4帶輪 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)的轉(zhuǎn)軸主要是起到對(duì)完好的花生進(jìn)行剝殼的功能，所以它的各個(gè)軸肩直徑的確定和強(qiáng)度的校核計(jì)算非常重要。 （ 1）初步確定軸的直徑 7 9551 3 03 000 ???? （ 根據(jù)工作條件，取 80?d 2）傳動(dòng)軸受力分析 360 11 ?????mt （ 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ （ 3）繪制傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 8 由 ? ? 0得： 0257 032 ??? 1 2/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ②水平面支反力： 由 ? ? 0： 032 ?? 6 1 4 42 3 ???? L ? ?0Z ，得： 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩 ： 4 9 9 0 8 92 ???? （ ②水平面彎矩 ： 8 0 3 6 02 ???? （ ③合成彎矩 M 圖： 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 9 ?T N· 6）校核軸的強(qiáng)度： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。取 ，軸的計(jì)算應(yīng)力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知， ? ? 601 ??? 此，? ?1?? ?? 故安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 引起 的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而受載的情況來(lái)看，截面 應(yīng)力集中不大，故 需校核截面 V。 ②截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 截面 為 ?? （ 截面 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T? （ 軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理， 640?B? 2751 ??? 1551 ??? 可知，用插入法求出 10 ??k， ?????面質(zhì)量系數(shù)為： ?? ??軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1?q?固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? ?????????? ???取 ??取 ?所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 751 ??????? ? ?? ? ???（ ?????? ??? ?????（ 222 ???????? SS ??（ 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 ③截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 為 11 ??面 為 3200000?T 截面上的彎曲應(yīng)力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T?面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)??及??，因 ?? ?， ?軸的材料的敏感系數(shù)為 q， (1 ??????????? ? (1 ??????????? ??軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 ?綜合系數(shù)為 ?????????? ???????????? ?? 左側(cè)的安全系數(shù)為 7 51 ??????? ? ?? ? ????????? ??? ????? 12 222 ???????? SS ??軸作為機(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，其為各類傳動(dòng)部件的安裝，傳動(dòng)的扭 矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圍繞軸進(jìn)行，而且經(jīng)過(guò)軸承和機(jī)架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構(gòu)成一個(gè)裝配體系，研究軸的過(guò)程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。 因?yàn)橛糜谡駝?dòng)的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩，還得經(jīng)受住彎矩，是以本人研究的階梯性軸是轉(zhuǎn)動(dòng)軸。因?yàn)榇_定了小帶輪的參數(shù)，相應(yīng)的大帶輪隨之確定。接下來(lái)的工作就是計(jì)算軸體的直徑了。軸體的研究需要憑借扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整彎曲的強(qiáng)度，因?yàn)榭捎米鬏S的原料比較多，所以必須 得明確軸的應(yīng)用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強(qiáng)度以及別的機(jī)構(gòu)機(jī)能。可以使用熱處理這種方法，當(dāng)然也要琢磨怎樣使加工簡(jiǎn)單并且花費(fèi)較少，用研究計(jì)算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料，故采取 45 號(hào)鋼當(dāng)成軸體的原料，它需要 40后需要做正火或者調(diào)質(zhì)處理來(lái)確保它的力學(xué)性能。 考慮鍵槽等要素對(duì)軸的影響，軸的直徑應(yīng)增加以彌補(bǔ)軸的鍵槽強(qiáng)度減弱。取軸直徑 d=20是最右邊裝帶輪處直徑等于 20有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸體上面存在兩支點(diǎn)的軸承要選用一樣的標(biāo)準(zhǔn)，方便 加工軸承的座孔。挨著的軸段，應(yīng)使直徑不一樣構(gòu)成軸肩，軸肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時(shí)要提供相應(yīng)的高度，軸肩的直徑差通常選 5 到 10文軸肩處采取 5毫米的直徑差，接著把每段軸體的長(zhǎng)度尺寸匹配到一塊，還要注意軸承座的安裝以及結(jié)構(gòu)是否合理，同樣，螺釘?shù)炔考拈L(zhǎng)度和別的的因素，這樣即可確定出軸的各段長(zhǎng)度了，故該軸在截面 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 機(jī)架的選擇根據(jù)花生剝殼機(jī)上面的所有組成部件，剝殼量的 多少和重量來(lái)定，方通機(jī)架受力分析得出，由分析得出花生剝殼機(jī)機(jī)架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見(jiàn)下圖： 即篩體和剝殼體以及軸承等等給的壓力為 G+部件重量） =10000N（ 500013 +(100020000N; 根據(jù)方通承載力計(jì)算公式： M= b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力。 M==11960次設(shè)計(jì)初定 200 M=13456N.M b h h 12???，初定方通為 80算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 360的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 抗拉強(qiáng)度為 360~500于 360遠(yuǎn)小于375以方通滿足強(qiáng)度要求。本次設(shè)計(jì)的機(jī)架圖紙如下圖所示： 14 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 （ 1）滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承為深溝球軸承 6205，由文獻(xiàn) [2]表 得 862?N， 1490?3.0?e ， Y 。 （ 2）壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 222 ????? （ 對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0?， ， 0 0 51 ?????? （ 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? （ ?hL h= 年 由于花生剝殼機(jī)剝殼體的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4 花生剝殼機(jī)中主要零件的三維建模 15 板篩的三維建模 機(jī)的三維建模 16 軸的三維建模 生剝殼機(jī)的三維建模 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 17 本次設(shè)計(jì)的題目是花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了， 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必 須考慮的大小是合適的，因?yàn)?圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫(xiě)，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線圖，這是重中之重，映射。部分建模， 一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖 平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 18 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明 產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 總 結(jié) 直到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。這幾個(gè)月以來(lái)，我一直不斷地查詢與設(shè)計(jì)相關(guān)的各種資料和文獻(xiàn)，通過(guò)仔細(xì)分析和研究，我的論文總算完成了，再這里感到百感交集，今天，我的論文總算接近尾聲了，心里充滿了辛酸和苦辣，覺(jué)得自己大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的必要的需要掌握的知識(shí)也沒(méi)有掌握好，只有希望以后 自己更加努力工作，在工作中成長(zhǎng)，在工作中學(xué)習(xí)，這樣自己才會(huì)不斷地進(jìn)步，不斷地提高自己，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的人身價(jià)值，讓自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)，對(duì)人們有用的人。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我懂得了許多知識(shí)，感謝大家。感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在 院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢 獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 19 致 謝 論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹?學(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類花生剝殼機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù) 努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。 在相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問(wèn)題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問(wèn)，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝！ 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲?釋放壓力，鼓勵(lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 20 參考文獻(xiàn) [1]李進(jìn)編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 [2]王永著，邵遠(yuǎn)編著 北京：高等教育出版社， 1996。 [3]張利平著 . 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4]李寶仁著 . 氣動(dòng)技術(shù) — 低成本綜合自動(dòng)化 . 北京：機(jī)械工 業(yè)出版社， [5]宋學(xué)義著 . 花生剝殼機(jī)速查手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動(dòng) . 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， [7]國(guó)）有限公司 . 花生剝殼機(jī)實(shí)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 8]徐文燦著 . 花生剝殼機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995。 [9]曾孔庚 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 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to of in or in in By is in of is of in is of of it is to by 目 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 題的來(lái)源與研究的目的和意義 ............................... 1 生剝殼機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................... 3 2 花生剝殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................ 5 生剝殼機(jī)的剝殼原理 ....................................... 6 生剝殼機(jī)的工藝研究 ....................................... 8 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 10 機(jī)的選型計(jì)算 ........................................ 12 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 14 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................ 15 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ......................................... 16 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 ....................................... 17 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 ......................................... 19 4 花生剝殼機(jī)中主要零件的三維建模 ................................. 20 板篩的三維建模 ........................................... 21 機(jī)的三維建模 ............................................. 21 軸的三維建模 ............................................ 22 生剝殼機(jī)的三維建模 ....................................... 24 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) .............................................. 25 結(jié)論 ............................................................ 26 致謝 ............................................................ 27 參考文獻(xiàn) ........................................................ 28 1 1 緒論 題的來(lái)源與研究的目的和意義 花生又名落花生，原產(chǎn)于南美洲一帶?；ㄉ蝗藗冏u(yù)為“植物肉”，含油量高達(dá)50%，品質(zhì)優(yōu)良，氣味清香。除供食用外，還用于印染、 造紙工業(yè) ，花生也是一味中藥，適用 營(yíng)養(yǎng)不良 、 脾胃失調(diào) 、咳嗽痰喘、乳汁缺少等癥。屬于 豆科 落花生屬 又名 花生的種子 (俗稱 、金果，長(zhǎng)壽果、長(zhǎng)果、番豆、金果花生、無(wú)花果、地果、地豆、唐人豆、花生豆、落花生和長(zhǎng)生果。它含有大量的蛋白質(zhì)和脂肪，特別是不飽和脂肪酸的含量很高，很適宜制作各種營(yíng)養(yǎng)食品?；ㄉ且荒晟荼局参?。從播種到開(kāi)花只用一個(gè)月多一點(diǎn)時(shí)間，而花期卻長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)多月。地上開(kāi)花地下結(jié)果是花生所固有的一種遺傳特性，也是對(duì)特殊環(huán)境長(zhǎng)期適應(yīng)的結(jié)果。 機(jī)械研究領(lǐng)域的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，一些專業(yè)知識(shí)是必不 可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超 級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。 花生剝殼機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的花生剝殼機(jī)由于剝殼精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝殼的方式，這種人工剝殼的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)，在傳統(tǒng)的花生剝殼機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的花生剝殼機(jī)所不能克服的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。 生剝殼機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外的花生剝殼機(jī)技術(shù)始于六十年代，到七十年代已經(jīng)發(fā)展成熟，八十年代中期，大部分花生剝殼機(jī)都可以實(shí) 現(xiàn)對(duì)花生的全自動(dòng)剝殼，泰國(guó)金衫公司的臥式圓花生剝殼機(jī)，剝殼直徑可調(diào)。八十年代中期后的一、兩年，剝殼技術(shù)發(fā)展到了鼎盛時(shí)期，從而誕生了世界上一些著名的花生剝殼機(jī)廠家， 1987 年，日本最大的花生殼加工公司把 2 花生剝殼機(jī)投放市場(chǎng)，獲得成功。美洲的 司也將新開(kāi)發(fā)的花生剝殼機(jī)投入亞洲市場(chǎng)取得了巨大的成功。花生剝殼機(jī)自 1795 年被發(fā)明以來(lái)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被 世界各國(guó)的肉類加工行業(yè) 廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來(lái)了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使 花生剝殼機(jī) 的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。 隨著時(shí)代的發(fā)展，花生剝殼機(jī)在國(guó)外將會(huì) 得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。 2 花生剝殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 生剝殼機(jī)的剝殼原理 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)采用轉(zhuǎn)軸部件和凹板篩配合，通過(guò)類似擠壓的方式使花生殼脆裂，從而花生仁自動(dòng)從凹板篩的篩孔里面掉下來(lái)達(dá)到剝殼的目的。其中轉(zhuǎn)軸部件中的刮板的垂直高度可以調(diào)節(jié)，這樣就可以針對(duì)不同大小的花生進(jìn)行剝殼了，達(dá)到了通用的效果。擠壓法剝殼機(jī)也可以，但是這對(duì)圓柱輥是有一定要求的，其運(yùn)動(dòng)方向相反，相對(duì)間隙也要有一定的要求控制。首先要使花生莢果能夠進(jìn)入而后才能夠被擠壓，其 次花生莢果與擠壓輥直接的接觸情況也很重要， 生剝殼機(jī)的工藝研究 在脫殼技術(shù)方面，花生脫殼機(jī)械的工藝研究主要為了提高脫殼率及脫殼質(zhì)量。 分級(jí)處理 經(jīng)過(guò)分級(jí)處理后的花生莢果會(huì)更有利于破殼的順利進(jìn)行。 它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等部分組成。本次設(shè)計(jì)的就是刀籠型的花生剝殼機(jī)。 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 3 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)的選型計(jì)算 花生剝殼機(jī)是通過(guò)電機(jī)通過(guò) 而實(shí)現(xiàn)花生的剝殼功能，具體的電機(jī)選型計(jì)算過(guò)程如下 ： N=? 4(G－花生剝殼機(jī)的生產(chǎn)能力， 1000kg/h W＝ h/ 4 ? －傳動(dòng)效率，取 以根據(jù) N＝ 4n＝ 1500r/ 0112查 0112 電動(dòng)機(jī)的外觀圖 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1設(shè)計(jì)功率 ????? －傳遞的功率 2選定帶型 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/ 傳動(dòng)比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1 由 8－ 1－ 12 和表 8－ 1－ 14 選定 1d＝ 100mm>75r/5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 2 7 61 0 ????由 8－ 7 得280 帶速驗(yàn)算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 5 7 初定軸間距 0a （ 80)(2 210 ???8 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ?＝ 886型為 A－ 900 9 實(shí)際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 10 小 帶輪包角 1? ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 11單根 p 根據(jù)帶型號(hào)、1n 普通 V 取 2 1?i 時(shí)單根 定功率增量 1P? 根據(jù)帶型號(hào)、 1n 和 i 取 3 Z = 11 ???????? 4 單根 F 6 20 ) 0 0 ? = 00 ????=134（ N） M=5作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ?16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 定輪輻為如下圖所示： 圖 4帶 輪 7 圖 4帶輪 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)的轉(zhuǎn)軸主要是起到對(duì)完好的花生進(jìn)行剝殼的功能，所以它的各個(gè)軸肩直徑的確定和強(qiáng)度的校核計(jì)算非常重要。 （ 1）初步確定軸的直徑 7 9551 3 03 000 ???? （ 根據(jù)工作條件，取 80?d 2）傳動(dòng)軸受力分析 360 11 ?????mt （ 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ （ 3）繪制傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 8 由 ? ? 0得： 0257 032 ??? 1 2/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ②水平面支反力： 由 ? ? 0： 032 ?? 6 1 4 42 3 ???? L ? ?0Z ，得： 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩 ： 4 9 9 0 8 92 ???? （ ②水平面彎矩 ： 8 0 3 6 02 ???? （ ③合成彎矩 M 圖： 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 9 ?T N· 6）校核軸的強(qiáng)度： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。取 ，軸的計(jì)算應(yīng)力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知， ? ? 601 ??? 此，? ?1?? ?? 故安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 引起 的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而受載的情況來(lái)看，截面 應(yīng)力集中不大，故 需校核截面 V。 ②截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 截面 為 ?? （ 截面 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T? （ 軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理， 640?B? 2751 ??? 1551 ??? 可知，用插入法求出 10 ??k， ?????面質(zhì)量系數(shù)為： ?? ??軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1?q?固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? ?????????? ???取 ??取 ?所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 751 ??????? ? ?? ? ???（ ?????? ??? ?????（ 222 ???????? SS ??（ 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 ③截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 為 11 ??面 為 3200000?T 截面上的彎曲應(yīng)力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T?面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)??及??，因 ?? ?， ?軸的材料的敏感系數(shù)為 q， (1 ??????????? ? (1 ??????????? ??軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 ?綜合系數(shù)為 ?????????? ???????????? ?? 左側(cè)的安全系數(shù)為 7 51 ??????? ? ?? ? ????????? ??? ????? 12 222 ???????? SS ??軸作為機(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，其為各類傳動(dòng)部件的安裝，傳動(dòng)的扭 矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圍繞軸進(jìn)行，而且經(jīng)過(guò)軸承和機(jī)架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構(gòu)成一個(gè)裝配體系，研究軸的過(guò)程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。 因?yàn)橛糜谡駝?dòng)的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩，還得經(jīng)受住彎矩，是以本人研究的階梯性軸是轉(zhuǎn)動(dòng)軸。因?yàn)榇_定了小帶輪的參數(shù)，相應(yīng)的大帶輪隨之確定。接下來(lái)的工作就是計(jì)算軸體的直徑了。軸體的研究需要憑借扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整彎曲的強(qiáng)度，因?yàn)榭捎米鬏S的原料比較多，所以必須 得明確軸的應(yīng)用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強(qiáng)度以及別的機(jī)構(gòu)機(jī)能?？梢允褂脽崽幚磉@種方法，當(dāng)然也要琢磨怎樣使加工簡(jiǎn)單并且花費(fèi)較少，用研究計(jì)算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料，故采取 45 號(hào)鋼當(dāng)成軸體的原料，它需要 40后需要做正火或者調(diào)質(zhì)處理來(lái)確保它的力學(xué)性能。 考慮鍵槽等要素對(duì)軸的影響，軸的直徑應(yīng)增加以彌補(bǔ)軸的鍵槽強(qiáng)度減弱。取軸直徑 d=20是最右邊裝帶輪處直徑等于 20有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸體上面存在兩支點(diǎn)的軸承要選用一樣的標(biāo)準(zhǔn)，方便 加工軸承的座孔。挨著的軸段，應(yīng)使直徑不一樣構(gòu)成軸肩，軸肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時(shí)要提供相應(yīng)的高度，軸肩的直徑差通常選 5 到 10文軸肩處采取 5毫米的直徑差，接著把每段軸體的長(zhǎng)度尺寸匹配到一塊，還要注意軸承座的安裝以及結(jié)構(gòu)是否合理，同樣，螺釘?shù)炔考拈L(zhǎng)度和別的的因素，這樣即可確定出軸的各段長(zhǎng)度了，故該軸在截面 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 機(jī)架的選擇根據(jù)花生剝殼機(jī)上面的所有組成部件，剝殼量的 多少和重量來(lái)定，方通機(jī)架受力分析得出，由分析得出花生剝殼機(jī)機(jī)架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見(jiàn)下圖： 即篩體和剝殼體以及軸承等等給的壓力為 G+部件重量） =10000N（ 500013 +(100020000N; 根據(jù)方通承載力計(jì)算公式： M= b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力。 M==11960次設(shè)計(jì)初定 200 M=13456N.M b h h 12???，初定方通為 80算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 360的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 抗拉強(qiáng)度為 360~500于 360遠(yuǎn)小于375以方通滿足強(qiáng)度要求。本次設(shè)計(jì)的機(jī)架圖紙如下圖所示： 14 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 （ 1）滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承為深溝球軸承 6205，由文獻(xiàn) [2]表 得 862?N， 1490?3.0?e ， Y 。 （ 2）壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 222 ????? （ 對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0?， ， 0 0 51 ?????? （ 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? （ ?hL h= 年 由于花生剝殼機(jī)剝殼體的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4 花生剝殼機(jī)中主要零件的三維建模 15 板篩的三維建模 機(jī)的三維建模 16 軸的三維建模 生剝殼機(jī)的三維建模 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 17 本次設(shè)計(jì)的題目是花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了， 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必 須考慮的大小是合適的，因?yàn)?圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫(xiě)，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線圖，這是重中之重，映射。部分建模， 一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖 平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 18 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明 產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 總 結(jié) 直到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。這幾個(gè)月以來(lái)，我一直不斷地查詢與設(shè)計(jì)相關(guān)的各種資料和文獻(xiàn)，通過(guò)仔細(xì)分析和研究，我的論文總算完成了，再這里感到百感交集，今天，我的論文總算接近尾聲了，心里充滿了辛酸和苦辣，覺(jué)得自己大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的必要的需要掌握的知識(shí)也沒(méi)有掌握好，只有希望以后 自己更加努力工作，在工作中成長(zhǎng)，在工作中學(xué)習(xí)，這樣自己才會(huì)不斷地進(jìn)步，不斷地提高自己，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的人身價(jià)值，讓自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)，對(duì)人們有用的人。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我懂得了許多知識(shí)，感謝大家。感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在 院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢 獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 19 致 謝 論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹?學(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類花生剝殼機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù) 努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。 在相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問(wèn)題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問(wèn)，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝！ 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲?釋放壓力，鼓勵(lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 20 參考文獻(xiàn) [1]李進(jìn)編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 [2]王永著，邵遠(yuǎn)編著 北京：高等教育出版社， 1996。 [3]張利平著 . 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4]李寶仁著 . 氣動(dòng)技術(shù) — 低成本綜合自動(dòng)化 . 北京：機(jī)械工 業(yè)出版社， [5]宋學(xué)義著 . 花生剝殼機(jī)速查手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動(dòng) . 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， [7]國(guó)）有限公司 . 花生剝殼機(jī)實(shí)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 8]徐文燦著 . 花生剝殼機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995。 [9]曾孔庚 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 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