冶金起重機事故案例分析

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1、司 機 室敞 開 式 封 閉 式 恒 溫 式 吊 鉤 橋 吊 雙 小 車 橋 吊 電 磁 橋 吊抓 斗 橋 吊 兩 用 橋 吊箱 形 結(jié) 構(gòu) 電 動 雙 梁 電 動 單 梁 懸 掛 四 桁 架工 字 箱 型 組 合 梁 端 梁 主 梁 電 動 葫 蘆 司 機 室雙 主 梁 電 動 葫 蘆 第一位表征數(shù)字表示的防護等級的含義第一位表征數(shù)字防 護 等 級簡 述含 義0無防護無專門防護1防止大于50mm的固體異物能防止手掌大小的人體偶然或以外地觸及殼內(nèi)帶電部分或運動部件，但不能防止有意識的動作。能防止直徑大于50mm的固體異物進入。2防止大于12mm的固體異物能防止手指或長度不大于80mm的類似物體

2、觸及殼內(nèi)帶電部分或運動部件。能防止直徑大于12mm的固體異物進入。3防止大于2.5mm的固體異物能防止直徑或厚度大于2. 5mm的工具、金屬線、固體異物進入。 4防止大于1mm的固體異物能防止直徑或厚度大于1的工具、金屬線、固體異物進入。5防塵不能完全防止塵埃進入殼內(nèi)，但進塵量不足以影響電器的正常運行。6塵密無塵埃進入。 第二位表征數(shù)字防護等級簡 述含 義0無防護無專門防護1防滴垂直滴水應(yīng)無有害影響2 15防滴當電器從正常位置的任何方向傾斜至15以內(nèi)任一角度時，垂直滴水應(yīng)無有害影響3防淋水與垂直線60范圍內(nèi)的淋水應(yīng)無有害影響4防濺水承受任何方向的濺水應(yīng)無有害影響5防噴水承受任何方向的噴水應(yīng)無有

3、害影響6防海浪承受猛烈的海浪沖擊或強烈噴水時，電器的進水量應(yīng)不致達到有害的影響。7防浸水影響當電器浸入規(guī)定壓力的水中經(jīng)規(guī)定時間后，電器 的進水量應(yīng)不致達到有害的影響。8防潛水影響電器在規(guī)定的壓力下長時間潛水時，水應(yīng)不進入殼內(nèi)。 CD、 MD型 電 動 葫 蘆由 起 升 機 構(gòu) 、 運 行 機構(gòu) 和 電 控 三 局 部 組 成 起 升 機 構(gòu) 由 驅(qū) 動 、 制動 、 傳 動 和 取 物 纏 繞裝 置 組 成 。 驅(qū) 動 和 制動 裝 置 是 “二 合 一 的 鼠 籠 式 錐 形 制 動 電動 機 ； 取 物 裝 置 由 吊鉤 、 鋼 絲 繩 、 卷 筒 等組 成 運 行 機 構(gòu) 由 驅(qū) 動 、

4、 制動 傳 動 和 車 輪 組 成 。 電 控 ： 采 用 二 套 標 準的 磁 力 起 動 器 ， 一 套控 制 起 升 電 動 機 的 正 反 轉(zhuǎn) ； 一 套 控 制 運 行電 動 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 。 環(huán) 鏈 葫 蘆鋼絲繩電動葫蘆為 防 止 亂 繩 ， 卷 筒 上 設(shè) 有導 繩 器 ， 導 繩 器 橫 向 移 動與 起 升 限 位 開 關(guān) 配 合 動 作 ，以 控 制 起 升 極 限 位 置 。導 繩 器鋼 絲 繩 電 動 葫 蘆 2、 小 車 運 行 機 構(gòu) 小 車 架 主 梁 小 車 軌 道 2、 小 車 運 行 機 構(gòu) (a) 集 中 驅(qū) 動 形 式 小 車 運 行 機 構(gòu) 傳

5、動 示 意 圖1制 動 器 2電 動 機 3高 速 軸 聯(lián) 軸 器 4立 式 減 速 器 5低 速 軸 聯(lián) 軸 器 6-傳 動 軸 7車 輪 組 2、 小 車 運 行 機 (b) 分 別 驅(qū) 動 形 式 中 、 小 型 起 重 機 小 車 運 行 機 構(gòu) 均 采 用 集 中 驅(qū) 動 形 式 。 大 起 重 量 起 重 機 的 小 車運 行 機 構(gòu) 那 么 通 常 采 用 分 別 驅(qū) 動 形 式 ， 大車運行機構(gòu) 集 中 驅(qū) 動分 別 驅(qū) 動 低 速 傳 動 軸 動 方 式中 速 傳 動 軸 動 方 式高 速 傳 動 軸 動 方 式三 合 一 驅(qū) 動 連 接 組 合 驅(qū) 動 2大車運行機構(gòu)2、

6、運 行 機 構(gòu) 集 中 驅(qū) 動 2大車運行機構(gòu)分 別 驅(qū) 動 (1)零 位 保 護 :但 凡 用 控 制 器 控 制 的 起 重 機 各 機 構(gòu) ， 都 必 須 有 零 位 保 護 。 當 控 制 器 不 在零 位 時 ， 按 下 起 動 按 鈕 總 接 觸 器 不 能 吸 合 。(2)失 壓 保 護當 電 源 電 路 停 電 時 ， 電 路 能 自 動 斷 開 ； 恢 復(fù) 供 電 后 ， 不 重 新 起 動 ， 電 路 不 能 閉 合 ， 失壓 保 護 常 用 總 接 觸 器 來 實 現(xiàn) 。(3)短 路 保 護 :電 氣 電 路 中 發(fā) 生 短 路 故 障 時 ， 能 自 動 切 斷 故 障

7、 回 路 的 電 源 。 短 路 保 護 常用 熔 斷 器 及 自 動 開 關(guān) 或 過 電 流 繼 電 器 來 實 現(xiàn) 。(4)過 電 流 保 護 :當 電 動 機 超 載 運 行 ， 使 回 路 工 作 電 流 超 過 額 定 工 作 電 流 時 ， 能 自 動 切斷 電 源 。 過 電 流 保 護 常 用 過 電 流 繼 電 器 來 實 現(xiàn) 。(5)其 它 保 護 。 跟 其 它 平 安 電 器 配 合 ， 實 現(xiàn) 行 程 保 護 、 艙 口 和 護 欄 平 安 保 護 等 。 3、 電 氣 控 制 系 統(tǒng)控 制 屏 系 與 主 令 控 制 器 相 配合 ， 用 于 控 制 和 保 護 起

8、 重 機 三 相繞 線 式 異 步 電 動 機 的 起 動 、 調(diào) 速 、換 向 和 制 動 。 主 回 電 壓 為 交 流50HZ， 380V， 控 制 電 路 電 壓 為交 流 50HZ， 220V， 380V或 直 流220V。 起重機供電線路 圖 3-2-26 切 斷 總 電 源 的 開 關(guān) LK5系 列 主 令 控 制 器 適 用 于 交 流 50HZ電壓 至 380伏 及 直 流 電壓 至 440伏 的 電 路 中 ，主 要 用 于 各 類 型 電 力驅(qū) 動 裝 置 的 遙 遠 控 制 ，可 以 控 制 需 要 較 多 控制 電 路 的 聯(lián) 鎖 與 轉(zhuǎn) 換裝 置 ， 適 合 于 頻

9、 繁 操作 任 務(wù) 。 但 它 不 適 宜用 于 有 化 學 活 潑 性 ，易 燃 氣 體 及 充 滿 灰 塵以 及 非 常 潮 濕 的 場所 。 電 氣 控 制 系 統(tǒng) KT14系 列 凸 輪 控 制 器 (以 下 簡 稱 控 制 器 )用 于 交流 50HZ電 壓 至 380伏 的 電路 中 ,主 要 作 為 起 重 機 交流 電 動 機 的 起 動 和 換 向 之用 。 此 控 制 器 具 有 可 逆 對稱 的 電 路 ， 適 用 于 起 重 機的 平 移 機 構(gòu) 和 升 降 機 構(gòu) ，也 能 作 同 類 型 性 質(zhì) 電 動 機的 起 動 、 換 向 和 調(diào) 整 之 用 凸 輪 主 令

10、控 制 器 原 理 圖 閉 合 滅 火 裝置未 閉 合 凸 輪 主 令 控 制 器 原 理 圖 QT6B系 列 聯(lián) 動 控 制 臺 以 下 簡 稱 聯(lián) 動 臺 適用 于 交 流 50HZ電 壓380V以 下 和 直 流 電 壓220V以 下 的 電 力 線 路或 控 制 線 路 中 ， 控 制 起重 運 輸 機 械 和 類 似 條 件的 電 氣 設(shè) 備 中 的 電 動 機起 動 、 調(diào) 速 、 制 動 和 換向 。 時間繼電器：是一種利用電磁原理或機械動作原理實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器。常用種類有：電磁式、空氣阻尼式、電動式和晶體管式 數(shù) 顯 時 間 繼 電 器 空 氣 阻 尼 式

11、時 間 繼 電 器 當 操 作 器件 被 釋 放時 延 時 閉合 的 動 斷觸 點 當 操 作 器 件 被 吸 合 時延 時 閉 合 的 動 合 觸 點當 操 作 器 件 被 釋放 時 延 時 斷 開 的動 合 觸 點緩 慢 吸 合 緩 吸 繼 電 器 的 線 圈 緩 慢 釋 放 緩 放 繼 電 器 的 線 圈 過 電 流 繼 電 器 ， 用 于 過 電 流 保 護 ， 當 電 流 到 達設(shè) 定 值 時 吸 合 。 欠 電 流 繼 電 器 ， 一 般 用 于 直 流 電 動 機 磁 場 的 弱磁 場 保 護 ， 以 防 電 動 機 超 速 ， 正 常 工 作 是 吸 合的 ， 當 電 流 小

12、于 設(shè) 定 值 時 釋 放 。 JL18電 磁 式 過 電 流 繼 電 器JL31集 成 靜 態(tài) 式 電 流 繼 電 器 電磁式電流繼電器結(jié)構(gòu)原理圖 1鐵芯 2吸引線圈 3銜鐵 4常開觸頭 5常閉觸頭 6恢復(fù)彈簧上圖是電磁式電流電器的結(jié)構(gòu)示意圖。當通過線圈2的電流超過某個定值時，街鐵3所受的吸引力大于彈簧6對它產(chǎn)生的反力，它就被鐵芯1吸合，帶動機械裝置使常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開。假設(shè)繼電器斷電，在恢復(fù)彈簧作用下使觸頭回復(fù)原位。 3TH系列中間繼電器，適用于交流50Hz或60Hz，電壓至660V和直流電壓至600V的控制電路中， 用來控制各種電磁線圈及作為電信號的放大和傳遞. 斷路器具有過載短

13、路和欠電壓保護功能，能保護線路 和電源設(shè)備不受損壞。 ATM1(CM1)系 列 塑 料 外 殼 式 斷 路器 M611型 起 重 機 制 動 方 法電 氣 制 動 運 行 的 目 的 ： 1、 利 用 電 動 機 的 制 動 轉(zhuǎn) 矩 ， 使 起 重 機 快 速 停 車 ；2、 使 起 重 機 均 速 運 行 。制動方法 機 械 制 動電 氣 制 動 電 動 機 斷 開 電 源 后 ， 采 用 機 械 裝 置 ，靠 機 械 摩 擦 的 原 理 ， 使 旋 轉(zhuǎn) 的 物 體迅 速 停 轉(zhuǎn) 的 制 動 方 法 。電 動 機 在 切 斷 電 源 的 同 時 給 電 動 機一 個 和 實 際 轉(zhuǎn) 向 相

14、反 的 電 磁 力 矩(制 動 力 矩 )使 電 動 機 迅 速 停 止 的 方 法 電 動 機 制 動 控 制 電 路常用的電氣制動方 法 能 耗 動 力 制 動再 生 制 動反 接 制 動倒 位 反 拉 制 動 單 相 制 動 蝸 流 制 動 異 步 機 自 勱 式 能 耗 制 動異 步 機 他 勱 式 能 耗 制 動不 可 逆 半 波 他 勵 式 能 耗 制 動不 可 逆 全 波 他 勵 式 能 耗 制 動不 可 控 拖 動 系 統(tǒng) 反 接 制 動可 逆 拖 動 系 統(tǒng) 反 接 制 動可 逆 全 波 他 勱 式 能 耗 制 動 (1)反接制動。在電動機切斷正常運轉(zhuǎn)電源的同時改變電動機定子

15、繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質(zhì)：使電動機欲反轉(zhuǎn)而制動，因此當電動機的轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動電源，否那么電動時機反轉(zhuǎn)。實際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。 一 般 地 ， 速 度 繼 電 器 的 釋 放 值 調(diào) 整 到 90r/min左 右 ， 如 釋 放 值 調(diào) 整得 太 大 ， 反 接 制 動 不 充 分 ； 調(diào) 整 得 太 小 ， 又 不 能 及 時 斷 開 電 源 而 造 成 短時 反 轉(zhuǎn) 現(xiàn) 象 。 反 接 制 動 分 析 ： (2)能 耗 制 動 。 電 動 機 切 斷 交 流 電 源 的 同 時 給 定 子 繞 組 的

16、任 意 二 相 加 一 直 流 電源 ， 以 產(chǎn) 生 靜 止 磁 場 ， 依 靠 轉(zhuǎn) 子 的 慣 性 轉(zhuǎn) 動 切 割 該 靜 止 磁 場 產(chǎn) 生 制 動 力 矩 的方 法 。 用 途 ： 制 動 和 停 止 。 分 類 ：制動裝置 帶 式 制 動 器塊 式 制 動 器盤 式 （ 錐 式 ） 制 動 器 短 行 程 電 磁 鐵 制 動 器長 行 程 電 磁 鐵 制 動 器液 壓 推 桿 瓦 塊 式 制 動 器 液 壓 電 磁 鐵 瓦 塊 式 制 動 器組 成 ： 制 動 器 、 制 動 輪 和 制 動 驅(qū) 動 裝 置 組 成 。 短 行 程 制 動 器 液 壓 推 桿 瓦 塊 式 制 動 器長

17、行 程 電 磁 鐵 制 動 器長 行 程 制 動 器 3、 鋼 絲 繩 鋼 絲 繩 是 起 重 機 械 的 重 要 零 件之 一 。 它 具 有 強 度 高 、 撓 性 好 、 自重 輕 、 運 行 平 穩(wěn) 、 極 少 突 然 斷 裂 等優(yōu) 點 。 鋼 絲 繩 廣 泛 用 于 起 重 機 的 起 升 機構(gòu) 、 變 幅 機 構(gòu) 、 牽 引 機 構(gòu) ， 也 可 用于 旋 轉(zhuǎn) 機 構(gòu) 。 它 還 可 用 作 梱 綁 物 體的 司 索 繩 、 桅 桿 起 重 機 的 張 緊 繩 、纜 索 起 重 機 的 張 緊 繩 和 架 空 索 道 的承 載 繩 。 18 NAT 6 9+9+1 +NF 1700

18、ZZ 190 117 GB/T891818 繩 徑 mmNAT 光 面 絲6 6股(9+9+1) 股 結(jié) 構(gòu)NF 天 然 芯1770 抗 拉 強 度 N/mm2 Z 繩 右 捻Z 股 右 捻190 破 斷 拉 力 KN117 每 百 米 長 質(zhì) 量 1kg/100m n線 接 觸 鋼 絲 繩 股 中 各 層 絲 徑 不 同 、 捻 距 相 等 、 鋼 絲 間 呈 線 接 觸 n1外 粗 型 (x-t型 )： 又 稱 西 爾 型 X型 或 Sn2粗 細 型 (x-y型 )： 又 稱 瓦 林 呑 型 W型 ， 常 用n3密 集 型 (x-c型 )： 又 稱 填 充 型 T型 IWS鋼 芯 股纖 維

19、 芯 鋼 芯 繩 芯 鋼 絲 繩 使 用 的 根 本 要 求 1 盡 可 能 選 用 較 大 的 卷 筒 和 滑 輪 直 徑 D 。 2 單 層 纏 繞 的 卷 筒 應(yīng) 切 出 螺 旋 槽 ， 螺 旋 槽 和 滑 輪 槽 的 半 徑 r應(yīng) 與 鋼 絲 繩 直 徑 d相 適 應(yīng) ， r太 大 會 使 鋼 絲 繩 與 糟 底 接 觸 面 積 太 小 ， r太 小 有 將 鋼 絲 繩 卡 緊 的 可能 。 因 此 為 宜 。 3 應(yīng) 當 盡 量 減 少 鋼 絲 繩 的 彎 曲 次 數(shù) ， 即 不 要 使 鋼 絲 繩 通 過 太 多 的 滑 輪 。 4 為 提 高 鋼 絲 繩 的 使 用 壽 命 ，

20、應(yīng) 盡 量 選 用 線 接 觸 鋼 絲 繩 ， 不 宜 選 用 點 接 觸 鋼絲 繩 。 5 選 用 鋼 絲 繩 的 強 度 不 宜 過 高 ， 一 般 不 應(yīng) 超 過 1700N/mm2。 6 鋼 絲 繩 在 卷 筒 上 ， 應(yīng) 能 按 順 序 整 齊 排 列 。 7 載 荷 由 多 根 鋼 絲 繩 支 承 時 ， 應(yīng) 設(shè) 有 使 每 根 鋼 絲 繩 均 衡 受 力 的 裝 置 。 8 起 升 機 構(gòu) 和 變 幅 機 構(gòu) ， 不 得 使 用 編 結(jié) 接 長 的 鋼 絲 繩 。 9 起 升 高 度 較 大 的 起 重 機 ， 宜 采 用 不 旋 轉(zhuǎn) 、 無 松 散 傾 向 的 鋼 絲 繩 。

21、10 當 吊 鉤 處 于 工 作 位 置 最 低 點 時 ， 鋼 絲 繩 在 卷 筒 上 纏 繞 圈 數(shù) ， 除 去 固 定 繩 尾的 圈 數(shù) ， 必 須 不 少 于 2圈 。 11 吊 運 熔 化 或 熾 熱 金 屬 的 鋼 絲 繩 ， 應(yīng) 采 用 石 棉 芯 等 耐 高 溫 的 鋼 絲 繩 。 12 鋼 絲 繩 開 卷 時 ， 應(yīng) 防 止 打 結(jié)或 扭 曲 。 13 鋼 絲 繩 應(yīng) 保 持 良 好 的 潤 滑 狀態(tài) 。 14 對 日 常 使 用 的 鋼 絲 繩 應(yīng) 每 天檢 查 ， 包 括 對 端 部 的 固 定 連 接 、 平衡 滑 輪 處 的 檢 查 ， 并 作 出 平 安 性 的判 斷 。 旋 轉(zhuǎn) 式重 錘 式高 度 位 置 限 制 器 螺 桿 式 重 錘 式 旋 轉(zhuǎn) 式