家用轎車鼓式制動器設(shè)計含開題報告及文獻(xiàn)綜述、任務(wù)書

家用轎車鼓式制動器設(shè)計含開題報告及文獻(xiàn)綜述、任務(wù)書,家用轎車,制動器,設(shè)計,開題,報告,講演,呈文,文獻(xiàn),綜述,任務(wù)書 附錄1：外文翻譯 鼓式制動器非線性低頻振動模型的穩(wěn)定性研究 摘要 五自由度非線性模型來模擬在制動過程中制動鼓在低頻振動。分析和計算表明，即使當(dāng)摩擦系數(shù)是恒定的，振動和不穩(wěn)定可能會發(fā)生一些特定的參數(shù)的組合。并在特定參數(shù)的組合條件下，給出了參數(shù)平面上的穩(wěn)定不穩(wěn)定區(qū)域，以說明結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 關(guān)鍵詞 鼓式制動器.非線性.振動.穩(wěn)定性 鼓式制動器因其結(jié)構(gòu)緊湊,性能可靠,制動功率大等優(yōu)點,是卡車和大中型客車中最常見的制動裝置。但如果制動器設(shè)計不合理或摩擦材料老化、制動工況改變等 ,制動過程中就可能引起強烈的自激振動并伴隨著噪聲。汽車制動過程中的這種自激振動不僅會使乘員感覺不舒適,還會縮短汽車的使用壽命,甚至?xí)?dǎo)致巨大的災(zāi)難。鼓式制動器是一個涉及結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多的復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng),修改鼓式制動器的某一個參數(shù)往往很難控制它的振動,因此研究鼓式制動器的自激振動產(chǎn)生機理有著非常重要的意義。文獻(xiàn)使用 Stick-slip 模型 、閉環(huán)耦合結(jié)構(gòu)等分析了鼓式制動器的低頻振動,文獻(xiàn)使用Sprag-Slip模型分析了盤式制動器的低頻制動振動。但都未完全解釋鼓式制動器的低頻自激振動產(chǎn)生原因,對其產(chǎn)生的機理也未形成統(tǒng)一的觀點。 1.結(jié)構(gòu)參數(shù)說明與力矩分析 鼓式制動器的結(jié)構(gòu)形式很多,本研究針對在某型號商用汽車后輪使用的支點固定的領(lǐng)從蹄鼓式制動器進(jìn)行分析和討論,為使問題簡化,考慮領(lǐng)從蹄結(jié)構(gòu)完全相同.根據(jù)文獻(xiàn) ,考慮從蹄關(guān)于中心軸與領(lǐng)蹄對稱。設(shè)鼓心 O和領(lǐng)蹄轉(zhuǎn)動軸心O 1 連線的方向為y1軸 ,O為原點.制動鼓半徑為Rd,制動蹄工作半徑為 R , 蹄片軸軸心距鼓心的距離Rp ,蹄片軸端和末端與對稱軸的夾角分別為α=0.4363 rad 和β =0.1745 rad ,α1=0.0873 rad和α2 =1.7453 rad 分別OO1 與O到摩擦材料兩端連線的夾角,α3 =α1-α2。F b =400 N 為施加在蹄片末端的剎車促動力.根據(jù)文獻(xiàn)可得到壓力中心的位置, 若γ為等效壓力N1與y1軸的夾角,R f 為壓力中心圓的直徑,則 : 可以看到, 壓力中心的位置和等效壓力的方向只與制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān).如果同樣以 OO2為 y2 軸 ,以 O 為原點建立坐標(biāo)系, 由于從蹄的結(jié)構(gòu)與領(lǐng)蹄完全一樣 , 那么從蹄的等效壓力 N2 與x2 夾角以及壓力中心的位置與領(lǐng)蹄對應(yīng)表達(dá)式完全一樣. 2. 低頻振動模型的建模 低頻制動振動的主要頻率在100 Hz以下,而制動器主要零部件的模態(tài)頻率以底板和制動鼓最低,但也均在200 Hz以上,因此在建模過程中除摩擦襯片外其余零部件均作剛體處理,不考慮其彈性模態(tài) ,于是可以建立如圖 1所示的五自由度模型.圖中制動鼓逆時針方向旋轉(zhuǎn),領(lǐng)蹄S1和從蹄S2在制動力的作用下一方面繞各自的蹄片軸O1 和 O2 旋轉(zhuǎn) ,同時和底板一起繞底板圓心 O旋轉(zhuǎn)。S1 ,S2 繞 O1 , O2 的旋轉(zhuǎn)分別用 θ1 ,θ2表示, 底板的轉(zhuǎn)動用θb表示,其方向分別如圖 1所示。m1 =m2 =4 kg 表示施加制動力的液壓裝置的等效質(zhì)量,C1 =C2 =5 N /(m s- 1)和 K 1， K 2 分別表示其等效的阻尼和剛度 ,m1，m2 沿對稱軸垂直方向的運動分別用 x1，x2 表示 ,其方向如圖 1 所示，制動力 Fb 通過 m1 ,C1 , K1 和 m2 , C2 , K2 的傳遞分別作用于領(lǐng)蹄和從蹄上。 Km1 ,Cm1和 Km2 ,Cm2分別表示摩擦襯片被壓緊在制動鼓上變形時產(chǎn)生的等效彈簧剛度和阻尼 ,其作用方向在領(lǐng)蹄和從蹄各自的等效壓力作用線上。 K b 和 Cb 表示底板的剛度和阻尼 ,在實際系統(tǒng)中 ,底板的質(zhì)量、剛度、阻尼除與底板本身有關(guān)外 ,還和與底板相連接的車橋 、鋼板彈簧等有關(guān).因為兩個制動蹄的結(jié)構(gòu)一樣, 所以可以用 Rm表示蹄片軸到等效壓力線的距離 , 即 Km1 , K m2 ,Cm1 , Cm2 對蹄片軸的力臂.制動鼓對領(lǐng)蹄和從蹄的指向鼓心的等效壓力分別用 N1 和N2 表示, F1和 F2 分別表示制動液壓裝置對領(lǐng)蹄和從蹄的作用力。Rfl表示摩擦力對蹄片軸的作用力臂 ,h 表示F 1 和 F2 對蹄片軸的作用力臂。式中 :M ,C ,K 分別為等效質(zhì)量矩陣 、阻尼矩陣和剛度矩陣；F , FNL 分別為制動力產(chǎn)生的力向量和剛度中包含的非線性項。計算過程中參數(shù)取值為:K 11 =0. 6 M N /m , K 12 =1 M N / m2, K 13 =1MN /m3,K 21 =0. 6 M N /m , K 22 =1 M N /m2, K 23 =1M N / m3,Cm1 =5 N /(m s- 1), Cm2 =5 N /(m s- 1), Km11 =2 MN /m ,K m12 =1 M N /m2, Km13 =1M N / m3,Cb =5 N /(m s- 1), f =0. 3 , K m21 =2M N / m , K m22 =1 M N /m2,Km23 =1 MN /m3,K b1 =2. 5 M N / m , K b2 =1 M N / m2,K b3 =1 M N /m3。 3. 模型的穩(wěn)定性分析 對于該非線性運動方程, 需要先求解出式(3)的靜態(tài)平衡點。 在一定的制動力 F b 作用下的靜態(tài)平衡點 y0 ={x10 , θ10 , x20 , θ20 , θb0}T滿足條件K y0 =F +FNL(y0 )。由于該平衡方程包含有平方和立方項, 因此在同一個制動力的情況下可能求解出多個平衡點。但是可以觀察到 ,求解出的多個平衡點中 ,只有一個解有意義, 小于零或比較大的解很明顯沒有實際意義。通過將 x1 =z1 +x10 ,θ1 =ψ1 +θ10,x2 =z2 +x20 ,θ2 =ψ2 +θ20 和 θb =ψb +θb0 代入運動方程(3), 將運動方程進(jìn)行坐標(biāo)平移并在平衡點處線性化,可得到M z +C·z +Kd z =0。(4)由于這個擾動方程零解的穩(wěn)定性與原運動方程的穩(wěn)定性相同,因此可以通過討論擾動方程(4)的穩(wěn)定性來了解原運動方程(1)的穩(wěn)定性,可以得到方程(4)的特征方程形式λ10+a1λ9+a2λ8+… +a9λ+a10 =0，(5)式中λ為特征根。若方程(5)所有的根的實部都為負(fù),則系統(tǒng)穩(wěn)定 ,不會發(fā)生振動.若有一個根的實部為正,則系統(tǒng)不穩(wěn)定,且其根的虛部代表不穩(wěn)定模態(tài)的頻率。根據(jù)各個參數(shù)的取值, 變化摩擦系數(shù)可以計算方程(5)的根隨摩擦系變化的情況.通過計算,得到分岔點在 f0 =0. 27 附近。圖2給出了模態(tài)頻率隨摩擦系數(shù)的變化過程。圖3(a)給出了相應(yīng)的特征根實部的變化過程, 圖 3(b)是圖 3(a)中分岔點附近的放大。從圖中可以看到, 當(dāng) f f 0 時,圖 2中兩個態(tài)耦合,在圖 3中有一對特征根的實部為正 ,系統(tǒng)不穩(wěn)定。這些現(xiàn)象說明系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象即使在恒定摩擦系數(shù)的情況下也會發(fā)生。從圖中還可以看到系統(tǒng)的耦合頻率約在 55 Hz 左右,這也與在實際中觀測到的鼓式制動器低頻振動頻率范圍為40～70 H z 完全一致。為更進(jìn)一步研究穩(wěn)定性的變化情況,可以每次取兩個參數(shù) ,研究穩(wěn)定性隨這兩個參數(shù)變化的情況,進(jìn)而在這兩個參數(shù)構(gòu)成的平面上得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性區(qū)域.顯然,參數(shù)的兩兩組合有很多種,這里只以幾組為例進(jìn)行計算和說明。計算過程中使用的基本參數(shù)值同前。圖4(a)和圖 5(a)給出參數(shù)平面上系統(tǒng)穩(wěn)定和不穩(wěn)定區(qū)域；圖 4(b)和圖 5(b)給出在復(fù)平面上特征根的分布情況,縱軸表示頻率, 橫軸是特征根的實部?？梢钥吹?在圖4(b)和圖 5(b)的復(fù)平面左邊是穩(wěn)定區(qū)域 ,而右邊是不穩(wěn)定區(qū)域,兩個模態(tài)耦合.通過這些圖形 ,可以觀察到系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個復(fù)雜的問題。通過對這些參數(shù)組合的研究,可以看到系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過改變剛度、摩擦系數(shù)以及角度α和β等的變化來改變.在這些計算過程中,考慮到實際情況 , 結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值范圍為:5π/180 ≤α≤45π/180,5π/180 ≤β ≤45π/180 ,70π/180 ≤α2 ≤120π/180 ,剛度的取值一律大于零.由于求穩(wěn)定性區(qū)域和特征根的計算過程十分耗時,因此計算過程中的步長值不可能取太小,這導(dǎo)致有的圖形中曲線不十分光滑,但即使這樣 ,計算結(jié)果也足以說明各個參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響趨勢。從圖4和圖5可以看到,由于實際中Kb1 不可能小于2 ×106,因此當(dāng) K b1較大時系統(tǒng)的穩(wěn)定性區(qū)域更大,Kb1較小時容易導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定.這解釋了在實踐中剛度較小的制動底板以及由于使用時間長而導(dǎo)致底板剛度變小時容易導(dǎo)致制動振動的現(xiàn)象。從圖4可以看到,當(dāng)?shù)装鍎偠?Kb1較小時,隨著β的增大,系統(tǒng)穩(wěn)定性區(qū)域雖然有所變大,但變化很小。但是當(dāng)?shù)装鍎偠?Kb1 較大時,β對穩(wěn)定性的影響比較明顯。通過圖 5可以看到隨著摩擦系數(shù)的減小,不穩(wěn)定區(qū)域明顯逐漸減小。因此,減小摩擦系數(shù)是使系統(tǒng)穩(wěn)定的方法之一。通過對這個五自由度模型的穩(wěn)定性分析, 說明即使不考慮變化的摩擦系數(shù), 鼓式制動器的低頻振動,這種由于摩擦引起的自激振動僅從結(jié)構(gòu)和非線性因素方面也能解釋其產(chǎn)生的原因。通過參數(shù)的變化對穩(wěn)定性影響的分析說明某些結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的影響。由此可以說明鼓式制動器的低頻振動與其結(jié)構(gòu)本身有密切關(guān)系,這對于改進(jìn)鼓式制動器的設(shè)計和抑制鼓式制動器的低頻制動振動有指導(dǎo)性意義。 附錄2：外文原文  任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：家用轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 汽車制動系的主要功用是使行駛中的汽車降低速度甚至停車，使下坡行駛的汽車保持速度穩(wěn)定以及使停駛的汽車保持不動。本畢設(shè)對捷達(dá)轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計 ，并利用計算機繪制相關(guān)零部件的圖形。通過該項目的設(shè)計能提高學(xué)生綜合運用知識的能力。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): 1、收集資料，擬定捷達(dá)轎車鼓式制動器設(shè)計方案； 2、捷達(dá)轎車鼓式制動器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計；繪制不少于兩張A0的設(shè)計圖紙，并用三維軟件繪制三維圖； 3、書寫設(shè)計說明書； 4、翻譯一篇與轎車鼓式制動器相關(guān)的外文文獻(xiàn)，不少于2000字。 3.個人工作重點: 1、制定出轎車鼓式制動器的總體設(shè)計方案，并對該方案進(jìn)行評價； 2、對轎車鼓式制動器方案中具體部件進(jìn)行理論計算和校核； 3、根據(jù)計算和校核結(jié)果對轎車鼓式制動器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計并繪圖； 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：明確設(shè)計主要任務(wù)和內(nèi)容第2周：查閱相關(guān)資料 第3周：撰寫開題報告 第4周：完成畢設(shè)開題報告 第5周：擬定轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)方案設(shè)計第6周：轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計 第7周：轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計 第8周：轎車鼓式制動器主要部件校核第9周：轎車鼓式制動器圖紙繪制 第10周：轎車鼓式制動器圖紙繪制第11周：轎車鼓式制動器裝配圖繪制 第12周：與轎車鼓式制動器設(shè)計相關(guān)的外文文獻(xiàn)翻譯 第13周：撰寫畢業(yè)論文 第14周：撰寫畢業(yè)論文，整理畢業(yè)設(shè)計資料第15周：畢業(yè)設(shè)計答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 王吉忠，郭非，丁春雷. 某型鼓式制動器底板有限元結(jié)構(gòu)分析[J]. 制造業(yè)自動化. 2015(05): 59-61. [2] 李強. 鼓式制動器的熱固耦合分析[J]. 機械設(shè)計與制造. 2015(03): 129-131. [3] 崔功軍，盧磊，吳娟. 鼓式制動器摩擦副熱力耦合分析[J]. 礦山機械. 2015(04): 51-55. [4] 韓永印. 基于差分進(jìn)化的粒子群算法的鼓式制動器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計[J]. 計算機應(yīng)用研究. 2015(06): 1663-1666. [5] 范久臣，孫雪梅，李洪洲，等. 多次緊急制動工況下的鼓式制動器熱-結(jié)構(gòu)耦合分析[J]. 北華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(03): 410-416. [6] 孫雪梅，范久臣，李洪洲，等. 基于仿真技術(shù)的汽車鼓式制動器失效分析[J]. 北華大學(xué) 學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(03): 417-420. [7] 包圳，蘇小平，張?zhí)疑? 汽車鼓式制動器熱結(jié)構(gòu)耦合分析與仿真[J]. 機械設(shè)計與制造. 2015(08): 189-192. [8] 張方宇，桂良進(jìn)，范子杰. 鼓式制動器熱-應(yīng)力-磨損耦合行為的研究[J]. 汽車工程. 2016(04): 466-472. [9] 尹淼晶，李金洪，馬陸娟，等. 基于FEM的鼓式制動器性能評估手段[J]. 汽車技術(shù). 2016(08): 23-26. [10] 劉燕斌，黃超杰，杜. 鼓式制動器熱衰退的抑制[J]. 科技風(fēng). 2016(18): 18-19. [11] 王吉岱，郝亞東. 鼓式制動器自動裝配生產(chǎn)線的設(shè)計與研究[J]. 組合機床與自動化加工 技術(shù). 2016(10): 145-147. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2016年12月16日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2016年12月17日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -4 周 工作進(jìn)展情況 經(jīng)過相關(guān)資料的查找，基本明確設(shè)計的主要任務(wù)和內(nèi)容，明白了開題報告寫法 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 布置了畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)生查找相關(guān)資料，同時指導(dǎo)學(xué)生開題報告的寫作方法。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 -3 周 工作進(jìn)展情況 查閱了許多中文和外文文獻(xiàn)，并著手書寫和修改開題報告 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 填寫工作進(jìn)展情況，指導(dǎo)學(xué)生修改開題報告，并指導(dǎo)學(xué)生對參考文獻(xiàn)的格式進(jìn)行修改。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 -2 周 工作進(jìn)展情況 主要對開題報告的錯誤進(jìn)行修改，并從時間方面梳理整個發(fā)展過程 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 填寫工作進(jìn)展情況，修改文獻(xiàn)綜述，要求按時間順序或按國內(nèi)國外分別敘述技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)， 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 開題報告修改完成，并完善了文獻(xiàn)綜述，開始準(zhǔn)備下一階段工作 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 填寫工作進(jìn)展情況，完善文獻(xiàn)綜述，并將修改后開題報告發(fā)到指定郵箱 。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 對比各種鼓式制動器的結(jié)構(gòu)，分析優(yōu)缺點，初步擬定轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)方案 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度較慢，需要加快進(jìn)度，并提交檢測進(jìn)度所需文檔。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 2 周 工作進(jìn)展情況 對轎車鼓式制動器的各個部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析優(yōu)點缺點，并定型 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度較慢，需要加快進(jìn)度，并提交檢測進(jìn)度所需文檔。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 3 周 工作進(jìn)展情況 對轎車鼓式制動器的各個部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析優(yōu)點缺點，并定型 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度較慢，需要加快進(jìn)度，并提交檢測進(jìn)度所需文檔。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 對所完成的轎車鼓式制動器主要部件進(jìn)行校核計算，看是否符合設(shè)計標(biāo) 準(zhǔn) 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度較慢，需要加快進(jìn)度，并提交檢測進(jìn)度所需文檔。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 著手整理數(shù)據(jù)，并開始轎車鼓式制動器的圖紙繪制與修改 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度較慢，需要加快進(jìn)度，并提交檢測進(jìn)度所需文檔。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 6 周 工作進(jìn)展情況 著手整理數(shù)據(jù)，并開始轎車鼓式制動器的圖紙繪制與修改 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度較慢，需要加快進(jìn)度，并提交檢測進(jìn)度所需文檔。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 7 周 工作進(jìn)展情況 完成所有零件圖的繪制，開始對轎車鼓式制動器的裝配圖進(jìn)行繪制 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度較慢，需要加快進(jìn)度，并提交檢測進(jìn)度所需文檔。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月13日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 查找外文文獻(xiàn)，并上交老師定奪，之后開始進(jìn)行鼓式制動器相關(guān)的外文文獻(xiàn)翻譯 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)學(xué)生對下載的英文文獻(xiàn)是否符合翻譯要求進(jìn)行了甄選，以滿足翻譯的要求。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 9 周 工作進(jìn)展情況 整理所有數(shù)據(jù)及理論，在老師的指導(dǎo)下開始著手畢業(yè)論文的撰寫 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)學(xué)生完善畢設(shè)所需的二維和三維圖，應(yīng)開始畢設(shè)論文的寫作工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 畢業(yè)論文的撰寫，整理畢業(yè)設(shè)計的所有圖紙及論文，基本完成畢業(yè)設(shè)計 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 對論文的結(jié)構(gòu)、論文用語和書寫方法進(jìn)行了指導(dǎo)，繼續(xù)完善二維和三維 圖。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 畢業(yè)論文的撰寫，整理畢業(yè)設(shè)計的所有圖紙及論文，基本完成畢業(yè)設(shè)計 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 對論文的結(jié)構(gòu)、論文用語和書寫方法進(jìn)行了指導(dǎo)，完善論文的寫作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 第 12 周 工作進(jìn)展情況 再次整理畢業(yè)設(shè)計，從頭到尾理清思路準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯 2017年05月10日 指導(dǎo)教師意見 準(zhǔn)備論文進(jìn)行查重，準(zhǔn)備答辯ppt，要求自述時間為10分鐘。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計 11 過程管 理評語 該生學(xué)習(xí)態(tài)度較為認(rèn)真，總體上學(xué)習(xí)較為刻苦努力。能自覺遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，在老師要求下能夠接受指導(dǎo)。所撰寫的開題報告內(nèi)容較為詳實，表達(dá)基本清楚，符合基本寫作規(guī)范要求。目前已確定了制動器因數(shù)和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，并對制動器的制動力矩、摩擦元件的磨損特性，以及鼓式制動驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行了分析和計算。根據(jù)分析計算結(jié)果，已開始繪制鼓式制動器關(guān)鍵部件的二維和三維圖 ，并基本完成了繪圖工作。 中期檢查各項工作基本符合規(guī)范要求，進(jìn)度基本符合要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-06-16 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導(dǎo)教師評分合計 14 指導(dǎo)教 師評語 選題來源于生產(chǎn)實踐，符合該生的專業(yè)方向，符合培養(yǎng)要求 ，有一定的實踐意義，難度適中，工作量較為飽滿。該生能夠結(jié)合設(shè)計任務(wù)借鑒相關(guān)資料，選擇合適的家用轎車參數(shù)，擬定出合理的設(shè)計方案，并對家用轎車鼓式制動器的核心部件進(jìn)行了設(shè)計及校核 ，并根據(jù)計算結(jié)果繪制了鼓式制動器關(guān)鍵部件的二維和三維零件圖以及裝配圖。所選公式依據(jù)正確，所繪二維和三維圖形，基本符合要求。該生中文表達(dá)、外語應(yīng)用能力尚可，文獻(xiàn)資料檢索能力，計算機應(yīng)用能力基本滿足要求。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，論文結(jié)構(gòu) 、撰寫格式和圖表等符合基本規(guī)范要求。 該生能綜合運用基本知識，按時完成了畢業(yè)設(shè)計工作，同意參加答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-06-16 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評閱人評分合計 14 評閱人 評語 該同學(xué)的選題符合車輛工程專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的要求，具有一定的實踐意義，題目的難度適宜，深度適中，工作量比較飽滿。研究的方案基本上合理，論文工作中體現(xiàn)出了一定的基礎(chǔ)知識運用能力 ，中文和外文的表達(dá)能力劇本具備，利用文獻(xiàn)的能力尚可。設(shè)計中的計算基本正確，論文的層次結(jié)構(gòu)比較清晰，基本上符合規(guī)范化的要求。外文翻譯基本正確。綜上，該生基本上完成了本科畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，達(dá)到了本科畢業(yè)設(shè)計要求的水平，同意參加畢業(yè)論文答辯 。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學(xué)院日期：2017-06-18 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 家用轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計 答辯時間：2017年05月26日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 辯小組)成員 主任委員(組長)： XX XXX 委 員(組 員)： XXX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：為什么選擇鼓式制動器（家用轎車）？ 回 答： 結(jié)構(gòu)簡單，成本低。 問題2：受力圖是轎車的圖嗎？ 回 答： 是輕型車的圖，回去修改。 問題3：解釋下制動器中驅(qū)動機構(gòu)，彈簧是怎么選取的？ 回 答： 主缸油液推動輪缸，驅(qū)動領(lǐng)蹄和從蹄，彈簧是根據(jù)回位力的要求選取的。 問題4：此車的驅(qū)動形式，以及所設(shè)計制動器是前或后？ 回 答： 前驅(qū)，后制動器。 問題5：制動系統(tǒng)布置形式，有何優(yōu)點？ 回 答： X型布置，壓力較為平均。 問題6：第二章內(nèi)容較少，建議與第三章合并 回 答： 已合并為一章。 記錄人： XX 2017年05月26日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 6 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會評分合計 28 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，基本遵守各項紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時完成畢業(yè)設(shè)計有關(guān)任務(wù)。 論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結(jié)論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻(xiàn)資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論基本準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，主要問題經(jīng)答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。 答辯成績： 28 答辯委員會主任： XX 2017年06月23日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 11 指導(dǎo)教師評分 14 評閱人評分 14 答辯委員會評分 28 總分 67 成績等級 D 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX 家用轎車鼓式制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要 隨著現(xiàn)代不斷提高的道路條件及汽車性能，使汽車擁有越來越快的速度，為了保證汽車高速行駛下的行車安全，作為汽車中的重要組成部分的制動器是保證安全的最基本保證。本次設(shè)計的題目是家用轎車鼓式制動器的設(shè)計。結(jié)合現(xiàn)代國內(nèi)外汽車形式，首先確定了制動器的總體方案：對鼓式制動器的類型進(jìn)行對比并選擇，再對對驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行進(jìn)行選擇，確定制動器類型為鼓式制動器，行車時液壓制動控制機構(gòu)；駐車時用機械式控制。確定了汽車的各項參數(shù)，接著計算同步附著系數(shù)、制動力分配系數(shù)。然后由最大附著系數(shù)確定制動強度、制動力矩和制動器因數(shù)。再對制動器的各種主要參數(shù)如半徑，起始角，包角及寬度；中心距離；及支銷中心的位置進(jìn)行選擇。再經(jīng)過分析壓力分布規(guī)律及變形規(guī)律，計算制動力矩后，張開力和制動器因數(shù)，對磨損特性進(jìn)行了校核計算，然后進(jìn)行駐車制動的相關(guān)計算，包括停駐最大坡度及其附著力。通過計算對各零部件進(jìn)行了設(shè)計校核。本章計算了輪缸、主缸直徑和容積，及合理的踏板力、踏板工作行程還有主缸的行程，并進(jìn)行了校核。 最后通過設(shè)計得到的數(shù)據(jù)，用CAD和CATIA繪制二維及三維零件圖，裝配圖。 關(guān)鍵詞：制動系統(tǒng)；鼓式制動器；CATIA裝配 I ABSTRACT With the modern continuous improvement of road conditions and car performance, so that cars have faster and faster speed, in order to ensure high speed driving under the driving safety, as an important part of the car brake is the most basic guarantee to ensure safety. The design of this topic is the design of household car drum brakes. Combined with the modern domestic and international car form, first determine the overall program of the brake: the type of drum brake to compare and select, and then on the drive mechanism to choose to determine the type of brake drum brakes, driving hydraulic brake control ; Mechanical control when parked. Determine the parameters of the car, and then calculate the synchronization adhesion coefficient, the braking force distribution coefficient. The braking strength, braking torque and brake factor are then determined by the maximum adhesion coefficient. And then the brake of the various main parameters such as radius, starting angle, angle and width; center distance; and the location of the sales center to choose. Then, after analyzing the law of pressure distribution and deformation law, calculate the braking torque, the opening force and the brake factor, the wear characteristics are checked and calculated, and then the relevant calculation of the parking brake is carried out, including the maximum slope and its adhesion. Through the calculation of the parts were designed to check. This chapter calculates the wheel cylinder, master cylinder diameter and volume, and reasonable pedal force, pedal work stroke and master cylinder stroke, and the check. Finally, through the design of the data, with CAD and CATIA drawing two-dimensional and three-dimensional parts drawings, assembly drawings. Key Words：Braking System;Drum Brake;CATIA Modeling II 目 錄 1 緒 論 1 1.1 制動器的概述 1 1.2 制動器研究現(xiàn)狀 2 2 鼓式制動器方案選擇 3 2.1 鼓式制動器的選擇 3 2.2 制動驅(qū)動機構(gòu)的選擇 3 2.3 本章小結(jié) 3 3 制動器的主要參數(shù)的確定 4 3.1 同步附著系數(shù)的確定 4 3.2 制動分配系數(shù)、制動強度和附著系數(shù)利用率 5 3.3 制動器最大的制動力矩 6 3.4 制動器因數(shù)和制動蹄因數(shù) 7 3.5 制動器的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 9 3.6 本章總結(jié) 11 4 制動器的設(shè)計計算 13 4.1 摩擦面的壓力分布規(guī)律 13 4.2 制動蹄片上的制動力矩 14 4.3 制動器因數(shù)的分析計算 18 4.4 摩擦元件的磨損特性計算 20 4.5 駐車制動力的計算 21 4.6 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 23 4.7 本章小結(jié) 25 5 制動驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計計算 26 5.1 制動輪缸直徑與工作容積 26 5.2 鼓式制動器直徑與工作容積 26 5.3 制動主缸直徑與工作容積 26 5.4 制動踏板力與踏板行程 27 5.5 本章小結(jié) 28 參考文獻(xiàn) 30 附錄1：外文翻譯 31 附錄2：外文原文 35 致 謝 47 家用轎車鼓式制動器設(shè)計 1 緒 論 汽車在運行過程中想要穩(wěn)定停車，需要利用制動器逐步減速直至停下。為確保行車安全，在汽車行駛到下坡路段時，需要保持較大的跟車距離，因此也需要制動器達(dá)到保持穩(wěn)定車速的目的，或在緊急情況下能迅速停車。隨著高速公路路網(wǎng)的不斷擴展、汽車事業(yè)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通運輸工具，而制動器是保證交通安全的重要因素之一。人們對汽車的性能要求越來越高，例如舒適性、更快的速度，而高行駛速度的確又直接影響安全行駛，因此如何提高汽車制動器的性能，成為解決安全問題的重要途徑。制動器的好壞不僅是衡量汽車好壞的的一個標(biāo)準(zhǔn)，更重要的是關(guān)系著車內(nèi)乘員的生命安全。另外，制動器的好壞直接影響車輛的平均車速和車輛的運輸效率，是保證汽車經(jīng)濟性的主要因素。 因此，在進(jìn)行設(shè)計時，必須充分考慮制動器的控制機構(gòu)和制動執(zhí)行機構(gòu)的各種性能，然后進(jìn)行汽車的制動器的設(shè)計以滿足汽車安全行駛的要求。 1.1 制動器的概述 目前，汽車所有的制動器幾乎都是摩擦式的，可分為鼓式和盤式兩大類。 盤式制動器的主要優(yōu)點是在高速行駛時能迅速制動使汽車減速，散熱效果優(yōu)于鼓式制動器，制動效能穩(wěn)定。盤式制動器的旋轉(zhuǎn)元件一個垂直的圓盤，兩側(cè)為摩擦的工作面叫做制動盤，其固定摩擦元件是位于制動盤兩側(cè)的小的并帶有摩擦片的制動塊。當(dāng)制動塊受到壓力剛的壓力加緊制動盤時，摩擦面上便產(chǎn)生摩擦力矩，使旋轉(zhuǎn)元件減速、停止。盤式制動器常用作轎車的車輪制動器，也可用作特種汽車的中央制動器。 鼓式制動器的主要優(yōu)點是剎車蹄片磨損較少，成本較低，便于維修、由于鼓式制動器的絕對制動力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于盤式制動器，所以普遍由于后輪驅(qū)動的卡車上或者一些經(jīng)濟型的轎車上。鼓式制動器又分為內(nèi)張型鼓式制動器和外束型鼓式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動器的摩擦元件是一對帶有圓弧形摩擦蹄片的制動蹄，制動蹄安裝在制動底板上，而制動底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動鼓。車輪制動器的制動鼓均固定在輪鼓上。制動時，制動鼓的內(nèi)圓柱表面與制動蹄摩擦襯片的外表面形成一對摩擦面從而在制動鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，從而使汽車減速停車。外束型鼓式制動器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動鼓，并利用制動鼓的外圓柱表面與制動帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動鼓，故又稱為帶式制動器。在汽車制動系中，帶式制動器曾僅用作一些汽車的中央制動器，但現(xiàn)代汽車已很少采用。通常所說的鼓式制動器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。 任何一套制動裝置均由制動器和制動驅(qū)動機構(gòu)兩部分組成。行車制動是用腳踩制動踏板從而控制制動器；而駐車制動則多采用手制動操縱，且利用單獨的中央制動器或利用車輪制動器進(jìn)行制動。利用車輪制動器時，絕大部分駐車制動器用來制動兩個后輪。行車制動和駐車制動這兩套裝置，必須具有獨立的制動驅(qū)動機構(gòu)，而且每車必備。行車制動分液壓和氣壓兩種型式。用液壓傳遞操縱力時還應(yīng)有制動主缸、制動輪缸以及管路；用氣壓操縱時還應(yīng)有壓縮機、氣路管路、儲氣筒、控制閥和制動氣室等?，F(xiàn)代汽車由于車速的提高，對應(yīng)急制動的可靠性要求更嚴(yán)格，因此，在中、高級轎車和部分總質(zhì)量在l5t以下的載貨汽車上，多在后輪制動器上附加手操縱的機械式驅(qū)動機構(gòu)，使之兼起駐車制動和應(yīng)急制動的作用，從而取消了中央制動器。 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）在技術(shù)上已經(jīng)成熟，開始在汽車上普及。汽車防抱死制動系統(tǒng)分為氣動和液壓兩種，氣動主要適用于氣壓制動的商用車，液壓的主要適用于液壓制動的乘用車。它能有效地防止汽車在應(yīng)急制動時由于車輪抱死而使汽車失去方向穩(wěn)定性，而出現(xiàn)的側(cè)滑或者失去轉(zhuǎn)向能力的危險，并縮短制動距離，從而提高了汽車高速行駛的安全性和穩(wěn)定性。 1.2 制動器研究現(xiàn)狀 現(xiàn)在國內(nèi)研究方向針對于易于發(fā)生熱衰退、水衰退和機械衰退等問題。對制動效能的深入研究，對提高制動器性能有重要意義。寧曉斌等應(yīng)用仿真軟件，建立了汽車鼓式制動器仿真模型，并計算出制動器效能因數(shù)。針對摩擦襯片壓力分布不均勾的問題，呂振華等分析其變化特性，采用新的評價指標(biāo)，評價各種型式的鼓式制動器，并提出制動蹄分為兩部分的結(jié)構(gòu)型式可顯著提高制動效能。所以，為了發(fā)揮鼓式制動器的優(yōu)勢，克服其主要缺點，研究工作和技術(shù)改進(jìn)一直都在進(jìn)行中。國外的研究將熱彈有限元方法應(yīng)用在制動器的磨損、摩擦仿真模擬中。此后又有 Watson Daniel Pantusoa、JM. LEE、D. Severin、D. C. Barton等都利用有限元分析模型對制動器的磨損、噪音和熱彈性耦合等問題進(jìn)行了深入的研究，這些研究使得提高鼓式制動器性能有了可行性。 2 鼓式制動器方案選擇 2.1 鼓式制動器的選擇 鼓式制動器出現(xiàn)的時間非常早，結(jié)構(gòu)可以內(nèi)張或者外束。內(nèi)張型用制動蹄與制動鼓產(chǎn)生摩擦。外束型讓摩擦片與制動鼓外表面摩擦產(chǎn)生摩擦力矩。鼓式制動器由于蹄的結(jié)構(gòu)不同分為好幾類。 因為領(lǐng)從蹄式能力比較平均，在擁有足夠制動效能的情況下還能保證足夠的效能穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)簡單，間隙易調(diào)整。所以采用領(lǐng)從蹄式鼓式制動器。 2.2 制動驅(qū)動機構(gòu)的選擇 簡單制動就是用人力制動，可以用機械方式傳遞也可以靠液壓傳遞。機械式優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，可靠性比較高。缺點在于機械效率低，制動力分配不均。液壓式優(yōu)點是滯后時間較短；工作壓力高，體積小便于在內(nèi)部安裝，缺點是過度受熱后制動系效能降低甚至失效。 由于簡單制動是靠人力施加，制動過程較為簡單，所以本設(shè)計采用簡單制動，行車制動器用液壓控制，駐車制動器用機械控制。 2.3 本章小結(jié) 本章對鼓式制動器的類型進(jìn)行對比并選擇，再對對驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行進(jìn)行選擇，確定制動器類型為鼓式制動器，行車時液壓制動控制機構(gòu)；駐車時用機械式控制。 3 制動器的主要參數(shù)的確定 表3.1 整車參數(shù) 空載質(zhì)量 滿載質(zhì)量 輪距 軸距 質(zhì)心位置 最高車速 輪胎規(guī)格 1070kg 1450kg 2471mm 1425mm a=1.283m b=1.188m hg=0.6(滿載) hg=0.7（空載） 210km/h 175/60R 14 車輪有效半徑Re 查閱資料得有效半徑為Re=280.6mm。 3.1 同步附著系數(shù)的選擇 當(dāng)汽車前、后軸的軸荷分配固定時，在3種附著系數(shù)值的路面上制動時的情況： （1）當(dāng)時，是一種失去轉(zhuǎn)向能力的穩(wěn)定工況； （2）當(dāng)時，容易發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象使汽車行使方向不好控制； （3）當(dāng)時，是一種失去轉(zhuǎn)向能力的穩(wěn)定工況。 為了防止汽車制動時無法轉(zhuǎn)向甚至側(cè)滑，當(dāng)時，地面附著條件利用得最好。附著系數(shù)利用率可用公式表示為 （3.1） 因為現(xiàn)在越來越好的路況及越來越快的車速，如果后輪先抱死則會引起側(cè)滑甚至甩尾導(dǎo)致失去穩(wěn)定性。研究推薦轎車同步附著系數(shù)，為了制動時擁有穩(wěn)定性及保證足夠的利用率考慮相似車型的值，取。 3.2 制動分配系數(shù)、制動強度和附著系數(shù)利用率 由已經(jīng)選擇的同步附著系數(shù)，可得： （3.2） 再計算得 （3.3） （3.4） 當(dāng)時，；，故，；。 此時，，滿足要求。 當(dāng)時， 可以求出： 表3.2 取不同值時對比的結(jié)果 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1090.64 2268.02 3556 4946.1 6452.17 8016.1 9847 0.0757 0.1586 0.247 0.349 0.455 0.561 0.7 0.7574 0.797 0.842 0.867 0.906 0.951 1 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 當(dāng)時， 可以求出： 表3.3 取不同值時的比較結(jié)果 0.8 1087 0.754 0.965 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) 3.3 制動器最大的制動力矩 在得到最大制動力的時候制動力與法向力 成正比。所以制動力的比值為： （3.5） 由力矩： （3.6） （3.7） 當(dāng)時，需要的制動力矩為 （3.8） （3.9） N?m N?m 3.4 制動器因數(shù)和制動蹄因數(shù) 摩擦力與施加的力之比被叫作制動效能器因數(shù)： （3.10） 張開力分別為、，制動鼓半徑為，和為摩擦力矩，得制動蹄因數(shù)為： （3.11） （3.12） 則： （3.13） 當(dāng)時： （3.14） 各種力的大小方向及作用位置，必須進(jìn)過分析就算才能得出。如圖3.1所示。 圖3.1 受力簡圖 由力矩平衡方程： （3.15） 可算出領(lǐng)蹄的制動蹄因數(shù)為 （3.16） A點的力矩平衡方程： （3.17） （3.18） 由式(3.15)可知：當(dāng)趨近于占時，制動器將自鎖。 所以力矩方向一樣時制動蹄因數(shù)值大，力矩反向時制動蹄因數(shù)值小。由圖3.2知，當(dāng)增大到一定值時，領(lǐng)蹄的和向無窮增大，自鎖便發(fā)生了。在制動過程中，襯片的溫度、壓力以及濕度等因素將決定摩擦系數(shù)進(jìn)而影響制動器因數(shù)。制動器因數(shù)對摩擦系數(shù)的敏感性可由來衡量并且其決定著制動器效能穩(wěn)定性。 由圖3.2可以看出，從蹄與領(lǐng)蹄相比效能穩(wěn)定性更好。 1—領(lǐng)蹄 2—從蹄 圖3.2 制動蹄因數(shù)及其導(dǎo)數(shù)與摩擦系數(shù)的關(guān)系 3.5 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 （1）制動鼓直徑 考慮到散熱性和平順性的協(xié)調(diào)，轎車制動鼓直徑與輪輞直徑之比為：D/Dr=0.64～0.74mm 根據(jù)表3.4的規(guī)定。對于本次所設(shè)計車型取，可初選制動鼓直徑D=240mm，即R=120mm。本轎車采用14的輪輞，可取，則可求得 ≈355.6mm 取Dr=356mm。 表3.4 制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列 直徑 D 蹄 片 寬 度 B 170 35 40 45 50 55 60 — — 190 35 40 45 50 55 60 85 — 210 35 40 45 50 55 60 85 — 230 35 40 45 50 55 60 85 95 250 45 55 65 80 95 115 — — 270 45 55 65 80 95 115 — — 290 45 55 65 80 95 115 — — 310 50 65 80 90 105 115 — — （330） 55 70 85 95 110 115 120 140 350 55 70 85 95 （105） 110 120 140 370 60 80 100 120 140 160 180 — （390） 70 80 100 120 140 160 180 — （2）制動蹄摩擦襯片的包角、寬度b及摩擦面積AΣ 包角范圍為范圍再小磨損會變快，范圍增大散熱效果會變差，導(dǎo)致制動工作不平順。 綜上所述選取領(lǐng)蹄、從蹄包角相等為 根據(jù)規(guī)定，選取制動蹄摩擦片寬度mm；摩擦片厚度mm。據(jù)資料顯示，汽車總質(zhì)量越大摩擦襯片面積越大。幾個參數(shù)之間的關(guān)系如下式所表示： （3.19） 由表3.4選擇襯片寬b為50mm，由表3.5選擇摩擦面積A為200。 表3.5 制動器襯片摩擦面積 種類 總質(zhì)量t 摩擦面積cm2 轎車 客車與貨車 由表3.4數(shù)據(jù)可知設(shè)計符合要求。 （3）摩擦襯片起始角 通常令，領(lǐng)蹄、從蹄包角取相等角度，即 圖3.3 幾何參數(shù)簡圖 （4）中心距離 為了合理充分地安裝且盡量提高制動效果。取，即 mm （5）支銷中心的位置與 如圖3.3所示， 應(yīng)盡量小，使盡量大，取，即mm。取mm。 （6）摩擦片摩擦系數(shù) 摩擦片應(yīng)選擇摩擦系數(shù)高，熱穩(wěn)定性好的?，F(xiàn)各種材料摩擦系數(shù)穩(wěn)定值一般在，但是摩擦系數(shù)越好耐磨性卻越差。因此，取=0.3計算出的結(jié)果比較真實。 本次設(shè)計中，取=0.3。 3.6 本章總結(jié) 本章先確定了汽車的各項參數(shù)，接著計算同步附著系數(shù)、制動力分配系數(shù)。然后由最大附著系數(shù)確定制動強度、制動力矩和制動器因數(shù)。再對制動器的各種主要參數(shù)如半徑，起始角，包角及寬度；中心距離；及支銷中心的位置進(jìn)行選擇。 4 制動器的設(shè)計計算 4.1 壓力分布規(guī)律 如圖4.1所示，當(dāng)張開力P作用于制動蹄使其繞支承銷轉(zhuǎn)動角度為時，點A的位移為 =· （4.1） 半徑方向壓縮距離為 =· 制動鼓旋轉(zhuǎn)方向 圖4.1 變形分析簡圖 由圖4.1： 得徑向變形量為 = 因為為常量，單位壓力越大變形越大，所以壓力為： (4.2) 表明制動器蹄片的壓力分布曲線為正弦，在與相差90°的半徑上取得最大壓力。根據(jù)研究資料，摩擦片磨損可由下式來表示： （4.3） 如圖4.2壓力分布規(guī)律曲線所示，在經(jīng)過4次制動后壓力分布還是正弦。所以磨損可以表示為： （4.4） 壓力分布規(guī)律為： ， 圖4.2里表示出結(jié)果。 4.2 制動蹄片上的制動力矩 在摩擦襯片表面取一單元面積來計算制動蹄片上的力矩TTf1，，當(dāng)其在處時單元面積為，其中摩擦襯片寬度b，包角，制動鼓半徑R,如圖4.3所示。 圖4.2 作為磨損函數(shù)的壓力分布計算值 圖4.3 制動力矩計算用圖 法向力為： (4.5) 制動力矩為： 由積分得： (4.6) 由均布壓力，有： (4.7) 增勢蹄產(chǎn)生的制動力矩可表達(dá)如下： (4.8) 圖4.4 張開力計算用圖 與張開力的關(guān)系式： (4.9) 解得 (4.10) 式中：，見圖4.4。 增勢蹄： (4.11) 減勢蹄： (4.12) (4.13) 對于領(lǐng)蹄： (4.14) = ≈ 。 由 (4.15) 得 (4.16) = ≈0.134 對于從蹄： 兩蹄制動力矩： （4.17） 由式（4.11）和式（4.12）知 =≈0.127= 所需的張開力為： N 檢查蹄的自鎖可能性在對蹄式制動器計算時是十分必要的： (4.18) (4.19) 所以不會自鎖。 所以最大壓力為： (4.20) = ≈0.7934 因此參數(shù)選取滿足設(shè)計要求。 4.3 制動器因數(shù)的分析計算 制動器因數(shù)BF可由制動器摩擦力矩的計算得出： （1）明確鼓旋轉(zhuǎn)方向及制動器基本結(jié)構(gòu)參數(shù)； （2）確定摩擦片壓力分布規(guī)律，令； （3）確定在張開力P作用時的最大壓力值。把正壓力與摩擦力對點取矩，可得 =d-)snd （4.21） 則的值可以算出。 圖4.5 力矩分析簡圖 （4）摩擦片上所有的摩擦力矩 T=R sind=R(sin-sin) （4.22） （5）根據(jù)公式（3.17）（3.19）得： 領(lǐng)蹄BFTl 從蹄BFT2 整個制動器因數(shù)為 4.4 摩擦元件的磨損特性計算 1.制動器的比能量耗散率 制動時將機械能轉(zhuǎn)換為熱量散發(fā)。在制動過程中，由制動器散發(fā)全部動力，短時間內(nèi)使制動器溫度升高，這一過程也稱為制動器的能量負(fù)荷，前后輪的比能量耗散率分別為： （4.22） 當(dāng)時，可認(rèn)為： （4.23） 一般比能量耗散率要求最好不大于1.8W/mm2 W/mm2 W/mm2 由上式知磨損和熱的性能符合需要。 2.比摩擦力 比摩擦力為： （4.24） 比摩擦力要求不大于。 前輪 后輪 ＜0.48 所以滿足磨損需求。 4.5 駐車制動力的計算 由簡圖算出的附著力為 (4.25) 下坡時附著力為 (4.26) 圖4.6 上坡停車時的受力簡圖 極限傾角，由 求得 （4.27） （4.28） 由此可得： 滿載： 空載： 分別計算上坡下坡時的附著力： 上坡 N 下坡 N 當(dāng)汽車為空載時分別計算上坡下坡時的附著力： 上坡 N 下坡 N 為了能讓汽車在算出的坡度傾角為的條件下停車，應(yīng)該盡量縮小與極限值的差值，并確定下坡時上停車的坡度符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值。 4.6 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1．制動鼓 制動鼓的剛性應(yīng)該比較強而且熱容量應(yīng)滿足溫升在允許范圍內(nèi)，制動鼓的材料的選擇應(yīng)兼顧磨損和系數(shù)大小。由于其良好的散熱性和耐磨性合金制造的制動鼓在轎車上的應(yīng)用很廣泛。 本設(shè)計制動鼓材料采用HT200，壁厚選取10mm。 2．制動蹄 轎車的制動蹄一般是由沖壓焊接制成，選取轎車制動蹄腹板和翼緣的厚度為，摩擦襯片的厚度為。 3.制動底板 制動底板是保證各種零件正確安裝的基礎(chǔ)并且剛度要足夠強。選擇沖壓成形制成制動底板，厚度取5mm。 4.制動蹄的支承 選擇支承銷材料為45號鋼，支座材料為球墨鑄鐵，而選擇長支承銷的支承則能避免側(cè)向偏擺。本設(shè)計采用支承銷。 5.制動輪缸 制動輪缸是靠液壓撐開制動蹄的一種裝置，選擇缸體的材料為灰鑄鐵HT250，活塞材料為鋁合金，輪缸的工作腔密封選擇橡膠密封圈。本設(shè)計采用由兩個活塞推動的制動輪缸。 6.固定支架 固定支架必須具有較大的強度和剛度來承受全部制動力矩。所以需其壁厚大于10mm且選用可鍛鑄鐵制造。 7.摩擦材料 選擇摩擦系數(shù)較高，且熱衰退性和耐磨性好的；且還應(yīng)具有抗剪切與沖壓的能力；并綠色環(huán)保的材料。一種為編織材料，由纖維石棉與銅鋅絲的合織而成，用樹脂結(jié)合后壓制成型。無石棉摩擦材料，由多種金屬和其它材料的纖維制成。粉末冶金摩擦材料，以銅鐵粉與各種非金屬粉混合冶煉而成，常用于高級轎車。 各種摩擦材料的穩(wěn)定值為0.3～0.5。設(shè)計時一般取f=0.3～0.35。 8.制動摩擦襯片 制動摩擦襯片分為用于盤式制動器的，用于駐車制動器的，用于鼓式制動器的，鼓式的又分為用于輕型或中重型車。本次設(shè)計采用輕型車鼓式制動器。 9.制動器間隙 應(yīng)留間隙用以自由轉(zhuǎn)動，但考慮到熱變形的因素，一般選擇間隙為0.2mm～0.5mm。為了使制動器在磨損之后依然能正常工作可以安裝自動調(diào)節(jié)裝置。 本設(shè)計用制動輪缸特殊結(jié)構(gòu)來自動調(diào)整間隙。優(yōu)勢在于不用人工去精確調(diào)整，操作更加簡單。 4.7 本章小結(jié) 經(jīng)過分析壓力分布規(guī)律及變形規(guī)律，計算制動力矩后，張開力和制動器因數(shù)，對磨損特性進(jìn)行了校核計算，然后進(jìn)行駐車制動的相關(guān)計算，包括停駐最大坡度及其附著力。通過計算對各零部件進(jìn)行了設(shè)計校核。 5 制動驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計計算 5.1 制動輪缸直徑與工作容積 輪缸直徑： (5.1) 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列為 14.5，16，18.5，19，21.5，22，24，26，28，33，35，38，42，46mm。 5.2 鼓式制動器直徑與工作容積 ，選取MPa，由式(5.2)，求： mm 直徑mm。 選取mm，，計算工作容積： mm3 (5.2) mm3 5.3 制動主缸直徑與工作容積 制動主缸的直徑根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系列尺寸為： 14.5，16，18.5，19，21.5，22，24，26，28，33，35，38，42，46mm。 工作容積 (5.3) 可取。 直徑和行程為： 　 　　　 　 (5.4) 求得 mm 根據(jù)GB 7524—87的系列尺寸，取mm。 5.4 制動踏板力與踏板行程 制動踏板力Fp： （5.5） 則： N<700N 得缸徑之比dw/dm =。 (5.6) 圖5.1 液壓制動驅(qū)動機構(gòu)的計算用簡圖 則： mm<170mm 由于變形及磨損，制動踏板的全行程應(yīng)大于正常工作行程。 設(shè)計中制動踏板力不大于700N，轎車踏板全行程應(yīng)在100mm～150mm。此外防止空氣進(jìn)入管路中，還應(yīng)該在制動后保留一定殘余壓力。 5.5 本章小結(jié) 本章計算了輪缸、主缸直徑和容積，及合理的踏板力、踏板工作行程還有主缸的行程，并進(jìn)行了校核。 結(jié) 論 本次設(shè)計的題目是家用轎車鼓式制動器的設(shè)計。結(jié)合現(xiàn)代國內(nèi)外汽車形式，首先確定了制動器的總體方案：采用領(lǐng)從蹄式鼓式制動器，確定行車制動器采用液壓制動控制機構(gòu)；機械控制駐車制動。算出同步附著系數(shù)、制動強度，分析制動器因數(shù)并選擇計算鼓式制動器結(jié)構(gòu)，定下參數(shù)。然后分析變形和壓力的規(guī)律，計算出制動力矩、制動蹄張開力，然后進(jìn)行駐車制動的計算，包括停駐最大坡度及其附著力。經(jīng)過以上計算后，對制動器的零部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計校核。 通過設(shè)計得到的數(shù)據(jù)，用CAD和CATIA繪制二維及三維零件圖，裝配圖。 參考文獻(xiàn) [1]王吉忠，郭非，丁春雷. 某型鼓式制動器底板有限元結(jié)構(gòu)分析[J]. 制造業(yè)自動化. 2015(05): 59-61. 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Journal of Sound and vibra-tion,2014,240(5):789-808. - 28 - 附錄1：外文翻譯 鼓式制動器非線性低頻振動模型的穩(wěn)定性研究 摘要 五自由度非線性模型來模擬在制動過程中制動鼓在低頻振動。分析和計算表明，即使當(dāng)摩擦系數(shù)是恒定的，振動和不穩(wěn)定可能會發(fā)生一些特定的參數(shù)的組合。并在特定參數(shù)的組合條件下，給出了參數(shù)平面上的穩(wěn)定不穩(wěn)定區(qū)域，以說明結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 關(guān)鍵詞 鼓式制動器.非線性.振動.穩(wěn)定性 鼓式制動器因其結(jié)構(gòu)緊湊,性能可靠,制動功率大等優(yōu)點,是卡車和大中型客車中最常見的制動裝置。但如果制動器設(shè)計不合理或摩擦材料老化、制動工況改變等 ,制動過程中就可能引起強烈的自激振動并伴隨著噪聲。汽車制動過程中的這種自激振動不僅會使乘員感覺不舒適,還會縮短汽車的使用壽命,甚至?xí)?dǎo)致巨大的災(zāi)難。鼓式制動器是一個涉及結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多的復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng),修改鼓式制動器的某一個參數(shù)往往很難控制它的振動,因此研究鼓式制動器的自激振動產(chǎn)生機理有著非常重要的意義。文獻(xiàn)使用 Stick-slip 模型 、閉環(huán)耦合結(jié)構(gòu)等分析了鼓式制動器的低頻振動,文獻(xiàn)使用Sprag-Slip模型分析了盤式制動器的低頻制動振動。但都未完全解釋鼓式制動器的低頻自激振動產(chǎn)生原因,對其產(chǎn)生的機理也未形成統(tǒng)一的觀點。 1.結(jié)構(gòu)參數(shù)說明與力矩分析 鼓式制動器的結(jié)構(gòu)形式很多,本研究針對在某型號商用汽車后輪使用的支點固定的領(lǐng)從蹄鼓式制動器進(jìn)行分析和討論,為使問題簡化,考慮領(lǐng)從蹄結(jié)構(gòu)完全相同.根據(jù)文獻(xiàn) ,考慮從蹄關(guān)于中心軸與領(lǐng)蹄對稱。設(shè)鼓心 O和領(lǐng)蹄轉(zhuǎn)動軸心O 1 連線的方向為y1軸 ,O為原點.制動鼓半徑為Rd,制動蹄工作半徑為 R , 蹄片軸軸心距鼓心的距離Rp ,蹄片軸端和末端與對稱軸的夾角分別為α=0.4363 rad 和β =0.1745 rad ,α1=0.0873 rad和α2 =1.7453 rad 分別OO1 與O到摩擦材料兩端連線的夾角,α3 =α1-α2。F b =400 N 為施加在蹄片末端的剎車促動力.根據(jù)文獻(xiàn)可得到壓力中心的位置, 若γ為等效壓力N1與y1軸的夾角,R f 為壓力中心圓的直徑,則 : 可以看到, 壓力中心的位置和等效壓力的方向只與制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān).如果同樣以 OO2為 y2 軸 ,以 O 為原點建立坐標(biāo)系, 由于從蹄的結(jié)構(gòu)與領(lǐng)蹄完全一樣 , 那么從蹄的等效壓力 N2 與x2 夾角以及壓力中心的位置與領(lǐng)蹄對應(yīng)表達(dá)式完全一樣. 2. 低頻振動模型的建模 低頻制動振動的主要頻率在100 Hz以下,而制動器主要零部件的模態(tài)頻率以底板和制動鼓最低,但也均在200 Hz以上,因此在建模過程中除摩擦襯片外其余零部件均作剛體處理,不考慮其彈性模態(tài) ,于是可以建立如圖 1所示的五自由度模型.圖中制動鼓逆時針方向旋轉(zhuǎn),領(lǐng)蹄S1和從蹄S2在制動力的作用下一方面繞各自的蹄片軸O1 和 O2 旋轉(zhuǎn) ,同時和底板一起繞底板圓心 O旋轉(zhuǎn)。S1 ,S2 繞 O1 , O2 的旋轉(zhuǎn)分別用 θ1 ,θ2表示, 底板的轉(zhuǎn)動用θb表示,其方向分別如圖 1所示。m1 =m2 =4 kg 表示施加制動力的液壓裝置的等效質(zhì)量,C1 =C2 =5 N /(m s- 1)和 K 1， K 2 分別表示其等效的阻尼和剛度 ,m1，m2 沿對稱軸垂直方向的運動分別用 x1，x2 表示 ,其方向如圖 1 所示，制動力 Fb 通過 m1 ,C1 , K1 和 m2 , C2 , K2 的傳遞分別作用于領(lǐng)蹄和從蹄上。 Km1 ,Cm1和 Km2 ,Cm2分別表示摩擦襯片被壓緊在制動鼓上變形時產(chǎn)生的等效彈簧剛度和阻尼 ,其作用方向在領(lǐng)蹄和從蹄各自的等效壓力作用線上。 K b 和 Cb 表示底板的剛度和阻尼 ,在實際系統(tǒng)中 ,底板的質(zhì)量、剛度、阻尼除與底板本身有關(guān)外 ,還和與底板相連接的車橋 、鋼板彈簧等有關(guān).因為兩個制動蹄的結(jié)構(gòu)一樣, 所以可以用 Rm表示蹄片軸到等效壓力線的距離 , 即 Km1 , K m2 ,Cm1 , Cm2 對蹄片軸的力臂.制動鼓對領(lǐng)蹄和從蹄的指向鼓心的等效壓力分別用 N1 和N2 表示, F1和 F2 分別表示制動液壓裝置對領(lǐng)蹄和從蹄的作用力。Rfl表示摩擦力對蹄片軸的作用力臂 ,h 表示F 1 和 F2 對蹄片軸的作用力臂。式中 :M ,C ,K 分別為等效質(zhì)量矩陣 、阻尼矩陣和剛度矩陣；F , FNL 分別為制動力產(chǎn)生的力向量和剛度中包含的非線性項。計算過程中參數(shù)取值為:K 11 =0. 6 M N /m , K 12 =1 M N / m2, K 13 =1MN /m3,K 21 =0. 6 M N /m , K 22 =1 M N /m2, K 23 =1M N / m3,Cm1 =5 N /(m s- 1), Cm2 =5 N /(m s- 1), Km11 =2 MN /m ,K m12 =1 M N /m2, Km13 =1M N / m3,Cb =5 N /(m s- 1), f =0. 3 , K m21 =2M N / m , K m22 =1 M N /m2,Km23 =1 MN /m3,K b1 =2. 5 M N / m , K b2 =1 M N / m2,K b3 =1 M N /m3。 3. 模型的穩(wěn)定性分析 對于該非線性運動方程, 需要先求解出式(3)的靜態(tài)平衡點。 在一定的制動力 F b 作用下的靜態(tài)平衡點 y0 ={x10 , θ10 , x20 , θ20 , θb0}T滿足條件K y0 =F +FNL(y0 )。由于該平衡方程包含有平方和立方項, 因此在同一個制動力的情況下可能求解出多個平衡點。但是可以觀察到 ,求解出的多個平衡點中 ,只有一個解有意義, 小于零或比較大的解很明顯沒有實際意義。通過將 x1 =z1 +x10 ,θ1 =ψ1 +θ10,x2 =z2 +x20 ,θ2 =ψ2 +θ20 和 θb =ψb +θb0 代入運動方程(3), 將運動方程進(jìn)行坐標(biāo)平移并在平衡點處線性化,可得到M z +C·z +Kd z =0。(4)由于這個擾動方程零解的穩(wěn)定性與原運動方程的穩(wěn)定性相同,因此可以通過討論擾動方程(4)的穩(wěn)定性來了解原運動方程(1)的穩(wěn)定性,可以得到方程(4)的特征方程形式λ10+a1λ9+a2λ8+… +a9λ+a10 =0，(5)式中λ為特征根。若方程(5)所有的根的實部都為負(fù),則系統(tǒng)穩(wěn)定 ,不會發(fā)生振動.若有一個根的實部為正,則系統(tǒng)不穩(wěn)定,且其根的虛部代表不穩(wěn)定模態(tài)的頻率。根據(jù)各個參數(shù)的取值, 變化摩擦系數(shù)可以計算方程(5)的根隨摩擦系變化的情況.通過計算,得到分岔點在 f0 =0. 27 附近。圖2給出了模態(tài)頻率隨摩擦系數(shù)的變化過程。圖3(a)給出了相應(yīng)的特征根實部的變化過程, 圖 3(b)是圖 3(a)中分岔點附近的放大。從圖中可以看到, 當(dāng) f f 0 時,圖 2中兩個態(tài)耦合,在圖 3中有一對特征根的實部為正 ,系統(tǒng)不穩(wěn)定。這些現(xiàn)象說明系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象即使在恒定摩擦系數(shù)的情況下也會發(fā)生。從圖中還可以看到系統(tǒng)的耦合頻率約在 55 Hz 左右,這也與在實際中觀測到的鼓式制動器低頻振動頻率范圍為40～70 H z 完全一致。為更進(jìn)一步研究穩(wěn)定性的變化情況,可以每次取兩個參數(shù) ,研究穩(wěn)定性隨這兩個參數(shù)變化的情況,進(jìn)而在這兩個參數(shù)構(gòu)成的平面上得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性區(qū)域.顯然,參數(shù)的兩兩組合有很多種,這里只以幾組為例進(jìn)行計算和說明。計算過程中使用的基本參數(shù)值同前。圖4(a)和圖 5(a)給出參數(shù)平面上系統(tǒng)穩(wěn)定和不穩(wěn)定區(qū)域；圖 4(b)和圖 5(b)給出在復(fù)平面上特征根的分布情況,縱軸表示頻率, 橫軸是特征根的實部。可以看到,在圖4(b)和圖 5(b)的復(fù)平面左邊是穩(wěn)定區(qū)域 ,而右邊是不穩(wěn)定區(qū)域,兩個模態(tài)耦合.通過這些圖形 ,可以觀察到系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個復(fù)雜的問題。通過對這些參數(shù)組合的研究,可以看到系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過改變剛度、摩擦系數(shù)以及角度α和β等的變化來改變.在這些計算過程中,考慮到實際情況 , 結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值范圍為:5π/180 ≤α≤45π/180,5π/180 ≤β ≤45π/180 ,70π/180 ≤α2 ≤120π/180 ,剛度的取值一律大于零.由于求穩(wěn)定性區(qū)域和特征根的計算過程十分耗時,因此計算過程中的步長值不可能取太小,這導(dǎo)致有的圖形中曲線不十分光滑,但即使這樣 ,計算結(jié)果也足以說明各個參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響趨勢。從圖4和圖5可以看到,由于實際中Kb1 不可能小于2 ×106,因此當(dāng) K b1較大時系統(tǒng)的穩(wěn)定性區(qū)域更大,Kb1較小時容易導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定.這解釋了在實踐中剛度較小的制動底板以及由于使用時間長而導(dǎo)致底板剛度變小時容易導(dǎo)致制動振動的現(xiàn)象。從圖4可以看到,當(dāng)?shù)装鍎偠?Kb1較小時,隨著β的增大,系統(tǒng)穩(wěn)定性區(qū)域雖然有所變大,但變化很小。但是當(dāng)?shù)装鍎偠?Kb1 較大時,β對穩(wěn)定性的影響比較明顯。通過圖 5可以看到隨著摩擦系數(shù)的減小,不穩(wěn)定區(qū)域明顯逐漸減小。因此,減小摩擦系數(shù)是使系統(tǒng)穩(wěn)定的方法之一。通過對這個五自由度模型的穩(wěn)定性分析, 說明即使不考慮變化的摩擦系數(shù), 鼓式制動器的低頻振動,這種由于摩擦引起的自激振動僅從結(jié)構(gòu)和非線性因素方面也能解釋其產(chǎn)生的原因。通過參數(shù)的變化對穩(wěn)定性影響的分析說明某些結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的影響。由此可以說明鼓式制動器的低頻振動與其結(jié)構(gòu)本身有密切關(guān)系,這對于改進(jìn)鼓式制動器的設(shè)計和抑制鼓式制動器的低頻制動振動有指導(dǎo)性意義。 附錄2：外文原文  致 謝 轉(zhuǎn)眼之間大學(xué)四年的學(xué)生生涯將畫上一個句號，畢業(yè)設(shè)計是我們大學(xué)學(xué)習(xí)生活中的最后一堂課，是理論聯(lián)系實際的一個教學(xué)環(huán)節(jié)，是對我們大學(xué)四年里學(xué)習(xí)成果的一個檢驗。通過這次畢業(yè)設(shè)計，一方面是檢驗我們在大學(xué)里所學(xué)的專業(yè)知識和實踐技能的應(yīng)用能力，另一方面也是在培養(yǎng)我們分析問題和解決問題的能力，為畢業(yè)后參加工作打下良好的基礎(chǔ)。 在畢業(yè)設(shè)計的過程中，也遇到了很多問題，通過老師和同學(xué)們的幫助以及積極的查閱各方面的資料，使得這些問題得以順利的解決。我特別要感謝我的指導(dǎo)老師——王邦國老師，在我做畢業(yè)設(shè)計期間給了我很多的幫助，不單讓我學(xué)到了許多汽車的專業(yè)知識，同時讓我學(xué)會了許多學(xué)習(xí)的方法和技巧；還有同組的同學(xué)也為我提出了很多意見和方法，在此對所有幫助過我的老師和同學(xué)們表