數(shù)控機床機械維修

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1、數(shù) 控 機 床 機 械 結(jié) 構(gòu) 故 障 診 斷 一 、 故 障 與 故 障 診 斷 數(shù) 控 機 床 在 機 械 結(jié) 構(gòu) 上 和 普 通 機 床 不同 點 在 于 傳 動 鏈 縮 短 ， 傳 動 部 件 的 精 度 高， 機 械 維 護 的 面 更 廣 。 包 括 主 軸 、 進 給 軸、 導(dǎo) 軌 和 絲 杠 、 刀 庫 和 換 刀 裝 置 、 液 壓 和氣 動 等 。 熟 悉 機 械 故 障 的 特 征 ， 掌 握 數(shù) 控 機 床機 械 故 障 的 診 斷 的 方 法 和 手 段 。 還 要 注 意數(shù) 控 機 床 機 電 之 間 的 內(nèi) 在 聯(lián) 系 。數(shù) 控 機 床 機 械 結(jié) 構(gòu) 故 障 診

2、 斷 數(shù) 控 機 床 機 械 故 障 診 斷 方 法1. 機 械 故 障 的 原 因 機 床 在 運 行 過 程 中 ， 機 械 零 部 件 受 到 力 、熱 、 摩 擦 以 及 磨 損 等 諸 多 因 素 的 作 用 ， 使其 領(lǐng) 部 件 偏 離 或 喪 失 原 有 的 功 能 。2. 機 械 故 障 診 斷 機 床 運 行 狀 態(tài) 的 識 別 、 運 行 狀 態(tài) 的 信 號 獲取 、 特 征 參 數(shù) 的 分 析 ， 故 障 性 質(zhì) 的 判 斷 和故 障 部 位 的 確 定 。 數(shù) 控 機 床 機 械 故 障 診 斷 方 法二 、 機 械 故 障 診 斷 的 方 法v實 用 診 斷 技 術(shù)

3、（ 問 、 聽 、 看 、 聞 、 摸 、 查 ）v振 動 、 噪 聲 測 試 （ 幅 值 大 小 、 頻 率 結(jié) 構(gòu) ）v油 液 分 析 （ 磨 粒 成 分 、 型 貌 、 數(shù) 量 ）v溫 度 測 試 （ 表 面 溫 度 及 變 化 規(guī) 律 ）v超 聲 、 X射 線 探 傷 （ 機 件 內(nèi) 部 缺 陷 ）v專 家 診 斷 系 統(tǒng) （ 專 家 的 經(jīng) 驗 、 數(shù) 據(jù) ） 數(shù) 控 機 床 機 械 故 障 診 斷 方 法1.實 用 診 斷 技 術(shù)v問 操 作 者 （ 漸 /突 發(fā) 、 故 障 現(xiàn) 象 、 加 工 件 的情 況 、 傳 動 系 統(tǒng) 的 運 動 和 動 力 、 潤 滑 、 保 養(yǎng) 和檢

4、 修 情 況 ）v看 機 床 的 轉(zhuǎn) 速 變 化 、 工 件 的 表 面 粗 糙 度 和 振紋 、 顏 色 傷 痕 等 明 顯 癥 狀v聽 機 床 運 轉(zhuǎn) 聲 （ 強 弱 、 頻 率 高 低 等 ）v聞 潤 滑 油 脂 氧 化 蒸 發(fā) 油 煙 氣 焦 糊 氣 數(shù) 控 機 床 機 械 故 障 診 斷 方 法1.實 用 診 斷 技 術(shù)v觸 用 手 感 來 判 別 機 床 的 故 障 （ 溫 升 、 振 動、 傷 痕 和 波 紋 、 爬 行 、 松 緊 ） 實 用 診 斷 技 術(shù) 在 機 械 故 障 的 診 斷 中 具 有 實 用簡 便 、 快 速 有 效 的 特 點 ， 但 診 斷 效 果 的 好

5、 壞 在很 大 程 度 上 要 憑 借 維 修 技 術(shù) 人 員 的 經(jīng) 驗 ， 而 且有 一 定 的 局 限 性 ， 對 一 些 疑 難 故 障 難 以 奏 效 。 機 械 故 障 診 斷 的 方 法 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法 以 機 床 振 動 作 為 信 息 源 ， 在 機 床 運行 過 程 中 獲 取 信 號 ， 對 信 號 作 各 種 處 理和 分 析 ， 通 過 某 些 特 征 量 的 變 化 來 判 別有 無 故 障 、 根 據(jù) 由 以 往 診 斷 經(jīng) 驗 形 成 的一 些 判 據(jù) 來 確 定 故 障 的 性 質(zhì) 并 綜 合 一 些其 他 依 據(jù) 來 進 一 步 確

6、 定 故 障 的 部 位 。 具 有 實 用 可 靠 、 判 斷 準(zhǔn) 確 的 特 點 。 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法v診 斷 過 程1） 閱 被 診 斷 設(shè) 備 的 技 術(shù) 資 料 ， 分 析 傳 動 關(guān) 系 、 計 算傳 動 件 的 特 征 值 ；2） 獲 取 信 號 、 信 號 調(diào) 理 與 處 理 ；3） 信 號 分 析 、 故 障 判 斷 （ 部 位 、 性 質(zhì) ） 。 v故 障 振 動 信 號 分 類 1） 平 穩(wěn) 性 故 障 信 號 2） 沖 擊 性 故 障 信 號 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法 1） 平 穩(wěn) 性 故 障 信 號 機 械 結(jié) 構(gòu) 在 正 弦周

7、 期 性 力 信 號 、 復(fù) 雜 周 期 性 力 信 號 和 準(zhǔn) 周期 性 力 信 號 （ 軸 彎 曲 、 偏 心 、 滾 子 失 圓 等漸 變 性 故 障 ） 作 用 下 產(chǎn) 生 的 響 應(yīng) 信 號 。 特 點 ： 響 應(yīng) 信 號 的 頻 率 成 分 與 激 勵 信 號的 頻 率 成 分 相 同 。 頻 譜 為 有 限 根 譜 線 ， 而且 能 量 集 中 在 故 障 的 特 征 頻 率 及 其 倍 頻 上 。 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法2） 沖 擊 性 故 障 信 號 機 械 結(jié) 構(gòu) 在 周 期 性 沖 擊 力 作 用 下 的 脈 沖 響 應(yīng) ， 他 與 沖 擊 信 號 本

8、身 有 很 大 的 不 同 。 特 點 ： 信 號 能 量 短 時 間 釋 放 ， 其 頻 譜 為 無 窮 根 譜 線 ， 間 隔 等 于 脈 沖 發(fā) 生 的 頻 率 。 能 量 集 中 于 基 頻 。 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法v信 號 分 析 方 法 1)時 域 分 析 法 （ 直 觀 ） 了 解 信 號 的 幅 值 和 時 間 的 關(guān) 系 ， 確 定 振 動 的 程 度， 設(shè) 備 是 否 有 故 障 及 嚴(yán) 重 程 度 。 不 能 確 定 故 障 部位 （ 特 征 量 的 統(tǒng) 計 分 析 、 相 關(guān) 分 析 等 、 均 值 、 有效 值 、 均 方 根 值 、 方 差 等

9、） 。 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法v信 號 分 析 方 法 2)頻 域 分 析 法 (了 解 信 號 的 頻 率 結(jié) 構(gòu) ， 尋 找 故障 源 ) 幅 值 譜 分 析 -應(yīng) 用 傅 里 葉 變 換 、 傅 里 葉 傅 里 葉積 分 將 時 域 信 號 變 為 頻 域 信 號 。 功 率 譜 分 析 -在 頻 域 中 對 信 號 能 量 或 功 率 分 布情 況 的 描 述 。 濾 波 譜 -分 析 平 穩(wěn) 性 故 障 信 號 解 調(diào) 譜 -分 析 沖 擊 性 故 障 信 號 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法v測 試 儀 器 系 統(tǒng) 2. 機 械 振 動 檢 測 診 斷 法

10、v診 斷 實 例 1） 了 解 設(shè) 備 的 運 行 狀 態(tài) ： 設(shè) 備 在 運 行 中 有 什 么異 常 情 況 ， 不 同 速 度 檔 位 有 什 么 區(qū) 別 。 2） 得 到 設(shè) 備 的 有 關(guān) 資 料 ： 設(shè) 備 的 傳 動 系 統(tǒng) 圖 、軸 承 分 布 圖 等 技 術(shù) 資 料 ， 并 對 其 進 行 分 析 。 3） 計 算 傳 動 鏈 和 傳 動 件 的 特 征 頻 率 ： 計 算 傳 動鏈 ， 計 算 各 傳 動 件 的 特 征 頻 率 系 數(shù) 。 對 設(shè) 備 進 行 診 斷 測 試1） 放 置 測 振 、 測 速 傳 感 器 （ 位 置 、 信 號 要 求 ） （ 一 般 選 振

11、 動 或 噪 聲 較 大 的 部 位 ） ；2） 連 接 儀 器 系 統(tǒng) ；3） 開 動 被 測 設(shè) 備 ；4） 調(diào) 節(jié) 測 速 電 平 、 顯 示 主 軸 轉(zhuǎn) 速 并 記 錄 ；5） 從 較 高 頻 段 開 始 測 試 ， 逐 漸 到 較 低 頻 段 ， 并 調(diào) 節(jié) 放 大 器 的 增 益 ， 使 信 號 處 于 最 佳 狀 態(tài) ；6） 記 錄 、 打 印 測 試 結(jié) 果 。 傳 動 鏈 30/60 27/30 27/57 特 征 系 數(shù) 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57 1.0特 征 頻 率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763

12、v 故 障 診 斷 分 析1） 由 主 軸 轉(zhuǎn) 頻 計 算 各 傳 動 件 的 特 征 頻 率 ；2） 對 照 計 算 值 和 測 試 結(jié) 果 ， 由 前 述 機 械 故障 診 斷 知 識 進 行 分 析 ， 判 斷 故 障 的 部 位 和故 障 性 質(zhì) 。 得 出 診 斷 結(jié) 果 。 二 . 主 傳 動 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v主 軸 部 件 的 性 能 要 求 高 回 轉(zhuǎn) 精 度 、 足 夠 的 功 率 輸 出 、 剛 度 、 抗 振 性、 溫 升 以 及 自 動 變 速 、 準(zhǔn) 停 和 自 動 換 刀 等 要 求 。v主 軸 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 成 組 高 精 度 軸 承 （ 滾

13、 動 /靜 壓 /磁 力 /陶 瓷 ） 及其 配 置 、 軸 承 間 隙 調(diào) 整 和 潤 滑 密 封 以 及 滿 足 工 件的 自 動 裝 夾 要 求 二 . 主 傳 動 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v主 傳 動 系 統(tǒng) 的 配 置 方 式1.帶 有 二 級 齒 輪 變 速2.帶 有 定 比 傳 動3.由 主 軸 電 機 直 接 驅(qū) 動v主 軸 部 件1.主 軸 軸 承 的 配 置 形 式2.主 軸 內(nèi) 刀 具 的 自 動 夾 緊 和 切 削 消 除 裝 置3.主 軸 準(zhǔn) 停 裝 置4.主 軸 潤 滑 與 密 封 二 . 主 傳 動 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v主 軸 的 維 護 特 點

14、 1.主 軸 潤 滑 減 少 摩 擦 、 帶 走 熱 量 ， （ 磨 損 和 熱 變 形 ）-循 環(huán) 潤 滑 方 式 ： 液 壓 泵 供 油 強 力 潤 滑 和 油 脂 潤 滑-油 氣 潤 滑 方 式 ： 定 時 定 量 把 油 霧 送 進 軸 承 空 隙 中-噴 注 潤 滑 方 式 ： 較 大 流 量 的 恒 溫 油 噴 注 到 主 軸 軸 承 （ 大 容 量 恒 溫 油 箱 ） 二 . 主 傳 動 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 與 維 修2.防 泄 露 v主 軸 故 障 診 斷 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因1.主 軸 發(fā) 熱 軸 承 損 傷 或 不 清 潔 、 軸 承 油 脂 耗 盡 或 油 脂

15、過 多 、 軸 承 間 隙 過 小2.主 軸 強 力 電 機 與 主 軸 傳 動 的 皮 帶 過 松 、 切 削 停 轉(zhuǎn) 皮 帶 表 面 有 油 、 離 合 器 松3.潤 滑 油 泄 漏 潤 滑 油 過 量 、 密 封 件 損 傷 或 失 效 、 管 件 損 壞 v主 軸 故 障 診 斷 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因4. 主 軸 噪 聲 缺 少 潤 滑 、 皮 帶 輪 動 平 衡 （ 振 動 ） 不 佳 、 帶 輪 過 緊 、 齒 輪 磨 損 或 嚙 合 間 隙 過 大 、 軸 承 損 壞5.主 軸 沒 有 或 油 泵 轉(zhuǎn) 向 不 正 確 、 油 管 或 潤 滑 不 足 濾 油 器 堵 塞

16、、 油 壓 不 足 二 . 主 傳 動 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v主 軸 故 障 診 斷 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因6. 刀 具 不 能 蝶 形 彈 簧 位 移 量 太 小 、 刀 夾 緊 具 松 夾 彈 簧 上 螺 母 松 動7.刀 具 夾 緊 后 刀 具 松 夾 彈 簧 壓 合 過 緊 、 不 能 松 開 液 壓 缸 壓 力 和 行 程 不 夠8.主 軸 無 變 速 液 壓 壓 力 不 足 、 竄 油 或 內(nèi) 泄 ；電 磁 閥 卡 死 ； 變 檔 開 關(guān) 失 靈 三 . 進 給 系 統(tǒng) 機 械 傳 動 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 機 械 結(jié) 構(gòu) 及 維 護

17、1.滾 珠 絲 杠 特 點高 傳 動 效 率 、 運 動 平 穩(wěn) 、 壽 命 長 、 運 動 精 度 高 、可 預(yù) 緊 消 隙2.常 見 滾 珠 絲 杠 結(jié) 構(gòu) 和 參 數(shù)P183， 表 6-2； 公 稱 直 徑 、 導(dǎo) 程 和 接 觸 角 。3.滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 維 護 三 . 進 給 系 統(tǒng) 機 械 傳 動 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 維 護1.滾 珠 絲 桿 螺 母 副 傳 動 間 隙 的 調(diào) 整 保 證 反 向 傳 動 精 度 和 軸 向 剛 度 （ 墊 片 調(diào) 隙 式 、螺 紋 調(diào) 隙 式 、 齒 差 調(diào) 隙 式 ） 。2.滾 珠 絲 杠 副 的

18、 防 護 有 效 的 防 護 密 封 和 保 持 潤 滑 油 的 清 潔 。 防 止 硬質(zhì) 灰 塵 或 切 屑 污 物 的 進 入 ， 可 采 用 防 護 罩 或 防護 套 管 等 三 . 進 給 系 統(tǒng) 機 械 傳 動 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 維 護 3.滾 珠 絲 杠 的 潤 滑 潤 滑 劑 （ 油 /脂 ） 可 提 高 耐 磨 性 和 傳 動 效 率 （ 工 作 前 /半 年 ） 。 4.支 承 軸 承 的 定 期 檢 查 定 期 檢 查 絲 杠 支 承 與 床 身 的 連 接 是 否 有 松 動 以及 軸 承 是 否 損 壞 。 三 . 進 給 系 統(tǒng) 機

19、械 傳 動 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v滾 珠 絲 杠 螺 母 副 常 見 故 障 及 排 除 方 法v1.加 工 工 件 表 面 粗 糙 度 高v2.反 向 誤 差 大v3.運 動 過 程 中 轉(zhuǎn) 矩 過 大v4.絲 杠 螺 母 副 潤 滑 不 良v5.滾 珠 絲 杠 副 噪 聲v6.滾 珠 絲 杠 運 動 不 靈 活v7.傳 動 狀 況 不 良 三 . 進 給 系 統(tǒng) 機 械 傳 動 結(jié) 構(gòu) 與 維 修 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因1.噪 聲 大 絲 杠 支 承 軸 承 損 壞 或 壓 蓋 壓 合 不 好 、 聯(lián) 軸 器 松 動 、 潤 滑 不 良 或 絲 杠 副 滾 珠 有 破 損2. 絲 杠

20、 運 動 軸 向 預(yù) 緊 太 大 、 絲 杠 或 螺 母 軸 不 靈活 線 與 導(dǎo) 軌 不 平 行 、 絲 杠 彎 曲 四 . 導(dǎo) 軌 副 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v導(dǎo) 軌 副 的 結(jié) 構(gòu) 特 點 與 分 類1.滑 動 導(dǎo) 軌優(yōu) 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 制 造 方 便 ， 結(jié) 構(gòu) 剛 度 大 。缺 點 ： 摩 擦 系 數(shù) 大 ， 低 速 易 爬 行 。 （ 解 決 方 法 ？ ）2.滾 動 導(dǎo) 軌優(yōu) 點 ： 摩 擦 系 數(shù) 小 ， 精 度 高 ， 壽 命 長 ， 可 預(yù) 緊 等 。3.液 體 靜 壓 導(dǎo) 軌優(yōu) 點 ： 摩 擦 系 數(shù) 小 ， 效 率 高 。缺 點 ： 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 成 本

21、高 。 四 . 導(dǎo) 軌 副 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v導(dǎo) 軌 副 的 安 裝 與 維 護1.導(dǎo) 軌 副 的 安 裝參 考 P191， 表 6-4.2.間 隙 調(diào) 整壓 板 調(diào) 整 間 隙 ， 箱 條 調(diào) 整 間 隙 ， 壓 板 箱 條 調(diào) 整 間 隙3.滾 動 導(dǎo) 軌 的 預(yù) 緊作 用 ： 提 高 接 觸 剛 度 和 消 除 間 隙 。方 法 ： 過 盈 配 合 法 ， 調(diào) 整 法 。4.導(dǎo) 軌 的 潤 滑5.導(dǎo) 軌 的 防 護 四 . 導(dǎo) 軌 副 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v導(dǎo) 軌 副 的 維 護1.間 隙 調(diào) 整 保 證 導(dǎo) 軌 面 之 間 合 理 的 間 隙 ，小 摩 擦 力 大 、 磨 損 ， 大

22、運 動 失 去 準(zhǔn) 確 性 和 平穩(wěn) 性 、 失 去 導(dǎo) 向 精 度 ）2.滾 動 導(dǎo) 軌 的 預(yù) 緊 提 高 剛 度 、 消 除 間 隙3.導(dǎo) 軌 的 潤 滑 降 低 摩 擦 系 數(shù) 、 減 少 磨 損 、防 止 導(dǎo) 軌 面 銹 蝕 。潤 滑 方 式 ： 人 工 加 油 油 杯 供 油 、 壓 力 油 潤 滑潤 滑 油 ： 粘 度 變 化 小 、 潤 滑 性 好 、 油 膜 剛 度 四 . 導(dǎo) 軌 副 結(jié) 構(gòu) 與 維 修v導(dǎo) 軌 的 防 護防 止 切 屑 、 磨 粒 或 冷 卻 液 散 落 在 導(dǎo) 軌 上 而引 起 磨 損 、 擦 傷 、 和 銹 蝕 ， 導(dǎo) 軌 面 上 應(yīng) 有可 靠 的 防

23、 護 裝 置 。 常 用 的 有 刮 板 式 、 卷 簾式 和 疊 層 式 防 護 罩 。 需 要 經(jīng) 常 進 行 清 理 和保 養(yǎng) 。 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因1.導(dǎo) 軌 研 傷 地 基 與 床 身 水 平 有 變 化 使 局 部 載 荷 過 大 、 長 期 短 工 件 加 工 局 部 磨 損 嚴(yán) 重 、 導(dǎo) 軌 潤 滑 不 良 、 導(dǎo) 軌 材 質(zhì) 不 佳 、 刮 研 不 符 和 要 求 、 導(dǎo) 軌 維 護 不 良 落 入 贓 物四 . 導(dǎo) 軌 副 結(jié) 構(gòu) 與 維 修 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因2.移 動 部 件 導(dǎo) 軌 面 研 傷 、 導(dǎo) 軌 壓 板 研 傷 、 鑲 條 與 導(dǎo)

24、軌 間 隙 太 小3.加 工 面 在 導(dǎo) 軌 直 線 度 超 差 、 工 作 臺 塞接 刀 處 不 平 鐵 松 動 或 塞 鐵 彎 度 過 大 、 機 床 水 平 度 差 使 導(dǎo) 軌 發(fā) 生 彎 曲四 . 導(dǎo) 軌 副 結(jié) 構(gòu) 與 維 修 五 . 自 動 換 刀 裝 置 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 維 修v自 動 換 刀 裝 置 的 形 式1.數(shù) 控 車 床 換 刀 形 式四 方 回 轉(zhuǎn) 刀 架 （ 過 程 ？ ）六 角 回 轉(zhuǎn) 刀 架轉(zhuǎn) 塔 頭 式 換 刀 裝 置2.加 工 中 心 換 刀 形 式轉(zhuǎn) 盤 式 刀 庫鏈 式 刀 庫 等 五 . 自 動 換 刀 裝 置 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 維 修v刀 庫

25、與 換 刀 機 械 手 的 維 護 要 點1.嚴(yán) 禁 把 超 重 、 超 長 的 刀 具 裝 入 刀 庫 ， 防 止 機 械 手 換 刀 時 掉 刀 或 發(fā) 生 碰 撞2.不 管 什 么 方 式 選 刀 時 ， 刀 具 號 要 和 刀 庫 上 所 需 刀 具 一 致3.手 動 方 式 放 往 刀 庫 上 裝 刀 時 ， 要 確 保 裝 到 位 、 裝 牢 靠 。 刀 座 上 的 鎖 緊 也 要 可 靠 v刀 庫 與 換 刀 機 械 手 的 維 護 要 點4.經(jīng) 常 檢 查 刀 庫 的 回 零 位 置 是 否 正 確 ， 主 軸 回 換 刀 點 位 置 到 位 ， 及 時 調(diào) 整5.要 保 持

26、刀 具 刀 柄 和 刀 套 的 清 潔6.開 機 時 ， 應(yīng) 先 使 刀 庫 和 機 械 手 空 運 行 ， 檢 查 各 部 分 工 作 是 否 正 常 （ 行 程 開 關(guān) 、 電 磁 閥 、 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 等 ）五 . 自 動 換 刀 裝 置 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 維 修 v刀 庫 與 換 刀 機 械 手 的 故 障 診 斷 故 障 主 要 表 現(xiàn) 在 ： 刀 庫 運 動 故 障 、 定 位 誤 差 過 大、 機 械 手 夾 持 刀 柄 不 穩(wěn) 定 和 機 械 手 運 動 誤 差 過 大等 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因1.刀 庫 刀 套 不 刀 套 上 的 調(diào) 整 螺 母 位

27、置 不 對 能 卡 緊 刀 具2.刀 庫 不 能 旋 轉(zhuǎn) 電 機 和 蝸 桿 軸 聯(lián) 軸 器 松 動五 . 自 動 換 刀 裝 置 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 維 修 v刀 庫 與 換 刀 機 械 手 的 故 障 診 斷 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因3.刀 具 從 機 械 刀 具 超 重 、 機 械 手 卡 緊 銷 損 手 中 脫 落 壞 或 沒 有 彈 出 來4.刀 具 交 換 時 換 刀 時 主 軸 沒 有 回 到 換 刀 點 掉 刀5.換 刀 速 度 過 氣 壓 太 高 或 太 低 和 節(jié) 流 閥 開 快 或 過 慢 口 太 大 或 太 小五 . 自 動 換 刀 裝 置 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 維

28、 修 六 . 輔 助 控 制 裝 置 的 維 修 一 、 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 1.驅(qū) 動 對 象v液 壓 卡 盤v靜 壓 導(dǎo) 軌v液 壓 撥 叉 變 速 液 壓 液 壓 缸v主 軸 箱 的 液 壓 平 衡v液 壓 驅(qū) 動 機 械 手 和 主 軸 上 松 刀 液 壓 缸 等 一 、 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 2.液 壓 系 統(tǒng) 的 維 護 要 點v控 制 油 液 污 染 ， 保 持 油 液 清 潔 （ 80%故 障 ）v控 制 液 壓 系 統(tǒng) 中 油 液 的 溫 升 （ 效 率 、 壓 力 、 速 度 、 動 作 可 靠 、 泄 漏 、 氧 化 ）v控 制 液 壓 系 統(tǒng) 的 泄 漏 （ 提

29、高 液 壓 元 件 零 部 件 的 加工 精 度 、 元 件 和 管 道 的 安 裝 質(zhì) 量 以 及 提 高 密 封 件的 質(zhì) 量 和 定 期 更 換 。 2.液 壓 系 統(tǒng) 的 維 護 要 點v防 止 液 壓 系 統(tǒng) 振 動 和 噪 聲 （ 螺 釘 松 動 、 管 接 頭松 脫 而 引 起 泄 漏 ）v嚴(yán) 格 執(zhí) 行 日 常 點 檢 制 度 （ 液 壓 故 障 有 隱 蔽 性 、可 變 性 和 難 于 判 斷 性 的 特 點 ）v嚴(yán) 格 執(zhí) 行 定 期 緊 固 、 清 洗 、 過 濾 和 更 換 制 度 （防 止 松 動 、 污 染 、 堵 塞 、 磨 損 等 情 況 的 發(fā) 生 ） 3.液

30、 壓 系 統(tǒng) 的 點 檢v元 件 和 管 接 頭 是 否 有 泄 漏v液 壓 泵 和 液 壓 馬 達 運 轉(zhuǎn) 時 有 否 異 常 噪 聲v液 壓 缸 移 動 時 是 否 正 常 平 穩(wěn)v液 壓 系 統(tǒng) 的 各 點 壓 力 是 否 正 常 和 穩(wěn) 定v油 液 的 溫 度 是 否 在 允 許 范 圍 內(nèi)v電 氣 控 制 及 換 向 閥 工 作 是 否 靈 敏 可 靠v油 箱 內(nèi) 油 量 是 否 在 標(biāo) 線 范 圍 內(nèi) 3.液 壓 系 統(tǒng) 的 點 檢v定 期 對 油 箱 內(nèi) 的 油 液 進 行 檢 驗 、 過 濾 、 更 換 。v定 期 檢 查 和 緊 固 重 要 部 位 的 螺 釘 和 接 頭v定

31、 期 檢 查 、 更 換 密 封 件v定 期 檢 查 、 清 洗 或 更 換 濾 芯 和 液 壓 元 件v定 期 檢 查 清 洗 油 箱 和 管 道 第 六 節(jié) 液 壓 與 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 二 、 氣 動 系 統(tǒng) 1.驅(qū) 動 對 象v數(shù) 控 機 床 主 軸 錐 孔 的 吹 氣 和 開 關(guān) 防 護 門v主 軸 的 松 刀v實 現(xiàn) 機 械 手 的 動 例 ： 某 加 工 中 心 氣 動 原 理 圖 二 、 氣 動 系 統(tǒng) 2.氣 動 系 統(tǒng) 維 護 的 要 點v保 證 供 給 潔 凈 的 壓 縮 空 氣 （ 水 分 、 油 分 、 粉 塵 ）v保 證 空 氣 中 含 有 適 量 的 潤 滑

32、 油 （ 使 氣 動 控 制 和執(zhí) 行 元 件 適 度 的 潤 滑 ） 采 用 壓 縮 空 氣 調(diào) 理 裝 置 2.氣 動 系 統(tǒng) 維 護 的 要 點v保 持 氣 動 系 統(tǒng) 的 密 封 性 漏 氣 將 增 加 能 量 的 消耗 、 導(dǎo) 致 供 氣 壓 力 下 降 甚 至 氣 動 元 件 工 作 失 常， 使 用 儀 表 或 肥 皂 水 撿 漏v保 證 氣 動 元 件 中 運 動 零 件 的 靈 敏 度 使 用 油 霧分 離 器 分 離 油 霧v保 證 氣 動 裝 置 具 有 合 適 的 工 作 壓 力 和 運 動 速 度 3.氣 動 系 統(tǒng) 的 點 檢 與 定 檢v管 路 系 統(tǒng) 點 檢 主 要 內(nèi) 容 是 對 冷 凝 水 和 潤 滑 油的 管 理 ， 還 要 檢 查 供 氣 壓 力 是 否 正 常 、 有 無 漏氣 等v氣 動 元 件 的 定 檢 主 要 內(nèi) 容 是 徹 底 處 理 系 統(tǒng) 的漏 氣 現(xiàn) 象 （ 更 換 密 封 元 件 、 處 理 管 接 頭 或 聯(lián) 接螺 釘 松 動 ， 定 期 檢 查 測 量 儀 表 、 安 全 閥 和 壓 力繼 電 器 等 ）