《武漢理工大學(xué)機械設(shè)計考研課件蝸桿傳動設(shè)計》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《武漢理工大學(xué)機械設(shè)計考研課件蝸桿傳動設(shè)計(26頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,*,,*,第六章 蝸桿傳動設(shè)計,,一.蝸桿傳動組成,——,由蝸輪和蝸桿組成,蝸輪,蝸桿,a,),蝸桿下置,b,),蝸桿上置,,二.蝸桿傳動的應(yīng)用,,蝸桿傳動用于傳遞空間兩交錯軸之間的運動和轉(zhuǎn)矩,兩軸,,線之間交錯的夾角可以是任意的,但最常用的是兩軸在空,,間相互垂直,軸交角,∑,為,90,°,。,,三.本章,,主要內(nèi)容,,,蝸桿,,傳動,類型、特點,幾何尺寸計算,主要參數(shù)及其選擇,輪齒受力分析,—,重點,蝸桿傳動承載能力計算,—,,蝸輪輪齒強度、蝸桿剛,,度計算,蝸桿傳動熱平衡計算,——,控制溫升,
2、防止膠合破壞,1.,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,(,動力傳動中,,,一般單級傳動比,,i,=8,~,80,,,在分度傳,,動中,可達,1000),,,2.,傳動平穩(wěn),振動、沖擊和噪聲均很,,小,在一定的條件下具有自鎖性等,,蝸桿,傳動缺點,——,在制造精度和傳動比相同的情況下,蝸桿傳動的摩擦發(fā)熱大,效率比齒輪傳動低,只宜用于中、小功率的場合,一.蝸桿傳動的特點,,蝸桿傳動優(yōu)點,,§,3-1,蝸桿傳動概述,二、蝸桿傳動的分類,,普通圓柱蝸桿傳動,圓弧圓柱蝸桿傳動,環(huán)面蝸桿傳動,錐面蝸桿傳動,圓柱蝸桿傳動,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,n,1,n,2,,,圓柱蝸桿傳動,,,,,,,,,,,,,,
3、,,,,,,,n,1,n,2,,,,,,,,,,,,,,,,,環(huán)面蝸桿傳動,,,,,,,n,1,n,2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,錐蝸桿傳動,,普通圓柱蝸桿的齒,,面一般是在車床上用直,,線刀刃的車刀車制的,(,zK,,型,蝸桿除外,),。車刀,安裝,,位置,的不同,所加工出,,的蝸桿齒面在不同截面,,中的,齒廓曲線,也不同,。,,,,,一)普通圓柱蝸桿傳動,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,?,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,阿基米德螺旋線,直廓,,,,,,,,,,2,?,0,,
4、,,,,凸廓,,,,,N-N,I-I,1.,阿基米德蝸桿(,ZA,),一)普通圓柱,蝸桿傳動,蝸桿齒廓特點:,垂直于軸線的剖面,,上齒廓為阿基米德,,螺旋線;,通過蝸桿軸線的剖,,面上為直線齒廓;,,不便加工,且難于磨削,不易保證精度,用于低速、輕載或不太重要的傳動。,蝸輪齒廓及,蝸桿蝸輪傳動,特點:,蝸輪齒廓,——,在中間平面上(,通過蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線,,的平面,),蝸輪齒廓為漸開線,蝸桿蝸輪傳動,特點,——,在中間平面上蝸桿蝸輪的嚙合如齒輪、齒,,條的嚙合關(guān)系,阿基米德圓柱蝸桿傳動,,,A,A,,,中間平面,2.,漸開線蝸桿(,ZI,),蝸桿齒廓特點:,蝸桿齒面為漸開螺旋面,端面齒
5、廓為漸開線,一)普通圓柱,蝸桿傳動,,蝸桿可以磨削,易保證加工精度,用于頭數(shù)較多、轉(zhuǎn)速較高和較精密的傳動。,,,,,,,,,,,,,,,,,,d,b,漸開線,,,,I-I,凸廓,,,,?,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,直廓,凸廓,,,,,,?,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?,,,,,,I,,,,蝸桿可用兩把直,,線刀刃的車刀在車床,,上車制。加工時,兩,,把車刀的刀刃平面一,,上一下與基圓相切,,,被切出的蝸桿齒面是,,漸開線螺旋
6、面,端面,,的齒廓為漸開線。,,3.,法向直廓蝸桿(,ZN,),蝸桿齒廓特點:,蝸桿法面齒廓為直線,端面齒廓為延伸漸開線,一)普通圓柱,蝸桿傳動,蝸桿加工簡單,可以磨削,用于頭數(shù)、精密的蝸桿傳動。,,,,,,,,,,,,,,,,,N,N,,,?,I,I,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?,,,,,,I-I,凸廓,,,,,,,,2?,0,,,,直廓,N-N,,,,,,,,,,,,,,,,,,d,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,延伸漸開線,,,,車制時刀刃頂面置于螺旋線的法面上,蝸桿在法向剖面上具有直線齒廓,在端面上為延伸漸開
7、線齒廓。,,二,),圓弧圓柱,蝸桿傳動,圓弧圓柱,,蝸桿的齒,,形分為,,圓弧圓柱,蝸桿軸向剖面為,圓弧形齒廓,用車刀車削,用軸向剖面為,圓弧的環(huán)面砂輪,裝在,蝸桿螺旋線的,,法面上,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,阿基米德螺旋線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?,I,I,I-I,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.
8、,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,,,,,,,,,,,,,,,,,.,,,,.,.,,,,,,,,.,.,,,,,,.,.,.,.,,,,,,,,?,N-N,,,,,,,,,,,N,N,?,,,,圓弧圓柱,蝸桿,與普通圓柱,蝸桿的區(qū)別:,1,)在主剖面上蝸桿齒廓為凹弧形,與之配合的蝸輪齒廓,,為凸弧形;,2,)凹凸弧齒廓嚙合傳動,也是線接觸的嚙合傳動,接觸,,處的綜合曲率半徑大,承載能力高,比,普通圓柱,蝸桿,,高,50,%~150%,;,3,)瞬時接觸線與滑動速
9、度交角大,有利于嚙合面間油膜,,形成,摩擦小,效率高,蝸桿可磨削,精度高,用于,,冶金、礦山、化工、起重運輸機械。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,接觸線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?,v,s,?v,t,?,§,3-2,普通圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)及幾何尺寸計算,,一.,普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及,及其選擇,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
10、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,b,1,,2,?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,d,2,,,,,,,d,f1,,,,d,1,,,,d,a1,,p,z,,,,,,,,,,,,,,,,,,,d,f2,d,a2,,,,,,,?,,,,R,1,R,2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,b,2,,B,,阿基米德蝸桿在主剖面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動。,,主要參數(shù)有:模數(shù),m,、,壓力角,α,、,蝸桿頭數(shù),Z,1,、,蝸輪齒數(shù),Z,2,、,,蝸桿直徑系數(shù),
11、q,、,蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角,γ,等。,,一),模數(shù),m,和壓力角,?,蝸桿軸面壓力角,?,x1,=,蝸輪端面壓力角,?,t2,=,標(biāo)準(zhǔn)壓力角,?,,=20,o,A,A,,蝸桿軸面,模數(shù),m,x1,=,蝸輪端面模數(shù),m,t2,=,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),m,中間平面,,二)蝸桿分度圓直徑,(,又稱中圓直徑,),d,1,和直徑系數(shù),q,,,蝸桿傳動中,為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合,常用與,,蝸桿具有同樣參,數(shù)的蝸輪滾刀來加工與其配對的蝸輪。這樣,,,只要有一種尺寸的蝸桿,就必須有一種對應(yīng)的蝸輪滾刀。為,,了減少蝸輪滾刀的數(shù)目,為便于蝸輪滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化,,規(guī)定,蝸,,桿直徑,d,1,為標(biāo)準(zhǔn)值,且與,m,搭配。,d,
12、1,與,m,的比值稱為蝸桿直徑,,系數(shù),用,q,表示,即: 。,注意:,由于,d,1,與,m,均為標(biāo)準(zhǔn)值,故,q,是,d,1,、,m,兩個參數(shù)的導(dǎo)出值,,,不一定是整數(shù),,d,1,、,m,、,q,之間關(guān)系見表,6-1,。,,因此,蝸桿分度圓直徑,,:,蝸桿分度圓,導(dǎo)程角,? ——,蝸桿輪齒的切線與其端面之間的夾角,導(dǎo),程,(,同一條螺旋線上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離),:,p,z,=z,1,p,x,蝸桿軸向齒距,(相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離),:,p,x,=,?m,?,?,,,效率高,,??3?30?,的蝸桿具有自速性。,,,,,,d,1,,導(dǎo)程,p,z,,p,x,,
13、,?,d,1,,,,,?,d,1,γ,,,,,γ,導(dǎo)程角與導(dǎo)程的關(guān)系,,導(dǎo)程角,?,:,p,x,,tan,?= = = = =,p,z,?d,1,z,1,p,x,?d,1,z,1,m,d,1,z,1,m,qm,z,1,q,,三),蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角,γ,,三)傳動比,i,、,蝸桿頭數(shù),Z,1,及蝸輪齒數(shù),Z,2,2,.蝸桿頭數(shù),Z,1,,——,,蝸桿螺旋線數(shù),對結(jié)構(gòu)尺寸:,i,一定時,,Z,1,↑,則,Z,2,↑,尺寸,↑,,且加工困難,對效率,—,Z,1,↑,時,,γ↑,其效率,η,嚙,,=,tanγ/tan,(,γ+ρ,
14、v,),↑,對自鎖,——,Z,1,↓,時,,γ↓,自鎖性好,Z,1,影響,,考慮傳動比,—,i↑,則,Z,1,↓,,,i↓,時,Z,1,↑,見表,6-2,考慮用途,——,對,反行程,有自鎖要求的傳動取,Z,1,=1,考慮效率要求,——,要求,η,嚙,↑,時宜選,Z,1,↑,一般?。?1,~,4,Z,1,選,,擇原則,,,通常蝸桿傳動是以蝸桿為主動的減速裝,,置,故傳動比與齒數(shù)比相等,即:,1,.,傳動比,i,注意:,i,= =,n,2,z,1,n,1,z,2,d,1,d,2,≠,i,= =,n,2,z,1,n,1,z,2,=,u,∵,d,1,=,qm,,≠Z,1,m,3
15、.,蝸輪齒數(shù),Z,2,具體選擇時,還應(yīng)考慮,i,、,,z,1,、,,z,2,匹配關(guān)系,對蝸桿剛度,—,M,不變時,,Z,2,↑,則,d,2,↑,,,蝸桿軸跨距,↑,,剛度,↓,對蝸輪加工,——,,Z,2,↓↓,蝸輪輪齒根切,,影響,避免產(chǎn)生根切,與單頭蝸桿嚙合的蝸輪,其齒數(shù),≥17,增大嚙合區(qū)提高平穩(wěn)性,通常規(guī)定>,28,(保持兩對齒嚙合),為,防止,蝸輪尺寸過大造成蝸桿軸跨距大,降低蝸桿的彎曲剛度,,——,,Z,2max,≤ 80,。,,Z,2,,,選,,擇,蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒敷的薦用值,,,,,,,,,,,,,,,4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,傳動比,蝸桿頭數(shù),蝸輪齒數(shù),28,~
16、,40,14,~,27,9,~,13,7,~,8,28,~,32,27,~,52,28,~,81,28,~,80,3,~,4,2,~,3,1,~,2,,,,,,,?,40,1,?,40,二,.,蝸桿傳動的正確嚙合條件,當(dāng)兩軸線交錯角,∑=90,?,時,導(dǎo)程角,γ,應(yīng)與蝸輪分度圓柱螺旋角,β,等值且方向相同。,?,1,=,?,2,蝸桿傳動的正,,確嚙合條件,,O,1,O,1,,,,,,,,,,,,,,,,,,β,1,,γ,1,,,,O,2,,,?,,?,1,=,?,2,,,,,,,,,,,,,,,,,O,1,O,1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O,2,O,2,,β,1,,β
17、,2,三,.,普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算,,一) 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸,,,,,,b,1,,?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,d,f1,,,,d,1,,,,d,a1,,,,p,z,,,,,,,,,,?,,,R,1,R,2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,B,,d,2,,d,f2,,d,a2,,,b,2,,中間平面,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,普
18、通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算公式見表,-2,注意:,1.,蝸桿分度圓直徑:,d,1,=,qm,≠Z,1,m,2 .,蝸桿傳動的中心距:,,a,=0.5,(,d,1,+d,2,),=0.5m,(,q+Z,2,),,,≠,0.5m,(,Z,1,+Z,2,),分度圓直徑,d,2,頂圓直徑,d,a,2,根圓直徑,d,f2,3 .,蝸輪的,,,指,蝸輪中間,,平面上的值,,中間平面,,,,,,,d,2,d,f2,d,a,2,一.蝸桿、蝸輪配對材料選擇,§,3-,3,蝸桿傳動的,材料選擇,、失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則,特點,——,,結(jié)構(gòu)細而長易變形,一般為主動件,,n,1,↑,應(yīng)力,,循環(huán)次數(shù),N,1,↑,,,且
19、連續(xù)運轉(zhuǎn);,要求,——,材料的抗變形能力強(,E↑,);,輪齒強度要高,,(,σ,B,↑σ,S,↑,);,沖擊大,—,20,Cr,、,20CrMnTi,、,12CrNi3A,表,,面滲碳淬火,(,齒面硬度,56,?62HRC,),沖擊小,—,40,、,45,鋼和,40,Cr,、,40CrNi,、,,,42SiMn,表面淬火,(,齒面硬度,4,5,?55HRC,),不太重要的低速中載蝸桿,——,用,45,、,40,等碳素鋼調(diào),,質(zhì)處理(,硬度為,220,?300,HBS,),。,蝸桿,,常用,,材料,,高速重,,載蝸桿,,,一)蝸桿材料選擇,:,二)蝸輪的材料選擇,強度足夠,減摩性好(,f,V,
20、↓,):,,f,V,鋼,-,青銅,<,f,V,鋼,-,鑄鐵,<,f,V,鋼,-,鋼,,對材料,,要求,,,常用,,材料,,錫青銅,ZCuSn10PI,等,——,耐磨性最好,但價格,,較高用于高速或重要傳動,鋁鐵青銅,ZcuAl10Fe3Mn2——,耐磨性較好,但,,價格便宜,用于中速,較重要傳動,灰鑄鐵,(,HTl50,或,HT200)—,用于低速輕載,V,S,,>,4m,/,s,選錫青銅,作蝸輪的齒圈,V,S,,>,2,~,4m,/,s,選鋁鐵青銅,V,S,≤2m,/,s,選灰鑄鐵,選擇方法,:,初估滑動速度,,V,S,=,(,0.02,~,0.03,),,青銅,,蝸輪,,二.蝸桿傳動的失效
21、形式及計算準(zhǔn)則,一)蝸桿傳動的失效形式,蝸桿傳動的失效特點,——,由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因,在一般情況下,失,,效多發(fā)生在蝸輪上。,閉式蝸桿傳動主要失效形式:,,蝸,輪,齒面點蝕,——,齒面接觸應(yīng)力,σ,H,,循環(huán)作用引起,,當(dāng),z,2,>80,時也會出現(xiàn)輪齒的彎曲折斷,,,,,,,,,,,,d,1,d,2,,,,,?,2,?,1,,,,,,,,,,,,,,,?,1,,,,v,1,v,s,v,2,,,,?,開式蝸桿傳動的主要失效形式,——,蝸輪輪齒的磨損。,齒面膠合,——,由于蝸桿蝸輪齒面間的相對滑,,動速度較大(,),,,,效率低發(fā)熱量大,使?jié)櫥驼扯纫驕囟壬?,高而下降,潤滑條件變壞,容易發(fā)生膠合。,開式蝸桿傳動,——,主要是控制因磨損而引起的蝸輪輪齒的,,折斷,,按,齒根,彎曲,疲勞強度,條件,設(shè)計,計算,或校核,計算,。,二)計算準(zhǔn)則,閉式蝸桿傳動,——,按齒面接觸強度設(shè)計,校核齒根彎曲強,,度,連續(xù)工作的閉式傳動,摩擦發(fā)熱大,效率低,溫,,度升高,散熱不好,引起潤滑條件惡化而產(chǎn)生膠合,,,還需進行傳動效率和熱平衡計算以控制溫升。,結(jié)束,制作:,