畢業(yè)論文-立體車庫(kù)設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘 要本文以三層三列七車位升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，根據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。另外，本文對(duì)車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)也做了簡(jiǎn)單說(shuō)明，對(duì)車庫(kù)的電氣硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以保證車庫(kù)能安全、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。關(guān)鍵詞: 立體停車庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程控制器下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763AbstractThree-layer and three-formulistic garage with seven stall is researched in this article. This paper mainly introduces the basic components and characteristics of the garage .The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage ,the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage , including intension of the framework structure and axes ,etc .Otherwise, simple introduction to the control system is also included in the paper .The design of the control system cover both the components of its hardware and also the progress of the software design of the electric control system, which ensure safe, stable ,and reliable when operating.Keywords : Stereo garage , Control system, PLC下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .........................................................................ⅠAbstract ......................................................................Ⅱ第 1 章 緒論 .................................................................11.1 概述 .................................................................................................................................11.2 機(jī)械式立體車庫(kù)的分類 .................................................................................................21.3 升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn) .........................................................................................31.4 研究升降橫移式立體車庫(kù)的意義 .................................................................................4本章小結(jié)................................................................................................................................5第 2 章 車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思路和方案的選擇 .............62.1 車庫(kù)的工作原理.............................................................................................................62.2 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成.............................................................................................................62.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案..................................................................................................72.2.2 載車板的方案......................................................................................................82.2.3 提升系統(tǒng)的方案..................................................................................................82.2.4 橫移系統(tǒng)的方案..................................................................................................92.2.5 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案........................................................................................102.3 控制系統(tǒng)的工作原理和方案.......................................................................................112.4 車庫(kù)外圍的設(shè)計(jì)...........................................................................................................132.5 車庫(kù)整體設(shè)計(jì)參數(shù).......................................................................................................14本章小結(jié)..............................................................................................................................15第 3 章 車庫(kù)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析校核 ...................163.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析校核.......................................................................................................163.1.1 進(jìn)行受力分析的基本假設(shè)................................................................................163.1.2 鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力情況....................................................................................163.1.3 校核計(jì)算............................................................................................................173.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的分析校核...................................................................................................223.2.1 橫移載車板的動(dòng)力計(jì)算....................................................................................223.2.2 傳動(dòng)軸的分析校核............................................................................................233.2.3 載車板提升鏈的分析校核................................................................................26本章小結(jié)..............................................................................................................................29下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第 4 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...........................................304.1 整體線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)...................................................................................................304.1.1 檢測(cè)點(diǎn)分布........................................................................................................304.1.2 控制點(diǎn)分布........................................................................................................304.1.3 電氣線路圖........................................................................................................314.2 PLC 的接線 ...................................................................................................................314.3 電機(jī)控制及其接線.......................................................................................................324.4 PLC 程序流程設(shè)計(jì) .......................................................................................................33本章小結(jié)..............................................................................................................................38結(jié) 論 .........................................................................39致 謝 .........................................................................40參考文獻(xiàn) .....................................................................41附錄 1 .........................................................................42附錄 2 .........................................................................44下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605第 1 章 緒論1.1 概述 [1]隨 著 人 類 社 會(huì) 的 不 斷 進(jìn) 步 和 科 學(xué) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 人 類 的 生 產(chǎn) 、 生 活 方 式 趨于 集 中 ， 城 市 的 規(guī) 模 越 來(lái) 越 大 ， 人 們 在 城 市 里 的 生 存 空 間 卻 越 來(lái) 越 小 ， 于 是出 現(xiàn) 了 要 利 用 空 間 的 理 念 ， 城 市 中 開 始 建 設(shè) 立 體 建 筑 、 立 體 交 通 和 立 體 停 車 。作 為 現(xiàn) 代 大 都 市 的 標(biāo) 志 ， 城 市 中 心 商 住 區(qū) 高 樓 大 廈 林 立 ； 社 區(qū) 道 路 、 高 架 交通 干 道 、 立 交 橋 和 地 下 鐵 路 ， 編 織 出 城 市 立 體 交 通 網(wǎng) ； 汽 車 的 住 宅 --停 車 場(chǎng)也 有 了 長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 ， 由 平 面 停 車 向 立 體 停 車 ， 由 簡(jiǎn) 單 的 機(jī) 械 停 車 設(shè) 備 向 計(jì) 算機(jī) 管 理 高 度 自 動(dòng) 化 的 現(xiàn) 代 立 體 停 車 演 變 ， 成 為 具 有 較 強(qiáng) 的 實(shí) 用 性 、 觀 賞 性 和適 合 城 市 環(huán) 境 的 建 筑 。 伴 隨 著 汽 車 進(jìn) 入 家 庭 ， 城 市 動(dòng) 態(tài) 、 靜 態(tài) 交 通 管 理 制 度的 不 斷 完 善 和 人 們 對(duì) 居 住 環(huán) 境 要 求 的 提 高 ， 給 停 車 產(chǎn) 業(yè) 提 供 了 前 所 未 有 發(fā) 展下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763機(jī) 遇 ， 停 車 產(chǎn) 業(yè) 市 場(chǎng) 前 景 廣 闊 。 目 前 世 界 停 車 產(chǎn) 業(yè) 正 向 多 元 化 發(fā) 展 ， 其 停 車 技 術(shù) 幾 乎 包 含 了 當(dāng) 今 機(jī) 械 、電 子 、 液 壓 、 光 學(xué) 、 磁 控 和 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 等 領(lǐng) 域 的 所 有 成 熟 先 進(jìn) 技 術(shù) 。 機(jī) 械 方面 ， 應(yīng) 用 了 許 多 新 材 料 、 新 工 藝 。 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 采 用 模 塊 化 設(shè) 計(jì) ， 便 于 組 合 使 用 ，易 于 安 裝 拆 卸 。 鋼 結(jié) 構(gòu) 選 用 新 型 優(yōu) 質(zhì) 鋼 材 ， 既 提 高 了 設(shè) 備 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 ， 又使 設(shè) 備 輕 巧 美 觀 ， 載 車 板 采 用 一 次 成 型 的 鍍 鋅 板 或 彩 涂 板 組 裝 ， 美 觀 、 強(qiáng) 韌 、耐 用 。 控 制 技 術(shù) 方 面 ， 廣 泛 采 用 可 編 程 序 控 制 器 和 矢 量 變 頻 變 壓 調(diào) 速 閉 環(huán) 控制 技 術(shù) ， 使 運(yùn) 行 高 速 平 穩(wěn) ， 節(jié) 省 電 力 ， 振 動(dòng) 和 噪 音 也 趨 于 最 小 。 控 制 形 式 有 ，按 鈕 式 、 鎖 匙 式 、 IC 卡 式 、 鍵 盤 式 、 觸 摸 屏 式 、 遙 控 式 等 。 安 全 元 件 采 用 各種 光 柵 顯 示 屏 、 光 電 管 、 機(jī) 械 式 行 程 開 關(guān) 、 磁 性 接 近 開 關(guān) 、 光 敏 感 應(yīng) 開 關(guān) 等 ，安 全 保 護(hù) 裝 置 日 臻 完 善 ， 如 汽 車 出 入 聲 光 引 導(dǎo) 和 定 位 、 汽 車 尺 寸 和 重 量 自 動(dòng)識(shí) 別 、 限 速 保 護(hù) 與 多 重 機(jī) 構(gòu) 互 鎖 、 停 車 泊 位 自 動(dòng) 跟 蹤 、 鏈 條 和 鋼 絲 繩 長(zhǎng) 度 超范 圍 報(bào) 警 和 彈 性 變 形 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 、 汽 車 圖 象 攝 影 對(duì) 比 安 全 檢 測(cè) 、 自 動(dòng) 消 防 滅 火等 。我 國(guó) 城 市 停 車 還 處 在 初 級(jí) 階 段 ， 專 用 和 公 共 停 車 位 數(shù) 量 距 合 理 的 車 位 與車 輛 比 率 相 差 甚 遠(yuǎn) ， 停 車 難 到 處 可 見 。 目 前 我 國(guó) 的 停 車 場(chǎng) 仍 以 平 面 停 車 場(chǎng) 、路 上 停 車 場(chǎng) 、 路 外 停 車 場(chǎng) 、 自 行 式 停 車 場(chǎng) 為 主 ， 立 體 停 車 庫(kù) 和 機(jī) 械 式 停 車 場(chǎng)數(shù) 量 還 很 少 。 以 我 國(guó) 停 車 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 較 快 的 廣 州 、 上 海 為 例 ， 路 上 、 路 外 停 車仍 占 有 相 當(dāng) 比 例 ， 已 建 設(shè) 的 停 車 場(chǎng) 大 部 分 是 地 下 自 行 式 停 車 場(chǎng) 和 在 自 行 式 停車 場(chǎng) 的 基 礎(chǔ) 上 安 裝 簡(jiǎn) 易 停 車 設(shè) 備 ， 增 加 存 容 數(shù) 量 。 自 行 式 停 車 場(chǎng) 存 有 較 多 缺陷 ， 如 車 位 平 均 占 地 多 、 管 理 和 保 安 人 員 多 、 投 資 多 、 存 車 效 率 低 、 耗 電 量大 、 對(duì) 環(huán) 境 有 污 染 等 ； 由 于 允 許 人 員 進(jìn) 入 ， 易 發(fā) 生 盜 車 、 毀 車 、 施 暴 等 停 車場(chǎng) 犯 罪 ， 近 年 來(lái) 在 發(fā) 達(dá) 國(guó) 家 已 很 少 新 建 ， 大 量 興 建 的 是 具 有 現(xiàn) 代 水 平 的 機(jī) 械式 立 體 停 車 庫(kù) 。車 輛 無(wú) 處 停 放 的 問(wèn) 題 是 城 市 的 社 會(huì) 、 經(jīng) 濟(jì) 、 交 通 發(fā) 展 到 一 定 程 度 產(chǎn) 生 的結(jié) 果 ， 立 體 停 車 設(shè) 備 的 發(fā) 展 在 國(guó) 外 ， 尤 其 在 日 本 已 有 近 30-40 年 的 歷 史 ， 無(wú)論 在 技 術(shù) 上 還 是 在 經(jīng) 驗(yàn) 上 均 已 獲 得 了 成 功 。 我 國(guó) 也 于 90 年 代 初 開 始 研 究 開發(fā) 機(jī) 械 立 體 停 車 設(shè) 備 ， 距 今 已 有 十 年 的 歷 程 。 由 于 很 多 新 建 小 區(qū) 內(nèi) 住 戶 與 車位 的 配 比 為 1:1， 為 了 解 決 停 車 位 占 地 面 積 與 住 戶 商 用 面 積 的 矛 盾 ， 立 體 機(jī)械 停 車 設(shè) 備 以 其 平 均 單 車 占 地 面 積 小 的 獨(dú) 特 特 性 ， 已 被 廣 大 用 戶 接 受 。 機(jī) 械車 庫(kù) 與 傳 統(tǒng) 的 自 然 地 下 車 庫(kù) 相 比 ， 在 許 多 方 面 都 顯 示 出 優(yōu) 越 性 。 首 先 ， 機(jī) 械車 庫(kù) 具 有 突 出 的 節(jié) 地 優(yōu) 勢(shì) 。 以 往 的 地 下 車 庫(kù) 由 于 要 留 出 足 夠 的 行 車 通 道 ， 平均 一 輛 車 就 要 占 據(jù) 40 平 方 米 的 面 積 ， 而 如 果 采 用 雙 層 機(jī) 械 車 庫(kù) ， 可 使 地 面 的下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763使 用 率 提 高 80％ —90％ ， 如 果 采 用 地 上 多 層 （ 21 層 ） 立 體 式 車 庫(kù) 的 話 ， 50平 方 米 的 土 地 面 積 上 便 可 存 放 40 輛 車 ， 這 可 以 大 大 地 節(jié) 省 有 限 的 土 地 資 源 ，并 節(jié) 省 土 建 開 發(fā) 成 本 。 　 　機(jī) 械 車 庫(kù) 與 地 下 車 庫(kù) 相 比 可 更 加 有 效 地 保 證 人 身 和 車 輛 的 安 全 ， 人 在 車庫(kù) 內(nèi) 或 車 不 停 準(zhǔn) 位 置 ， 由 電 子 控 制 的 整 個(gè) 設(shè) 備 便 不 會(huì) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 應(yīng) 該 說(shuō) ， 機(jī) 械 車庫(kù) 從 管 理 上 可 以 做 到 徹 底 的 人 車 分 流 。 　 　在 地 下 車 庫(kù) 中 采 用 機(jī) 械 存 車 ， 還 可 以 免 除 采 暖 通 風(fēng) 設(shè) 施 ， 因 此 ， 運(yùn) 行 中的 耗 電 量 比 工 人 管 理 的 地 下 車 庫(kù) 低 得 多 。 機(jī) 械 車 庫(kù) 一 般 不 做 成 套 系 統(tǒng) ， 而 是以 單 臺(tái) 集 裝 而 成 。 這 樣 可 以 充 分 發(fā) 揮 其 用 地 少 、 可 化 整 為 零 的 優(yōu) 勢(shì) ， 在 住 宅區(qū) 的 每 個(gè) 組 團(tuán) 中 或 每 棟 樓 下 都 可 以 隨 機(jī) 設(shè) 立 機(jī) 械 停 車 樓 。 這 對(duì) 眼 下 車 庫(kù) 短 缺的 小 區(qū) 解 決 停 車 難 的 問(wèn) 題 提 供 了 方 便 條 件 。 　 　1.2 機(jī)械式立體車庫(kù)的分類 [2]目 前 ， 立 體 車 庫(kù) 主 要 有 以 下 幾 種 形 式 ： 升 降 橫 移 式 、 巷 道 堆 垛 式 、 垂 直提 升 式 、 垂 直 循 環(huán) 式 、 箱 型 水 平 循 環(huán) 式 、 圓 形 水 平 循 環(huán) 式 。（ 1） 升 降 橫 移 式 　 　升 降 橫 移 式 立 體 車 庫(kù) 采 用 模 塊 化 設(shè) 計(jì) ， 每 單 元 可 設(shè) 計(jì) 成 兩 層 、 三 層 、 四層 、 五 層 、 半 地 下 等 多 種 形 式 ， 車 位 數(shù) 從 幾 個(gè) 到 上 百 個(gè) 。 此 立 體 車 庫(kù) 適 用 于地 面 及 地 下 停 車 場(chǎng) ， 配 置 靈 活 ， 造 價(jià) 較 低 。 （ 2） 巷 道 堆 垛 式 　 　巷 道 堆 垛 式 立 體 車 庫(kù) 采 用 堆 垛 機(jī) 作 為 存 取 車 輛 的 工 具 ， 所 有 車 輛 均 由 堆垛 機(jī) 進(jìn) 行 存 取 ， 因 此 對(duì) 堆 垛 機(jī) 的 技 術(shù) 要 求 較 高 ， 單 臺(tái) 堆 垛 機(jī) 成 本 較 高 ， 所 以巷 道 堆 垛 式 立 體 車 庫(kù) 適 用 于 車 位 數(shù) 需 要 較 多 的 客 戶 使 用 。 （ 3） 垂 直 提 升 式 立 體 車 庫(kù) 　 　垂 直 提 升 式 立 體 車 庫(kù) 類 似 于 電 梯 的 工 作 原 理 ， 在 提 升 機(jī) 的 兩 側(cè) 布 置 車 位 ，一 般 地 面 需 一 個(gè) 汽 車 旋 轉(zhuǎn) 臺(tái) ， 可 省 去 司 機(jī) 調(diào) 頭 。 垂 直 提 升 式 立 體 車 庫(kù) 一 般 高度 較 高 （ 幾 十 米 ） ， 對(duì) 設(shè) 備 的 安 全 性 ， 加 工 安 裝 精 度 等 要 求 都 很 高 ， 因 此 造價(jià) 較 高 ， 但 占 地 卻 最 小 。 （ 4） 垂 直 循 環(huán) 式 垂 直 循 環(huán) 式 立 體 車 庫(kù) 占 地 少 ， 兩 個(gè) 泊 位 面 積 可 停 6-10 輛 車 ， 外 裝 修 可只 加 頂 棚 ， 消 防 可 利 用 消 防 栓 ， 價(jià) 格 低 ， 地 基 、 外 裝 修 、 消 防 等 投 資 少 ， 建設(shè) 周 期 短 ， 可 采 用 自 動(dòng) 控 制 ， 運(yùn) 行 安 全 可 靠 。 下載論文就送你全套 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是 寸 土 寸 金 的 大 城 市 。 采 用 機(jī) 械 式 立 體 停 車 方 式 ， 顯 得 尤 為 重要 ， 而 升 降 橫 移 式 立 體 停 車 庫(kù) 也 在 機(jī) 械 式 立 體 停 車 庫(kù) 中 顯 得 更 加 普 遍 化 、 居民 化 、 實(shí) 用 化 。1.4 研究升降橫移式立體停車庫(kù)的意義我 國(guó) 近 幾 十 年 的 改 革 開 放 使 汽 車 行 業(yè) 得 到 了 飛 速 的 發(fā) 展 ， 我 國(guó) 城 市 的 汽車 數(shù) 量 急 劇 增 加 ， 據(jù) 有 關(guān) 專 業(yè) 統(tǒng) 計(jì) ， 平 均 5-6 年 汽 車 的 數(shù) 量 就 增 加 一 倍 ， 這不 但 給 動(dòng) 態(tài) 交 通 ， 也 給 靜 態(tài) 交 通 帶 來(lái) 很 大 的 難 題 ， 突 出 表 現(xiàn) 在 停 車 空 間 的 不足 上 。 同 時(shí) ， 我 國(guó) 城 市 人 口 基 數(shù) 大 ， 密 度 高 的 特 點(diǎn) ， 城 市 小 區(qū) 的 用 地 十 分 有限 ， 建 造 機(jī) 動(dòng) 的 停 車 設(shè) 施 顯 然 不 經(jīng) 濟(jì) ， 但 飛 速 增 長(zhǎng) 的 汽 車 數(shù) 量 又 使 得 小 區(qū) 不得 不 面 臨 建 設(shè) 停 車 設(shè) 備 的 問(wèn) 題 。 [3]前 面 已 經(jīng) 介 紹 了 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫(kù) 的 特 點(diǎn) ， 成 本 低 ， 使 用 方 便 ， 擁 有占 地 面 積 小 等 特 點(diǎn) 的 小 型 的 升 降 橫 移 式 立 體 停 車 庫(kù) 正 是 解 決 小 區(qū) 停 車 緊 張 一個(gè) 有 效 的 措 施 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763本章小結(jié)本 章 主 要 介 紹 了 立 體 車 庫(kù) 出 現(xiàn) 的 背 景 ， 以 及 國(guó) 內(nèi) 外 發(fā) 展 狀 況 ， 特 別 是 我國(guó) 立 體 車 庫(kù) 的 發(fā) 展 狀 況 。 另 外 介 紹 了 立 體 車 庫(kù) 的 分 類 及 各 自 的 特 點(diǎn) ， 通 過(guò) 比較 比 較 強(qiáng) 調(diào) 了 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫(kù) 的 優(yōu) 點(diǎn) ， 從 而 引 出 了 本 文 研 究 升 降 橫 移 式立 體 車 庫(kù) 的 意 義 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第 2 章 車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思路和方案的選擇2.1 車庫(kù)工作原理升 降 橫 移 式 立 體 車 庫(kù) 的 七 個(gè) 車 位 均 有 載 車 板 ， 所 需 存 取 車 輛 的 載 車 板 通過(guò) 升 降 橫 移 運(yùn) 動(dòng) 到 達(dá) 地 面 層 ， 駕 駛 員 進(jìn) 入 車 庫(kù) ， 存 取 車 輛 ， 完 成 存 取 過(guò) 程 。其 工 作 原 理 是 ： 底 層 只 能 平 移 ， 頂 層 只 能 升 降 ， 中 間 層 既 可 平 移 又 可 升 降 。除 頂 層 外 ， 中 間 層 和 底 層 必 須 預(yù) 留 一 個(gè) 空 車 位 ， 供 進(jìn) 出 車 升 降 之 用 。 當(dāng) 底 層車 位 進(jìn) 出 車 時(shí) ， 無(wú) 需 移 動(dòng) 其 他 托 盤 就 可 直 接 進(jìn) 出 車 ； 中 間 層 、 頂 層 進(jìn) 出 車 時(shí) ，先 要 判 斷 其 對(duì) 應(yīng) 的 下 方 位 置 是 否 為 空 ， 不 為 空 時(shí) 要 進(jìn) 行 相 應(yīng) 的 平 移 處 理 ， 直到 下 方 為 空 才 可 進(jìn) 行 下 降 和 進(jìn) 出 車 動(dòng) 作 ， 進(jìn) 出 車 后 再 上 升 回 到 原 位 置 。 其 運(yùn)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763動(dòng) 總 原 則 是 ： 升 降 復(fù) 位 ， 平 移 不 復(fù) 位 。 如 圖 2-1 所 示 ， 1 、 2 號(hào) 車 位 可 以 直接 存 放 車 輛 ； 7 號(hào) 車 位 需 下 降 后 再 存 放 車 輛 ； 3 號(hào) 車 位 ， 則 需 先 將 1 號(hào) 和2 號(hào) 載 車 板 右 移 ， 再 將 3 號(hào) 載 車 板 下 降 ;； 4 號(hào) 車 位 ， 則 需 先 將 2 號(hào) 載 車 板右 移 ， 再 將 4 號(hào) 存 車 板 下 降 ； 5 號(hào) 車 位 需 要 先 將 1、 2、 3、 4 號(hào) 四 個(gè) 載 車 板 右移 ， 再 將 5 號(hào) 載 車 板 下 降 ； 6 號(hào) 車 位 則 需 要 先 將 2、 4 號(hào) 載 車 板 右 移 ， 再 將6 號(hào) 載 車 板 降 下 。圖 2-1 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖2.2 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成 [4]以 三 層 三 列 式 立 體 車 庫(kù) 為 模 型 建 立 研 究 對(duì) 象 。 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫(kù) 主 要由 結(jié) 構(gòu) 框 架 部 分 、 載 車 板 部 分 、 橫 移 系 統(tǒng) 、 提 升 系 統(tǒng) 、 控 制 系 統(tǒng) 、 安 全 防 護(hù)系 統(tǒng) 六 大 部 分 組 成 ， 如 圖 2-2 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-2 升降橫移式立體車庫(kù)主要組成2.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案 [5]立 體 車 庫(kù) 一 般 主 要 以 鋼 結(jié) 構(gòu) 和 鋼 筋 混 凝 土 為 主 ， 在 升 降 橫 移 式 車 庫(kù) 中 選用 鋼 架 結(jié) 構(gòu) ， 如 圖 2.2 所 示 。 鋼 架 結(jié) 構(gòu) 與 其 它 建 筑 結(jié) 構(gòu) 相 比 ， 具 有 如 下 特 點(diǎn) ：（ 1） 可 靠 性 高（ 2） 材 料 的 強(qiáng) 度 高 ， 鋼 結(jié) 構(gòu) 自 重 ?。?3） 材 料 的 塑 性 和 韌 性 好（ 4） 鋼 結(jié) 構(gòu) 制 造 簡(jiǎn) 便 ， 施 工 工 期 短（ 5） 鋼 結(jié) 構(gòu) 密 閉 性 好（ 6） 鋼 材 的 耐 銹 蝕 性 差結(jié) 構(gòu) 主 體 采 用 熱 制 H 型 鋼 、 槽 鋼 、 角 鋼 和 鋼 板 等 型 材 制 造 ， 具 有 較 好 的強(qiáng) 度 和 剛 度 ， 輕 巧 、 美 觀 ， 并 可 二 次 拆 卸 安 裝 ， 運(yùn) 輸 方 便 。在 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫(kù) 中 其 主 要 結(jié) 構(gòu) 是 鋼 結(jié) 構(gòu) ， 有 兩 部 分 ： 主 體 框 架 部分 和 載 車 板 部 分 。 主 體 框 架 部 分 的 鋼 結(jié) 構(gòu) 比 較 復(fù) 雜 ， 運(yùn) 用 了 “H”型 鋼 、 角鋼 、 槽 鋼 等 數(shù) 種 型 鋼 形 式 ， 就 其 連 接 形 式 而 言 比 較 單 一 ， 即 焊 接 和 螺 栓 連 接兩 種 形 式 。 載 車 板 部 分 的 鋼 結(jié) 構(gòu) 比 較 簡(jiǎn) 單 ， 其 框 架 部 分 為 數(shù) 段 矩 形 方 鋼 對(duì) 焊而 成 ， 其 它 輔 助 結(jié) 構(gòu) 則 以 角 焊 代 之 。 焊 接 和 螺 栓 連 接 是 車 庫(kù) 鋼 結(jié) 構(gòu) 部 分 的 兩種 主 要 的 連 接 方 式 ， 其 連 接 方 式 的 質(zhì) 量 優(yōu) 劣 將 直 接 影 響 車 庫(kù) 整 體 結(jié) 構(gòu) 性 能 的優(yōu) 良 與 否 ， 所 以 在 車 庫(kù) 的 設(shè) 計(jì) 和 建 造 中 具 有 很 重 要 的 位 置 。 立 體 車 庫(kù) 在 連 接過(guò) 程 中 主 要 運(yùn) 用 對(duì) 焊 、 角 焊 和 螺 栓 連 接 。2.2.2 載車板設(shè)計(jì)載 車 板 用 來(lái) 承 載 庫(kù) 存 車 輛 ， 按 結(jié) 構(gòu) 形 式 有 框 架 式 和 拼 板 式 兩 種 。 框 架 是載 車 板 用 型 鋼 和 鋼 板 焊 接 承 載 框 架 ， 并 多 數(shù) 采 用 中 間 突 起 結(jié) 構(gòu) ， 在 兩 側(cè) 停 車通 道 和 中 間 凸 起 的 頂 面 鋪 設(shè) 不 同 厚 度 的 鋼 板 。 這 種 載 車 板 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 可 按 需 要設(shè) 置 行 車 通 道 寬 度 ， 并 具 有 較 好 的 導(dǎo) 入 功 能 ， 適 合 車 型 變 化 較 多 的 小 批 量 生產(chǎn) 。 拼 板 式 載 車 板 用 鍍 鋅 鋼 板 一 次 沖 壓 或 滾 壓 成 組 裝 件 ， 采 用 咬 合 拼 裝 成 載車 板 ， 用 螺 栓 緊 固 連 接 ， 拼 裝 前 可 以 先 對(duì) 組 件 進(jìn) 行 各 種 表 面 處 理 ， 如 電 鍍 、烤 漆 等 ， 使 載 車 板 輕 巧 、 美 觀 。 如 圖 2-3 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-3 平板式載車板及拼合示意圖2.2.3 提升系統(tǒng)的方案每 塊 上 載 車 板 都 配 有 一 套 獨(dú) 立 的 電 機(jī) 減 速 機(jī) 與 鏈 傳 動(dòng) 組 合 的 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 。其 結(jié) 構(gòu) 如 圖 2-4 所 示 ， 電 機(jī) 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 載 車 板 上 升 ， 電 機(jī) 逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ，載 車 板 下 降 。 根 據(jù) 載 車 板 及 車 重 確 定 鏈 條 所 需 的 傳 動(dòng) 力 。 根 據(jù) 傳 動(dòng) 力 及 載 車板 的 移 動(dòng) 速 度 確 定 電 機(jī) 功 率 。 根 據(jù) 車 身 高 度 確 定 上 下 載 車 板 間 的 距 離 ， 根 據(jù)這 個(gè) 距 離 確 定 鏈 條 的 長(zhǎng) 度 ， 最 后 根 據(jù) 傳 動(dòng) 力 確 定 鏈 輪 大 小 ， 鏈 節(jié) 形 狀 及 大 小 。圖 2-4 提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2.4 橫移系統(tǒng)的方案立 體 車 庫(kù) 橫 移 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 由 減 速 電 機(jī) 、 驅(qū) 動(dòng) 輪 和 從 動(dòng) 輪 、 地 面 鋪 設(shè) 導(dǎo) 軌 組成 。 升 降 橫 移 機(jī) 構(gòu) 則 為 升 降 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 與 橫 移 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 合 。 升 降 橫 移 式 立體 車 庫(kù) 底 層 與 中 間 層 載 車 板 為 橫 移 機(jī) 構(gòu) ， 上 層 載 車 板 為 升 降 機(jī) 構(gòu) 。 升 降 裝 置由 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 、 升 降 架 等 組 成 。（ 1） 鏈 傳 動(dòng) ： 優(yōu) 點(diǎn) 是 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 單 可 靠 ， 維 修 簡(jiǎn) 單 ， 造 價(jià) 低 廉 ;缺 點(diǎn) 是 沖 擊比 較 大 ， 有 提 升 高 度 的 限 制 ， 安 裝 調(diào) 試 時(shí) 需 要 注 意 是 否 有 咬 鏈 的 情 況 出 現(xiàn) 。（ 2） 鋼 絲 繩 傳 動(dòng) ： 優(yōu) 點(diǎn) 是 對(duì) 車 庫(kù) 底 盤 可 以 提 升 的 高 度 可 以 不 加 限 制 ， 造價(jià) 比 較 低 ； 缺 點(diǎn) 是 因 為 需 要 外 加 鋼 絲 繩 桶 和 剎 車 盤 增 加 了 安 裝 調(diào) 試 的 時(shí) 間 和下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763造 價(jià) 。（ 3） 液 壓 傳 動(dòng) ： 優(yōu) 點(diǎn) 是 可 以 真 正 實(shí) 現(xiàn) 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 功 率 與 重 量比 高 、 響 應(yīng) 速 度 快 、 抗 干 擾 能 力 強(qiáng) 、 誤 差 小 精 度 高 、 低 速 平 穩(wěn) 性 好 、 調(diào) 速 范圍 寬 、 介 質(zhì) 自 身 可 起 冷 卻 潤(rùn) 滑 作 用 、 安 全 防 爆 等 優(yōu) 點(diǎn) ;同 時(shí) 也 具 有 元 件 昂 貴 、成 本 高 、 密 封 技 術(shù) 要 求 高 、 油 液 易 污 染 、 能 源 傳 輸 不 便 等 缺 點(diǎn) 。綜 上 所 述 ， 本 車 庫(kù) 為 三 層 ， 從 提 升 高 度 上 選 鏈 傳 動(dòng) 或 鋼 絲 繩 傳 動(dòng) 都 可 以 ，但 從 方 案 經(jīng) 濟(jì) 及 可 行 性 角 度 考 慮 ， 選 擇 鏈 傳 動(dòng) 更 為 有 利 ； 在 橫 移 運(yùn) 動(dòng) 中 ， 采用 異 步 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ， 通 過(guò) 鏈 驅(qū) 動(dòng) ， 也 能 達(dá) 到 精 確 、 穩(wěn) 定 地 傳 動(dòng) ， 如 圖 2-5 所 示 。由 于 下 載 車 板 不 需 懸 掛 鏈 條 ， 所 以 為 了 節(jié) 省 材 料 ， 下 載 車 板 比 上 載 車 板要 短 。 每 塊 下 載 車 板 后 部 都 配 有 一 套 獨(dú) 立 的 電 機(jī) 減 速 機(jī) 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 藏 于 載 車板 內(nèi) 。 在 下 載 車 板 底 部 裝 有 四 只 鋼 輪 ， 可 以 在 導(dǎo) 軌 上 行 走 ， 其 中 兩 只 為 主 動(dòng)輪 ， 裝 于 長(zhǎng) 傳 動(dòng) 軸 兩 端 ， 另 兩 只 為 獨(dú) 立 安 裝 的 從 動(dòng) 輪 。 電 機(jī) 減 速 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 長(zhǎng) 傳動(dòng) 軸 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 長(zhǎng) 傳 動(dòng) 軸 上 的 主 動(dòng) 鋼 輪 在 導(dǎo) 軌 上 滾 動(dòng) 行 走 從 而 使 下 載 車 板 作 橫 向平 移 運(yùn) 動(dòng) 。 根 據(jù) 載 車 板 及 車 輛 的 重 量 、 行 走 速 度 、 滾 輪 與 導(dǎo) 軌 間 的 摩 擦 系 數(shù)確 定 橫 移 電 機(jī) 的 驅(qū) 動(dòng) 功 率 。圖 2-5 橫移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2.5 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案車 庫(kù) 的 安 全 防 護(hù) 措 施 非 常 重 要 ， 在 眾 多 的 車 庫(kù) 中 車 輛 的 高 價(jià) 性 與 車 庫(kù) 自身 的 價(jià) 值 相 差 很 大 ， 并 與 客 戶 對(duì) 車 庫(kù) 的 信 任 度 有 著 密 切 的 聯(lián) 系 。 對(duì) 于 升 降 橫移 式 立 體 車 庫(kù) ， 它 的 安 全 防 護(hù) 措 施 要 做 到 以 下 幾 點(diǎn) ， 并 配 備 有 相 應(yīng) 的 防 護(hù) 裝置 。（ 1） 防 火 措 施 ： 在 車 庫(kù) 中 安 裝 有 溫 煙 傳 感 器 ， 可 對(duì) 車 庫(kù) 的 火 情 實(shí) 行 實(shí) 時(shí)監(jiān) 控 ， 并 把 監(jiān) 控 信 號(hào) 傳 給 中 央 控 制 系 統(tǒng) 。（ 2） 急 停 措 施 ： 在 發(fā) 生 異 常 情 況 時(shí) 能 使 停 車 設(shè) 備 立 即 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 在 操 作下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763盒 上 安 裝 有 緊 急 停 止 開 關(guān) ， 并 設(shè) 為 紅 色 ， 以 示 醒 目 。（ 3） 阻 車 裝 置 ： 在 很 多 情 況 下 停 車 時(shí) ， 司 機(jī) 必 須 要 把 車 停 在 載 車 板 合 適的 位 置 上 ， 一 般 在 載 車 板 的 后 端 一 側(cè) 安 裝 上 一 高 25mm 以 上 的 阻 車 擋 鐵 。（ 4） 防 止 超 限 運(yùn) 行 裝 置 ： 停 車 設(shè) 備 在 升 降 過(guò) 程 中 ， 在 定 位 開 關(guān) 上 方 裝 有限 位 開 關(guān) ， 當(dāng) 定 位 開 關(guān) 出 現(xiàn) 故 障 時(shí) ， 由 限 位 開 關(guān) 使 設(shè) 備 停 止 工 作 ， 起 超 程 保護(hù) 作 用 。（ 5） 人 車 誤 入 檢 出 裝 置設(shè) 備 運(yùn) 行 時(shí) ， 必 須 裝 有 防 止 人 車 誤 入 裝 置 ， 以 確 保 安 全 ， 一 般 采 用 紅 外裝 置 。 一 旦 檢 測(cè) 到 在 車 庫(kù) 運(yùn) 作 時(shí) ， 有 人 或 其 它 物 體 進(jìn) 入 車 庫(kù) ， 系 統(tǒng) 就 會(huì) 使 這個(gè) 車 庫(kù) 停 止 運(yùn) 作 。（ 6） 防 止 載 車 板 墜 落 裝 置上 載 車 板 上 裝 有 上 下 行 程 極 限 開 關(guān) 和 防 墜 落 安 全 裝 置 。 防 墜 落 安 全 裝 置裝 在 縱 梁 與 上 載 車 板 上 停 位 之 間 ， 在 縱 梁 兩 測(cè) 各 裝 兩 只 掛 鉤 ， 上 載 車 板 兩 側(cè)相 應(yīng) 位 置 處 各 裝 兩 只 耳 環(huán) ， 當(dāng) 上 載 車 板 上 升 到 位 后 ， 縱 梁 下 面 的 四 只 掛 鉤 便自 動(dòng) 套 入 四 只 耳 環(huán) 內(nèi) ， 以 防 止 升 降 電 機(jī) 常 閉 制 動(dòng) 器 慢 釋 放 后 ， 上 載 車 板 在 汽車 和 載 車 板 本 身 的 重 力 作 用 下 慢 慢 下 滑 ， 壓 壞 下 層 汽 車 。 另 外 也 防 止 制 動(dòng) 器一 旦 失 靈 ， 上 載 車 板 從 上 停 車 位 墜 落 ， 砸 壞 下 層 汽 車 ， 如 圖 2-6 所 示 。 下 載車 板 的 安 全 裝 置 主 要 是 行 程 極 限 開 關(guān) 和 防 碰 撞 板 。 行 程 極 限 開 關(guān) 的 作 用 是 使載 車 板 橫 移 到 位 后 自 動(dòng) 停 止 。載 車 板 的 防 墜 落 裝 置 是 立 體 車 庫(kù) 中 的 一 個(gè) 關(guān) 鍵 部 件 ， 在 泊 車 安 全 方 面 起著 決 定 性 的 作 用 。 防 墜 落 裝 置 中 解 鎖 動(dòng) 作 由 電 磁 鐵 完 成 。 解 鎖 動(dòng) 作 要 求 ， 當(dāng)電 磁 鐵 通 電 時(shí) 以 推 桿 觸 動(dòng) 安 全 鉤 解 鎖 ;當(dāng) 電 磁 鐵 斷 電 時(shí) 推 桿 自 動(dòng) 縮 回 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2-6 防止載車板墜落裝置2.3 控制系統(tǒng)工作原理和方案升 降 橫 移 式 立 體 車 庫(kù) 的 系 統(tǒng) 控 制 原 理 ： 操 作 者 (人 )要 通 過(guò) 控 制 系 統(tǒng) 信 息交 流 的 平 臺(tái) (界 面 )把 操 作 信 息 傳 送 給 控 制 系 統(tǒng) ， 經(jīng) 系 統(tǒng) 處 理 后 ， 系 統(tǒng) 把 可 識(shí)別 的 控 制 信 息 通 過(guò) 輔 助 設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng) 執(zhí) 行 結(jié) 構(gòu) ， 來(lái) 完 成 車 庫(kù) 現(xiàn) 場(chǎng) 的 運(yùn) 作 。 其 系 統(tǒng)控 制 原 理 框 圖 ， 如 圖 2-7 所 示 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763用戶狀態(tài)檢測(cè)單元控制器 操作平臺(tái)車位執(zhí)行單元圖 2-7 車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖 [6]立 體 車 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 包 括 硬 件 和 軟 件 兩 方 面 的 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 。 硬 件 集 中 安 放 在控 制 箱 內(nèi) ， 控 制 箱 采 用 的 金 屬 外 殼 起 到 屏 蔽 作 用 ， 以 保 證 系 統(tǒng) 欲 行 的 可 靠 性 ?？?制 系 統(tǒng) 采 用 PLC 控 制 。 車 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 硬 件 主 要 分 為 4 個(gè) 部 分 ：(1)電 源 部 分 ： 采 用 380V， 50HZ 三 相 交 流 電 供 電 。(2)PLC 部 分 ： 采 用 OMRON 的 C60P-CDR-AE 型 可 編 程 序 控 制 器 。(3)電 機(jī) 部 分 ： 采 用 5 臺(tái) 2.2KW 減 速 電 機(jī) 控 制 頂 層 和 中 間 層 載 車 板 的 升 降 ，4 臺(tái) 0.2KW 的 減 速 電 機(jī) 控 制 中 間 層 和 下 層 載 車 板 的 橫 移 。(4)信 號(hào) 檢 測(cè) 部 分 ： 采 用 傳 感 器 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 過(guò) 程 中 的 狀 態(tài) 。PLC 硬 件 系 統(tǒng) 如 圖 2-8 所 示 ， PLC 是 車 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 的 核 心 ， 整 個(gè) 車 庫(kù) 設(shè)計(jì) 由 一 臺(tái) PLC 對(duì) 車 庫(kù) 進(jìn) 行 統(tǒng) 一 的 管 理 和 監(jiān) 控 ， 通 過(guò) PLC 控 制 載 車 板 縱 橫 傳 動(dòng)裝 置 以 完 成 對(duì) 車 輛 的 存 取 操 作 。 各 車 位 內(nèi) 車 輛 的 調(diào) 入 調(diào) 出 由 PLC 根 據(jù) 當(dāng) 前 各車 位 的 車 輛 存 放 情 況 ， 按 照 相 應(yīng) 的 調(diào) 度 策 略 調(diào) 度 車 輛 進(jìn) 出 。 其 操 作 大 致 分 為3 類 :（ 1） 以 故 障 診 斷 和 處 理 為 主 的 操 作 ；（ 2） 聯(lián) 系 現(xiàn) 場(chǎng) 狀 況 的 數(shù) 據(jù) 操 作 ；（ 3） 執(zhí) 行 用 戶 程 序 和 服 務(wù) 及 外 部 設(shè) 備 的 命 令 操 作 。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763當(dāng) 進(jìn) 行 存 取 操 作 時(shí) ， PLC 接 收 和 分 析 操 作 人 員 在 控 制 面 板 按 鈕 （ 或 上 位機(jī) )輸 人 的 指 令 ， 做 出 合 理 的 工 控 安 排 :判 斷 檢 測(cè) 元 件 的 狀 態(tài) ， 讀 取 車 庫(kù) 機(jī) 械驅(qū) 動(dòng) 部 分 的 信 息 ， 反 饋