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1、 現(xiàn)代電氣與PLC控制實驗一：自動車庫門的控制 2 什么是PLC？ PLC的意思是可編程序邏輯控制器，是英文名Programmable Logic Controller的縮寫。它能夠把計算機(jī)軟件的擴(kuò)展性、靈活性和繼電器的易操作、價格低廉的特性很好地結(jié)合起來，通過算術(shù)運算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)。PLC在生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用： 3 關(guān)于PLC PLC的主要生產(chǎn)公司： 4 PLC的種類 我們實驗課程用到的是一款小型PLC：S7-200 CPU226。由西門子公司生產(chǎn)。 5 實驗?zāi)康挠布矫孳浖矫娉绦蚍矫?控制方面其他方面 認(rèn)識并熟悉實驗平臺及實驗臺的使用操作。實驗臺是基于西門子CPU
2、226 CN的硬件平臺熟悉STEP7-Micro winV4.0的使用。以及程序的下載和調(diào)試。掌握PLC的基本指令及應(yīng)用。明確實驗控制要求，了解輸入/輸出的分配。學(xué)會處理 一般通信故障及其他無法正常下載的解決辦法。 6 實驗平臺介紹 I/O分配計算機(jī)HMI觸摸屏PLC存儲器轉(zhuǎn)速表實驗臺電源（計算機(jī)背面）功能擴(kuò)展板 旋轉(zhuǎn)電機(jī)擴(kuò)展模塊 7 硬件部分 常動觸點I點動觸點I與擴(kuò)展板對接的擴(kuò)展接口I與擴(kuò)展板對接的擴(kuò)展接口O 8通 訊 接 口 SIMENSS7-200 運 行 指 示燈Q0 Q1I0 I1 I2SF/DIAG:系 統(tǒng) 錯 誤 診 斷 燈RUN:正 常 運 行 燈STOP:停 止 運 行 燈
3、 RUN:運 行STOP:停 止TERM:終 端 模 式模 式 選擇 開 關(guān) 通 訊 網(wǎng) 絡(luò)接 口交 流 /直 流 /繼 電器 輸 出 型號 數(shù)字量輸入 地址分配 數(shù)字量輸出 地址分配 模擬量輸入輸出 擴(kuò)展模塊 時鐘功能 通信口 高速計數(shù)器 脈沖輸出CPU226 24輸入I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7 16輸入Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7 無 最多7個 內(nèi)置 2個RS485 6個30KHz 2個20KHz 9 硬件部分 EM 235 EM 277 模 擬 量 輸 入 /輸 出 模 塊 PROFIBUS模 塊 （ 從 站 ） 觸 摸 模 擬 屏 轉(zhuǎn) 速 表 10 軟件部分
4、1.在桌面找到圖標(biāo) ，進(jìn)入STEP 7 Micro。 2.單擊左側(cè)查看欄的 ，顯示出編程界面。 3.單擊左側(cè)查看欄的 ，設(shè)置通信參數(shù)。 查 看 欄 11 軟件部分 4.選擇PLC類型。 12 軟件部分 6. 或者也可以打開已經(jīng)編好的程序，單擊左上角菜單欄文件打開，讀入 程序。 5.進(jìn)行編程。左側(cè)是用到的邏輯指令，右側(cè)是編程區(qū)域。 13 軟件部分 7.對程序進(jìn)行編譯調(diào)試，單擊編譯，進(jìn)行查錯。沒有錯誤才能運行。 8.下載程序。將沒有錯誤的程序下載到PLC存儲器中。 14 軟件部分 9.單擊工具欄中的 ，或執(zhí)行菜單【調(diào)試】【開始程序狀態(tài)監(jiān)控】選項，進(jìn)入程序狀態(tài)監(jiān)控。（梯形圖中的元件進(jìn)行到的進(jìn)度，會以
5、藍(lán)色顯示，還未達(dá)到的進(jìn)度以灰色顯示，在軟件上模擬程序運行） 15 常用指令的介紹“與”、“或”、“非”：定時器： 定時器類型定時器掃描周期TON：接通延時定時器TOF：斷開延時定時器TONR：有記憶接通延時定時器1ms定時器：每隔1ms刷新一次10ms定時器：每隔10ms刷新一次100ms定時器：每隔100ms刷新一次定時器時間計數(shù)值觸發(fā)位 16 常用指令的介紹定時器的觸發(fā)位：當(dāng)觸點I0.7由關(guān)斷狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通時，就能觸發(fā)T38開始計時；當(dāng)I0.7由導(dǎo)通變關(guān)斷時，T37被清零。 自鎖功能 17 常用指令的介紹置位優(yōu)先觸發(fā)器：當(dāng)置位信號（S1）和復(fù)位信號（R）都為真時，輸出為真。復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令
6、：當(dāng)置位信號（S）和復(fù)位信號（R1）都為真時，輸出為假。假有輸入有輸入真 18 邏輯控制原則初 始 狀 態(tài) ： Y1、 Y2、 Y3均 為 OFF， X1、 X2、 X3、 X4均 為 OFFY1 Y2 Y3SB1 1 0 1SB2 0 1 1SB3 0 0 0SB4 1 0 1SB5 0 1 1SB6 0 0 0 X1 1 0 1X2 0 1 1X3 0 0 0X4 0 0 0 1=“ ON” ： 信 號 導(dǎo) 通0=“ OFF” ： 信 號 關(guān) 斷 19 注意事項1.如果對指令有問題，可以選擇指令，按Fn+F1，調(diào)出幫助文檔。2.先連線，再通電！先編譯，再下載！ 20 注意事項3.實驗前先對存儲器復(fù)位。復(fù)位方法，在下載程序時，勾選程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊三項。 21 THANKS！
PLC實驗：自動車庫門
