加工中心自動換刀指令

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1、自 動 換 刀 指 令 M06 加 工 中 心 自 動 換 刀 裝 置換 刀 裝 置 的 用 途 是 按 照 加 工 需 要 ， 自 動 地 更 換 裝 在主 軸 上 的 刀 具 。 自 動 換 刀 裝 置 是 一 套 獨 立 、 完 整 的部 件 。自 動 換 刀 裝 置 的 形 式 回 轉(zhuǎn) 刀 架 ： 車 削 中 心帶 刀 庫 的 自 動 換 刀 裝 置（ 應 用 廣 泛 ）鼓 輪 式 刀 庫 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 緊 湊 、 應 用 廣鏈 式 刀 庫 ： 刀 庫 容 量 大刀 庫 形 式 刀 庫 形 式 a） b） c） d） 鏈 條 鏈 輪 刀 座導 軌 張 緊 板 鏈 式 刀 庫

2、鼓 輪 式 刀 庫的 幾 種 形 式a.徑 向 取 刀b.軸 向 取 刀c.徑 向 布 置d.角 度 布 置 換 刀 過 程自 動 換 刀 裝 置 的 換 刀 過 程 由 選 刀 和 換 刀 兩 部 分 組 成 。當 執(zhí) 行 到 Txx 指 令 即 選 刀 指 令 后 ， 刀 庫 自 動 將 要 用的 刀 具 移 動 到 換 刀 位 置 ， 完 成 選 刀 過 程 ， 為 下 面 換刀 做 好 準 備 ； 當 執(zhí) 行 到 M06 指 令 時 即 開 始 自 動 換 刀 ，把 主 軸 上 用 過 的 刀 具 取 下 ， 將 選 好 的 刀 具 安 裝 在 主軸 上 。 選 刀 方 式 順 序 選

3、 刀 方 式任 選 方 式 ： 多 用換 刀 方 式 機 械 手 換 刀刀 庫 主 軸 運 動 換 刀 油 缸刀 庫 換 刀 機 械 手 主 軸 （ b）（ a） （ c） （ d） 1、 主 軸 箱 回 參 考 點 ，主 軸 準 停 。2、 機 械 手 抓 刀（ 主 軸 上 和 刀 庫 上 ）3、 取 刀 ： 活 塞 桿 推 動 機 械 手 下 行 。4、 交 換 刀 具 位 置 ：機 械 手 回 轉(zhuǎn) 180 。5、 裝 刀 ：活 塞 桿 上 行 ， 將 更 換 后 的 刀具 裝 入 主 軸 和 刀 庫 。機 械 手 換 刀 動 作 過 程 刀 庫 移 動 -主 軸 升 降 式 換 刀 過

4、程 刀 庫 移 動 -主 軸 升 降 式 換 刀 過 程 分 度 ： 將 刀 盤 上 接 收 刀 具 的 空 刀 座 轉(zhuǎn) 到 換 刀 所需 的 預 定 位 置 。 (b) 接 刀 ： 活 塞 桿 推 出 ， 將 空 刀 座 送 至 主 軸 下方 ， 并 卡 住 刀 柄 定 位 槽 。 (c) 卸 刀 ： 主 軸 松 刀 ， 銑 頭 上 移 至 參 考 點 。 (d) 再 分 度 ： 再 次 分 度 回 轉(zhuǎn) ， 將 預 選 刀 具 轉(zhuǎn) 到主 軸 正 下 方 。 (e)+(f): 裝 刀 ： 銑 頭 下 移 ， 主 軸 抓 刀 ， 活 塞 桿 縮回 ， 刀 盤 復 位 。 6.2.6固 定 循 環(huán)

5、 功 能固 定 循 環(huán) 的 基 本 動 作固 定 循 環(huán) 指 令 通 式固 定 循 環(huán) 指 令 介 紹 鉆 孔 循 環(huán) 指 令鏜 孔 循 環(huán) 指 令螺 紋 循 環(huán) 指 令取 消 固 定 循 環(huán) 指 令 1、 固 定 循 環(huán) 的 基 本 動 作六 個 動 作 組 成 ：動 作 1 x軸 和 y軸 定 位 ： 使 刀 具 快 速 定 位 到 孔 加 工 的 位 置 。動 作 2 快 進 到 R點 ： 刀 具 自 起 始 點 快 速 進 給 到 R點 。動 作 3 孔 加 工 ： 以 切 削 進 給 的 方 式 執(zhí) 行 孔 加 工 的 動 作 。 (Z點 ）動 作 4 孔 底 動 作 ： 包 括 暫

6、 停 、 主 軸 準 停 、 刀 具 移 動 等 動 作 。動 作 5 返 回 到 R點 ： 繼 續(xù) 加 工 其 它 孔 時 ， 安 全 移 動 刀 具 。動 作 6 返 回 起 始 點 ： 孔 加 工 完 成 后 一 般 應 返 回 起 始 點 。 【 刀 具 返 回 指 令 】 2、 固 定 循 環(huán) 指 令 通 式式 中 ： G孔 加 工 固 定 循 環(huán) （ G73 G89） 。 X、 Y孔 在 xy平 面 的 坐 標 位 置 （ 絕 對 值 或 增 量 值 ） 。 Z孔 底 的 Z坐 標 值 （ 絕 對 值 或 增 量 值 ） 。 RR點 的 Z坐 標 值 （ 絕 對 值 或 增 量 值

7、 ） 。 Q每 次 進 給 深 度 （ G73、 G83） ； 刀 具 位 移 量 （ G76、 G87） 。 P暫 停 時 間 ， ms。 F切 削 進 給 的 進 給 量 ,mm/min。 L固 定 循 環(huán) 的 重 復 次 數(shù) 。 只 循 環(huán) 一 次 時 L可 不 指 定 。 1） 鉆 孔 循 環(huán) 指 令格 式 ： G81 X Y Z R F ；3、 固 定 循 環(huán) 指 令 介 紹 2） 沉 孔 鉆 削 循 環(huán) 指 令格 式 ： G82 X Y Z R P F ；式 中 ： P 孔 底 暫 停 時 間 （ ms） 。 3） 深 孔 鉆 孔 循 環(huán) 指 令格 式 ： G83 X Y Z R

8、Q F ；式 中 ： Q每 次 進 給 深 度 。 格 式 ： G73 X Y Z R Q F ； 式 中 ： Q每 次 進 給 深 度 （ 2 3 ） 。4） 高 速 深 孔 往 復 排 屑 鉆 孔 循 環(huán) 指 令 5） 鉸 孔 循 環(huán) 指 令格 式 ： G85 X Y Z R F ； 【 例 】 加 工 圖 示 工 件 的 5個 孔 ， 分 別 用 G81和 G83編 程 。 【 例 】 加 工 圖 示 工 件 的 5個 孔 ， 用 G82編 程 。 1） 精 鏜 孔 循 環(huán) 指 令格 式 ： G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_ ； 式 中 ： Q刀 具 移 動 量 （

9、正 值 、 非 小 數(shù) 、 1.0 ） 。 P孔 底 暫 停 （ ms)。（ 2） 鏜 孔 循 環(huán) 指 令 格 式 ： G86 X Y Z R F ；2） 鏜 孔 循 環(huán) 指 令 （ 3） 攻 螺 紋 循 環(huán) 指 令1） 攻 左 旋 螺 紋 循 環(huán) 指 令格 式 ： G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ； 式 中 ： F攻 螺 紋 的 進 給 速 度 （ /min） ， F（ mm/min)=螺 紋 導 程 P(mm) 主 軸 轉(zhuǎn) 速 n（ r/min） 。需 先 使 主 軸 反 轉(zhuǎn) ， 再 執(zhí) 行 G74指令 ， 先 快 速 定 位 至 X、 Y所 指 定的 坐 標 位 置 ， 再 快

10、 速 定 位 到 R點 ，接 著 以 F所 指 定 的 進 給 速 率 攻 螺 紋 至 Z所 指 定 的 孔 座 位 置 后 ， 主軸 轉(zhuǎn) 換 為 正 轉(zhuǎn) 且 同 時 向 Z軸 正 方向 退 回 至 R點 ， 退 至 R點 后 主 軸恢 復 原 來 的 反 轉(zhuǎn) 。 格 式 ： G84 X Y Z R F ；2） 攻 右 旋 螺 紋 循 環(huán) 指 令 （ 4） 取 消 固 定 循 環(huán) 指 令格 式 ： G80； 注 意 ： 當 用 G80取 消 孔 加 工 固 定 循 環(huán) 后 ， 固 定 循 環(huán) 指 令 中 的 孔 加 工 數(shù) 據(jù) 也 被 取 消 。 那 些 在 固 定 循 環(huán) 之 前 的 插 補

11、 模 態(tài) 恢 復 。 【 例 題 3： 固 定 循 環(huán) 功 能 綜 合 應 用 示 例 】 加 工 圖 示 工 件 的 2 M10 1.5螺 紋 通 孔 ， 在 立 式 加 工 中 心 上 加 工 工 序 為 ： 8.5麻 花 鉆 鉆 孔 ； 25锪 鉆 倒 角 ； M10絲 錐 攻 螺 紋 。 切 削 用 量 見 下 表 ，試 編 制 加 工 程 序 。 O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0；M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750；G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150；G98 X-4

12、0.；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03；G43 Z100. H02； G99 G81 Z-5.5 R3. F30； G98 X-40. ；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150；G43 Z100. H03；G99 G84 Z-25. R10. F500；G98 X-40.；G80 G00 X250. Y300.；G91 G28 Z0；M30； 加 工 程 序 : 參 考 點 350100100100100 400 150 250 250 150321 78 111213 910 65425050503020 3 3T11 T15 T31返 回 位 置 初 始 平 面200 190 150 鉆 孔 1 6： 10mm；鉆 孔 7 10： 20mm鏜 孔 11 13： 95mm