電氣控制原理圖講解

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1、1 繼 電 器 接 觸 器 控 制 的 常 用 基 本 線 路 區(qū) 別 電 氣 控 制 電 路 安 裝 圖 和 原 理 圖 。 重 點 熟 悉 繪 制 原 理 圖 的 規(guī) 則 ， 掌 握 基本 控 制 環(huán) 節(jié) 和 基 本 控 制 方 法 。 繼 而 明 確 任 何 復(fù) 雜 的 控 制 電 路 都 是 由它 們 按 一 定 程 序 相 互 連 鎖 而 成 。一 、 繼 電 器 接 觸 器 自 動 控 制 線 路 的 構(gòu) 成 2 3 簡 單 的 接 觸 器 控 制 A B CM3刀 閘 起 隔 離 作 用 自 保 持停 止按 鈕 起 動按 鈕特 點 ： 小 電 流 控 制 大 電 流 。 4 1）

2、 為 了 區(qū) 別 主 電 路 與 控 制 電 路 ， 在 繪 線 路圖 時 主 電 路 用 粗 線 表 示 ， 而 控 制 電 路 用 細 線表 示 。 通 常 習(xí) 慣 將 主 電 路 放 在 線 路 圖 的 左 邊而 將 控 制 電 路 放 在 右 邊 (或 下 部 )。 2) 在 原 理 圖 中 ， 控 制 線 路 中 的 電 源 線 分 列兩 邊 ， 各 控 制 回 路 基 本 上 按 照 各 電 器 元 件 的動 作 順 序 由 上 而 下 平 行 繪 制 。繪 制 原 理 圖 的 基 本 規(guī) 則 ： 7點 5 3)在 原 理 圖 中 各 個 電 器 并 不 按 照 它 實 際 的布

3、置 情 況 繪 在 線 路 上 而 是 采 用 同 一 電 器的 各 部 件 分 別 繪 在 它 們 完 成 作 用 的 地 方 。(4)為 區(qū) 別 控 制 線 路 中 各 電 器 的 類 型 和 作用 ， 每 個 電 器 及 它 們 的 部 件 用 一 定 的 圖 形符 號 表 示 ， 且 給 每 個 電 器 有 一 個 文 字 符 號 ，屬 于 同 一 個 電 器 的 各 個 部 件 都 用 同 一 個 文字 符 號 表 示 。 而 作 用 相 同 的 電 器 都 用 一 定的 數(shù) 字 序 號 表 示 。 6 5) 規(guī) 定 所 有 電 器 的 觸 點 均 表 示 正 常 位置 ， 即 各

4、種 電 器 在 線 圈 沒 有 通 電 或 機 械 尚未 動 作 時 的 位 置 。 6)為 了 查 線 方 便 。 在 原 理 圖 中 兩 條 以 上導(dǎo) 線 的 電 氣 連 接 處 要 打 一 圓 點 ， 且 每 個 接點 要 標 個 編 號 ， 編 號 的 原 則 是 ： 靠 近 左邊 電 源 線 的 用 單 數(shù) 標 注 ， 靠 近 右 邊 電 源 線的 用 雙 數(shù) 標 注 。 7) 對 具 有 循 環(huán) 運 動 的 機 構(gòu) ， 應(yīng) 給 出 工作 循 環(huán) 圖 。 7 二 、 繼 電 器 接 觸 器 自 動 控 制 的 基 本 線 路 11 啟 動 控 制 線 路 及 保 護 裝 置 以 交

5、流 異 步 電 動 機 為 控 制 對 象 來 研 究它 的 啟 動 、 正 反 轉(zhuǎn) 、 點 動 、 連 鎖 控 制 等 線路 。 1) 啟 動 控 制 線 路 直 接 啟 動 交 流 接 觸 器 的 觸 頭 保 持 自 己 的 線 圈 得 電 ，從 而 保 證 長 期 工 作 的 線 路 環(huán) 節(jié) 稱 為 自 鎖 環(huán) 節(jié) 。這 種 觸 頭 稱 為 自 鎖 觸 頭 。 8 K M K MSB2CM3A B CK MFUQC B SB1 起 動按 鈕停 車按 鈕 自 保 持自 保 （ 鎖 ） 的 作 用按 下 按 鈕 （ SB） ， 線 圈 （ KM） 通 電 ，電 機 起 動 ； 同 時 ， 輔

6、 助 觸 頭 （ KM） 閉 合 ，即 使 按 鈕 松 開 ， 線 圈 保 持 通 電 狀 態(tài) ， 電 機連 續(xù) 運 轉(zhuǎn) 。 9 常 用 的 短 路 保 護 元 件 有 熔 斷 器 、 過 電 流 繼電 器 、 自 動 開 關(guān) 等 。 熔 斷 器 的 類 型 及 常 用 產(chǎn) 品 有 瓷 插 式 、 螺 旋式 和 密 封 管 式 三 種 。 機 床 電 氣 回 路 中 常 用 的 是RL1系 列 （ 螺 旋 式 熔 斷 器 ） 和 RC1系 列 （ 瓷 插 式熔 斷 器 ） 。 熔 斷 器 的 保 護 持 性 ， 又 稱 安 秒 特 性 ，它 具 有 反 時 限 性 。a、 異 步 電 機 短

7、路 電 流 保 護 裝 置2) 保 護 裝 置 10 短 路 保 護 加 熔 斷 器 stF II 216.11頻 繁 起 動 的 電 機 ： FI 異 步 電 動 機 的 起 動 電 流 （ Is t） 約 為 額 定 電 流（ IN） 的 (5 7） 倍 。 選 擇 熔 體 額 定 電 流 時 ，必 須 躲 開 起 動 電 流 ， 但 對 短 路 電 流 仍 能 起 保 護 作 用 。通 常 用 以 下 關(guān) 系 ： stF II 315.21一 般 電 機 ： 11 熔 斷 器 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 價 廉 、 但 動 作 準 確 性較 差 ， 熔 體 斷 了 后 需 重 新 更 換 ， 而

8、 且 若 只 斷了 一 相 還 會 造 成 電 動 機 的 單 相 運 行 ， 所 以 它只 適 用 于 自 動 化 程 度 和 其 動 作 準 確 性 要 求 不高 的 系 統(tǒng) 中 。 當(dāng) 通 過 的 電 流 I IN 1.25時 ， 熔 體 將 長 期工 作 ； 當(dāng) I IN 2時 ， 約 在 30s一 40s后 熔斷 ； 當(dāng) I IN 10時 ， 認 為 熔 體 瞬 時 熔 斷 。短 路 保 護 加 熔 斷 器 12 自 動 空 氣 斷 路 器 也 叫 自 動 開 關(guān) 或 空 氣 開 關(guān) ， 可 實現(xiàn) 短 路 、 過 載 和 失 壓 保 護 。 是 常 用 的 多 性 能 低 壓 保 護

9、電 器 。 F釋 放 拉 簧主 觸 點 脫 扣 連 桿 鎖 鉤 連 桿欠壓過流脫扣器自 動 空 氣 斷 路 器 （ 自 動 開 關(guān) ） 13 電 機 工 作 時 ， 若 因 負 載 過 重而 使 電 流 增 大 ， 但 又 比 短 路 電 流小 。 此 時 熔 斷 器 起 不 了 保 護 作 用 ，應(yīng) 加 熱 繼 電 器 ， 進 行 過 載 保 護 。b、 長 期 過 載 保 護M3A B C KMFUQCFR熱 繼 電 器的 熱 元 件 KMSB1 KMSB2 FR熱 繼 電器 觸 頭方 法 ： 加 熱 繼 電 器 。 14 KMSB1 KM SB2控 制 電 路c、 失 壓 保 護K MF

10、UQCM3A B C主電路 采 用 繼 電 器 、 接 觸 器 控 制 后 ， 電源 電 壓 85%時 ， 接 觸 器 觸 頭 自 動斷 開 ， 可 避 免 燒 壞 電 機 ； 另 外 ， 在電 源 停 電 后 突 然 再 來 電 時 ， 可 避 免電 機 自 動 起 動 而 傷 人 。方 法 ： 采 用 繼 電 器 、 接 觸 器 控 制 。 15 如 圖 是 對 中 、小 容 量 鼠 籠 式 電動 機 直 接 起 、 停的 控 制 線 路 。 主 要 電 器 ：組 合 開 關(guān) 、 熔 斷器 、 交 流 接 觸 器 、熱 繼 電 器 和 按 鈕開 關(guān) 。 M3QFU K MK R SB2SB

11、1 16M3 起 動 時 ，接 通 組 合 開 關(guān) ，按 動 起 動 按 鈕SB2， 則 交 流接 觸 器 通 電 ，使 銜 鐵 吸 合 帶動 觸 頭 將 常 開觸 點 接 通 ， 電動 機 通 電 開 始運 行 。 nQFU SBK MK R 吸 合 后 自 鎖啟 動 17M3 n 停 止 時 ，按 下 停 止 按 鈕SB2， 則 交 流接 觸 器 斷 電 ，使 銜 鐵 釋 放 觸頭 將 常 開 觸 點斷 開 ， 電 動 機停 轉(zhuǎn) 。 SB1停 止 18M3 n 短 路 保 護 當(dāng) 電 路 出 現(xiàn)短 路 時 ， 線 路 電流 突 然 變 大 ， 熔斷 器 燒 斷 而 切 斷線 路 電 源 ，

12、 電 動機 停 轉(zhuǎn) 。 常 開 觸 點 斷開 ， 線 路 恢 復(fù) 供電 后 電 機 不 會 自行 起 動 (失 壓 、欠 壓 保 護 )。自 動 空 氣 開 關(guān) 保護 ： FU 19M3 n 過 載 保 護 當(dāng) 電 路 電 動機 過 載 時 ， 熱 繼電 器 的 發(fā) 熱 元 件將 常 閉 觸 點 斷 開 ，使 接 觸 器 線 圈 斷電 主 觸 點 斷 開 ，電 動 機 停 轉(zhuǎn) 。 20 繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng) 可 分 為 主 電 路 和 控 制 電路 兩 部 分 。為 便 于 讀 圖 和 分 析 常把 主 電 路 和 控 制 電 路分 開 畫 。 如 圖 所 示 M3 FRSB1

13、SB2FR KM KMKMFUA B C 21 若 將 控 制 電 路 中的 自 鎖 觸 點 KM除 去 ，就 可 以 實 現(xiàn) 對 電 動 機的 點 動 控 制 。 按 下 起動 按 鈕 電 動 機 就 轉(zhuǎn) 動 ，一 松 手 就 停 止 。 點 動控 制 在 生 產(chǎn) 中 也 是 常見 的 。 M3 FRSB1 SB2FR KMKMFUA B C 繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng) 可 分 為 主 電 路 和 控 制 電路 兩 部 分 。為 便 于 讀 圖 和 分 析 常把 主 電 路 和 控 制 電 路分 開 畫 。 如 圖 所 示 22 2 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 在 生 產(chǎn) 上 往 往

14、 要 求運 動 部 件 向 正 反 兩 個 方向 運 動 。 也 就 是 讓 電 動機 做 正 反 轉(zhuǎn) 運 動 。 我 們在 學(xué) 習(xí) 電 動 機 的 工 作 原理 時 已 經(jīng) 知 道 ， 只 要 將接 到 電 源 的 任 意 兩 根 聯(lián)線 對 調(diào) 即 可 。 為 此 我 們采 用 了 圖 示 的 控 制 線 路 。 BM3A CKMF KMRQ 23M3 FRSB1 SBFFR KMR KMRKMFKMFSBR KMFKMRKMRKMF FUA B C2 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 工 作 原 理 24K MR K MF K MFSB1 SBF FRK MRSBRK MF M3A B CFUQ

15、CFR K MR 該 電 路 必 須 先 停 車 才 能 由 正 轉(zhuǎn) 到 反 轉(zhuǎn) 或由 反 轉(zhuǎn) 到 正 轉(zhuǎn) 。 SBF和 SBR不 能 同 時 按 下 ，否 則 會 造 成 短 路 ！操 作 過 程 ： SBF 正 轉(zhuǎn)SBR 反 轉(zhuǎn)停 車SB1 25 電 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 加 互 鎖互 鎖 作 用 ： 正 轉(zhuǎn) 時 ， SBR不 起 作 用 ； 反轉(zhuǎn) 時 ， SBF不 起 作 用 。 從 而 避 免 兩 觸 發(fā)器 同 時 工 作 造 成 主 回 路 短 路 。 KMRM3A B CKMF FUQ CFR K MFSB1 K MFSBF FRK MRK MRK MFK MRSBR 互 鎖

16、 26 電 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 雙 重 互 鎖 KMF 雙 保 險 機 械 互 鎖 （ 復(fù) 合 按 鈕 ）電 器 互 鎖 （ 互 鎖 觸 頭 ）M3A B CFR KMRFUQC K MFSB1 K MFSBF FRK MRK MR K MRK MFSBR 電 器 互 鎖機 械 互 鎖 27 3 點 動 控 制 線 路 還 有 一 種 調(diào) 整 工 作 狀 態(tài) ， 要 求 是 一 點 一 動 ，即 按 一 次 按 鈕 動 一 下 ， 連 續(xù) 按 則 連 續(xù) 動 ， 不 按則 不 動 ， 這 種 動 作 常 稱 為 “ 點 動 ” 或 “ 點 車 ” 。 二 、 繼 電 器 接 觸 器 自

17、 動 控 制 的 基 本 線 路 2 28M3 A B CK MFUQC BC K MSB點 動 控 制動 作 過 程觸 頭 （ K M） 打 開按 鈕 松 開 線 圈 （ K M） 斷 電 電 機 停 轉(zhuǎn) 。觸 頭 （ K M） 閉 合按 下 按 鈕 （ SB） 線 圈 （ K M） 通 電電 機 轉(zhuǎn) 動 ； 控制電路主電路 29 方 法 一 ： 用 復(fù) 合 按 鈕 。點 動 +連 續(xù) 運 行 SB3： 點 動SB2： 連 續(xù) 運 行控 制關(guān) 系該 電 路 缺 點 ： 動 作 不 夠 可 靠 。QCFRM3A B C K MFU主 電 路 K MSB1 K MSB2 FRSB3 控 制 電

18、路 30 以 下 控 制 電 路 能 否 實 現(xiàn) 即 能點 動 、 又 能 連 續(xù) 運 行 思 考 K MSB1 K MSB2 FRSB 不 能 點 動 ！ 31 4、 多 電 動 機 的 連 鎖 控 制 線 路1) 兩 臺 電 動機 的 互 鎖 (a)工 作 互 鎖 ，可 同 時 停 車 其 關(guān) 鍵 在 于 ： IKM的 常 開 觸 點 串 接 在 2KM的 控 制 回 路 中 。 32 (b) 工 作 互 鎖 ， 可 單 獨 停 車2KM必 須 在 1KM工 作后 才 能 工 作 ； 按 下 2SB， 則 2M可 以 單 獨 停 車 ； 按 下 1SB， 則 1M、2M都 停 車 ；4、

19、多 電 動 機 的 連 鎖 控 制 線 路 33 (c) 工 作 、 停 車 都 有 互 鎖 1M先 工 作 ， 2M后 工作 ； 2M停 止 后 ， 1M才 能 停 止關(guān) 鍵 點 在 于 ：把 2KM的 輔 助 常 開觸 點 并 接 在 1KM的停 止 按 鈕 兩 端 。4、 多 電 動 機 的 連 鎖 控 制 線 路 34 (d) 兩 電 動 機 不 能 同 時 工 作 的 互 鎖 各 自 都 可 以 實現(xiàn) 啟 動 、 停 止 ； 用 各 自 的 輔 助常 閉 觸 點 交 叉 串 接在 對 方 的 控 制 線 路中 ， 使 兩 臺 電 動 機不 能 同 時 工 作 。4、 多 電 動 機

20、的 連 鎖 控 制 線 路 35 2） 聯(lián) 合 控 制 與 分 別 控 制 多 電 機 拖 動 的 機 械 工 作 中 要 聯(lián) 合 動 作 ， 調(diào) 整時 單 獨 動 作 。 如 機 床 的 主 運 動 和 進 給 運 動 。3) 集 中 控 制 與 分 散 控 制 集 中 控 制 臺 一 般 放 在 離 機 床 較 遠 的 地 方 ， 得到 所 謂 的 遙 遠 控 制 ， 而 在 機 床 現(xiàn) 場 也 可 以 進 行操 作 。4、 多 電 動 機 的 連 鎖 控 制 線 路 36 5） 、 多 點 控 制 線 路 對 于 大 型 設(shè) 備 為了 操 作 安 全 和 操 作 方便 而 采 用 。 為

21、 了 操 作 方 便 而采 用 的 控 制 形 式 ， 重點 在 于 常 開 按 鈕 并 聯(lián) ，常 閉 按 鈕 串 聯(lián) 。4、 多 電 動 機 的 連 鎖 控 制 線 路 37 例 如 ： 甲 、 乙 兩 地 同 時 控 制 一 臺 電 機 。K MSB1甲 SB2甲K MSB1乙 SB1乙方 法 ： 兩 起 動 按 鈕 并 聯(lián) ； 兩 停 車 按 鈕 串 聯(lián) 。 多 地 點 控 制 乙 地甲 地 38 1電 機 M1 控 制 要 求 ： 示 意 1. M1 起 動 后 ， M2才 能 起 動 2. M2 可 單 獨 停6、 順 序 (程 序 )控 制 線 路 2電 機 M2 39 順 序 控

22、 制 電 路 （ 1） ： 兩 電 機 只 保 證 起 動 的 先 后 順 序 ， 沒 有 延 時 要 求 。 FUK M2FR2A B CFUM3A B CK M1FR1 M3主 電 路 控 制 電 路K M1 K M2SB3 SB4 FR2K M2 K M1SB1 SB2 FR1K M1 40 不 可 以 ! 兩 電 機 各 自 要 有 獨 立的 電 源 ； 這 樣 接 ， 主 觸 頭（ KM1） 的 負 荷 過 重 。M3 K M1FR K M2FR M3主 電 路 KM2 KM1SB2 KM2KM1SB3SB1控 制 電 路 這 樣 實 現(xiàn) 順 序控 制 可 不 可 以 ? 41 7、

23、 多 速 異 步 電 動 機 的 基 本 控 制 線 路介 紹 一 種 雙 速 異 步 電 動 機 變 速 的 控 制 線 路 42 8、 電 磁 鐵 、 電 磁 離 合 器 的 基 本 控 制 線 路加 快 直 流 電 磁 鐵 啟 動過 程 的 線 路 小 容 量 電 磁 鐵 可 用 中 間 繼電 器 或 接 觸 器 的 輔 助 觸 頭控 制 43 三 、 生 產(chǎn) 機 械 中 常 用 的 幾 種 自 動 控 制 方 法1、 按 行 程 的 自 動 控 制 行 程 開 關(guān) 是 機 床 上 常 用 的 另 一 類 主 令 電 器 ， 其 圖 形 、 文字 符 號 見 下 圖 。 行 程 開 關(guān)

24、的 種 類 很 多 ， 按 結(jié) 構(gòu) 可 分 為 ：直 動 式 行 程 開 關(guān) 、 滾 輪 式 行 程 開 關(guān) 、 微 動 式 行 程 開 關(guān) 。 1 直 動 式 行 程 開 關(guān) 按 鈕 式 行 程 開 關(guān) 的 機 構(gòu) 原 理 與 復(fù) 式 按 鈕 相 似 如 圖 所 示 。機 床 撞 塊 壓 下 推 桿 時 ， 其 常 閉 觸 頭 分 開 ， 而 常 開 觸 頭 閉 合 ；當(dāng) 撞 塊 離 開 推 桿 時 ， 觸 頭 在 彈 簧 力 作 用 下 恢 復(fù) 原 來 狀 態(tài) 。 常 用 的 按 鈕 式 行 程 開 關(guān) 有 LX1和 JLXK1等 系 列 。2.滾 輪 式 行 程 開 關(guān) 3.微 動 式

25、行 程 開 關(guān) 44 行 程 開 關(guān) 用 作 電 路 的 限 位 保 護 、 行 程 控 制 、自 動 切 換 等 。結(jié) 構(gòu) 與 按 鈕 類 似 ， 但 其 動作 要 由 機 械 撞 擊 。 常 閉 （ 動 斷 ） 觸 頭電 路 符 號ST常 開 （ 動 合 ） 觸 頭電 路 符 號ST 45 行 程 控 制K MRM3A B CK MF FUQCFR 行 程 控 制 實 質(zhì) 為 電 機 的正 反 轉(zhuǎn) 控 制 ， 只 是 在 行 程的 終 端 要 加 限 位 開 關(guān) 。正 程逆 程B A 46 行 程 控 制 電 路 （ 1） 正 程限 位 開 關(guān)STASTB逆 程至 右 極 端 位 置 撞

26、開 STA 動 作 過 程SB2 正 向 運 行電 機 停 車（ 反 向 運 行 同 樣 分 析 ）STASTB 控 制 回 路KMF FRKMRSB1 KMFSB2SB3KMR KMRKMF限 位 開 關(guān) 47 FRSB1 SBFK MR K MRK MFK MFSBR K MFK MRSTaSTbSTb STaSTbSTb STa行 程 控 制 電 路 （ 2） 48 行 程 控 制 (3) -自 動 往 復(fù) 循 環(huán) 運 動正 程逆 程 電 機工 作 要 求 ： 1. 能 正 向 運 行 也 能 反 向 運 行 2. 到 位 后 能 自 動 返 回 49電 機 STaSTbK MRSBR

27、K MF FRK MFSB1 K MFSBF K MR K MRSTb自 動 往 復(fù) 運 動 控 制 電 路 限 位 開 關(guān)采 用 復(fù) 合 式開 關(guān) 。 正 向 運行 停 車 的 同 時 ， 自 動 起動 反 向 運 行 ； 反 之 亦 然 。關(guān) 鍵 措 施 STa 50 2 按 時 間 的 自 動 控 制三 、 生 產(chǎn) 機 械 中 常 用 的 幾 種 自 動 控 制 方 法 時 間 繼 電 器 是 一 種 接 受 信 號 后 ， 經(jīng) 過 一 定 的 延 時后 才 輸 出 信 號 的 控 制 電 器 。 按 動 作 原 理 的 不 同 ， 分 為電 磁 式 、 空 氣 阻 尼 式 、 電 動

28、式 、 晶 體 管 式 等 類 型 。 時間 繼 電 器 的 使 用 ， 可 實 現(xiàn) 從 0.05秒 一 幾 十 小 時 的 延 時 。 空 氣 阻 尼 式 時 間 繼 電 器 是 利 用 空 氣 阻 尼 作 用 來 獲得 延 時 。 有 通 電 延 時 和 斷 電 延 時 兩 種 。 其 型 號 只 要 有JS7-A型 和 JS16型 。 其 結(jié) 構(gòu) 主 要 有 電 磁 系 統(tǒng) 、 延 時 機構(gòu) 和 觸 頭 三 部 分 。 51 空 氣 式 時 間 繼 電 器 的 工 作 原 理 常 開 觸 頭延 時 閉 合 常 閉 觸 頭延 時 打 開 線 圈銜 鐵 常 閉 觸 頭 常 開 觸 頭 線 圈

29、 通 電 銜 鐵 吸 合 （ 向 下 ） 連 桿 動 作 觸 頭 動 作動 作 過 程 52 順 序 控 制 電 路 (2)： M1起 動 后 ， M2延 時 起 動 。SB2 K M1 K T K M2 延 時 K M2 M1起 動 K T M2起 動主 電 路 同 前 KM1SB1 SB2 KT FRKM1 KM2 KM2KM2KT 控 制 電 路 53 K M1SB1 SB2 K T FRK M1 K M2K M2K T 實 現(xiàn) M1起 動 后 M2延 時 起 動 的 順 序 控制 ， 用 以 下 電 路 可 不 可 以 ？SB2 K M1 K T K M2 延 時 K M2 M1起 動

30、 M2起 動 不 可 以 ！繼 電 器 、接 觸 器 的 線圈 有 各 自 的額 定 值 ，線 圈 不 能 串聯(lián) 。 54 鼠 籠 式 異 步 電 動 機 Y換 接 啟 動 的 自動 控 制 線 路 啟 動 時 電 動 機 按 Y接 法 降 壓 啟 動 ， 等 到電 動 機 達 到 運 行 轉(zhuǎn) 速 時 再 把 定 子 繞 組 接 成 全 壓 運 行 ， 屬 于 按 時 間 的 自 動 控 制 。 此 種 類 電 動 機 繞 組 抽 出 6個 頭 ， 在 外 部接 線 方 面 要 格 外 注 意 。8.2.3 生 產(chǎn) 機 械 常 用 的 其 它 自 動 控 制 方 法8.2 繼 電 器 接 觸

31、器 控 制 的 常 用 基 本 線 路 55電 機繞 組 FUKM QCFR Ax By CzA BC XYZ YZ BY XC A 主 電 路電 機 的 Y 起 動 KM -Y閉 合 ，電 機 接 成 Y 形 ；KM- 閉 合 ，電 機 接 成 形 。K M -Y K M- 56K M FUQCFR電 機 Ax By Cz K M -YK M- K M-K TK T K M-YK M-YK M-K M- K TK M- K MSB1 SB2K M FR主 電 路 接 通 電 源Y 轉(zhuǎn) 換 完 成SB2 K M K T K M-Y K M- Y 起 動 控 制 電 路延 時 K T K M-

32、K M- Y 57 這 種 方 式 的 原 理 是 ： 起 動 時 把 繞 組 接 成 星 形 連 接 ， 起 動 完 畢 后 再 自動 換 接 成 三 角 形 接 法 而 正 常 運 行 。 凡 是 正 常 運 行 時定 子 繞 組 接 成 三 角 形 的 籠 型 異 步 電 動 機 ， 均 可 采 用這 種 降 壓 啟 動 方 法 (該 方 法 也 僅 適 用 于 這 種 接 法 的 電動 機 )。 在 電 機 Y 起 動 過 程 中 ， 繞 組 的 自 動 切 換 由 時間 繼 電 器 KT延 時 動 作 來 控 制 。 這 種 控 制 方 式 稱 為 按時 間 原 則 控 制 ， 它

33、在 機 床 自 動 控 制 中 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。KT延 時 的 長 短 應(yīng) 根 據(jù) 起 動 過 程 所 需 時 間 來 整 定 。 58 例 一 ： 運 料 小 車 的 控 制設(shè) 計 一 個 運 料 小 車 控 制 電 路 ， 同 時 滿 足 以 下 要 求 ： 1. 小 車 啟 動 后 ， 前 進 到 A地 。 然 后 做 以 下 往 復(fù) 運 動 ： 到 A地 后 停 2分 鐘 等 待 裝 料 ， 然 后 自 動 走 向 B。 到 B地 后 停 2分 鐘 等 待 卸 料 ， 然 后 自 動 走 向 A。 2. 有 過 載 和 短 路 保 護 。 3. 小 車 可 停 在 任 意 位

34、 置 。 正 程逆 程 電 機B A8 3 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 綜 合 舉 例 59 運 料 小 車 控 制 電 路 M3A B CKMF FUQ CFR KMR主 回 路 STa 、 STb 為 A、 B 兩 端 的 限 位 開 關(guān) K Ta 、 K Tb 為 兩 個 時 間 繼 電 器 K MF FRK MRSBFSB1 K MFK MR K MRK MFSBR STa K TaSTaK Ta STbSTb K TbK Tb 60 SBFKMF小 車 正 向 運 行 至 A端 撞 STa KTa 延 時 2分 鐘KMR 小 車反 向 運 行 至 B端撞 STb KTb

35、延 時 2分 鐘 KMF 小 車 正向 運 行 如 此 往反 運 行 。動 作 過 程 K MF K MF FRK MRSBFSB1 STaSTa K TaSTb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR 61 該 電 路 有 問 題 ： K MF K MF FRK MRSBFSB1 STaSTa K TaSTb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR小 車 在 兩 極 端位 置 時 ， 不 能停 車 。為 什 么 ？如 何 解 決 ？ 62 FR加 中 間 繼 電 器 （ KA） 實 現(xiàn) 任意 位 置 停 車 的 要 求 STb K MFK

36、MFSBF K MR STaSTa K TaK TbK MRK Ta K MRK MF STbK TbSBR SB1 SB2 K AK A 63 例 二 ： 工 作 臺 位 置 控 制起 動 后 工 作 臺 控 制 要 求 ：(1) 運 動 部 件 A從 1到 2 (2)運 動 部 件 B從 3到 4(3)運 動 部 件 A從 2回 到 1(4)運 動 部 件 B從 4回 到 3 自動循環(huán)BM1 A M2ST3 ST4 ST2 ST1123 4 64 工 作 臺 位 置 控 制 電 路(1)根 據(jù) 動 作 順 序 設(shè) 計 控 制 電 路 。(2)檢 查 有 無 互 鎖 。(3)檢 查 能 否

37、正 確 啟 動 、 停 車 。設(shè) 計 步 驟 ： FRK MAF ST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 SB2 K MAR ST2ST3 65 該 電 路 的 動作 分 析 ：注 意 行 程 開關(guān) 的 使 用 。 FRK MAF ST4K MBRST2 K MBF K MBRK MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 SB2 K MAR ST2ST3工 作 臺 位 置 控 制 電 路 66 工 作 臺

38、位 置 控 制 電 路 ST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 FRK MAFSB2 K MAR ST2ST3 該 電 路 有 何問 題 ？小 車 若 在 1、 2、 3、 4規(guī) 定 的 位 置 時 ， 不 能正 常 停 車 。 67 電 路 的 改進 方 法 同前 ： FRK MBF K MAFSB1K A K AK ASB3加 中 間 繼電 器 （ KA） ST4K MBRST2 K MBF K MBRK MAFST4 K MAF ST1 K MARST1 K MBR

39、ST3 K MBFK MAFSB2 K MAR ST2ST3工 作 臺 位 置 控 制 電 路 68 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 程 序 一 般 是 ：首 先 根 據(jù) 生 產(chǎn) 機 械 的 工 藝 過 程 以 及 它 對 電 氣控 制 線 路 的 要 求 ， 來 選 擇 自 動 控 制 的 方 法 和原 則 ； 然 后 設(shè) 計 自 動 控 制 線 路 原 理 圖 ； 再 根據(jù) 原 理 圖 選 擇 所 需 的 電 器 元 件 ， 最 后 繪 出 電氣 安 裝 接 線 圖 。 對 自 動 控 制 線 路 設(shè) 計 的 基 本 要 求 ； (1) 應(yīng) 滿 足 生 產(chǎn) 工 藝 所 提

40、出 的 要 求 ；8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 69 (2) 線 路 簡 單 ， 布 局 合 理 ， 電 器 元 件 選 擇 正確 并 得 到 充 分 利 用 ；(3) 操 作 、 維 修 方 便 ；(4) 設(shè) 有 各 種 保 護 和 防 止 發(fā) 生 故 障 的 環(huán) 節(jié) ；(5) 能 長 期 準 確 、 穩(wěn) 定 、 可 靠 地 工 作 。8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 70 需 要 的 保 護 環(huán) 節(jié) ； 自 鎖 環(huán) 節(jié) ； 元 件 間的 連 鎖 和 互 鎖 關(guān) 系 ； 根 據(jù) 邏 輯 （ 與 、 或 等 ）關(guān) 系 準 確 設(shè)

41、置 常 開 觸 頭 串 并 聯(lián) 、 常 閉 觸 頭串 并 聯(lián) ； 增 設(shè) 中 間 繼 電 器 來 記 憶 和 擴 展 ；時 間 、 行 程 等 控 制 。 注 意 在 一 條 控 制 線 路 中 ， 不 能 使 兩 個交 流 電 器 線 圈 串 聯(lián) ；一 般 的 設(shè) 計 思 路 和 應(yīng) 注 意 的 一 些 問 題 :8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 71 大 容 量 的 直 流 電 磁 鐵 線 圈 不 要 與 繼 電 器的 線 圈 直 接 并 聯(lián) ； 8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 72 要 去 掉 多 余 的 線 路 和 觸 頭

42、， 簡 化 線 路 ，盡 可 能 少 用 連 接 線 ； 用 電 器 數(shù) 量 少 、 觸 頭 數(shù)量 少 、 經(jīng) 濟 、 安 全 、 可 靠 的 線 路 。 最 后 要 進行 動 作 校驗 ；8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 73 注 意 寄 生 電路 和 電 路 競爭 情 況 。 電 路 設(shè) 計 后 應(yīng) 根 據(jù) 被 控 對 象 要 求 選 擇 電器 和 確 定 動 作 整 定 值 、 在 各 電 器 觸 頭 和 線 圈上 編 寫 文 字 符 號 ；8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 74 鼠 籠 式 異 步 電 動 機 定 子 串 電

43、阻 啟 動的 自 動 控 制 線 路 75 鼠 籠 式 異 步 電 動 機 能 耗 制 動 的 自 動 控 制 線 路 76 3 按 速 度 的 自 動 控 制動 觸 點靜 觸 點外 環(huán) 工 作 原 理 速 度 繼 電 器 的軸 由 電 動 機 帶 動 ，其 外 環(huán) 轉(zhuǎn) 動 到 一定 速 度 時 ， 撞 擊動 觸 點 ， 使 常 開觸 點 閉 合 ， 常 閉觸 點 打 開 。速 度 繼 電 器 77 速 度 控 制 反 接 制 動 電 路M 3K M1 R K M2 K M1SB1 K S K M2K M2 SB2 K M1K M1SB1 K M2K S 正 常 工 作 時 ， KM1通 電

44、，電 機 正 向 運 轉(zhuǎn) ， 速 度 繼 電 器（ KS） 常 開 觸 頭 閉 合 ； 停 車時 ， 按 SB1， KM1斷 電 ， KM2通電 ， 開 始 反 接 制 動 ， 當(dāng) 電 機的 速 度 接 近 零 時 ， KS打 開 ，電 機 停 止 運 轉(zhuǎn) ， 反 接 制 動 結(jié)束 。限 流電 阻 78 繼 電 器 、 接 觸 器 控 制 電 路 讀 圖 和 設(shè) 計 中應(yīng) 注 意 的 問 題 ： 小 結(jié)1、 首 先 了 解 工 藝 過 程 及 控 制 要 求 ；2、 搞 清 控 制 系 統(tǒng) 中 各 電 機 、 電 器 的 作 用 以 及它 們 的 控 制 關(guān) 系 ；3、 主 電 路 、 控 制

45、 電 路 分 開 閱 讀 或 設(shè) 計 ；4、 控 制 電 路 中 ， 根 據(jù) 控 制 要 求 按 自 上 而 下 、自 左 而 右 的 順 序 進 行 讀 圖 或 設(shè) 計 ；5、 同 一 個 電 器 的 所 有 線 圈 、 觸 頭 不 論 在 什 么位 置 都 叫 相 同 的 名 字 ； 79 6、 原 理 圖 上 所 有 電 器 ， 必 須 按 國 家 統(tǒng) 一 符號 標 注 ， 且 均 按 未 通 電 狀 態(tài) 表 示 ；7、 繼 電 器 、 接 觸 器 的 線 圈 只 能 并 聯(lián) ， 不 能串 聯(lián) ；8、 控 制 順 序 只 能 由 控 制 電 路 實 現(xiàn) ， 不 能 由主 電 路 實 現(xiàn) 。 小 結(jié)