《液壓泵和液壓馬達(dá)》PPT課件

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1、葉 片 泵 有 單 作 用 式 （ 非 平 衡 式 ， 易 變 量 ） 和 雙 作用 式 （ 平 衡 式 ， 不 能 變 量 ） 兩 大 類 ， 在 工 作 機(jī) 械 的 中高 壓 系 統(tǒng) 中 得 到 了 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 葉 片 泵 輸 出 流 量 均 勻 ，脈 沖 小 ， 噪 音 小 ， 但 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 ， 吸 油 特 征 不 好 ， 對(duì)油 液 的 污 染 也 比 較 敏 感 。1. 結(jié) 構(gòu) 該 泵 由 泵 體 、 轉(zhuǎn) 子 、 定 子 、 葉 片 、 端蓋 、 配 油 盤(pán) 等 組 成 。 定 子 內(nèi) 工 作 面 和 轉(zhuǎn) 子 體 外 表 面 均為 圓 柱 面 ， 且 兩 者 按

2、一 定 偏 心 配 置 ， 葉 片 裝 于 轉(zhuǎn) 子 體槽 內(nèi) ， 可 沿 徑 向 滑 動(dòng) 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 2.工 作 原 理 單 作 用 式 葉 片 泵 的 工 作 原 理 見(jiàn) 圖 3-12。 當(dāng) 轉(zhuǎn) 子 回 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 由 于 離 心 力 的 作 用 （ 也 有 在 葉 片 槽底 部 通 進(jìn) 壓 力 油 推 動(dòng) 葉 片 向 外 的 結(jié) 構(gòu) ） ， 使 葉 片 緊 靠 在定 子 內(nèi) 表 面 上 ， 這 樣 在 定 子 、 轉(zhuǎn) 子 、 葉 片 及 兩 端 蓋 之 間就 形 成 若 干 個(gè) 封 閉 容 積 。 當(dāng) 轉(zhuǎn) 子 按 圖 示 方 向 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) 。 圖中 右

3、半 邊 的 葉 片 逐 漸 伸 出 ， 封 閉 容 積 逐 漸 增 大 ， 形 成 了吸 油 ； 同 時(shí) 左 半 邊 葉 片 逐 漸 被 定 子 內(nèi) 表 面 壓 進(jìn) 定 子 槽 中 ，封 閉 容 積 逐 漸 減 小 ， 形 成 壓 油 。 在 吸 油 腔 和 壓 油 腔 之 間有 上 下 兩 段 封 油 區(qū) 將 吸 油 腔 和 壓 油 腔 隔 開(kāi) ， 在 理 論 上 應(yīng)使 封 油 區(qū) 之 間 的 夾 角 等 于 兩 葉 片 之 間 的 夾 角 ， 以 免 造 成困 油 現(xiàn) 象 或 使 壓 油 腔 與 吸 油 腔 溝 通 。 這 種 泵 轉(zhuǎn) 子 每 轉(zhuǎn) 一周 ， 每 個(gè) 封 閉 容 積 完 成

4、一 次 吸 排 油 工 作 循 環(huán) ， 一 次 是 單作 用 式 的 ， 又 由 于 轉(zhuǎn) 子 體 受 到 壓 油 腔 壓 油 作 用 ， 使 軸 承受 到 較 大 的 徑 向 載 荷 ， 所 以 是 非 卸 荷 式 的 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 單 作 用 非 卸 荷 式 葉 片 泵 額 定 工 作 壓 力 一 般 在 7MPa以 下 ， 主 要 作 變 量 泵 使 用 。 改 變 定 子 和 轉(zhuǎn) 子 間 偏 心 的大 小 ， 便 可 改 變 改 變 泵 的 排 量 ， 故 是 變 量 泵 。 3-12 單 作 用 葉 片 泵 的 工 作 原 理 1-壓 油 口 2-轉(zhuǎn) 子

5、 3-定 子 4-葉 片 5-吸 油 口 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 22 eLq DeBqQ DeB 單 作 用 葉 片 泵 的 排 量 和 理 論 流 量 分 別 為 ：式 中 D為 定 子 內(nèi) 圓 直 徑 ； B為 葉 片 寬 度 ； 為 定 子 與 轉(zhuǎn) 子 偏 心 距 。若 考 慮 葉 片 的 厚 度 對(duì) 流 量 的 影 響 ， 由 于 葉 片 所 占 容 積 的 變 化 量 對(duì)吸 排 油 無(wú) 作 用 ， 得 ：Q=2eB( D- Z)式 中 為 葉 片 厚 度 ； Z為 葉 片 數(shù) 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 當(dāng) 單 葉 片 泵 的 葉 片 處 于

6、吸 油 區(qū) 時(shí) ， 底 部 通 吸 油 腔 ，處 于 壓 油 區(qū) 時(shí) 通 壓 油 腔 ， 則 這 種 結(jié) 構(gòu) 恰 好 補(bǔ) 償 了 由 于 葉片 本 身 厚 度 所 占 體 積 而 引 起 的 流 量 減 小 ， 這 時(shí) 葉 厚 度 對(duì)流 量 無(wú) 影 響 。 4. 流 量 波 動(dòng) 單 作 用 式 葉 片 泵 的 流 量 也 有 波 動(dòng) 現(xiàn) 象 ， 但 波 動(dòng) 系 數(shù)比 齒 輪 泵 要 小 得 多 。 根 據(jù) 分 析 可 知 ， 奇 數(shù) 葉 片 比 偶 數(shù) 葉片 的 波 動(dòng) 要 小 ， 葉 片 數(shù) 越 多 ， 波 動(dòng) 越 小 。 所 以 單 作 用 式葉 片 泵 的 葉 片 數(shù) 總 是 采 用 奇

7、 數(shù) ， 一 般 為 13或 15片 。 優(yōu) 點(diǎn) ： 流 量 波 動(dòng) 小 2%； 自 吸 能 力 強(qiáng) ； 尺 寸 小 ； 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 成 本 低 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 3-13 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 定 子 工 作 面 曲 線 是 由 四 段 與 轉(zhuǎn)子 同 心 的 圓 弧 曲 線 和 四 段 連 接 這 些 圓弧 的 過(guò) 渡 曲 線 所 組 成 ； 配 油 窗 口 有 四個(gè) ， 兩 個(gè) 吸 油 口 和 兩 個(gè) 壓 油 口 沿 徑 向?qū)?稱 布 置 。 當(dāng) 原 動(dòng) 機(jī) 帶 動(dòng) 轉(zhuǎn) 子 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ，葉 片 在 離 心 力 和 葉 片 底 部 通

8、 入 的 壓 力油 的 作 用 下 緊 貼 在 定 子 內(nèi) 表 面 上 。 這種 泵 每 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) ， 每 個(gè) 工 作 腔 吸 排 油 兩次 ， 所 以 稱 為 雙 作 用 式 的 ， 這 當(dāng) 然 對(duì)提 高 油 泵 排 量 、 減 小 油 泵 的 尺 寸 重 量有 利 。 3-14 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) ： 1.定 子 工 作 表 面 曲 線 ； 2.避 免 困 油 現(xiàn) 象 ， 減 小 液 壓 沖 擊 和 噪 聲 ； 3.保 證 葉 片 與 定 子 內(nèi) 表 面 的 良 好 接 觸 ； 4.配 油 盤(pán) ； 5.葉 片 的 傾 角 。 硬 沖 擊 ： 圓 弧

9、 和 螺 線 連 接 處 曲 線 上 帶 有 尖 角 ， 葉 片 經(jīng)過(guò) 時(shí) 徑 向 速 度 突 變 (加 速 度 很 大 )產(chǎn) 生 硬 沖 擊 。 軟 沖 擊 ： 加速 度 變 化 小 。 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 單 作 用 葉 片 泵 由 于 不 平 衡 徑 向 力 的 影 響 ， 工 作 壓 力 較 低 ， 適用 于 中 、 低 壓 系 統(tǒng) 工 作 。 雙 作 用 葉 片 泵 雖 然 消 除 了 徑 向 不 平 衡 力 ，但 由 于 泄 露 途 徑 多 、 葉 片 在 工 作 中 受

10、 彎 、 容 易 磨 損 ， 因 此 工 作 壓 力 受 到 限 制 ， 在 中 壓 和 中 高 壓 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 較 多 。 三 、 變 量 葉 片 泵單 作 用 葉 片 泵 排 量 ， 若 改 變 偏 心 距 e，即 可 在 油 泵 轉(zhuǎn) 速 不 變 時(shí) 改 變 油 泵 流 量 ， 這 在 結(jié) 構(gòu) 上 是容 易 實(shí) 現(xiàn) 的 。 所 以 變 量 葉 片 泵 均 為 單 作 用 式 的 。 1.類 型 ： 采 用 變 量 泵 有 單 向 調(diào) 節(jié) 和 雙 向 調(diào) 節(jié) 兩 大 類 。 單 向調(diào) 節(jié) 只 改 變 流 量 的 大 小 ， 雙 向 調(diào) 節(jié) 除 改 變 流 量 大 小 外 ，還 能 改

11、 變 供 油 方 向 。 變 量 葉 片 泵 根 據(jù) 調(diào) 節(jié) 偏 心 量 的 方式 又 可 分 為 手 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 式 、 限 壓 式 和 穩(wěn) 流 式 等 幾 種 。 限壓 式 變 量 葉 片 泵 有 內(nèi) 反 饋 和 外 反 饋 兩 種 方 式 ， 其 工 作原 理 都 是 將 油 泵 出 口 壓 力 與 一 個(gè) 設(shè) 定 比 較 ， 當(dāng) 出 口 壓力 小 于 設(shè) 定 壓 力 時(shí) ， 便 可 自 動(dòng) 減 小 輸 出 力 量 直 到 為 零 ，保 證 壓 力 在 一 個(gè) 不 大 的 范 圍 內(nèi) 變 化 。2q DeB第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 圖 3-15 丫 BX型 外 反 饋

12、限 壓 式 變 量 葉 片 泵 1一 預(yù) 緊 力 調(diào) 節(jié) 螺 釘 ； 2一 限 壓 彈 簧 ； 3一 泵 體 ； 4一 轉(zhuǎn) 子 ； 5一 定 子 ； 6一 滑 塊 ； 7一 泵 軸 ； 8一 葉 片 ； 9一 反 饋 柱 塞 0一 最 大 偏 心 調(diào) 節(jié) 螺 釘 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 利 用 泵 工 作 時(shí) 油 壓 對(duì) 定子 產(chǎn) 生 徑 向 不 平 衡 力 的 反 饋?zhàn)?用 來(lái) 自 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 偏 心 距 ， 達(dá)到 改 變 流 量 的 目 的 。 右 圖 為 外 反 饋 限 壓 式 變量 葉 片 泵 的 工 作 原 理 。 它 能根 據(jù) 外 負(fù) 載 的 大 小 自 動(dòng) 調(diào)

13、 節(jié)泵 的 流 量 。 圖 中 轉(zhuǎn) 子 1的 中 心 圖 3-16 限 壓 式 變 量 泵 工 作 原 理 示 意 圖O1是 固 定 不 動(dòng) 的 ， 定 子 3可 左 右 移 動(dòng) 。 在 彈 簧 的 作 用 下 ，定 子 被 推 向 左 端 ， 使 定 子 中 心 與 轉(zhuǎn) 子 中 心 有 一 初 始 偏 心量 e 0, e0的 大 小 可 用 調(diào) 節(jié) 螺 釘 調(diào) 節(jié) ， 它 決 定 了 泵 在 本 次 調(diào)節(jié) 時(shí) 的 最 大 流 量 qmax。 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá)該 泵 配 油 盤(pán) 上 的 吸 油 窗 口 和 壓 油 窗 口 對(duì) 泵 的 中 心 線 是 對(duì) 稱 的。 如

14、圖 所 示 ， 泵 工 作 時(shí) ， 油 泵 出 口 壓 力 經(jīng) 泵 內(nèi) 通 道 作 用 在 小 柱 塞面 積 上 ， 這 樣 柱 塞 上 的 作 用 力 與 彈 簧 的 作 用 力 方 向 相 反 。當(dāng) PA=KSX0時(shí) ， 柱 塞 上 所 受 的 液 壓 力 與 彈 簧 初 始 力 相 平 衡 ， 此 時(shí) 的壓 力 P稱 為 泵 的 限 定 壓 力 ， 用 PB表 示 則 ： PB=KSX0/A系 統(tǒng) 的 壓 力 P PB 時(shí) ， 則 ： PA P B 時(shí) ， 則 ： PAKSX0 這 表 明 壓 力 油 的 作 用 力 大 于 彈 簧 的 作 用 力 ， 使 定 子 向 右 移 動(dòng) ，彈

15、簧 被 壓 縮 ， 偏 心 距 e減 小 ， 泵 的 流 量 也 隨 之 減 小 。PAF S BK PPAee )(0 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) ( )02 ( )BSA P PKQ DB e 由 流 量 方 乘 可 得 圖 3 17限 壓 式 變 量 葉片 泵 特 性 曲 線 。 該 曲 線 表 示 了 泵 工 作 時(shí) 流量 與 壓 力 變 化 關(guān) 線 。 當(dāng) 泵 的 工 作 壓 力 小 于 時(shí) ， 其 流 量 Q變 化 按 斜 線 AB變 化 ， 在 該 階 段變 量 泵 相 當(dāng) 于 定 量 泵 圖 中 B點(diǎn) 為 曲 線的 拐 點(diǎn) ， 其 對(duì) 應(yīng) 的 壓 力 就 是 限

16、 定 壓 力 ， 它 表 示 泵 在 原 始 偏 心 量 時(shí)可 達(dá) 到 的 最 大 工 作 壓 力 。 當(dāng) 泵 的 工 作 壓 力 超 過(guò) 限 定 壓 力 時(shí) ， 偏 心 量減 小 ， 輸 出 的 流 量 隨 壓 力 的 增 高 而 急 劇 減 小 ， 流 量 按 BC段 曲 線 變 化， C點(diǎn) 所 對(duì) 應(yīng) 的 壓 力 為 截 止 壓 力 （ 最 大 壓 力 ） 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá)PBPB 調(diào) 節(jié) 1) 調(diào) 節(jié) 流 量 調(diào) 節(jié) 螺 釘 可 調(diào) 節(jié) 最 大 偏 向 量的 大 小 。 從 而 改 變 葉 片 泵 的 最 大 輸 出 流 量 ， 特 性 曲線 AB段 上 下

17、 平 移 ， Qmax變 而 pB不 變 ； 2)調(diào) 節(jié) 調(diào) 壓 彈 簧 螺 釘 可 改 變 調(diào) 定 壓 力 pB的 大 小 ， 特 性 曲 線 BC左 右 平 移 ； 3)改 變 彈 簧 的 剛 度 k時(shí) ， 可 以 改 變 BC段的 斜 率 。 改 變 最 大 流 量 ， 滿 足 快 速 要 求 ； 改 變 轉(zhuǎn) 折點(diǎn) 和 改 變 BC段 的 斜 率 ， 滿 足 小 負(fù) 荷 下 慢 速 小 流 量 ，使 系 統(tǒng) 效 率 高 ， 發(fā) 熱 溫 升 小 。 5. 限 壓 式 變 量 葉 片 泵 的 特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用特 點(diǎn) ： 限 壓 式 變 量 葉 片 泵 與 定 量 葉 片 泵 相 比 ， 結(jié)

18、構(gòu) 復(fù) 雜 ， 作 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 件 多 ， 泄 漏 較 大 ， 軸 上 受 有不 平 衡 的 徑 向 液 壓 力 ， 噪 音 較 大 ， 容 積 效 率 和 機(jī) 械 效率 都 沒(méi) 有 定 量 葉 片 泵 高 ； 但 是 ， 他 能 按 負(fù) 載 壓 力 自 動(dòng)調(diào) 節(jié) 流 量 ， 在 功 率 使 用 上 較 為 合 理 ， 可 減 小 油 液 發(fā) 熱 ；因 此 把 它 用 在 機(jī) 床 液 壓 系 統(tǒng) 中 要 求 執(zhí) 行 元 件 有 快 ， 慢速 和 保 持 階 段 的 場(chǎng) 合 ， 有 利 于 節(jié) 能 和 簡(jiǎn) 化 液 壓 系 統(tǒng) 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 第 三 章

19、液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá)應(yīng) 用 舉 例 限 壓 式 變 量 葉 片 泵 對(duì) 既 要 實(shí) 現(xiàn) 快 速 行程 ， 又 要 實(shí) 現(xiàn) 工 作 進(jìn) 給 （ 慢 速 移 動(dòng) ） 的 執(zhí) 行 元 件 來(lái) 說(shuō)是 一 種 合 適 的 油 源 ； 快 速 行 程 需 要 大 的 流 量 ， 負(fù) 載 壓力 較 低 ， 正 好 使 用 其 AB段 曲 線 部 分 ； 工 作 進(jìn) 給 時(shí) 負(fù) 載壓 力 升 高 ， 需 要 流 量 減 小 ， 正 好 使 用 其 BC段 曲 線 部 分 。例 如 組 合 機(jī) 床 動(dòng) 力 滑 臺(tái) 的 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 、 定 位 和 加 緊 系 統(tǒng)等 。 機(jī) 床 加 工 件 ： 未 加

20、 工 之 前 或 回 程 要 求 快 ； 加 工 時(shí)流 量 小 、 速 度 慢 。 柱 塞 式 液 壓 泵 按 柱 塞 在 轉(zhuǎn) 子 內(nèi) 排 列 方 式 不 同 ， 分 為 徑向 柱 塞 泵 和 軸 向 柱 塞 泵 ， 軸 向 柱 塞 泵 又 可 分 為 斜 盤(pán) 和 斜 軸 兩大 類 。 柱 塞 泵 由 于 間 隙 泄 露 小 、 構(gòu) 件 受 力 合 理 ， 所 以 可 在 高 、超 高 壓 力 下 滿 意 地 工 作 ， 廣 泛 用 于 高 壓 、 大 功 率 的 液 壓 傳 動(dòng)系 統(tǒng) 中 。 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 柱 塞 泵 的 優(yōu) 點(diǎn) ： 1.參 數(shù) 高 ： 額 定

21、壓 力 高 ， 轉(zhuǎn) 速 高 ， 泵的 驅(qū) 動(dòng) 功 率 大 ； 2.效 率 高 ， 容 積 效 率 為 95 左 右 ， 總 效 率 為 90 左右 ； 3.壽 命 長(zhǎng) ； 4.變 量 方 便 ， 形 式 多 ； 5.單 位 功 率 的 重 量 輕 ； 6.柱 塞 泵 主 要 零 件 均 受 壓 應(yīng) 力 ， 材 料 強(qiáng) 度 性 能 可 得以 充 分 利 用 ； 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 柱 塞 泵 的 缺 點(diǎn) ： 1.結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 ， 零 件 數(shù) 較 多 ； 2.自 吸 性 差 ； 3.制 造 工 藝 要 求 較 高 ， 成 本 較 貴 ； 4.油 液 對(duì) 的 污 染 較

22、 敏 感 ， 要 求 較 高 的 過(guò) 濾 精 度 ， 對(duì) 使 用 和 維 護(hù) 要 求 較 高 。 柱 塞 泵 被 廣 泛 用 于 高 壓 、 大 流 量 、 大 功 率 的 系 統(tǒng) 中 和 流量 需 要 調(diào) 節(jié) 的 場(chǎng) 合 ， 如 龍 門(mén) 刨 床 、 拉 床 、 液 壓 機(jī) 、 工 程 機(jī) 械等 得 到 廣 泛 的 應(yīng) 用 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 1.組 成 和 工 作 原 理 由 圖 3-18可 見(jiàn) ， 柱 塞 2軸 向 均 布在 缸 體 3上 ， 并 能 在 柱 塞 孔 內(nèi) 自 由 滑 動(dòng) ， 在 柱 塞 彈 簧 和 油 壓的 作 用 下 ， 柱 塞 始 終 緊 靠

23、在 與 缸 體 旋 轉(zhuǎn) 中 心 線 傾 斜 一 定 角度 的 斜 盤(pán) 上 ， 缸 體 右 端 面 與 固 定 安 裝 的 配 油 盤(pán) 4緊 帖 。 傳 動(dòng)軸 5帶 動(dòng) 缸 體 3、 柱 塞 2一 起 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 柱 塞 2靠 機(jī) 械 裝 置 或 在 低壓 油 作 用 下 壓 緊 在 斜 盤(pán) 上 。 改 變 為 變 量 泵 。 圖 3-18 斜 盤(pán) 式 軸 向 柱 塞 泵 工 作 原 理1.斜 盤(pán) 2-柱 塞 3.缸 體 4.配 油 盤(pán) 5.傳 動(dòng) 軸 斜 盤(pán) 式 軸 向 柱 塞 泵 的 排 量 為 ： 式 中 為 斜 盤(pán) 傾 斜 角 。 實(shí) 際 上 ， 泵 的 輸 出 流 量 是 脈 動(dòng) 的

24、， 當(dāng) 柱 塞 數(shù) 為 單 數(shù) 時(shí) ， 脈 動(dòng) 較 小 ，因 此 一 般 常 用 的 柱 塞 數(shù) 根 據(jù) 流 量 的 大 小 ， 取 7、 9或 11。2 4d ZD tgQ 2. 斜 盤(pán) 式 軸 向 柱 塞 泵 的 結(jié) 構(gòu) 斜 盤(pán) 式 軸 向 柱 塞 泵 的 傳 動(dòng) 軸 中 心 線 與 缸 體 中 心 線 重 合 。 圖 3-17就 是 斜 盤(pán) 式 軸 向 柱 塞 泵 的 一 種 ， 柱 塞 頭 部 和 斜 盤(pán) 為 點(diǎn) 接 觸 。 由 于 接觸 應(yīng) 力 大 ， 故 一 般 限 用 于 小 流 量 和 中 高 壓 （ p10MPa） 的 場(chǎng) 合 。 圖 3-19所 示 為 滑 靴 式 結(jié) 構(gòu)

25、。 滑 靴 是 按 靜 壓 軸 承 原 理 設(shè) 計(jì) 的 ， 缸 體 中 的 壓力 油 經(jīng) 柱 塞 球 頭 中 間 小 孔 流 入 滑 靴 油 室 ， 是 滑 靴 和 斜 盤(pán) 間 形 成 液 體潤(rùn) 滑 ， 改 善 了 柱 塞 頭 部 和 斜 盤(pán) 的 接 觸 情 況 。 使 用 這 種 結(jié) 構(gòu) 的 軸 向 柱塞 泵 壓 力 可 達(dá) 32MPa 以 上 ， 流 量 也 可 以 很 大 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 優(yōu) 點(diǎn) ： 徑 向 力 平 衡 ； 柱 塞 和 柱 塞 孔 加 工 容 易 ，配 合 精 度 高 ， 密 封 性 好 ； 傳 動(dòng) 軸 只 受 扭 不 受 彎 。 缺 點(diǎn) ：

26、 點(diǎn) 接 觸 式 軸 向 柱 塞 泵 柱 塞 頭 部 與 斜 盤(pán) 之間 為 點(diǎn) 接 觸 ， 故 擠 壓 力 很 大 ， 限 制 了 柱 塞 的 直 徑 的 工作 壓 力 ； 流 量 不 大 ， 底 部 不 加 彈 簧 ， 柱 塞 不 能 外 伸 ；加 彈 簧 ， 彈 簧 易 破 壞 影 響 壽 命 。 柱 塞 頭 部 的 反 作 用 力有 垂 直 于 柱 塞 軸 線 的 分 力 ， 容 易 引 起 柱 塞 與 柱 塞 孔 的偏 磨 。 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 3. 斜 盤(pán) 式 軸 向 柱 塞 泵 的 典 型 主 體 結(jié) 構(gòu)（ 1）

27、 滑 靴 圖 3-20 滑 靴 靜 壓 支 承 原 理 圖 （ 2） 柱 塞 和 缸 體 （ 3） 配 油 盤(pán) 3-21 配 油 盤(pán)第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 斜 盤(pán) 式 軸 向 柱 塞 泵 的 柱 塞 在 工 作 中 要 承 受 很 大 的 彎 矩 ， 這 是 由于 斜 盤(pán) 作 用 在 柱 塞 頭 部 的 反 作 用 力 有 垂 直 于 柱 塞 軸 線 的 分 力 所 造 成的 。 這 就 容 易 引 起 柱 塞 與 柱 塞 孔 的 偏 磨 ， 影 響 油 泵 在 高 壓 下 長(zhǎng) 期 工作 的 性 能 。 采 用 斜 軸 式 軸 向 柱 塞 泵 可 有 效 地 克 服 上 述

28、 缺 點(diǎn) ， 使 油 泵在 高 壓 下 的 工 作 性 能 得 到 進(jìn) 一 步 提 高 。 這 種 泵 適 用 于 要 求 排 量 大 的場(chǎng) 合 ， 但 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 。 圖 3-22 斜 軸 式 軸 向 柱 塞 泵 1.配 油 盤(pán) 2.柱 塞 3.缸 體 4.連 桿 5.傳 動(dòng) 軸 a.吸 油 孔 b.壓 油 孔 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 油 泵 變 量 是 為 了 使 油 泵 的工 作 狀 況 與 系 統(tǒng) 的 工 作 要 求 相適 應(yīng) 。 不 論 是 斜 盤(pán) 或 斜 軸 式 軸向 柱 塞 泵 ， 均 可 改 變 盤(pán) 或 軸 的角 度 達(dá) 到 變 量 的 目 的 。

29、根 據(jù) 變量 目 的 的 不 同 ， 軸 向 柱 塞 泵 有以 下 幾 種 變 量 方 式 。 1.手 動(dòng) 變 量 圖 3 19就是 一 種 手 動(dòng) 變 量 泵 ， 可 由 人 直接 操 縱 ， 變 量 的 目 的 為 了 達(dá) 到執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 所 要 求 的 工 作 速 度 。 圖 3-23手 動(dòng) 變 量 機(jī) 構(gòu) 1.拉 桿 2.孔 道 3.滑 閥 .4.活 塞 5.鉸 接 機(jī) 構(gòu) 6.通 道 7.端 蓋 圖 3-23手 動(dòng) 變 量 機(jī) 構(gòu)1.拉 桿 2.孔 道 3.滑 閥 .4.活 塞 5.鉸 接 機(jī) 構(gòu) 6.通 道 7.端 蓋 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 2.手 動(dòng) 隨

30、動(dòng) （ 伺 服 ） 變 量 泵 當(dāng) 液 壓 泵 的 工 作 壓 力 和 流 量很 大 時(shí) ， 油 泵 在 工 作 中 頻 繁 變 量 ， 則 全 靠 人 力 操 作 顯 然 是 很 難勝 任 的 。 這 時(shí) 可 采 用 手 動(dòng) 隨 動(dòng) 變 量 手 動(dòng) 隨 動(dòng) 變 量 機(jī) 構(gòu) 如 圖 3-23所 示 。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 手 輪 ， 使 絲 杠 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 帶 動(dòng) 變 量 活 塞 作 用 軸 向 移動(dòng) ， 通 過(guò) 軸 銷 使 斜 盤(pán) 傾 角 改 變 ， 達(dá) 到 變 量 的 目 的 。 這 種 變 量 機(jī)構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 但 操 縱 不 輕 便 ， 且 不 能 在 工 過(guò) 程 中 變 量 。 要 求

31、： （ 1） 輸 出 和 輸 入 一 一 對(duì) 應(yīng) ； （ 2） 速 度 要 求 很 快 ， 相 當(dāng) 于 鋼 性 控 制 ； （ 3） 這 套 機(jī) 構(gòu) 要 求 功 率 放 大 。 滿 足 以 上 三 條 為 液 壓 伺服 系 統(tǒng) 。 差 動(dòng) 活 塞 、 閥 心 和 閥 套 組 成 。 閥 心 動(dòng) ， 閥 套 跟 著 動(dòng) 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 壓 力 補(bǔ) 償 式 變 量 機(jī) 構(gòu) 其 主 體 部 分 同SCY14-1型 軸 向 柱 塞 泵 ， 只 是 變 量 部 分 是壓 力 補(bǔ) 償 式 變 量 機(jī) 構(gòu) ， 此 機(jī) 構(gòu) 使 泵 的 流量 隨 出 口 壓 力 升 高 而 自 動(dòng)

32、 減 小 ， 壓 力 和流 量 的 關(guān) 系 近 似 于 按 雙 曲 線 變 化 ， 它 使泵 的 功 率 基 本 保 持 不 變 。 故 這 種 機(jī) 構(gòu) 也稱 作 恒 功 率 變 量 機(jī) 構(gòu) 。（ 1） 工 作 原 理 泵 的 出 口 壓 力 不 高 時(shí) ， 伺 服 閥 心 在最 下 位 置 (a)圖 所 示 ， 泵 的 流 量 最 大 ； 泵的 壓 力 升 高 ， 閥 心 上 移 ， 泵 的 流 量 下 降(b)； 當(dāng) 出 口 壓 力 下 降 時(shí) ， 閥 心 在 彈 簧 的作 用 下 下 移 ， 流 量 重 新 增 加 。 圖 3-24 壓 力 補(bǔ) 償 式 變 量 機(jī) 構(gòu) 第 三 章 液 壓

33、 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 圖 3-24 壓 力 補(bǔ) 償 式 變 量 機(jī) 構(gòu) 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 圖 3-26 壓 力 補(bǔ) 償 式 變 量 泵 特 性 曲 線 A、 G 為 調(diào) 節(jié) 套 2調(diào) 在 最 上 方 和 最 下 方 位 置 開(kāi) 始 開(kāi) 始 變 量 壓 力。 由 于 折 線 與 點(diǎn) 畫(huà) 線 表 示 的 雙 曲 線 十 分 相 似 ， 近 似 為 恒 值 ， 成 為恒 功 率 變 量 泵 。 應(yīng) 用 在 液 壓 機(jī) 和 工 程 機(jī) 械 等 設(shè) 備 中 ， 能 充 分 發(fā) 揮設(shè) 備 的 能 力 ， 使 功 率 利 用 合 理

34、。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 3.6 各 類 液 壓 泵 的 性 能 比 較 及 選 用選 用 液 壓 泵 的 原 則 是 ： 根 據(jù) 工 作 情 況 、 功 率 大小 和 系 統(tǒng) 對(duì) 工 作 性 能 的 要 求 ， 首 先 確 定 泵 的 類 型 ，然 后 按 系 統(tǒng) 所 要 求 的 壓 力 、 流 量 大 小 確 定 其 規(guī) 格 型號(hào) 。 第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 類 型項(xiàng) 目 齒 輪 泵 葉 片 泵 柱 塞 泵 單 作 用 式 雙 作 用 式 軸 向 徑 向輸 出 壓 力 低 壓 中 壓 中 壓 高 壓 高 壓流 量 調(diào) 節(jié) 不 能 能 不 能 能 能總

35、 效 率 0.60.8 0.70.85 0.70.85 0.850.95 0.750.92自 吸 特 性 好 較 差 較 差 差 差對(duì) 油 污 染 的 敏 感性 不 敏 感 較 敏 感 較 敏 感 很 敏 感 很 敏 感噪 聲 稍 高 較 低 最 低 最 高 最 高 壽 命 較 短 較 短 較 長(zhǎng) 長(zhǎng) 長(zhǎng)輸 出 流 量 波 動(dòng) 稍 大 較 小 最 小 最 大 最 大價(jià) 格 最 低 較 高 中 等 最 高 最 高 表 3-1 液 壓 系 統(tǒng) 用 液 壓 泵 的 主 要 性 能 比 較第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá) 一 般 負(fù) 載 小 、 功 率 小 的 液 壓 設(shè) 備 ， 可 選 用

36、 齒 輪泵 或 雙 作 用 式 葉 片 泵 ； 精 度 較 高 的 機(jī) 械 設(shè) 備 ， 如 磨床 ， 可 用 單 作 用 式 葉 片 泵 ； 在 負(fù) 載 較 大 并 有 快 速 和慢 速 工 作 行 程 的 機(jī) 械 設(shè) 備 ， 如 組 合 機(jī) 床 ， 可 選 用 限壓 式 變 量 葉 片 泵 和 雙 連 葉 片 泵 ； 負(fù) 載 大 、 功 率 大 的設(shè) 備 ， 如 壓 力 機(jī) 、 刨 床 、 拉 床 ， 可 選 用 柱 塞 泵 ； 機(jī)械 設(shè) 備 的 輔 助 裝 置 ， 如 送 料 、 加 緊 等 不 重 要 場(chǎng) 合 ，可 選 用 價(jià) 格 低 、 抗 污 染 能 力 強(qiáng) 的 齒 輪 泵 。第 三 章 液 壓 泵 和 液 壓 馬 達(dá)