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恒壓供水系統(tǒng)設計畢業(yè)論文要點

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恒壓供水系統(tǒng)設計畢業(yè)論文要點

麗水職業(yè)技術學院機電信息分院畢 業(yè) 設 計旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)學生學號:080XXXXX學生姓名:XXXX導師姓名:葉 XX班級機電 0XXX專業(yè)名稱機電一體化技術提交日期201X 年 X 月 XX日答辯日期201X 年 X 月 XX日201X年 5 月麗職院機電信息分院畢業(yè)設計摘要隨著經濟的發(fā)展, 人們對供水質量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高,現今能源的緊缺,利用先進的自動化技術、可編程控制技術、 通訊技術和計算機技術,設計出高性能、 高效率、能適應不同領域的可靠性高的恒壓供水系統(tǒng)成為必然的趨勢。本論文從節(jié)約能源的角度出發(fā),提出多種不同的控制方案,最后通過方案間的比較和針對現今社會的調查確定選用變頻器與PLC 實現恒壓供水系統(tǒng)控制的方案。論文具體介紹恒壓供水系統(tǒng)的控制原理及PLC 控制系統(tǒng),給出了PLC 控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計。系統(tǒng)主要控制目標是泵站總管出水壓力,在用戶端的檢測機構反饋數值與系統(tǒng)給定值進行比較,其差值經 PID 運算處理后發(fā)出控制指令,使變頻器變頻,調整運轉電機數量或或改變電機運轉速度,從而達到總管供水壓力在給定的范圍內。關鍵字: 變頻調速、恒壓供水、PLC 、 MCGS1旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計目錄第一章緒論31.1 城市供水的需求31.2 恒壓供水系統(tǒng)設計的目的和意義31.3 設計的任務及要求3第二章系統(tǒng)的方案選擇42.1 系統(tǒng)控制方案選擇42.2 恒壓供水系統(tǒng)42.3 變頻調速節(jié)能原理5第三章系統(tǒng)控制回路設計53.1 主電路設計53.2 控制電路設計53.3 其他回路設計6第四章元器件的選型64.1.PLC 選型64.2 變頻器的選型64.3 模擬量模塊的選擇64.4 壓力變送器的選型64.5 觸摸屏的選型74.7 原件表7第五章元氣件的接線圖85.1 PLC 接線圖85.2 變頻器接線圖85.3 模擬量模塊接線圖8第六章PLC 控制及編程96.1 PLC 控制流程圖96.2 I/O 地址分配表96.3 編程及程序介紹11第七章組態(tài)147.1 MCGS 組態(tài)14第八章總結16致謝17參考文獻:18附錄 1 恒壓供水系統(tǒng)程序19附錄 2 電氣原理圖292麗職院機電信息分院畢業(yè)設計第一章緒論1.1 城市供水的需求隨著我國城市和工業(yè)化進程的加快,城市供水面臨著缺水與水環(huán)境惡化雙重壓力,還存在著浪費、 低效用水及管理落后現象。長期以來區(qū)域供水都是有市政管網經過二次加壓和水塔、高位水池等設施來實現。由于用戶用水有著季節(jié)和時間段的明顯變化。普通的供水方式就不能滿足供水需求,從而造成各種資源的浪費。1.2 恒壓供水系統(tǒng)設計的目的和意義隨著電力技術的發(fā)展,以變頻調速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設備。 智能供水有三方面的特點:一起動平穩(wěn), 起動電流可限制在額定電流以內,從而避免了起動時對電網的沖擊;二由于泵的平均轉速降低了,從而可延長泵和閥門等元件的使用壽命;三可以消除起動和停機時的“水錘效應”。其穩(wěn)定安全的運行性能、簡單方便的操作方式、 以及齊全周到的功能,將使供水實現節(jié)能和節(jié)省人力,最終達到高效率的供水的目的。1.3 設計的任務及要求本設計的任務是在原有供水不變的基礎上配備PLC 和變頻器等現今運用最為廣泛的先進技術,在用水需求量改變時,變送器根據管網壓力,把數值傳送給PLC , PLC 經過 PID運算與設定值進行對比,來增減或調整電機投運臺數和轉速,從而能達到智能供水的目的。設計中給出詳細的設計方案,及方案設計的數據、PLC 程序、外部線路連接圖和硬件的選型。系統(tǒng)控制要求:1、對三臺變頻泵根據反饋值進行控制,及加減泵或改變單臺泵的運轉速度。2、在用水量相對較少的時間段采用輔佐泵供水,停止其他水泵工作。3、可手動 /自動兩個檔位相互切換,相互間互不干擾。3旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計第二章系統(tǒng)的方案選擇2.1 系統(tǒng)控制方案選擇目前普遍而言小區(qū)供水主要采用水泵、 水塔、高位水箱等, 這些供水方式存在著嚴重的浪費現象。比如水泵,就是直接用水泵把水源輸送到用戶單元,此方法操作簡單,但是非常繁瑣。每次用水都必須去開啟水泵。水塔,就是先用水泵把水抽到高處,然后利用水的壓力供水,和直接用水泵供水有了進一步提高。 但是這種方法把水經過兩次輸送。輸送過程中不可避免的造成二次污染,影響居民健康。所以這種方法不可取。高位水箱采取這種方法不但達到了高層樓房用戶不因城市水管壓力減小而用不到水的目標,也盡量避免了水源的二次污染??伤耐顿Y成本價高。居民負擔加重,所以不可取。綜合上述方案, 恒壓供水系統(tǒng)就凸現而出。結合小區(qū)用水特點和經濟效益,恒壓供水就是不二的選擇。下面就具體介紹一下此系統(tǒng)。2.2 恒壓供水系統(tǒng)系統(tǒng)的控制方式如圖2-1 恒壓供水控制系統(tǒng)總圖。系統(tǒng)由PLC 作為主站,變頻器、觸摸屏作從站組成。觸摸屏上可顯示系統(tǒng)當前的工作情況和各項數值,也可進行簡單的數字量操作,如手動控制時進行各泵的手動開關控制(詳細信息見第七章) 。變頻器只作為執(zhí)行機構,它與 PLC 進行數據傳輸,以及反饋信息給PLC 。在控制系統(tǒng)中還有變送器,它只進行模擬量傳輸,反饋各管路壓力當前值。圖 2-1 恒壓供水控制系統(tǒng)總圖4麗職院機電信息分院畢業(yè)設計2.3 變頻調速節(jié)能原理1、從水泵的工作效率不是變頻供水的水泵功率不隨供水需求變化而變化。我們來做個計算:以一臺1KW 的水泵電機工作12 小時。不變頻時需用電12KWh 。變頻調速供水除12 小時都是需求量大則為 12KWh ,但 12 小時不可能全是用水高峰期,所以在一些用水相對較少的時候,變頻調速就體現出來了。2、從電機的使用壽命看水泵電機如果都是在沒有保護的狀態(tài)下啟動停機, 在啟動過程中由于電機加速過程十分急劇,這樣很容易產生“水錘”效應。 “水錘效應”極具破壞性,壓強過高,將引起管子爆裂;反之,壓強過低有會導致管子的癟塌。此外, “水錘效應”還可能損壞閥門或其他元部件。這對電機的使用壽命有嚴重的影響。 而采用變頻器調速后, 可以通過對電機啟動時間上控制來延長啟動時間, 使電機加速時間延長。 在停機過程中, 同樣可以對電機降速時間延長,從而徹底消除“水錘效應” 。在停機過程中,由于采用延長加速減速時間,使得水泵葉片承受壓力減?。惠S承磨損減小。所以,采用了變頻調速以后,水泵電機的壽命將大大延長。第三章系統(tǒng)控制回路設計3.1 主電路設計在設計主電路時,采取電機啟動保護器QM 來保護電機。電機啟停均有PLC 控制,在電機變頻調速時,同時接通變頻器和變頻電機,根據水壓進行變頻調速或增泵減泵處理。系統(tǒng)詳細控制見附錄2電氣原理圖 。3.2 控制電路設計控制電路是控制系統(tǒng)的大腦,它操控著控制系統(tǒng)的所有動作機信號處理。在設計上因對某些不能同時接通的電路部分進行雙重互鎖(即機械與電氣互鎖),以保證電路的正常運行。在模擬量處理中,為此加上了A/A1 安全隔離柵,以保證模擬信號的準確安全傳輸。具體接線圖見附錄2電氣原理圖 。5旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計3.3其他回路設計在電路設計中,常常一個主電路很難完成系統(tǒng)的控制,所以在設計中添加了輔助回路。輔助回路在系統(tǒng)中作輔助用,但又不能缺少。 輔助回路包括一個控制變壓器和兩個電源開關。變壓器輸出的電壓為220V ,供控制電路使用;兩個開關電源分別供給PLC 輸入輸出和模擬量回路。詳細的分配見附錄2電氣原理圖 。第四章元器件的選型4.1.PLC 選型PLC 具有可靠性高,抗干擾能力強、配套齊全,功能完善,適用性強、易學易用、系統(tǒng)的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造、體積小,重量輕,能耗低等特點。在本設計中,需13 點輸入, 15 點輸出。西門子PLCcpu224(14DI/10DO) ,輸入點滿足要求,輸出點不滿足;cpu226(24DI/16DO) 輸入輸出都能滿足要求。故此次設計選擇西門子PLCcpu226(24DI/16DO) 。4.2 變頻器的選型變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素、過流/過壓 /過載保護等功能。本次設計中選選用斯耐德ATV21 風機泵用變頻器。此系列有可變轉矩泵和風機應用鎖必需的所有功能:PI 調節(jié)器,預置PI;自動重啟動,可在運行時恢復;變頻跳躍;過載檢測與欠載檢測等功能(具體說明及參數設置可見ATV21 用戶手冊) 。4.3 模擬量模塊的選擇設計中有壓力模擬量的運算,按要求有四個模擬量輸入,而對變頻器要進行輸出控制,所以需要一位輸出。故選擇西門子EM235 模擬量模塊。4.4壓力變送器的選型為了使供水系統(tǒng)更加準確的完成供水任務,在選擇壓力變送器就變的十分重要。經過各6麗職院機電信息分院畢業(yè)設計品牌之間的對比,這里選擇羅斯蒙特壓力變送器。4.5 觸摸屏的選型因為各種品牌的觸摸屏一般都有自己的軟件,在選擇上有一定的限制。本次設計選擇昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面TPC7062K 。本次軟件為組態(tài)軟件。4.7 原件表電氣元件表根據電氣原理圖進行選擇,詳細資料見表4-1 硬件明細表:序號名稱1主斷路器2控制變壓器斷路器3一號泵電機保護啟動器4二號泵電機保護啟動器5三號泵電機保護啟動器6輔佐泵電機保護啟動器7一號電機接觸器8二號電機接觸器9三號電機接觸器10輔佐電機接觸器11中間繼電器12熔斷器13熔斷器14急停按鈕15普通按鈕16指示燈17聲光蜂鳴器18電流互器19開關電源20進線電抗器21控制變壓器22變頻器代號QF1QF2QM1QM2QM3QM4KM1KM2KM3KM4KA1-KA15FU1-FU7FD1-FD2SJ1SB1SB6HL1-HL2HATB1-TB3A/D1-A/D2TCTKV/F72324252627旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計可編程控制器(CPU)PLC-CPU模擬量輸入模塊PLC-2解摸屏TPC7062K信號隔離安全柵A/A1-A/A4通訊電纜MPI表 4-1 硬件明細表第五章元氣件的接線圖5.1 PLC 接線圖在 PLC的輸出端,本設計采用了中間繼電器,為防止回路因回流電壓而損壞PLC。 PLC供電采用220V 交流點,電源輸入均采用熔斷器保護。具體接線圖見附錄2電氣原理圖 。5.2 變頻器接線圖因變頻器不能對電機進行過載保護,所以每臺電機都接入熱繼電器。見附錄 2電氣原理圖。5.3模擬量模塊接線圖模擬量的準確輸入是這個系統(tǒng)的重要數據組成部分,所以在模擬量這塊加了安全隔離柵A/A1 。起模擬量保護及PLC 保護作用。實際接線見附錄2電氣原理圖 。8麗職院機電信息分院畢業(yè)設計第六章PLC 控制及編程6.1 PLC 控制流程圖控制順序流程圖如圖6-1 所示,圖 6-1 順序控制流程圖6.2 I/O地址分配表在編寫程序之前,先規(guī)定程序中需要的軟件地址表,在以下表格中羅列出本次設計的I/O 地址分配表如表6-1。9旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計功能外部原內部地址功能內部地址件急停SJ1I0.0儲水罐液位上限VD500系統(tǒng)開機SB1I0.1儲水罐液位下限VD510系統(tǒng)停機SB2I0.2總管壓力上限VD520報警消音BJI0.3總管壓力下限VD530變頻器故障信號I0.4總管壓力高報VD540變頻器過流信號I0.5總管壓力過高報警停機VD550輔助回路報警I0.6總管壓力低報VD560_1 手動 /_0 自動I0.7總管壓力過低報警停機VD570手動控制輔佐泵I1.0變頻器故障報警停機VD580手動減泵I1.1總管壓力VD300手動增泵I1.2一號變送器壓力VD310液位上限I1.3二號變送器壓力VD320液位下限I1.4三號變送器壓力VD330手動給定功率功率VD1600變頻器運行 / 停止Q0.0總管AIW0變頻器故障復位Q0.1一號變送器AIW21#變頻Q0.2三號變送器AIW42#變頻Q0.3PID 開始VB1003#變頻Q0.4變頻頻率VW1141#工頻Q0.5輸出控制值AQW02#工頻Q0.6手動增減泵VB103#工頻Q0.7順序控制VB11輔佐泵Q1.0功率給定VD1000總管電磁閥Q1.1輸出速度VD1100總管流量開關Q1.2輸出頻率VD1200報警輸出Q1.3輸出力矩VD1300備用Q1.4輸出電流VD1400報警指示燈 ( 紅)Q1.5輸出功率VD1500工作指示燈Q1.6PID 手動自動M0.3開機條件M0.5增泵延時60sT37自動運行標志M10.0減泵延時60sT38開機脈沖SM0.1表 6-1 軟件地址分配表10麗職院機電信息分院畢業(yè)設計6.3 編程及程序介紹恒壓供水程序分為:主程序、檔位控制子程序(DWKZ_K)、手動檔子程序(SD_KZ)、自動檔子程序 (ZD_KZ)、自動檔運行泵增減控制子程序(VB11_K) 、報警子程序、變頻器數據轉換子程序以及模擬量處理子程序。其中還有庫和向導。詳細程序見附錄1。以下就針對本次程序作簡單的說明( 以下程序說明時均用程序縮寫) 。1、 主程序中有指令為 PID 運算指令。還有網絡2、 3、 4、5 為 MODBUS指令,此指令主要作用就是于變頻器通訊用的。2、 以下為報警程序,在儲水罐液位不足、總管壓力超標等信號發(fā)生時,觸發(fā)報警程序。3、 網絡 13 為泵變頻運行程序,當泵變頻運行時自動接通變頻器。4、 當系統(tǒng)切換到手動檔時,復位自動運行標志,意為切斷所有自動運行的程序。并復位順序控制。11旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計此程序為手動擋開機初始化,復位手動擋各單元。當然自動檔時,只要置位自動運行標志可以了。5、 手動檔時,可以手動控制輔助泵的開關。此時,有兩個按鈕進行增泵和減泵。增減泵都是字節(jié)增減指令, 根據字節(jié)增減改變 VB10(手動增減泵 ) 的數值, 然后根據步進階梯指令進行順序控制。6、 當系統(tǒng)自動運行時,主程序調用SD_KZ和 VB11_K。自動運行時, 根據變送器讀取數值進行系統(tǒng)控制。當單臺泵變頻運行在最大頻率超過3 分鐘時,進行增泵程序反之,當單臺泵變頻運行在最小頻率超過3 分鐘時,進行減泵程序增減泵都有相對的延時,這在程序中都有定時器進行延時控制。7、 在自動檔時, 泵的增減主要靠VB11(順序控制 ) 執(zhí)行,當每次增泵或減泵時,VB11(順序控制 ) 均加“ 1”或減“ 1”。然后在SD_KZ程序中根據比較指令讀取VB11(順序控12麗職院機電信息分院畢業(yè)設計制 ) 的值進行相應的泵切換。如:為變頻運行三號泵, 工頻運行一、二號泵。圖中2#1110000 對應 Q0.4( 三 #變頻 ) 、Q0.5( 一 #工頻 ) 、Q0.6( 二 #工頻 ) 。8、 變頻器數據轉換程序只為觸摸屏服務,在觸摸屏上顯示相應的數值,可以更直觀的看到變頻器數值。如下圖為輸出速度:9、 模擬量處理程序只是將變送器出送回來的值轉換成PLC能讀取的信號。10、程序中還有其他子程序為向導和庫的使用而自動生成。這里就不做介紹。13旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計第七章組態(tài)7.1 MCGS組態(tài)1、人機界面選用昆侖通泰研發(fā)的人機界面TPC7062K ,組態(tài)畫面的生成這里就不做具體介紹。以下就介紹生成之后的總畫面。如圖7-1 供水系統(tǒng)總圖所示。圖 7-1 供水系統(tǒng)總圖畫面主要顯示各級壓力,系統(tǒng)是處于手動還是自動狀態(tài)。泵變頻還是工頻運行或是否在運行。2、手動檔控制畫面,可手動控制泵的開與停。如圖7-2 手動檔操作圖所示。圖 7-2 手動檔操作圖14麗職院機電信息分院畢業(yè)設計3、變頻器數據顯示畫面主要顯示變頻器數據,如圖7-3 變頻器數據監(jiān)控圖所示。圖 7-3 變頻器數據監(jiān)控圖4、報警畫面如圖7-4 所示。圖 7-4 報警畫面15旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計第八章總結此設計恒壓供水為設計主題,包括:恒壓供水系統(tǒng)原理、電氣原理圖、系統(tǒng)硬件選型、電路設計和軟件設計等,本次設計主要包括三部分:主控制單元、顯示單元、執(zhí)行單元。首先,普通的二次加壓方式只是單純的泵啟動和切換,這樣電機啟動時會產生很大的啟動電流, 長久如此對電機的壽命有很大的損害,而且在供水時一直采用工頻供水效率低、能耗大。 而本設計可根據供水壓力多水泵進行調速或增減泵,從而改變電機轉速,減少了能量的消耗。其次,普通的恒壓供水在用量變化相對比較頻繁時,有高效、節(jié)能的優(yōu)點。如在白天用水量打時采用多臺泵工頻供水;而晚上用水量少時,采用單臺泵或只開啟輔助泵進行供水。采用此設計在這方面尤其凸顯節(jié)能效果。還有本設計運行維護方便,對于操作人員不要求具備專業(yè)人員,從而也減少了人員的浪費,還可提供一些相對文化水平較低的人一個工作的機會。人員在操作時, 只要根據說明一步步操作就可。因此,此時設計的推廣性非常強,在現階段很受客戶的歡迎。16麗職院機電信息分院畢業(yè)設計致謝經過兩個月的奮戰(zhàn),終于完成了畢業(yè)設計。在設計過程中我要感謝我的指導老師葉宏偉老師。葉老師有豐富的教學經驗和淵博的知識。也是我大一一學期機械加工的老師,大一我就對老師有深刻的影響。 本論文是在葉老師的親自指導下完成的, 從論文的框架, 到論文的具體內容,再到論文的修改,都得到了葉老師的教導。其次,要感謝 XXXXXXXX 。薛主任在自動化這方面有過硬的技術, 他敏銳的思維方式。積極樂觀的工作態(tài)度都讓我深有感觸, 也是我的學習楷模, 此設計也在他的幫助下完成 PLC 編程和變頻器方面的設計,其中與變頻器的通訊這塊也是薛主任教我的。再次,感謝我的父母,感謝他們生育我、把我養(yǎng)大成人,并教育我。正是他們的關心、理解、鼓勵和支持讓我能全身心的學習、工作。最后,感謝所有教育過我、關心過我的老師、朋友、同學和親人,感謝你們?yōu)槲宜龅囊磺校?7旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計參考文獻: 1斯耐德公司 ATV21 異步電機變頻器用戶手冊 , 2009 03 01 2斯耐德公司 ATV21 modbus user manual-EN , 2009 07 29 3西門子公司 SIMATIC S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 , 2008 8 4龍章眷 PLC 與變頻器在自動恒壓供水設備中的應用科技信息,2007(3)179,202 5趙小惠,趙小娥基于可編程控制器的恒壓供水系統(tǒng)設計,2007(2): 18-20 6張斌 PLC 和變頻調速技術在恒壓供水系統(tǒng)中的應用電力學報,2006 21-(4) 7丁芳等智能 PID 算法在也為控制系統(tǒng)中的應用微計算機信息,2006(1) :103105 8張國強全自動變頻調速恒壓供水系統(tǒng)設計與探討學術論壇,2006 9王仁詳常用低壓電器原理及控制技術,北京:機械工業(yè)出版社,200618麗職院機電信息分院畢業(yè)設計附錄 1 恒壓供水系統(tǒng)程序恒壓供水主程序19旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計20麗職院機電信息分院畢業(yè)設計21旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計22麗職院機電信息分院畢業(yè)設計檔位控制子程序23旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計手動檔子程序24麗職院機電信息分院畢業(yè)設計25旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計自動控制子程序26麗職院機電信息分院畢業(yè)設計27旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)設計自動檔 - 泵的增減控制28麗職院機電信息分院畢業(yè)設計附錄 2 電氣原理圖29

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