恒壓供水系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)要點(diǎn)

摘要變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)運(yùn)行負(fù)荷的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)水泵的數(shù) 量和轉(zhuǎn)速，使整個(gè)系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。本文主要針對(duì)當(dāng)前供水系統(tǒng)中存在的自動(dòng)化程度不高、能耗嚴(yán)重、可靠性低的缺點(diǎn)加以研究，開發(fā)出一種新型的并在這三個(gè)方面都有所提高的變頻式恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)。全文共分為四章。第一章闡明了供水系統(tǒng)的應(yīng)用背景、選題意義及主要研究?jī)?nèi)容。第二章闡明了供水系統(tǒng)的變頻調(diào)速節(jié)能原理。第三章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件的工作原理以及硬件的選擇。第四章詳細(xì)闡述了系統(tǒng)軟件開發(fā)并對(duì)程序進(jìn)行解釋。關(guān)鍵詞： 變頻器；恒壓供水系統(tǒng)； PLCAbstractFrequency conversion constant pressure water supply system, the system is capable of automatically adjusting water supply system based on load changes of quantity and speed of the pump, always maintain the high efficiency and energy saving the best state of theThis article primarily for current there is a high degree of automation in the water supply system, serious disadvantages, reliability, low energy consumption study developed a new and increased in these three areas of automatic control system of frequency conversion constant pressure water supply. The text is divided into four chapters. Chapter I sets out the water supply system of main research topics on background, meaning and content. Chapter II sets out the principle of variable frequency speed adjusting energy saving of water supply systems. ChapterIII details the working principle of system hardware and hardware choices. The fourth chapter elaborates system software development and to explain the proceduresKey words：Cam、high deputy、 automation目錄第一章變頻恒壓供水系統(tǒng)簡(jiǎn)介1第二章 水泵調(diào)速運(yùn)行的節(jié)能原理3第三章 系統(tǒng)硬件的工作原理及硬件選擇5第一節(jié)PLC的工作原理及選擇5第二節(jié)變頻調(diào)速系統(tǒng)原理及選擇6第三節(jié)壓力傳感器的選擇9第四節(jié)水泵的選擇10第五節(jié)控制電路10第四章 系統(tǒng)軟件的開發(fā)12第一節(jié)PLC 的工作方式12第二節(jié)PLC 連接圖13第三節(jié)恒壓供水的工藝流程14結(jié)束語17謝辭18參考文獻(xiàn)19第一章變頻恒壓供水系統(tǒng)簡(jiǎn)介我國(guó)長(zhǎng)期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后，工業(yè)自動(dòng)化程度低。主要表現(xiàn)在用水高峰期，水的供給量常常低于需求量，出現(xiàn)水壓降低供不應(yīng)求的現(xiàn)象；而在用水低峰期，水的供給量常常高于需求量，出現(xiàn)水壓升高供過于求的情況，此時(shí)會(huì)造成能量的浪費(fèi)，同時(shí)還有可能造成水管爆裂和用水設(shè)備的損壞。傳統(tǒng)調(diào)節(jié)供水壓力的方式，多采用頻繁啟 / 停電機(jī)控制和水塔二次供水調(diào)節(jié)的方式， 前者產(chǎn)生大量能耗的， 而且對(duì)電網(wǎng)中其他負(fù)荷造成影響，設(shè)備不斷啟停會(huì)影響設(shè)備壽命；后者則需要大量的占地與投資。且由于是二次供水，不能保證供水質(zhì)的安全與可靠性。而變頻調(diào)速式的運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，沒有頻繁的啟動(dòng)現(xiàn)象，啟動(dòng)方式為軟啟動(dòng)，設(shè)備運(yùn)行十分平 穩(wěn)，避免了電氣、機(jī)械沖擊，也沒有水塔供水所帶來的二次污染的危險(xiǎn)。由此可見，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)具有供水安全、節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。變頻恒壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。 在早期，由于國(guó)外生產(chǎn)的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉(zhuǎn)控制、起制動(dòng)控制、壓頻比控制及各種保護(hù)功能。應(yīng)用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了滿足供水量大小需求不同時(shí)，保證管網(wǎng)壓力恒定， 需在變頻器外部提供壓力控制器和壓力傳感器， 對(duì)壓力進(jìn)行閉環(huán)控制。從查閱的資料的情況來看，國(guó)外的恒壓供水工程在設(shè)計(jì)時(shí)都采用一臺(tái)變頻器只帶一臺(tái)水泵機(jī)組的方式，幾乎沒有用一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)水泵機(jī)組運(yùn)行的情況，因而投資成本高。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動(dòng)化程度高等方面的優(yōu)點(diǎn)以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認(rèn)可后，國(guó)外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像日本 SAMC公司，就推出了恒壓供水基板， 備有“變頻泵固定方式”“變頻泵循環(huán)方式” 兩種模式。它將 PID 調(diào)節(jié)器和 PLC可編程控制器等硬件集成，在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實(shí)現(xiàn) PLC和 PID 等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個(gè)內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構(gòu)成最多 7 臺(tái)電機(jī) ( 泵 ) 的供水系統(tǒng)。這類設(shè)備雖微化了電路結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本，但其輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng) ( 如 BA系統(tǒng) ) 和組態(tài)軟件難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信， 并且限制了帶負(fù)載的容量，因此在實(shí)際使用時(shí)其范圍將會(huì)受到限制。目前國(guó)內(nèi)有不少公司在做變頻恒壓供水的工程， 大多采用國(guó)外的變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，水管管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺(tái)水泵的循環(huán)控制，有的采用可編程控制器 (PLC)及相 應(yīng)的軟件予以實(shí)現(xiàn)；有的采用單片機(jī)及相應(yīng)的軟件予以實(shí)現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性1能、穩(wěn)定性能、抗擾性能以及開放性等多方面的綜合技術(shù)指標(biāo)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒能達(dá)到所有用戶的要求。成都希望集團(tuán)( 森蘭變頻器 ) 也推出恒壓供水專用變頻器 (5.5kW-22kW)，無需外接 PLC和 PID 調(diào)節(jié)器，可完成最多 4 臺(tái)水泵的循環(huán)切換、定時(shí)起、停和定時(shí)循環(huán)。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，但其輸出接口限制了帶負(fù)載容量，同時(shí)操作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供水場(chǎng)所。可以看出 ，目前在國(guó)內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)中， 對(duì)于能適應(yīng)不 同的用水場(chǎng)合，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)同時(shí)兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)，的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制研究得不夠。 因此，有待于進(jìn)一步研究改善變頻恒壓 供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應(yīng)用于生活、生產(chǎn)實(shí)踐。2第二章水泵調(diào)速運(yùn)行的節(jié)能原理全自動(dòng)變頻調(diào)速供水控制系統(tǒng)采用專用供水控制器控制變頻調(diào)速器，通過安裝在管網(wǎng)上的遠(yuǎn)傳壓力表，把水壓轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過接口輸入控制器內(nèi)置的 PID 控制器上，用以改變水泵轉(zhuǎn)速。當(dāng)用戶用水量增大，管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，變頻調(diào)速器的輸出頻率將增大，水泵轉(zhuǎn)速提高，供水量加大。當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，水泵恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，使管網(wǎng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值上。反之當(dāng)用戶用水量少，管網(wǎng)壓力高于設(shè)定壓力時(shí)， 變頻調(diào)速器的輸出頻率將降低， 水泵轉(zhuǎn)速下降，供水量減少，使管網(wǎng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定壓力，這樣反復(fù)循環(huán)就達(dá)到了恒壓變量供水的目的。圖 2-1 供水系統(tǒng)原理圖供水系統(tǒng)的工作原理如圖 2-1 所示。由自來水管網(wǎng)或其它水源提供的水進(jìn)入蓄水池經(jīng)加壓水泵進(jìn)入用戶管網(wǎng)管路。 通過壓力傳感器按提供網(wǎng)的壓力信號(hào)，傳送給控制系統(tǒng)的 PID，經(jīng) PID 運(yùn)算后輸出信號(hào)控制變頻器的輸出頻率，從而控制水泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)而保持供水管道的壓力基本恒定。用戶用水量大時(shí)，管網(wǎng)管路壓力下降變頻器頻率就升高，水泵轉(zhuǎn)速加快， 反之頻率下降， 水泵減速運(yùn)行，從而維持恒壓供水。當(dāng)用水量大于一臺(tái)水泵的最大供水量時(shí)，通過 PLC自動(dòng)切換電路工作再投入一臺(tái)水泵，根據(jù)最多用水量的大小可投入數(shù)臺(tái)水泵。在供水系統(tǒng)中，控制對(duì)象是水泵，控制目標(biāo)是保持管網(wǎng)水壓恒定，控制方法是壓力信號(hào)的反饋閉環(huán)控制。它的自動(dòng)控制原理圖見圖 2-2 。3圖 2-2變頻式恒壓供水自動(dòng)控制原理圖4第三章系統(tǒng)硬件的工作原理及硬件選擇第一節(jié)PLC的工作原理及選擇PLC是以微機(jī)控制技術(shù)為基礎(chǔ)，通過編程，可以執(zhí)行諸如邏輯判斷，順序控以時(shí)，計(jì)數(shù)，運(yùn)算等功能，并通過數(shù)字或模擬I/O 組件控制機(jī)械設(shè)備。與傳統(tǒng)的繼電器控制盤相比，PLC控制系統(tǒng)體積小， 可靠性高 ; 更易使用和維護(hù)，且能在工廠環(huán)境下進(jìn)行編程; 便于擴(kuò)充和修改功能，又具有向中央數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳遞信息的能力 ; 通過接插件，所有輸入端點(diǎn)能直接和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)，接點(diǎn)直接相連，所有輸出端點(diǎn)能直接驅(qū)動(dòng)繼電器、電磁閥、電機(jī)啟動(dòng)器的線圈等。它的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展時(shí)期。1. 形成期 (1970-1974 年) 早期的 PLC采用小規(guī)模的 IC 構(gòu)成專用的邏輯處理芯片 (CPU)，采用機(jī)器語言或匯編語言編程，僅有邏輯控制指令，控制點(diǎn)少，功能簡(jiǎn)單，并沒有獲得廣泛重視。2. 成熟期 (1974-1978 年) 隨著單電源的 8位處理器的出現(xiàn)， 在小型化、高可靠性多功能及價(jià)格等方面， PLC的研制和應(yīng)用水平有了飛速發(fā)展和提高。 PLC開始具有了多個(gè) CPU，設(shè)置了定時(shí)器、計(jì)算器并具有了算術(shù)運(yùn)算功能。3. 加速發(fā)展期 (1978 年以來 ) 從 70 年代末到 80 年代， PLC的應(yīng)用和制造呈現(xiàn)了蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)。一方面研制出了高性能不同規(guī)模的 PLC控制系統(tǒng)，開發(fā)了多種智能 I/O 模塊，充分吸收了計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了分布式分級(jí)控制的 PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。另一方面也逐一生產(chǎn)一般機(jī)械加工邏輯控制而價(jià)格較為便宜的微小型 PLC，對(duì) PLC普及應(yīng)用起了重要推動(dòng)作用。可編程控制器（ programmable logical controller，簡(jiǎn)稱 PLC）已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，并且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用。所以，對(duì) PLC的正確選擇是非常重要的。1. 工作量這一點(diǎn)尤為重要。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇 PLC的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多 10%-30%的 PLC。（本設(shè)計(jì)中開關(guān)量 16個(gè)，控制量 6個(gè)， 1個(gè)模擬量輸出， 3個(gè)模擬量輸入）2. 工作環(huán)境工作環(huán)境是 PLC工作的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，諸如溫度、濕度、噪音、信號(hào)屏蔽、工作電壓等，各款PLC不盡相同。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。（該設(shè)計(jì)環(huán)境正常，故不用特殊型號(hào)）53. 通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在 PLC已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制， PLC遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題。（故盡量選取比較常用的品牌）4. 編程程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)（要求有良好的編程軟件）。5. 可延性這里包括三個(gè)方面含義：（1）產(chǎn)品壽命。大致可以保證所選擇的 PLC的使用年限， 盡量購(gòu)買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品。（2）產(chǎn)品連續(xù)性。生產(chǎn)廠家對(duì) PLC產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級(jí)是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)將來新增加功能的應(yīng)用。（3）產(chǎn)品的更新周期。當(dāng)某一種型號(hào)PLC（或 PLC模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。這時(shí)應(yīng)考慮選擇當(dāng)時(shí)比較新型的PLC。6. 性價(jià)比由上面的的挑選規(guī)范，我挑選西門子公司的 S7-200 CPU226作為本系統(tǒng)采用的 PLC，它的具體性能如下。本機(jī)集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)?？蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。 13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 2 個(gè) RS485通訊 / 編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 / 輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力， 更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。第二節(jié)變頻調(diào)速系統(tǒng)原理及選擇在變頻器沒有出現(xiàn)以前， 調(diào)速系統(tǒng)一般采用直流調(diào)速圖， 但是由于結(jié)構(gòu)上的原因，直流電動(dòng)機(jī)存在著很多缺點(diǎn) ( 諸如需要定期更換電刷和換向器，維護(hù)保養(yǎng)困難，壽命短，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓的直流電動(dòng)機(jī)等) ，所以人們一直在尋找交流調(diào)速系統(tǒng)。 而變頻器的出現(xiàn)剛好解決了這個(gè)問題。 與傳統(tǒng)的交流拖動(dòng)系統(tǒng)相比， 利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的交流拖動(dòng)系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，如節(jié)能， 容易實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制， 可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的6高效連續(xù)調(diào)速控制， 容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換， 可以進(jìn)行高頻度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動(dòng)，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)，可以適應(yīng)各種工作環(huán)境， 可以用一臺(tái)變頻器對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，電源功率因數(shù)大，所需電源容量小，可以組成高性能的控制系統(tǒng)等等。 特別是對(duì)于工業(yè)中大量使用的風(fēng)扇、 鼓風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載來說，通過變頻器進(jìn)行調(diào)速控制可代替?zhèn)鹘y(tǒng)上利用擋板和閥門進(jìn)行的風(fēng)量、流量和揚(yáng)程的控制，所以節(jié)能效果非常明顯。變頻調(diào)速的原理非常簡(jiǎn)單，由于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為120 f (1s)nn式中 n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， r/min ；f 為電源頻率， Hz；p為異步電動(dòng)機(jī)磁極個(gè)數(shù)；s為轉(zhuǎn)差。所以，理論上說，只要改變f 就能改變電機(jī)轉(zhuǎn)速 n。常見的變頻調(diào)速模式有兩種， 一種是開環(huán)控制，另一種是速度反饋閉環(huán)控制，如圖 3-2 所示。本系統(tǒng)根據(jù)恒壓的控制要求，采用的是 PID調(diào)節(jié)方式 ( 內(nèi)含在變頻器中 ) 的閉環(huán)控制。信號(hào)主變水泵控變頻器故障信號(hào)頻機(jī)器器開環(huán)控制信號(hào)主變頻器故障信號(hào)變水泵控頻機(jī)超壓信號(hào)器器欠壓信號(hào)壓力傳感器閉環(huán)控制圖 3-2變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式本系統(tǒng)中變頻器的輸入信號(hào)有兩種，一種是控制信號(hào)，它包括 PLC輸給的變頻器 FWD信號(hào) BX信號(hào)和 VI （12）電壓信號(hào)（ 0-5V）， FWD信號(hào) BX信號(hào)由 PLC輸出，控制變頻器的工作開關(guān)； VI（12）控制變頻器頻率。另一種是輸入電源信號(hào)，本7系統(tǒng)采用的三相 380V的交流電源，三相電流輸入連接在端子L1/R, L2/S, L3/T上。采用三相輸入的話，則用主電路的電源端子L1/R, L2/S, L3/T 通過線路保護(hù)用斷電器或帶漏電保護(hù)的斷路器連接至三相交流電源，不需考慮連接相序。 如果有條件的話， 還可以在電源電路中串入一個(gè)電磁接觸器，這樣就可以保證變頻器保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)能切除電源和防止故障擴(kuò)大，以保證安全。 盡量不要用主電路電源 ON/OFF的方法控制變頻器的停止和運(yùn)行，應(yīng)該用控制電路端子FWD、BX。變頻器的輸出信號(hào)也有兩種，一是送 PLC的超壓信號(hào)、欠壓信號(hào)和變頻器故障信號(hào)這三個(gè)輸出控制信號(hào)，另一是送水泵的變頻器輸出電源信號(hào)。送 PLC的超壓、欠壓信號(hào)由變頻器的 Y1，Y2端子送出，Y1的內(nèi)部功能設(shè)定選為頻率檢測(cè) (FDT) 功能，幅值為 50Hz，滯后值為 0.5Hz。Y2的內(nèi)部功能設(shè)定選為 0速度輸出功能，變頻器輸出頻率為 0Hz時(shí)輸出 ON信號(hào)。送PLC的變頻器故障信號(hào)我們選擇從 Y3輸出， Y3的內(nèi)部功能設(shè)定選擇為報(bào)警功能，變頻器發(fā)生指定的故障時(shí)輸出信號(hào)。 變頻器的輸出電源接接觸器， 它給所有的工頻回路的接觸器都提供電源信號(hào)，但是具體的哪一臺(tái)接觸器接通由 PLC控制。變頻器的輸出端子 (U，V，W)按正確的相序連接至交流接觸器的輸入電源端子上。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)，則說明連接相序有錯(cuò)，則改變 U、 V， W中的任意兩相的接線。 變頻器和電動(dòng)機(jī) ( 水泵 ) 間配線很長(zhǎng)時(shí)， 由于線間分布電容產(chǎn)生較大的高頻電流，可能造成變頻器過電流跳閘 . 另外，漏電流增加，電流值指示精度變差。對(duì)于本系統(tǒng)中的變頻器，變頻器和電動(dòng)機(jī) ( 水泵 ) 之間的距離最好小于 50 米，如果配線很長(zhǎng)時(shí)，則必須連接輸出側(cè)濾波器選件 (OFL濾波器 ) 。接線時(shí)還有一點(diǎn)需要注意的是，為了安全和減少噪聲，變頻器的接地端子 G必須良好接地。為了防止電擊和火警事故， 電氣設(shè)備的金屬外殼和框架均應(yīng)按照國(guó)家電氣規(guī)程要求接地。接地線要粗而短， 變頻器系統(tǒng)應(yīng)連接專用接地極， 及不要和別的系統(tǒng)串聯(lián)接地或共同接地（具體接法見圖 3-3 ）。電源接觸器控制面送0-5電壓信號(hào)版送信號(hào)超壓信號(hào)欠壓信號(hào)送信號(hào)變頻器故障輸出圖3-3變頻器的 I/O 端點(diǎn)連接8采用變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速。在異步電動(dòng)機(jī)確定后， 通常應(yīng)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的額定電流來選擇變頻器，或者根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的電流值( 最大值 ) 來選擇變頻器。 當(dāng)運(yùn)行方式不同時(shí)， 變頻器容量的計(jì)算方式和選擇方法不同，變頻器應(yīng)滿足的條件也不一樣。 選擇變頻器容量時(shí)， 變頻器的額定電流是一個(gè)關(guān)鍵量，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇。 該系統(tǒng)用一臺(tái)變頻器使多臺(tái)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)， 對(duì)于一臺(tái)電機(jī)開始起動(dòng)后， 再追加投入其他電機(jī)起動(dòng)的場(chǎng)合，此時(shí)變頻器的電壓、 頻率已經(jīng)上升， 追加投入的電機(jī)將產(chǎn)生大的起動(dòng)電流，因此，變頻器容量與同時(shí)起動(dòng)時(shí)相比需要大些。綜合上面因素，我們選擇佳靈 JP6C-T9280系列變頻器。性能見表 3-1 。表 3-1 佳靈 JP6C-T928 性能型號(hào) JP6C-T9280JP6C-T9280適用電機(jī)容量 (kW)280額定容量 (KVA)400額定電流 (A)520額定過載電流額定電流的 150%1分鐘相數(shù) 電壓 頻率三相， 380V至440V 50Hz/60Hz容許波動(dòng)電壓 +10V -15%，頻率 5%抗瞬時(shí)電壓降低310V以上可連續(xù)運(yùn)行，電壓從額定值降到 310V以下時(shí)，繼續(xù)運(yùn)行 15ms最高頻率50-400Hz可變?cè)O(shè)定基本頻率50-400Hz可變?cè)O(shè)定啟動(dòng)頻率0.5-60Hz 可變?cè)O(shè)定載波頻率2-6KHz可變?cè)O(shè)定冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷第三節(jié)壓力傳感器的選擇檢測(cè)元件的精度直接影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量。通常可以選用各種壓力傳感器檢測(cè)管網(wǎng)壓力。傳統(tǒng)的壓力傳感器有利用彈性元件的，如電感壓力傳感器、電容壓力傳感器等。 PMC系列壓力傳感器的構(gòu)造與之不同，屬于一體化的高精度儀器。它采用電子陶瓷技術(shù)， 測(cè)量元件完全是固體形式。其工作原理是：使壓力直接作用于電子陶瓷膜片，膜片出現(xiàn)位移后所產(chǎn)生的電容量被與其同體的電子元件檢測(cè)、放大，最后轉(zhuǎn)換成 420mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。9PMC型傳感器具有如下特點(diǎn)：具有相當(dāng)強(qiáng)的抗沖擊和抗過載能力，過壓量達(dá)額定量程的百倍以上；由于壓力測(cè)量元件中不采用傳統(tǒng)的介質(zhì)物質(zhì)，所以，測(cè)量精度極高，且?guī)缀醪皇軠囟忍荻鹊挠绊懀徊捎妹}沖頻率調(diào)制方式傳輸信號(hào)， 大大減少了現(xiàn)場(chǎng)干擾的影響， 信號(hào)傳輸用普通導(dǎo)線完成，簡(jiǎn)單方便；重量輕，體積小，安裝維護(hù)非常方便。我們選 PMC133型壓力傳感器作為出水口端壓力檢測(cè)元件，檢測(cè)泵出口附近管網(wǎng)內(nèi)壓力作反饋信號(hào)，該元件可承受的相對(duì)壓力最大測(cè)量范圍達(dá) O-40MPa，最小測(cè)量范圍為 O-lkPa ，所需電源要求電壓為 12530V，精度 01，壓力傳感器將出水口的壓力信號(hào)線性轉(zhuǎn)換為 4-20mA DC 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送到 PLC（在該系統(tǒng)中，我選取 0-500kPa）。第四節(jié)水泵的選擇選取 2種型號(hào)的水泵，小泵為常開泵（能夠調(diào)節(jié)到工頻），大泵只能在變頻狀態(tài)下工作。其中，小泵為 Y355M1-4，大泵為 Y355-M2-4。參數(shù)見表 3-2（按實(shí)際需要選取，我選了 2種比較常用的型號(hào)）。表 3-2水泵性能參數(shù)表第五節(jié) 控制電路因?yàn)榭刂齐娐穲D具有相似性，故只介紹下面3 個(gè)就能解釋整個(gè)電路圖。10圖 3-4指示燈控制電路如圖 3-4 為 1號(hào)泵變頻指示燈。即當(dāng)1號(hào)泵處于變頻狀態(tài)時(shí)，燈E1-2亮。圖 3-5 工頻變頻切換電路如圖 3-5 為 1 號(hào)水泵的變頻工頻切換電路。當(dāng)JNW-1接通時(shí)，RJ2-1導(dǎo)通，且 JNV1不通，1號(hào)泵就會(huì)變頻運(yùn)行。 其中，RJ2-1為熱繼電器，作為 1號(hào)水泵過載保護(hù)。 KN1、KN2作為自鎖保護(hù)裝置，當(dāng) JNW1導(dǎo)通，則 KN1得電，于是下面的 KN1常閉開關(guān)斷路。反之 KN2也一樣。這樣自鎖能保證 1 號(hào)水泵只能工頻變頻選其一。不會(huì)發(fā)生既連接了變頻又連接了工頻的錯(cuò)誤。圖 3-6蝶閥控制電路圖3-6 為1號(hào)蝶閥的開閥控制圖，即當(dāng)該電路得電時(shí)，蝶閥開閥。JF1接通，且 KV2-2 ZDK2-1不得電時(shí)，蝶閥開始關(guān)閥。其中KV2-1、 KV2-2構(gòu)成自鎖裝置，使得蝶閥只能處于開閥和關(guān)閥中的一種狀態(tài)。11第四章系統(tǒng)軟件的開發(fā)第一節(jié)PLC 的工作方式PLC采取循環(huán)掃描的工作方式，其工作過程簡(jiǎn)圖如圖4.1 所示。這個(gè)過程可分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段，整個(gè)過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。 在內(nèi)部處理階段， PLC檢查 CPU模塊內(nèi)部硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它的內(nèi)部處理。在圖4.2 掃描過程通信服務(wù)階段 PLC與帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容 . 在PLC處于停止運(yùn)行 (STOP)狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。在 RUN時(shí)，要完成全部的工作。1. 輸入處理階段PLC在輸入處理階段， 以掃描方式順序讀入所有輸入端的通 / 斷狀態(tài)，并以此狀態(tài)存入輸入輸出印象寄存器。 接著轉(zhuǎn)入程序的執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)間，即使輸入輸出狀態(tài)發(fā)生變化， 輸入輸出印象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化， 只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。2. 程序執(zhí)行階段PLC在程序執(zhí)行階段，按先左后右、先上后下的步序，逐條執(zhí)行程序指令，從輸入印象寄存器和其它元件印象寄存器讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的元件印象寄存器中。即對(duì)每個(gè)元件來說，元件印象寄存器中的內(nèi)容會(huì)隨著程序的進(jìn)程而變化。3. 處理階段在所有的指令執(zhí)行完畢后，將輸出印象寄存器 ( 即Y寄存器 ) 的通 / 斷狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器， 通過隔離電路、驅(qū)動(dòng)功率放大電路、 輸出端子，向外輸出控制信號(hào)，這才是 PLC的實(shí)際輸出。PLC的掃描既可以按照固定的順序進(jìn)行，也可以按用戶程序的指定的可變順序進(jìn)行。這不僅因?yàn)橛械某绦虿恍枰繏呙枰淮尉蛨?zhí)行一次，而且也因?yàn)樵谝粋€(gè)大的控制系統(tǒng)中要處理的I/O 點(diǎn)數(shù)比較多，通過安排不同的組織模塊，采用分時(shí)分批的掃描辦法，可縮短循環(huán)掃描的周期和提高系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。順序掃描的工作方式簡(jiǎn)單直觀，簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，并為 PLC的可靠性運(yùn)行提供了保障。一方面，所掃描到的功能經(jīng)解算后， 其結(jié)果馬上就可以被后面要掃描到的邏輯解算所利用；另一方面，還可以通過 CPU內(nèi)部設(shè)定的監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，診斷 CPU內(nèi)部故障。以避免程序異常運(yùn)行而造成的不良影響。12由 PLC的工作過程可見，在 PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能變改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，也需要等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束后，CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸送輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的 CPU輸出。因此，全部的輸入、輸出狀態(tài)的改變，就需要一個(gè)掃描周期。掃描周期是其一個(gè)比較重要的指標(biāo)，一般為幾毫秒至幾十毫秒。 PLC 掃描時(shí)間取決于程序的長(zhǎng)短和掃描速度。因?yàn)?PLC的輸入處理階段和輸出處理階段所需時(shí)間一般很短，通常只要幾毫秒。由此可見， PLC的掃描時(shí)間對(duì)于一般的工業(yè)設(shè)備 ( 改變狀態(tài)的時(shí)間約為幾秒以上 ) 通常是沒什么影響的。第二節(jié)PLC 連接圖圖 4-1 PLC 接線圖如圖 4-2 所示，總共有 24個(gè)輸入數(shù)字量 I/O 口，其中的 SAN1、SAN2、SAN3、SAN4、SAN5、SAN6為輸入開關(guān)；總共有 16個(gè)輸出數(shù)字量 I/0 口，JNW1、JNW2、JNV1、JNV2、JNV3、JNV4、JF1、JF2、JF3、 JF4、JF5、JF6、JF7、JF8、FWD、BX為 PLC控制的開關(guān)量。PLC可以增加數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊，假如該系統(tǒng)還要增加數(shù)字量輸出的話，可以增加一個(gè)模塊。這樣也吻合數(shù)字量輸出I/O 口要預(yù)留 10-30%的條件。EM235為模擬量輸入輸出模塊， 其中 A+端、A-端接壓力傳感器，接受 4-20mA13電流信號(hào)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸入符合 CPU標(biāo)準(zhǔn)要求的信號(hào)。 B+端、 B- 端接變頻器頻率信號(hào)，接受 0-5V 電壓，輸入同樣符合 CPU標(biāo)準(zhǔn)要求的信號(hào)。 C+端、 C-端接鑒頻鑒相比較器， 信號(hào)只有 0 伏和 5 伏兩種狀態(tài)，我依然把他看作模擬量。當(dāng)輸入為 0 時(shí)，變頻器的輸出頻率相位和電網(wǎng)的頻率相位一致，能進(jìn)行工頻轉(zhuǎn)變頻和變頻轉(zhuǎn)工頻的切換。 輸出為 5V 時(shí)，不能進(jìn)行工頻轉(zhuǎn)變頻或變頻轉(zhuǎn)工頻的切換。第三節(jié)恒壓供水的工藝流程系統(tǒng)開始運(yùn)行之前，應(yīng)先把管壓參數(shù)SP賦給 PLC。按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行， PLC給變頻器 FWD信號(hào)，然后判斷變頻器能否工作正常，正常的話采用全自動(dòng)變頻恒壓控制方式。現(xiàn)在假設(shè)變頻器工作正常，系統(tǒng)開始運(yùn)行，水泵1 變頻零轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后壓力傳感器開始采樣，隨著 PLC的不斷掃描，系統(tǒng)不斷輸入管壓信號(hào)的采樣結(jié)果，采樣結(jié)果通過模擬輸入輸出單元將模擬輸入值轉(zhuǎn)換為 PLC可以接受的數(shù)字信號(hào)，與目標(biāo)值作比較，將偏差調(diào)整為零，也就是提高或降低水泵轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)水壓達(dá)到目標(biāo)值。如果一臺(tái)水泵額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行仍不能使管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值，將水泵 1 切換到工頻態(tài)運(yùn)行，延時(shí)后變頻器的控制對(duì)象切換到水泵 2，同時(shí)保持水泵 1 維持工頻運(yùn)行，水泵 2 從零轉(zhuǎn)速開始運(yùn)行，過程如上。泵 3、泵 4 的工作情況也是如此。在該種運(yùn)行方式下，系統(tǒng)大部分時(shí)間是工作于其中一臺(tái)泵變頻運(yùn)行進(jìn)行微調(diào)，其它泵或工頻或停止的狀態(tài)本系統(tǒng)為2 組水泵輪流工作， 2 組水泵的選擇由人工直接操作。因?yàn)? 組水泵的原理型號(hào)相同，所以下面以水泵1 組為例介紹恒壓供水的工藝流程。流程圖見圖4-2 。該系統(tǒng)的主要運(yùn)行過程如下：1. 系統(tǒng)啟動(dòng)按下 SAN1按鈕，系統(tǒng)水泵 1 組開始啟動(dòng)。首先將水泵 1 組的兩個(gè)碟閥關(guān)閉。即 JF1 和 JF3 置 1，延時(shí) 1 秒鐘，確定蝶閥關(guān)閉后接通 1 號(hào)水泵變頻開關(guān)。隨后開變頻器，即 FWD置 1。當(dāng)變頻器 FWD端置 1 時(shí)，變頻器將正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)且頻率逐漸上升。當(dāng)頻率到達(dá) 50Hz 時(shí)，水泵已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，延時(shí) 4S，開碟閥 1，即將 JF1 置 0、JF2 置 1。隨后 PLC的 PID 調(diào)節(jié)將控制變頻器頻率從而達(dá)到恒壓的效果。2. 變頻轉(zhuǎn)工頻變頻轉(zhuǎn)工頻的情況只可能發(fā)生在 1 號(hào)水泵。首先要進(jìn)行條件判定，即只有當(dāng) 1 號(hào)水泵處于變頻狀態(tài)時(shí)才可能有變頻轉(zhuǎn)工頻現(xiàn)象（這在程序中用觸點(diǎn)來確14定）。然后，必須 1 號(hào)水泵已經(jīng)到了工作極限（程序中用VD208表示即 50Hz）且壓力依然小于設(shè)定值時(shí)才會(huì)出現(xiàn)變頻轉(zhuǎn)工頻的現(xiàn)象（這在程序中用條件判定來確定，即 PID 計(jì)算結(jié)果 VD250大于 VD208）。當(dāng)上述條件符合時(shí)，不能馬上切換到工頻，還要進(jìn)行相位比較，當(dāng)相位一致時(shí)，才能切換（程序中由鑒頻鑒相器來判斷，鑒頻鑒相器輸出為0 時(shí)，頻率相位都相同 , 具體見 3.6 章）。具體切換過程是關(guān)變頻器然后馬上關(guān)閉1 號(hào)水泵變頻開關(guān)再然后接通工頻開關(guān)。切換過程中應(yīng)該有短時(shí)間的延時(shí)（程序中延時(shí)為0.1S）。隨后，因該馬上將2 號(hào)水泵變頻開關(guān)接通，然后開變頻器，隨后按照（1）啟動(dòng)流程的介紹來啟動(dòng)2 號(hào)水泵。3. 工頻轉(zhuǎn)變頻同樣，工頻轉(zhuǎn)變頻同樣只可能發(fā)生在 1 號(hào)水泵。前提為 2 臺(tái)水泵都在工作， 2 號(hào)水泵工作頻率已經(jīng)到了最低值 （程序中用 VD204表示），且壓力依然不夠（在程序中壓力不夠用 PID 計(jì)算結(jié)果 VD250小于 VD204表示）。滿足上面條件后就能馬上關(guān)閉 2 號(hào)水泵。但是此時(shí)還不能將 1 號(hào)水泵由工頻轉(zhuǎn)到變頻，首先要將變頻器調(diào)整到 50Hz，然后進(jìn)行鑒相后才能轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換過程為切斷 1 號(hào)水泵工頻，然后馬上接通 1 號(hào)水泵變頻。4. 關(guān)閉水泵組碟閥當(dāng)按下關(guān)閉水泵組碟閥按鈕時(shí)，將JF1、JF3 置 1 即可。5. 關(guān)閉水泵組關(guān)閉水泵組的條件是必須關(guān)閉了水泵組碟閥。確定關(guān)閉后，進(jìn)行判斷1 號(hào)水泵是否在工頻運(yùn)行。如果是，直接關(guān)閉 1 號(hào)水泵，然后關(guān)閉 FWD使變頻器頻率慢慢降低，從而關(guān)閉 2 號(hào)水泵。然后將 1 組水泵相關(guān)的信號(hào)置 0，程序結(jié)束。15開始1號(hào)變頻啟動(dòng)滿足減泵條件滿足增泵條件水泵 2變頻關(guān)閉鑒頻鑒相變頻器調(diào)速到 50HZ1號(hào)水泵轉(zhuǎn)到工頻鑒頻鑒相2號(hào)水泵變頻啟動(dòng)水泵 1變頻工作結(jié)束圖 4-2恒壓工作流程圖16結(jié)束語本文在分析和比較供水系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)中小城市的供水現(xiàn)狀。設(shè)計(jì)了一套以變頻調(diào)速技術(shù)和PLC 為基礎(chǔ)的恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)， 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中有如下認(rèn)識(shí)：（1）在變頻恒壓供水系統(tǒng)中， 單臺(tái)水泵的調(diào)速是通過變頻器來改變電源的頻率來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的從而來改變水泵。水泵的轉(zhuǎn)速也要控制在一定范圍內(nèi)，也就是不要使變頻器頻率下降過低，避免水泵在低效率情況下運(yùn)行。（2）恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、 水泵電動(dòng)等組成。系統(tǒng)采用一臺(tái)變頻器電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)行與調(diào)速。（3）在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我都是選用了合理的器件，合適的才是最好的。（4）團(tuán)隊(duì)精神是很重要的， 沒有老師同學(xué)們的幫助我也不能這么順利地完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。17謝辭通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)大學(xué)所學(xué)的內(nèi)容有了一個(gè)更深的了解。在設(shè)計(jì)中，通過對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用、不斷的查詢資料，使我學(xué)到了很多，也從中體會(huì)到設(shè)計(jì)的樂趣。由于所學(xué)知識(shí)有限以及缺乏實(shí)際操作，論文中仍然有很多的缺點(diǎn)與不足，因此仍然有待改進(jìn)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料查找期間和論文完成期間，指導(dǎo)老師和同學(xué)給予我關(guān)心和幫助，我向他們致以深深的謝意。感謝我的導(dǎo)師 - 段莉老師，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖僅僅四年時(shí)間，卻給以終生受益無窮之道。感謝機(jī)制專業(yè)老師的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在平時(shí)指導(dǎo)我們思考問題的方法，培養(yǎng)我們獨(dú)立思考問題，解決問題，分析問題的能力，這些能力的培養(yǎng)，幫助了我并使我此次的設(shè)計(jì)過程中能夠順利完成，在此，我要向諸位老師表示深深地感謝！畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)三年的總結(jié)，因而投入了極大的熱情和很高的積極性，更幸得指導(dǎo)老師段莉及同組同學(xué)多方幫助，使得設(shè)計(jì)能順利完成，圓滿結(jié)束了三年的大學(xué)生活。再次感謝段莉老師長(zhǎng)期以來悉心的指導(dǎo)和不厭其煩的耐心講解，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，指導(dǎo)老師不斷對(duì)存在的一些錯(cuò)誤提出了指點(diǎn)，同時(shí)也給予了很多寶貴意見。從課題的選擇到論文的完成都離不開老師對(duì)我的幫助。在此我向指導(dǎo)老師表示最真摯的謝意。畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程為日后的工作和更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也積累了許多寶貴的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。18參考文獻(xiàn)1. 王占奎主編 . 變頻調(diào)速應(yīng)用百例 M. 科學(xué)出版社， 1999.42.S7-200 中文系統(tǒng)手冊(cè) M. 西門子公司， 2002.63. 王永華主編 . 現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) M. 北京航天航社， 2003.54. 姚福來主編 . 水泵變頻調(diào)速的節(jié)電量計(jì)算及系統(tǒng)設(shè)計(jì) M. 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