自動擦鞋機的設計[答辯畢業(yè)論文 資料 ]

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需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載XX 大 學畢 業(yè) 設 計 (論 文 )自動擦鞋機設計所 在 學 院專 業(yè)班 級姓 名學 號指 導 老 師年 月 日II摘 要本擦鞋機是采用紅外線發(fā)射、接收、集成電路控制的新一代電器產(chǎn)品，設計合理、操作簡便。伸腳既開，抽腳延時 15 秒關閉，全自動工作。您要做的就是把腳伸進擦鞋機，其他的事情全部由它來完成。本設計應用單片機設計一個自動擦鞋機。基于單片機的自動擦鞋機的硬件構成包括變壓器、穩(wěn)壓集成模塊 7805、紅外發(fā)射與接收管、AT89C51 芯片、L293D 芯片等組成的電源電路、紅外發(fā)射與接收電路、單片機系統(tǒng)控制電路、電機驅動電路和顯示電路。單片機系統(tǒng)控制電路用來控制整個系統(tǒng)的正常運行，是整個系統(tǒng)的核心。該系統(tǒng)主要通過紅外發(fā)射與接收電路檢測信號，運用單片機的運算和處理能力來實現(xiàn)擦鞋機的轉動，并通過顯示電路顯示其工作狀態(tài)。關鍵詞：擦鞋機；自動投幣機；滾動廣告；單片機IIIAbstractThe shoe polisher is the use of a new generation of electrical products, integrated circuit, receiving the infrared emission control, reasonable design, easy operation. The foot is open, oil foot 15 second delay shutdown, automatic work. All you have to do is put my foot shoe polisher, other things are done by it.The design and application of single chip microcomputer to design an automatic shoe machine. Based on single-chip microcomputer automatic shoe machine hardware including voltage transformer, the integrated module 7805, infrared emitting and receiving tube, AT89C51 chip, L293D chip and other components of the power circuit, infrared emitting and receiving circuit, SCM system control circuit, motor drive circuit and display circuit. The normal operation of the circuit is used to control the whole system controlled by single chip microcomputer system, is the core of the whole system. The system mainly through infrared emitting and receiving circuit testing signals, the use of single-chip computing and processing power to realize shoe machine rotation, and through the display circuit shows its working state.Keywords: shoe cleaning machine; automatic coin machine rolling advertisement; single chip microcomputer;IV目 錄摘 要 .............................................................................................................................................................IIAbstract...........................................................................................................................................................III1 緒論 ..............................................................................................................................................................11.1 課題研究意義 ...................................................................................................................................11.2 國外研究現(xiàn)狀 ....................................................................................................................................21.3 國內研究現(xiàn)狀 ....................................................................................................................................32 自動擦鞋機的總體方案設計 ......................................................................................................................52.1 方案一 ...............................................................................................................................................52.2 方案二 ...............................................................................................................................................52.3 方案三 ...............................................................................................................................................52.4 方案的確定 .......................................................................................................................................52.5 方案的特點 ........................................................................................................................................62.6 本課題的設計 ....................................................................................................................................73 投幣機部分結構設計 ..............................................................................................................................83.1 結構方案原理說明 ...........................................................................................................................83.2 設計要求 ..........................................................................................................................................163.2 初步確定設計尺寸 ..........................................................................................................................163.3 電機功率計算 .................................................................................................................................163.4 選擇翻轉軸的材料 .........................................................................................................................173.5 初算軸徑 ..........................................................................................................................................183.6 結構設計 .........................................................................................................................................183.7 校核軸和軸承 .................................................................................................................................183.8 軸承壽命校核 .................................................................................................................................213.9 鍵的設計與校核 .............................................................................................................................214 滾動廣告機構設計 ....................................................................................................................................224.1 整體概述說明 .................................................................................................................................224.2 齒輪模數(shù)選擇 ..................................................................................................................................254.3 齒輪結構設計 ..................................................................................................................................25V4.4 傳動軸的直徑估算 .........................................................................................................................274.5 確定各軸轉速 ..................................................................................................................................274.6 傳動軸直徑的估算：確定各軸最小直徑 .....................................................................................274.7 鍵的選擇 .........................................................................................................................................284.8 傳動軸的校核 .................................................................................................................................294.9 鍵的校核 .........................................................................................................................................294.10 齒輪校驗 .......................................................................................................................................304.11 軸承的校核 ...................................................................................................................................324.12 軸組件設計 ...................................................................................................................................335 擦鞋機構設計 ............................................................................................................................................355.1 擦鞋主要結構原理 .........................................................................................................................355.2 電機的選擇 ......................................................................................................................................365.3 刷輪軸的設計 ..................................................................................................................................365.4 刷毛的設計 .....................................................................................................................................375.5 供油裝置的結構設計 .....................................................................................................................37第 6 章 自動擦鞋機電路設計 ....................................................................................................................386.1 概述 ..................................................................................................................................................386.2 電源電路設計 ..................................................................................................................................386.3 紅外發(fā)射與接收電路 ......................................................................................................................406.4 紅外發(fā)射與接收電路的工作原理 ..................................................................................................416.5 電機驅動電路 ..................................................................................................................................426.6 電源電路的調試 .............................................................................................................................43結論 ................................................................................................................................................................45致 謝 ..............................................................................................................................................................46參考文獻 ........................................................................................................................................................4711 緒論1.1 課題研究意義擦鞋機，又可以稱自動擦鞋機， 全自動擦鞋機，感應擦鞋機，電動擦鞋機，擦皮鞋機。隨著社會的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神 面貌，又反映人的素質修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭。因此，解決此項服務的全自動擦鞋機具有廣闊的市場潛力。隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時間浪費在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費時又費力。全自動擦鞋機取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應運而生。我國隨著社會的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高，現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時間浪費在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費時又費力。全自動擦鞋機取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應運而生。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭。因此，解決此項服務的全自動擦鞋機具有廣闊的市場潛力。擦鞋項目在中國乃至世界一直是盛久不衰的謀生項目,自從誕生了皮鞋就誕生了這個行業(yè),，過去兩把凳子、兩把鞋刷、幾盒鞋油和抹布即可隨意地從事這種既簡單又投資小見效快的小謀生項目！ 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，這種地攤式的擦鞋越來越不能全方位地滿足消費者的需求了，他們只能在街頭和巷尾經(jīng)營，很難登大雅之堂，其它地方都是會被行政執(zhí)法和城管和所禁止的，比如政府機關、商業(yè)寫字樓、商業(yè)街、高尚住宅等有秩序的公共場所是不允許經(jīng)營的。 因應這一市場需求，深圳市思科銘科技有限公司自行研制了獲得國家實用型新技術專利產(chǎn)品----思科銘微電腦擦鞋機，它不僅功能齊全，可多方位擦拭皮鞋（自動噴油在鞋面） ；而且外形美觀、實用大方；擦鞋機的上方還配有燈箱做為廣告載體，燈箱可選用多種方式承載廣告，包括單一畫面的燈片式，動感畫面方式，感應式的魔鏡，以及可放置錄像，圖片等電腦廣告。燈箱廣告位可以出租給其它需要做廣告宣傳的人士，因此也可以產(chǎn)生廣告位出租產(chǎn)生的經(jīng)濟收益。 只要是人流量大的地方都是我們產(chǎn)品能夠契入的終端市場，比如大型商場及超市、高尚住宅區(qū)、政府機關、商業(yè)寫字樓、知名企業(yè)、電信及聯(lián)通營業(yè)部、科研院校、正2規(guī)醫(yī)院、豪華賓館、大型酒店、房地產(chǎn)營銷部、休閑會所、 機場等等。1.2 國外研究現(xiàn)狀國外自動擦鞋機以為客戶創(chuàng)造價值的理念，強大的品牌擴張能力,擁有自己獨特的技術與獨創(chuàng)品牌,被廣大消費者迅速接受，向顧客提供優(yōu)質穩(wěn)定的產(chǎn)品和服務，努力幫助客戶解決生產(chǎn)過程中存在的工藝難題，用心的去感受他人的需要，提升客戶價值、幫助客戶成功。 近年來，國外自動擦鞋機擦鞋巾鞋油之所以能取得這么好的成就是來自于能夠準確把握當?shù)厥袌鲂枨蟮亩嘧兓?，既能根?jù)消費需求研發(fā)、生產(chǎn)出針對性的各種鞋油產(chǎn)品，又能依靠不斷的創(chuàng)新創(chuàng)造消費著需求，從而成為國內鞋油的引領者。特別是其推出的水性液體鞋油、一次性擦鞋紙相繼推出了特高光鞋油、擦鞋巾鞋油、膏狀鞋油、海綿鞋油等顛覆性的產(chǎn)品，受到消費者的青睞，真正實現(xiàn)了高速增長，澳達牌擦鞋巾鞋油用現(xiàn)代先進的環(huán)保工藝，取代傳統(tǒng)的操作模式既方便又快捷，真正實現(xiàn)了低能耗、無污染，完全符合國家提倡的創(chuàng)建高新科技企業(yè)及環(huán)保要求，澳達模式的出現(xiàn)，改寫了街頭擦鞋業(yè)的歷史，劃時代的把擦鞋這項古老的職業(yè)引入室內，創(chuàng)造了一個全新的產(chǎn)業(yè)，開啟了皮革護理行業(yè)的新時代。 根據(jù)市場需求，目前幾乎所有人都喜歡買皮鞋穿，然而皮鞋穿久了就會直接影響到個人形象問題，可是話說穿皮鞋的講究真是有很多的學問，單從分類來說就有許多保養(yǎng)皮鞋的小技巧，比如： 1、鞋不穿時應放通風處，切忌陽光下曝曬，否則鞋易變形。 2、皮鞋切忌浸入水中，如果浸入水中過量水份會出現(xiàn)鹽霜，并且影響皮革的延伸性與抗強度，而且再穿時會有發(fā)硬的感覺，鞋易變形。 3、皮鞋不要與他人交叉著穿，不然會有明顯的變形，因為人的腳型是有差的，鞋穿著一定時間后會與穿著人的腳趨于一致。 4、皮鞋收藏時要用不著鞋油滋潤革面，鞋腔內放入定型紙與干燥劑，放于通風處。 5、如要皮鞋烏黑發(fā)亮，打完鞋油后，灑上一些水，再用柔軟的布擦拭。 6、擦皮鞋時，如果加涂一層蠟，然后用布或舊絲襪，鞋子會光亮如鏡。 7、如果發(fā)現(xiàn)皮鞋上有小裂痕，只要涂上少量蛋青，即可彌合，再涂上鞋油，皮鞋就會光潔如新。 38、如果鞋油用完了，可用冷霜代替，這樣不僅把臟的地方擦干凈，皮面也會更加光這澤柔軟。 展望未來，我們深信自動擦鞋機將有越來越大的發(fā)展前景。1.3 國內研究現(xiàn)狀擦鞋行業(yè)在中國并不算蕭條。無論是城鄉(xiāng)小鎮(zhèn)、還是繁華都市，隨處都可以看到那些擦鞋者的身影。他們中大多數(shù)還無法形成規(guī)模和影響力，相反現(xiàn)出表出的是爭鋒相對的排擠和競爭，所以這些擦鞋者的經(jīng)濟收益并不樂觀。除此之外，還有一部分比較上規(guī)模的擦鞋商，比方說‘翰林擦鞋’ 。翰林擦鞋有很多的連鎖店，已經(jīng)具有一定規(guī)模，一般情況下擦拭一雙皮鞋的價格不會低于五元，當然具體還按鞋油的檔次配合定價。事實上翰林擦鞋目前采用的依舊是人力擦鞋，或者采用市面上那種馬達回轉的擦鞋機。我個人覺得這種問題出現(xiàn)的主要原因就是擦鞋機的生產(chǎn)商沒有投入太多精力與成本。本次設計的擦鞋機，我初步估計制造成本不會高于 300 塊，不用到任何非機械原件，原理簡單，操作容易。如果用在擦鞋店，只需把鞋子上方加一個受載裝置即可。平均每十分鐘擦一雙鞋，機器損耗的部分不會超過 5 毛錢。我國隨著社會的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對衣著外表的要求也越來越高，現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時間浪費在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費時又費力。全自動擦鞋機取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應運而生。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭。因此，解決此項服務的全自動擦鞋機具有廣闊的市場潛力。擦鞋項目在中國乃至世界一直是盛久不衰的謀生項目,自從誕生了皮鞋就誕生了這個行業(yè),，過去兩把凳子、兩把鞋刷、幾盒鞋油和抹布即可隨意地從事這種既簡單又投資小見效快的小謀生項目！ 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，這種地攤式的擦鞋越來越不能全方位地滿足消費者的需求了，他們只能在街頭和巷尾經(jīng)營，很難登大雅之堂，其它地方都是會被行政執(zhí)法和城管和所禁止的，比如政府機關、商業(yè)寫字樓、商業(yè)街、高尚住宅等有秩序的公共場所是不允許經(jīng)營的。 因應這一市場需求，深圳市思科銘科技有限公司自行研制了獲得國家實用型新技術專利產(chǎn)品----思科銘微電腦擦鞋機，它不僅功能齊全，可多方位擦拭皮鞋（自動噴油在鞋面） ；而且外形美觀、實用大方；擦鞋機的上方還配有燈箱做為廣告載體，燈箱可選用多種方式承載廣告，包括單一畫面的燈片式，動感畫面方式，感應式的魔鏡，4以及可放置錄像，圖片等電腦廣告。燈箱廣告位可以出租給其它需要做廣告宣傳的人士，因此也可以產(chǎn)生廣告位出租產(chǎn)生的經(jīng)濟收益。 只要是人流量大的地方都是我們產(chǎn)品能夠契入的終端市場，比如大型商場及超市、高尚住宅區(qū)、政府機關、商業(yè)寫字樓、知名企業(yè)、電信及聯(lián)通營業(yè)部、科研院校、正規(guī)醫(yī)院、豪華賓館、大型酒店、房地產(chǎn)營銷部、休閑會所、 機場等等。52 自動擦鞋機的總體方案設計2.1 方案一采用各類數(shù)字電路來組成擦鞋機的控制系統(tǒng)，對外圍紅外信號進行處理。本方案電路復雜，靈活性不高，效率低，不利于擦鞋機智能化的擴展，對各路信號處理比較困難。 2.2 方案二采用 AT89C2051 單片機來作為整機的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管以及接收管組成簡易的遮擋式紅外發(fā)射與接收電路，將感應到的紅外信號通過三極管的工作狀態(tài)轉化為數(shù)字信號送到單片機系統(tǒng)處理。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，能很好地滿足題目的要求。 基于單片機的自動擦鞋機主要由輸入、控制系統(tǒng)和輸出三部分組成。輸入部分主要包括電源電路和紅外發(fā)射與接收電路；控制系統(tǒng)部分主要有單片機和外圍電路（上電自動復位電路、時鐘電路、顯示電路）組成，該部分是整個系統(tǒng)電路的核心；輸出部分由驅動電路組成?；趩纹瑱C的自動擦鞋機主要通過紅外發(fā)射與接收電路檢測信號，運用單片機的運算和處理能力來實現(xiàn)擦鞋機的轉動，并通過顯示電路顯示其工作狀態(tài)。2.3 方案三擦鞋機的動力系統(tǒng)采用簡單的 XTD 系列直流電機，整個機體若不包括廣告部分高不過 30 公分，體積小。減速部分支架用角鋼焊接，其余部分用薄鐵皮包裹即可，重量在 30kg 以內。減速部分齒輪為開式傳動，對灰塵油污都不敏感。比較以上三種方案的優(yōu)缺點，方案一與二主要靠單片機控制，可只能擦除上表面的灰塵，無法擦除側面和底面的灰塵，方案三簡潔、靈活、可擴展性好，能達到題目的設計要求，因此采用方案三來實現(xiàn)。2.4 方案的確定擦鞋機的動力系統(tǒng)采用簡單的 XTD 系列直流電機，整個機體若不包括廣告部分高6不過 30 公分，體積小。減速部分支架用角鋼焊接，其余部分用薄鐵皮包裹即可，重量在 30kg 以內。減速部分齒輪為開式傳動，對灰塵油污都不敏感。再者擦鞋機本身屬于小負載低功率機構，對所選材質強度韌度要求不高。所以本次設計并不是純理想構思，而是確實有實現(xiàn)的可能。 這次設計運用到了大量的曾經(jīng)所學的機械相關知識。包括曲柄滑塊機構，齒輪系傳動，凸輪設計、齒面接觸疲勞強度校核，軸系部分脈動循環(huán)許用彎曲應力計算，以及各種鍵、軸承、彈性墊片等零部件的選用原則等等。2.5 方案的特點采用簡單的 XTD 系列直流電機,高不過 30 公分，體積小, 重量在 30kg 以內。為了解決入室換鞋的問題，市場上出現(xiàn)一種擦鞋用具，就是放置在門口地板上的可以用來擦拭鞋底的方形輔墊，但是這種鋪墊不僅容易重復污染鞋底，而且擦拭鞋底時比較費力，并且鋪墊還不便于清洗。普通的用于賓館、商店等場所的電動擦鞋機，主要由殼體、電動機、機械傳動部分和鞋面擦鞋刷組成，但是它一般僅僅用于對皮鞋上表面的擦拭，當需要清潔鞋底時就相當麻煩，如脫鞋或翻轉腳底。所以難以很好的解決入室換鞋的問題。該擦鞋機鞋底刷的設計可使人們不需要脫鞋，只要把腳踏在其擋腳護欄上，接通電源，就能清潔鞋底，從而達到入室不用換鞋的目的。鞋底擦鞋刷的側面設有踏腳用的擋腳護欄。擦鞋刷的桿部要低于擋腳護欄的外側，而刷毛部分則要高出，以保證鞋踏在擋腳護欄上時，即不會防礙擦鞋刷桿部的運動，又可以使刷毛起到清潔鞋底的作用。鞋底擦鞋刷設計成鞋刷朝上方作用的平置式刷輪，當人們需要使用時只要將腳踏在擋腳護欄上，就可以完成清潔鞋底的目的。擦鞋刷的下部設置一個貯灰槽，可以方便地收集、清掃清潔鞋底后留下的灰塵，從而達到環(huán)保的目的。這個貯灰槽可以設計成能夠裝卸的活動件，這樣貯灰槽就能夠方便的清潔和更換。鞋底擦鞋刷的機械傳動的部分，設計成裝有刷毛的皮帶輪。在踏腳用的擋腳護欄的設計上，為了方便人們的操作以及對踏腳用的擋腳護欄的清潔，將擋腳護欄設計成能夠裝卸的活動件，這樣既可以方便人們更換擋腳護欄，又能達到環(huán)保的目的。將機械傳動部分和擦鞋刷之間的連接方式設計成能夠裝卸的連接方式，可以方便7人們替換擦鞋刷，擦鞋刷的桿部和刷毛之間也設計成能夠裝卸的連接方式。這樣人們就能夠方便的更換所需要更換的零件，從而大大的提高了該擦鞋機的通用性。本鞋底擦鞋刷的優(yōu)點在于：（1）適用性廣，如賓館、居室、電梯口等對地板清潔度要求高的場所均可以安放。（2）該鞋底擦鞋刷使用方便，只需要將腳踏在腳護欄上，就可以達到清潔鞋底的目的。為了方便操作而設計了鞋油儲量顯示裝置，該裝置可由推動頭控制的另一推動元件驅動其工作，顯示鞋油儲量，顯示裝置有小型照明裝置清晰顯示。壓板帶有與腔體內壁相配臺的導向凸緣，保證壓板平穩(wěn)前進，為加強壓板平穩(wěn)性。推動頭可設置多個，與壓板同時接觸。貯油腔的出油口為多條縫，出油口為多列排列。出油口直接與刷體毛觸面接觸，向毛觸面供油，再由毛觸面將鞋油涂敷予鞋面。綜上所述，本鞋油供油裝置采用棘輪加壓機構，在加油間隙能對腔體保持恒定壓力使每次加油動作均能可靠地注出鞋油，其注出量由棘輪轉過的齒數(shù)較準確地控制．采用條排孔狀出油口保證鞋油較均勻地注出，巧妙利用細縫或小孔中鞋油干結對臟內鞋油的自動隔離作用、有效地防止因鞋油大量干結而無法使用。帶有小型照明裝置的鞋油儲量顯示裝置使其操作十分直觀。2.6 本課題的設計本課題綜合市場上的產(chǎn)品，擬投幣功能、廣告滾動滾動、自動擦鞋上油功能綜合一起的一體機。83 投幣機部分結構設計3.1 結構方案原理說明現(xiàn)有的投幣機，大都由儲幣箱和帶有投幣口的投幣室組成。投幣室位于 儲幣箱的上方且四周安裝有透明的觀察窗。在投幣室與儲幣箱之間設有用于 傾倒錢幣的下幣通道。在儲幣箱內斜設有一用于接收硬幣的磁吸式插板。乘 客自動將錢幣從投幣口處投入先落入設于投幣室內的插板上。當司售人員從 觀察窗內看到投幣室內堆滿錢幣后，則可人為或通過控制按鈕啟動插板開關，使原來處于橫置的插板向下旋轉成垂直狀，并使其上堆積的錢幣通過連 接通道落入儲幣箱中。然而，使用這種投幣機，當開啟插板開關使已投入的 硬幣下落時，則會露出投幣室與儲幣箱之間的下幣通道的入口。通過這個通 道入口足可以使人手指伸進去，將已投入的錢幣夾出，甚至還可直接將已落 入儲幣箱內的錢幣取出。因此，這種投幣機的錢幣安全性顯然無法確保。 本設計要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有的投幣機無法確保已投錢幣 安全性的缺陷，提供一種通過帶有一特制的錢幣自鎖機構，能有效保證已投 錢幣安全性的投幣機。本設計是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種投幣機，其包 括帶有一觀察窗和一投幣口的一投幣室，以及位于該投幣室下方的一儲幣 箱，該投幣室與儲幣箱間設有一下幣通道，其特點在于，該投幣室至少包括 一外箱，一套設于該外箱內并與該外箱轉動相配的單向自鎖式旋轉機構，用 于該單向自鎖式旋轉機構轉動中，在該外箱內形成一封閉通道，鎖住已投入 的錢幣。 較佳地，該外箱為一中空腔體，該腔體由兩外箱橫向“C”形側壁和一 外箱縱向左側壁及一外箱縱向右側壁圍成，其中，該外箱橫向“C”形側壁 為同一圓上形狀對稱且相對的兩圓弧。 較佳地，上述的單向自鎖式旋轉機構至少包括： 一翻板及一翻板軸；該翻板與翻板軸為一體式固接，該翻板軸與該外箱 轉動連接；該翻板由一中空的四棱柱及四片扇葉組成，其中，每一扇葉分別 與該四棱柱的一棱邊固接，該扇葉的長度與該棱邊長度相等，相鄰的兩扇葉 間夾 90 度角；該四棱柱的橫截面為正方形，位于該正方形對角線上的兩扇 葉間的長度略小于該兩外箱橫向 “C”9形側壁所圍成的同心圓的直徑； 一與該外箱縱向右側壁固接、并帶動該翻板軸旋轉的驅動機構； 一與該外箱縱向左側壁固接、并用于控制該翻板單向旋轉的導向機構。 較佳地，上述的驅動機構至少包括：一帶有一電機心軸的驅動電機，該 電機心軸與該翻板軸固接； 一電機支架組件，用于將該驅動電機固設于該外箱縱向右側壁上，該電 機支架組件至少由兩連接板，兩電機法蘭片及多個橡膠柱組成；其中，兩電 機法蘭片分別穿設于電機心軸的頂端和末端，該橡膠柱與電機法蘭片等間距 相卡套，該兩電機連接板分別與該橡膠柱的兩端卡接，并固設于兩電機法蘭 片之間。 較佳地，該橡膠柱為三個，該電機法蘭片、電機連接板設有與電機心軸 同心的連接孔，還設有與各橡膠柱相配的卡孔或固定孔，該橡膠柱的兩端分 別設有相應的內孔和外卡槽。 較佳地，上述的導向機構至少包括：一固設于該外箱縱向左側壁上的一 U 型支架；一通過一扭簧活動設于該 U 型支架內的擋板，該擋板截面為 U 型，其 底面與該翻板側壁夾一銳角，翻板側壁對應該銳角頂點處，呈輻射狀等間隔 設有若干方孔。 較佳地，該方孔為矩形孔，該擋板的 U 型口間距小于該矩形孔的寬度。 較佳地，該擋板的側壁為三角形。 較佳地，該外箱上還設一開關控制件，用于控制該單向自鎖式旋轉機構 的開啟與關斷。 較佳地，該開關控制件為一行程開關。 積極效果在于： 1、本設計通過特設的單向自鎖式旋轉機構，不僅可以暫時存放投入的 錢幣，而且當轉動翻板將已投的錢幣傾倒入儲幣箱時，在翻板與兩外箱橫向 “C”形側壁間形成一個接近封閉的過渡通道，并且由于翻板只能向下單向 旋移，落入儲幣箱內的錢幣則無法再被取出，確保了已收錢幣的安全性。 102、本設計通過特設的導向機構，可使翻板只能向下單向旋移，故錢幣 只能向下進入儲幣箱內而無法返回翻板上面，確保了收入錢幣的安全性。 3、本設計的翻板在滾動時，總有一個側壁水平向上，使投入的錢幣暫 時保留在該翻板面上，通過其上的透明觀察窗，可以從任何方向一目了然地 看清錢幣，便于司機隨時傾倒投幣室內已盛滿的錢幣。 附圖說明 圖 1 為較佳實施例投幣室的局部橫剖面圖。 圖 2 為圖 1 中 D 向局部剖視圖。 圖 3 為圖 2 中驅動機構部分局部結構放大圖。 圖 4 為圖 2 中驅動機構部分的裝配立體分解圖。 圖 5 為圖 2 中導向機構部分 B-B 向局部結構放大圖。 圖 6 為圖 1 中翻板旋轉形成一封閉通道狀態(tài)下的橫剖面圖。 11部件標記說明 1 投幣室 11 投幣口 12 觀察窗 13 外箱 131 外箱橫向“C”形側壁 132 外箱縱向右側壁(固定驅動機構側) 133 外箱縱向左側壁(固定導向機構側) 14 翻板 141 扇葉 142 翻板一側壁(導向機構側) 143 翻板四棱柱的棱邊 15 翻板軸 16 導向機構 161 矩形孔 162U 型支架 163 擋板 164 扭簧 165 擋板底面 17 行程開關 2 儲幣箱 3 驅動機構 31 電機 12311 電機心軸 32 電機法蘭片 33 電機連接板 34 橡膠柱 341 橡膠柱內孔 342 橡膠柱外卡槽 343 插針 35 連接孔 36 卡孔 37 固定孔 38 銷柱 4 下幣通道 5 過渡通道 13具體實施方式如圖 1 至圖 6 所示，本設計提供一種投幣機，其包括一投幣室 1 及一儲 幣箱 2，投幣室 1 的四周設有觀察窗 12，上方設有一投幣口 11。儲幣箱 2 位于投幣室 1 下方，在投幣室 1 與儲幣箱 2 間設有一下幣通道 4。投幣室 1 設一中空的外箱 13，本實施例中的外箱 13 為一中空腔體，該腔體由兩外箱 橫向“C”形側壁 131 和一外箱縱向左側壁133 及一外箱縱向右側壁 132 圍 成。即：沿外箱 13 橫向剖開，有兩外箱橫向“C”形側壁 131，沿外箱 13 縱向剖開，有相對的一外箱縱向右側壁 132 和一外箱縱向左側壁133。兩外 箱橫向“C”形側壁 131 的弧線沿長可以圍成一同心圓，該圓的直徑為 D。 兩橫向“C”形側壁 131 則構成該圓上形狀對稱且開口相對的兩段圓弧。為 了鎖住投幣室 1 內已投的錢幣而不被取出，本設計投幣室 1 的外箱 13 內設 有一單向自鎖式旋轉機構，該單向自鎖式旋轉機構與外箱 13 活動套設，并 能相對外箱 13 自由轉動。本實施例中的單向自鎖式旋轉機構由一翻板 14、 一翻板軸 15 及一驅動機構 3、一導向機構 16 組成。其中，該翻板 14 由一中 空的四棱柱及四片扇葉 141 組成，每一扇葉141 分別與一翻板四棱柱的棱邊 143 固接，扇葉 141 的長度與翻板四棱柱棱邊 143 的長度相等。相鄰兩扇葉 141 間夾 90 度角，四棱柱的橫截面為正方形，四棱柱的側壁可以是兩相對的 正方形。翻板軸 15 與該外箱 13 為轉動連接。為了使翻板軸 15 轉動時14帶動 翻板 14 旋轉，本實施例中的翻板 14 與翻板軸 15 為一體式固接，這樣翻板 14 可隨翻板軸 15 聯(lián)動。為了使翻板 14 轉動時使與兩外箱橫向“C”形側壁 131 形成一接近封閉的過渡通道 5，從而鎖住外箱 13 內已投入的錢幣，使其 不被取出。本實施例中，位于四棱柱截面的正方形對角線上的兩扇葉 141 間 的長度 L 略小于兩外箱橫向“C”形側壁 131 所圍成的同心圓的圓弧直徑 D。 也即扇葉 141 與外箱橫向“C”形側壁 131間僅留有狹小的縫隙，使得翻板 14 與外箱 13 轉動配合時，形成一接近封閉過渡通道5 腔體，則先前停留在 翻板 14 上的錢幣只會容置在過渡通道 5 中，而無法被人夾出。 驅動機構 3 用于帶動翻板軸 15 旋轉。其中，驅動機構 3 至少包括一帶有一電機心軸 311 的驅動電機 31 和一組電機支架組件。電機心軸 311 與翻 板軸 15 通過一銷柱 38固接；通過電機支架組件，將驅動機構 3 與外箱縱向 右側壁 132 固接。電機支架組件主要由三個橡膠柱 34 和一對電機連接板 33 以及電機法蘭片 32 組成。兩電機法蘭片32 分別穿設于電機心軸 311 的頂端 和末端，橡膠柱 34 與電機法蘭片 32 等間距相卡套。左、右兩電機連接板 33 分別與橡膠柱 34 的兩端相卡接，并固設于兩電機法蘭片 32 之間。本實施例 中的橡膠柱 34 采用的是三個。各橡膠柱 34 的兩端分別設有用于固定連接的 一橡膠柱外卡槽 342 和一橡膠柱內孔 341。左、右電機法蘭片 32、左、右電 機連接板 33 上不僅設有與電機心軸 311 同心的連接孔 35，還設有與各橡膠 柱 34 相卡配的卡孔 36 或固定孔 37。請參閱圖 3 和圖 4，本實施例中驅動機 構 3 的安裝如下： 第一步：將三個橡膠柱 34 左端的外卡槽 342 分別卡入左邊電機連接板 33 上的卡孔 36之中。 第二步：將左邊電機法蘭片 32 上的三個插針 343 插入橡膠柱內孔 341 之中，直至左邊電機連接板 33 和左邊電機法蘭片 32 上的兩連接孔 35 對應 重合。 第三步：用四個沉頭螺釘依次穿過外箱縱向右側壁 132、左邊電機法蘭 片 32 及電機連接板 33，然后用四個螺母分別將四個沉頭螺釘緊固。 第四步：用四個沉頭螺釘將右邊電機法蘭片 32 與電機 31 的左端面緊貼 固定，并使電機心軸 311 穿過右邊電機法蘭片 32 的連接孔 35。 15第五步：將三個橡膠柱 34 的外卡槽 342 分別卡入右邊電機連接板 33 上 的卡孔 36 之中。 第六步：將右邊電機法蘭片 32 上的三個插針 343 插入橡膠柱內孔 341 之中，直至右邊電機連接板 33 和右邊電機法蘭片 32 上的連接孔 35 對應重 合。此時電機心軸 311 插入翻板軸 15 的右端內孔中(如圖 3 所示)。 第七步：用四個圓頭螺釘依次穿過右邊電機法蘭片 32 及右邊電機連接 板 33，然后用四個螺母將其緊固。 第八步：在翻板軸 15 和電機心軸 311 套接處插入銷柱 38，使二者連成一體。 通過橡膠柱 34 將電機 31 固定，可以降低電機旋轉時的扭應力，提高電 機心軸 311 與翻板軸 15 的旋轉同心度，增強本裝置的穩(wěn)定性。 如圖 1 所示，本實施例中的導向機構 16 主要用于控制翻板 14 沿逆時針 方向單向旋轉。其主要由一固設于該外箱縱向左側壁 133 上的一 U 型支架 162 和一擋板 163組成。擋板 163 的截面也為 U 型，通過一枚扭簧 164 活動 套設于 U 型支架 162 內。16為了使 U 型擋板 163 起到單向自鎖的作用，本實 施例中的擋板底面 165 與翻板側壁142 夾一銳角，翻板側壁 142 對應該銳角 頂點處，呈輻射狀等間隔設有若干方孔，比如矩形孔 161。擋板 163 的 U 型口間距應略小于該翻板側壁 142 上矩形孔 161 的寬度。經(jīng)多次實驗證明，本 實施例中該銳角取 44 度時，可以較好地起到防止翻板 14 倒轉的作用。擋板 163 的 U 型側壁成銳角三角形的形狀。導向機構 16 的工作原理為：擋板163 在扭簧 164 的作用下壓在翻板的一側壁 142 上。在該翻板側壁 142 上對應擋 板163 的位置開了若干個矩形孔 161。擋板 163 與翻板側壁 142 夾一銳角。 當翻板 14 按逆時針方向旋轉時，擋板 163 會滑過矩形孔 161，不影響翻板 14 的旋轉。反之，若翻板 14 按反方向旋轉時，則擋板 163 將抵住矩形孔 161，則翻板 14 就無法旋轉。為了控制單向自鎖式旋轉機構的開啟與關斷，本實 施例中的外箱側壁 132 上還設有一開關控制件，比如一行程開關 17。 使用時，錢幣從 A 方向進入投幣口 11 暫時落入翻板 14 上，工作人員可 以透過投幣室 1 四周的透明觀察窗 12 察看錢幣的堆積厚度。當投幣室 1 內 的錢幣積累到一定的高度后，啟動行程開關 17，電機 31 通電，電機心軸 311 隨即帶動翻板軸 15 旋轉。由于翻板 14 與翻板軸 15 為一體式聯(lián)動固接，當 翻板軸 15 旋轉時，帶動翻板 14 相繼按逆時針方向單向旋轉。旋轉中，翻板 14 與兩外箱橫向“C”形側壁 131 形成一接近封閉的過渡通道 5。由于位于 翻板 14 四棱柱的正方形截面對角線上的兩扇葉 141 間的長度 L 略小于該兩 外箱橫向“C” 形側壁 131 所圍成的圓的直徑 D，也即扇葉 141 與外箱橫向 “C”形側壁 131 間僅留有狹小的縫隙，該縫隙的大小只要不影響翻板自由 轉動即可。這樣可使得翻板 14 在外箱 13 中轉動時，在外箱 13 中形成一接 近封閉的過渡通道 5，則先前停留在翻板 14 上的錢幣只會容置在過渡通道 5 中，而無法被人夾出。接著，錢幣會隨著翻板 14 的繼續(xù)旋轉，而沿 E 向經(jīng) 下幣通道 4 倒入儲幣箱 2 內。 本設計通過特設的單向自鎖式旋轉機構，不僅可以暫時存放投入的錢 幣，而且當轉動翻板 14，將已投的錢幣逆時針旋轉傾倒入儲幣箱 2 時，在翻 板 14 與兩外箱橫向“C”形側壁 132