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1、第四章 手動(dòng)變速器l第一節(jié) 概述l第二節(jié) 手動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)l第三節(jié) 同步器l第四節(jié) 變速器操縱機(jī)構(gòu)l第五節(jié) 手動(dòng)變速器故障診斷與檢修 第一節(jié) 概述l一、變速器的功用l 1、通過改變傳動(dòng)比擴(kuò)大汽車驅(qū)動(dòng)力和速度的變化范 圍,以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件,同時(shí),使發(fā)動(dòng) 機(jī)在最有利的條件下工作。l 2、在發(fā)動(dòng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)方向不變的條件下,使汽車能倒向 行駛。l 3、中斷發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力傳遞,以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠 起步、怠速,滿足汽車暫時(shí)停車的需要。 此外,還可作為其他動(dòng)力輸出裝置(舉升、起吊裝置等) 二、變速器的類型l(1)按傳動(dòng)比的變化方式劃分,變速器可分為有級(jí)式、無級(jí)式和綜合式三種。l (a)有級(jí)式變速
2、器:有幾個(gè)可選擇的固定傳動(dòng)比,采用齒輪傳動(dòng)。又可分為:齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪(行星齒輪)軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種。l (b)無級(jí)式變速器:傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,常見的有液力式,機(jī)械式和電力式等。l (c)綜合式變速器:由有級(jí)式變速器和無級(jí)式變速器共同組成的,其傳動(dòng)比可以在最大值與最小值之間幾個(gè)分段的范圍內(nèi)作無級(jí)變化。 l(2)按操縱方式劃分,變速器可以分為強(qiáng)制操縱式,自動(dòng)操縱式和半自動(dòng)操縱式三種。l (a)強(qiáng)制操縱式變速器:靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。l (b)自動(dòng)操縱式變速器:傳動(dòng)比的選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。駕駛員只需操縱加速踏板,變速器就可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷信號(hào)
3、和車速信號(hào)來控制執(zhí)行元件,實(shí)現(xiàn)檔位的變換。l (c)半自動(dòng)操縱式變速器:可分為兩類,一類是部分檔位自動(dòng)換檔,部分檔位手動(dòng)(強(qiáng)制)換檔;l另一類是預(yù)先用按鈕選定檔位,在踩下離合器踏板或松開加速踏板時(shí),由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行換檔。 三、手動(dòng)變速器的工作原理l普通齒輪式變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的改變。圖l在一對(duì)齒輪逐齒嚙合傳動(dòng)中,相同時(shí)間內(nèi),兩個(gè)齒輪參加嚙合的齒數(shù)比定相等,故 n1Z1 = n2Z2 。l傳動(dòng)比 i12 = n1 / n2 = Z2 / Z1 。l即 輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速之比或被動(dòng)齒輪齒數(shù)與主動(dòng)齒輪齒數(shù)之比,稱為傳動(dòng)比。l組合齒輪傳動(dòng)中,其傳動(dòng)比為被動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘
4、積與主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積之比。圖 l根據(jù)能量守恒定律,齒輪傳動(dòng)中,輸入軸功率P1應(yīng)等于輸出軸功率P2,即 P1=P2l因?yàn)?P1=M1n1/9550千瓦, P2=M2n2/9550千瓦所以 M1n1=M2n2,傳動(dòng)比 i12 = n1 / n2 = M2 / M1。上式表明 若 n2 M1,得到降速增扭目的,速度降低越多,扭矩增加越大。 圖 l歸納:li=1,為直接檔;li1,為低速檔。 第二節(jié) 手動(dòng)變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)l變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)組成l形式:三軸式和二軸式l一、三軸式變速器1.應(yīng)用范圍:發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)2.特點(diǎn):傳動(dòng)比范圍大,具有直接檔傳動(dòng)效 率提高。3.組成:1-
5、輸入軸 2-軸承 3-接合齒圈 4-同步環(huán) 5-輸出軸 6-中間軸 7-接合套 8-中間軸常嚙合齒輪P238-3-26 l花鍵轂上分別套有帶有內(nèi)花鍵的嚙合套。通過嚙合套的前后移動(dòng),可以使花鍵轂與相鄰齒輪上的接合齒圈連接在一起,將齒輪上的動(dòng)力傳給二軸。 l CA1092型汽車六檔變速器示意圖、結(jié)構(gòu)圖l 4.各檔的傳力路線:l一檔:20后移與21嚙合:1-2-38-33-22-21-20-28-26,i1=7.64l二檔:20前移與19嚙合:1-2-38-34-17-18-19-20-28-26,i2=4.835l三檔:12后移與14嚙合:1-2-38-35-16-15-14-12-13-26,i
6、3=2.857l四檔:12前移與10嚙合:1-2-38-36-9-10-11-12-13-26,i4=1.895l五檔:5后移與7嚙合:1-2-38-37-8-7-6-5-40-26,i 5=1.337l六檔:5前移與3嚙合:1-2-3-4-5-40-26,i6=1l倒檔:23后移與24嚙合:1-2-38-29-32-25-24-23-27-26,i倒=7.107 l5.變速器的換檔裝置: 1)直接滑動(dòng)式換檔裝置:直接滑動(dòng)式用于直齒輪傳動(dòng)的檔位,換檔齒輪和軸通過花鍵聯(lián)接。常用于一檔、倒檔。 2)接合套式換檔裝置:這種換檔裝置用于斜齒輪傳動(dòng)的檔位。 l 6.防止自動(dòng)跳檔措施:l CA1091型汽
7、車 l東風(fēng)EQ1090E型汽車 二、兩軸式變速器l 1.結(jié)構(gòu):P240-3-27l 1-輸入軸 2-接合套 3-里程表齒輪 4-同步環(huán) 5-半軸 6-主減速器被動(dòng)齒輪 7-差速器殼 8-半軸齒輪 9-行星齒輪 10、11-輸出軸 12-主減速器主動(dòng)齒輪 13-花鍵轂與傳統(tǒng)的三軸變速器相比,由于省去了中間軸,所以一般檔位傳動(dòng)效率要高一些;但是任何一檔的傳動(dòng)效率又都不如三軸變速器直接檔的傳動(dòng)效率高。 第三節(jié) 同步器l一、無同步器的換檔過程l 1.低檔換高檔l高檔速度V2l接合套速度V3l低檔速度V4l踩離合器,脫空檔,V3=V4(瞬時(shí))因?yàn)閂 2V4,則V2V3 (不同步) ,由于V3下降慢(轉(zhuǎn)動(dòng)
8、慣量大),V2下降快(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?。?,等待一會(huì)時(shí)間,當(dāng)V3=V2時(shí),l再踩離合器,掛檔。 l 2.高檔換低檔l踩離合器,脫空檔,V3=V2(瞬時(shí))因?yàn)閂2V4,則V3V4(不同步)V3下降慢(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大),V4下降快(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?。?,若不采取措施, V3與V4不同步差距會(huì)更大,此時(shí),應(yīng)抬起離合器,加油門,迅速提高V 4,當(dāng)V3=V4時(shí),l再踩離合器,掛檔。 二、同步器的構(gòu)造及其工作原理l同步器有常壓式,慣性式和自行增力式等種類。這里僅介紹目前廣泛采用的慣性式同步器。l慣性式同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的,在其上面設(shè)有專設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸,從而避免了齒間沖擊。
9、l慣性同步器按結(jié)構(gòu)又分為鎖環(huán)式和鎖銷式兩種 l 1.鎖環(huán)式慣性同步器l 1)構(gòu)造D-C3-15l北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器(圖)為例說明?;ㄦI轂7與第二軸用花鍵連接,并用墊片和卡環(huán)作軸向定位。在花鍵轂兩端與齒輪1和4之間,各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)(也稱同步環(huán))9和5。鎖環(huán)上有短花鍵齒圈,花鍵齒的斷面輪廓尺寸與齒輪 1,4及花鍵轂 7上的外花鍵齒均相同。在兩個(gè)鎖環(huán)上,花鍵齒對(duì)著接合套8的一端都有倒角(稱鎖止角),且與接合套齒端的倒角相同。鎖環(huán)具有與齒輪1和4上的摩擦面錐度相同的內(nèi)錐面,內(nèi)錐面上制出細(xì)牙的螺旋槽,以便兩錐面接觸后破壞油膜,增加錐面間的摩擦。三個(gè)滑塊2分別嵌合在花
10、鍵轂的三個(gè)軸向槽11內(nèi),并可沿槽軸向滑動(dòng)。在兩個(gè)彈簧圈6的作用下,滑塊壓向接合套,使滑塊中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中,起到空檔定位作用?;瑝K2的兩端伸入鎖環(huán)9和5的三個(gè)缺口12中。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時(shí),接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。 l 2)工作原理l a)在掛三檔時(shí),用撥叉3撥動(dòng)接合套8并帶動(dòng)滑塊2一起向左移動(dòng)。當(dāng)滑塊左端面與鎖環(huán)9的缺口12的端面接觸時(shí),便推動(dòng)鎖環(huán)9壓向齒輪1,使鎖環(huán)9的內(nèi)錐面壓向齒輪1的外錐面。由于兩錐面具有轉(zhuǎn)速差(n1n9),所以一接觸便產(chǎn)生摩擦作用。D-C3-16 l c)齒輪1即通過摩擦作用帶動(dòng)鎖環(huán)相對(duì)于接合套超前轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,直到鎖環(huán)9的缺
11、口12與滑塊的另一側(cè)面,接觸時(shí),鎖環(huán)便與接合套同步轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),接合套的齒與鎖環(huán)的齒錯(cuò)開了約半個(gè)齒厚,從而使接合套的齒端倒角面與鎖環(huán)相應(yīng)的齒端倒角面正好互相抵觸而不能進(jìn)入嚙合(此時(shí),無論駕駛員施加多大的力,都掛不上檔。由于撥環(huán)力矩總是小于摩擦力矩,設(shè)計(jì)上予以保證,即與具有一定關(guān)系式。 圖l b)同步后,摩擦力矩消失,再撥環(huán)力矩作用下,鎖環(huán)被撥動(dòng)一個(gè)角度,滑塊此時(shí)位于缺口中央,實(shí)現(xiàn)順利掛檔。l d)最后,完成掛檔。 2.鎖銷式慣性同步器l 1)構(gòu)造圖l以東風(fēng)EQ1090E型汽車變速器四、五鎖銷式慣性同步器為例,有三個(gè)定位銷和三個(gè)鎖銷,間隔穿過接合套。l特點(diǎn):摩擦錐盤磨損后,可更換,成本低。l 2)
12、原理:掛檔時(shí),接合套帶動(dòng)定位銷及摩擦錐環(huán),頂壓在摩擦錐盤上,由于不同步產(chǎn)生摩擦力矩,此時(shí)鎖銷與接合套倒角相對(duì),無論駕駛員施加多大的力都無法掛上檔。同步后,摩擦力矩消失,再F1產(chǎn)生的撥環(huán)力矩作用下,鎖銷被撥動(dòng)一個(gè)角度,順利掛檔。 l歸納:l同步器的作用:l1)掛檔操作簡便,減輕駕駛員的疲勞。l2)避免掛檔時(shí),由于駕駛員掛檔時(shí)機(jī)掌握不好造成掛檔響聲。l3)掛檔迅速,提高燃料經(jīng)濟(jì)性。 第四節(jié) 變速器操縱機(jī)構(gòu)l變速器操縱機(jī)構(gòu)能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔,從而改變變速器的工作狀態(tài)。 l為了保證變速器的可靠工作,變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿足以下要求: l(1)掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合(或滑
13、動(dòng)齒輪換檔時(shí),全齒長都進(jìn)入嚙合)。在振動(dòng)等條件影響下,操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。 l(2)為了防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞,在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置。 l(3)為了防止在汽車前進(jìn)時(shí)誤掛倒檔,導(dǎo)致零件損壞,在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有倒檔鎖裝置。 l前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)汽車變速器的外操縱機(jī)構(gòu)l 1-變速器殼體 2-變速連動(dòng)桿 3-變速桿l一般前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)汽車的變速器距離駕駛員座位較近,換檔桿等外操縱機(jī)構(gòu)多集中安裝在變速器箱蓋上,結(jié)構(gòu)簡單、操縱容易并且準(zhǔn)確。 l變速器遠(yuǎn)距離外操縱機(jī)構(gòu) l 1-變速桿 2-縱向拉線 3-橫向拉線l在發(fā)動(dòng)機(jī)后置或前輪驅(qū)動(dòng)
14、的汽車上,通常汽車變速器距離駕駛員座位較遠(yuǎn),變速桿和變速器之間 通常需要用連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接,進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。 l一、換檔撥叉機(jī)構(gòu) 二、定位鎖止裝置l 1.自鎖裝置掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合(或滑動(dòng)齒輪換檔時(shí),全齒長都進(jìn)入嚙合)。在振動(dòng)等條件影響下,操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。換檔撥叉軸上方有三凹坑,上面有被彈簧壓緊的鋼珠。當(dāng)撥叉軸位置處于空檔或某一檔位置時(shí),鋼珠壓在凹坑內(nèi)。起到了自鎖的作用。 l D-C3-23A l自鎖裝置示意圖 l 2.互鎖鎖裝置 當(dāng)中間換檔撥叉軸移動(dòng)掛檔時(shí),另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球瑣住。防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損
15、壞,起到了互鎖作用。 l互鎖裝置工作示意圖 l自鎖、互鎖裝置統(tǒng)一的結(jié)構(gòu) l 3.倒檔鎖裝置 當(dāng)換檔桿下端(紅色的長方塊部分)向倒檔撥叉軸移動(dòng)時(shí),必須壓縮彈簧才能進(jìn)入倒檔撥叉軸上的撥塊槽中。防止了在汽車前進(jìn)時(shí)誤掛倒檔,而導(dǎo)致零件損壞,起到了倒檔鎖的作用。當(dāng)?shù)箼n撥叉軸移動(dòng)掛檔時(shí),另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球瑣住。 倒檔鎖結(jié)構(gòu) 第五節(jié) 手動(dòng)變速器故障診斷與檢修l一、變速器常見故障與診斷l(xiāng)1.變速器的異常聲響l1)空檔發(fā)響l1)現(xiàn)象l2)原因l3)診斷 l2)掛檔后發(fā)響l1)現(xiàn)象l2)原因l3)診斷 l2.變速器跳檔l1)現(xiàn)象l2)原因l3)診斷 l3.掛檔困難l1)現(xiàn)象l2)原因l3)診斷 l4.變速器亂檔
16、l1)現(xiàn)象l2)原因l3)診斷 l5.變速器發(fā)熱l1)現(xiàn)象l2)原因l3)診斷 二、變速器零件的檢修l1.齒輪與花鍵的檢修l1)齒面斑點(diǎn)小時(shí),可用油石修磨后繼續(xù)適用。l2)齒路端面磨損長度齒長15%,否則更換。l3)齒輪嚙合面應(yīng)在齒高中部,接觸面積應(yīng)60%。 l 2.軸的檢修l 1)彎曲變形可用百分表檢查,超標(biāo)應(yīng)校正或更換,如圖。l 2)用千分尺檢查軸徑磨損程度,磨損超過規(guī)定值,可堆焊后修磨、鍍鉻修復(fù)或更換。 l 3.同步器的檢修l用厚薄規(guī)測量鎖環(huán)和換檔齒輪端面之間的間隙。解放CA1091標(biāo)準(zhǔn)間隙為1.2-1.8mm,磨損極限為0.3mm。 l4.變速器殼體的檢修 5.變速器蓋的檢修 l6.軸承的檢修 l7.操縱機(jī)構(gòu)的檢修 三、變速器的裝配與調(diào)整 四、變速器的磨合與試驗(yàn) 五、齒輪油的選用 思考題4l 1.何謂傳動(dòng)比?l 2.手動(dòng)變速器的功用?l 3.敘述解放CA1092變速器各檔動(dòng)力傳遞路線?l 4.同步器的功用?l 5.何謂自鎖、互鎖、倒檔鎖?l 6.敘述解放CA1091變速器操縱機(jī)構(gòu)各零件名稱?l 7.速度降低,扭矩為何會(huì)增加?