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1、梁穗兒工作室（ 梁穗兒工作室l 1、傳動系的離合器，變速箱，傳動軸解決了動力的放大和傳送。l 2、主減速器也把運動的方向改變了。汽車是四個以上輪子，轉(zhuǎn)矩就可以平均分配給驅(qū)動輪。l 3、路面的情況并不如此，為了適應(yīng)路面的多變（轉(zhuǎn)彎、干濕、高低等等）到了從動齒輪的扭矩還需要根據(jù)實際情況分配。l 4、驅(qū)動橋還需要設(shè)置分配動力的結(jié)構(gòu)。這就是差速器。 梁穗兒工作室l 1、汽車驅(qū)動輪轉(zhuǎn)彎，外側(cè)的車輪走的路程多于內(nèi)側(cè)的車輪。這是很簡單的幾何知識：同心園的外圓弧大于內(nèi)圓弧。l 2、如果兩個車輪由同一根軸驅(qū)動轉(zhuǎn)彎，那麼，外輪就拖滑，內(nèi)輪就滑轉(zhuǎn)。l 3、直線行駛，一樣有各種各樣的不同情況，使兩個驅(qū)動輪的阻力不盡相
2、同。為解決和消除上述問題，汽車的左右兩個輪子需要分別由不同的半軸驅(qū)動。l 4、從主減速器來的扭矩需要差速器來分配，使兩側(cè)驅(qū)動輪在需要時，能以不同的速度作基本的純滾動。 梁穗兒工作室L 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l普通行星齒輪式的差速器，結(jié)構(gòu)簡單，差速性能好，桑塔納轎車和東風(fēng)大貨車都采用這種差速器。桑塔納車：l 1、兩個行星齒輪，一根行星齒輪軸。l 2、兩個半軸齒輪。l 3、復(fù)合式的止推片球形墊圈。 l 4、整體式的差速器殼。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、東風(fēng)車是中型貨車，要求差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，所以行星齒輪采用4個，浮套在中間的十字軸上。l 2、兩個半軸齒輪安裝在左右各半的差速器殼的支
3、承孔內(nèi)。l 3、左右差速器殼用螺栓連接。l 4、行星齒輪和半軸齒輪均有墊片。l其裝拆比較簡單。松開連接螺栓，分開兩邊殼體，取下各零部件。記住做好兩邊差速器殼的位置記號。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室半軸半軸齒輪 主動錐齒輪行星齒輪從動錐齒輪十字軸 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 動 力 的 傳 遞 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l如圖：l 1、兩齒條和小齒輪嚙合在一起，假如兩齒條重量相同，則兩齒條等距離舉升。l 2、如果在左邊的齒條上加上一個重物，再提起小齒輪，這時，小齒輪自己轉(zhuǎn)動，左側(cè)齒條提升高度為零。右側(cè)齒條舉升很高。l 3、這就是差速器原理。l 4、把重物看成路面阻力，把齒條看成半
4、軸齒輪，小齒輪則為行星齒輪了。拉力可視為發(fā)動機動力。（再看汽車的行駛狀況圖） 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、汽車直線行駛，（上圖）左右驅(qū)動輪的路面狀況相同，即所受的阻力相等，行星齒輪不發(fā)生轉(zhuǎn)動。差速器殼、十字軸以相等的轉(zhuǎn)矩同時帶動半軸齒輪旋轉(zhuǎn)。左右兩驅(qū)動輪和差速器殼以相同速度滾動。汽車直線行駛。l 2、汽車轉(zhuǎn)彎，差速器起差速作用，（下圖）右轉(zhuǎn)彎，路面要求右輪滾動慢些，左輪滾動快些。在差速器未作用前，右輪滑轉(zhuǎn)，左輪滑移。這時候右半軸受的阻力大，右半軸轉(zhuǎn)速減慢，迫使行星齒輪在公轉(zhuǎn)時自身發(fā)生自轉(zhuǎn)，經(jīng)過齒輪的傳動，從而迫使受阻力小的左半軸齒輪轉(zhuǎn)速加快。差速的結(jié)果，右輪減慢，左輪加快。汽車順利轉(zhuǎn)彎。
5、l 3、左轉(zhuǎn)彎的情況剛好和右轉(zhuǎn)彎相反。 梁穗兒工作室l 1、普通差速器行星齒輪和半軸齒輪是同時嚙合，距離相等。傳給兩半軸的轉(zhuǎn)矩是相等的。l 2、當(dāng)左右路面所受阻略有不同，例如轉(zhuǎn)彎，差速器就會實現(xiàn)差速，由于差速器內(nèi)的零件阻力幾乎視為零，差速時的轉(zhuǎn)矩仍是以同樣大小分配給左右驅(qū)動輪。l 3、在特殊性不是很大的路面，普通差速器不管是否工作，其轉(zhuǎn)矩都可以視為平均分配。l即：M（左）M（右）1/2M(殼體） 梁穗兒工作室l 1、在良好的路面，普通差速器表現(xiàn)了良好的工作特性。l 2、但在特殊的路面，例如一輪在堅硬路面，一輪在冰雪油污路面，汽車則無法前進。一邊打滑，一邊不動。這是差速器平均分配轉(zhuǎn)矩的作用。驅(qū)動
6、力永遠是小于或等于路面的附著力。l 3、打滑現(xiàn)象，是差速器在特殊情況下的負面作用。某些汽車基于工作條件的需要，裝上了防滑差速器。 梁穗兒工作室l 1、普通差速器在壞路面行駛能力受到了限制。原因是一個車輪打滑，沒法限制差速器的差動作用。l 2、防滑差速器，是在發(fā)生打滑時，能限制差速器的差動，讓大部分轉(zhuǎn)矩甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪。l 3、利用這一邊的驅(qū)動輪的附著力，以獲得足夠的驅(qū)動力，使汽車間隙行駛或離開壞路面。 梁穗兒工作室l 1、設(shè)置差速鎖。l 2、良好路面差速鎖不鎖止，差速器正常工作。l 3、當(dāng)打滑時，駕駛員操縱鎖止差動作用。使左右半軸、差速器殼鎖成一體旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩全部分配給好路面的車輪
7、。l 4、通過不良路面后，解除差速鎖。 l 5、該差速器結(jié)構(gòu)簡單，但操縱不便。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、主從動摩擦片安裝在差速器殼和半軸齒輪之間。l 2、主動片和殼連接。從動片和半軸齒輪花鍵連接。l 3、彈簧裝在兩半軸齒輪間。彈簧讓離合器片處于壓緊狀態(tài)。l 4、正常的差動時，差動的轉(zhuǎn)矩很容易克服離合器的摩擦力，起差速作用。l 5、打滑時，在離合器的摩擦力作用下，將增大傳給附著力大的車輪的轉(zhuǎn)矩，減少打滑車輪的轉(zhuǎn)矩。從而使汽車獲得足夠的驅(qū)動力。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l如圖：l 1、該差速器由左右蝸桿，兩對組合齒輪，和殼體組成。l 2、組合齒輪同一軸加工出來的。兩邊是齒
8、輪，中間直徑小的是渦輪，兩端是尺寸相同的齒輪。l 3、利用蝸桿可以帶動渦輪，但渦輪不能帶動蝸桿的原理。 梁穗兒工作室l 1，在正常差動作用時，半軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足以讓組合齒輪上的渦輪帶動蝸桿而起差速作用。因為這是一對非自鎖渦輪蝸桿組合。l 2、在打滑時，打滑驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩幾乎為零，此時組合齒輪的渦輪無法讓蝸桿轉(zhuǎn)動，不產(chǎn)生差動作用。附著力大車輪得到足夠的轉(zhuǎn)矩。l 3、防滑差速器的原理就是克服普通差速器平均分配扭矩的特性。使附著力大的一側(cè)驅(qū)動輪能從差速器殼體上獲得足夠的扭矩，繼續(xù)行駛。實際上不讓差速器內(nèi)零件相對阻力幾乎為零。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、重點：差速器的原理和結(jié)構(gòu)。普通差速器的特性，平均分配扭矩。l 2、難點：防滑差速器是怎樣克服普通差速器的這一特性。讓附著力大的一邊驅(qū)動輪獲得足夠的驅(qū)動力。l 3、實際上，在正常行駛和足夠的附著力時，在驅(qū)動橋的半軸齒輪上的轉(zhuǎn)矩是最大的。 梁穗兒工作室l 1、普通的汽車如果將其一邊的驅(qū)動輪支起不著地，掛上檔，汽車能否前進。l 2、汽車陷在泥地導(dǎo)致單邊車輪打滑和轉(zhuǎn)彎時的差速差動有什麼不同之處。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室
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