平衡重式電動叉車設(shè)計[三維PROE][2噸]【含CAD高清圖紙和文檔】

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畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評分表 學(xué)生姓名 譚博文 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教師姓名 王強 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動叉車設(shè)計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運用知識能力 15 4 研究方案的設(shè)計能力；研究方法和手段的運用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價值；創(chuàng)新性 15 7 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評分表 學(xué)生姓名 譚博文 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教師姓名 王強 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動叉車設(shè)計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運用知識能力（設(shè)計涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計算機應(yīng)用能力；對實驗結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計說明書撰寫水平；設(shè)計的實用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計規(guī)范化程度（設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計方案、設(shè)計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文評閱人評分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教 師姓名 王強 職稱 講師 題目 　平衡重式電動叉車設(shè)計 評閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 15 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運用知識能力 20 4 研究方案的設(shè)計能力；研究方法和手段的運用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價值；創(chuàng)新性 15 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計評閱人評分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教 師姓名 王強 職稱 講師 題目 平衡重式電動叉車設(shè)計　 評閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運用知識能力（設(shè)計涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計算機應(yīng)用能力；對實驗結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計說明書撰寫水平；設(shè)計的實用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計規(guī)范化程度（設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計方案、設(shè)計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)論文答辯評分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級 車輛工程B07-6班 指導(dǎo) 教師 王強 職 稱 講師 題目 　平衡重式電動叉車設(shè)計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價值 10 2 研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力、綜合運用知識的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力 20 3 論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計答辯評分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級 車輛工程B07-6班 指導(dǎo) 教師 王強 職 稱 講師 題目 　平衡重式電動叉車設(shè)計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計（實驗）能力、對實驗結(jié)果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計算機、外文的能力 10 4 設(shè)計說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計的規(guī)范化程度（設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計方案、設(shè)計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表 學(xué)生姓名 譚博文 性別 男 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè) 車輛工程 班級 B07-6班 設(shè)計（論文）題目 平衡重式電動叉車設(shè)計 平時成績評分（開題、中檢、出勤） 指導(dǎo)教師姓名 職稱 指導(dǎo)教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計（論文）水平、設(shè)計（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）實施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）推薦表 題 目 平衡重式電動叉車設(shè)計 類別 設(shè)計 學(xué)生姓名 譚博文 院（系）、專業(yè)、班級 汽車與交通工程學(xué)院 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教師 王強 職 稱 講師 設(shè)計成果明細(xì)： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計、其它 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 譚 博 文 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-6 指導(dǎo)教師姓名 王 強 職稱 講 師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動叉車設(shè)計 一、設(shè)計（論文）目的、意義 叉車廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。目前，雖然內(nèi)燃叉車應(yīng)占據(jù)國內(nèi)叉車市場的主導(dǎo)地位，但隨著企業(yè)環(huán)保意識逐漸增強，可靠性更高的電動叉車得到了越來越多的企業(yè)青睞。電動叉車是以直流電源(電瓶)為動力的裝卸及搬運車輛，其電動平衡叉車產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計，造型更加美觀。我國電動叉車需求逐年上升，但技術(shù)落后，外資企業(yè)產(chǎn)品占據(jù)大部分市場份額。本設(shè)計需利用AutoCAD軟件完成叉車變速器二維結(jié)構(gòu)設(shè)計、貨叉部分結(jié)構(gòu)設(shè)計，并進(jìn)行校核計算，結(jié)合叉車的造型設(shè)計現(xiàn)狀，利用Pro/E軟件完成整車的造型設(shè)計，利用ANSYS軟件對貨叉部分關(guān)鍵零件進(jìn)行有限元分析。運用計算機仿真技術(shù)對電動叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計，在產(chǎn)品制造之前就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷，完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和效率，為生產(chǎn)實際提供理論支持。 二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1、設(shè)計內(nèi)容 本設(shè)計的叉車額定起重量為2000kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500mm，最大起升高度為3000mm，門架前后傾角為6/12，最大起升速度（滿載）為340mm/s，最大行駛速度為12Km/h，最大爬坡度為18%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm，前輪胎為6.50-10-10PR，后輪胎為5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E軟件完成叉車變速器、貨叉二維設(shè)計及整車三維造型、利用ANSYS軟件對貨叉部分關(guān)鍵零部件進(jìn)行強度、剛度及穩(wěn)定性校核。 2、技術(shù)要求 （1）叉車總體方案設(shè)計； （2）利用AutoCAD軟件完成叉車變速器、貨叉設(shè)計； （3）校核計算； （4）叉車整車Pro/E造型設(shè)計； （5）貨叉部分關(guān)鍵零件ANSYS有限元分析。 三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果 （1）主要包括電動叉車變速器、貨叉二維設(shè)計及整車三維造型、貨叉關(guān)鍵零件有限元分析等方面的詳細(xì)設(shè)計說明書1套（1.5萬字以上）；（2）叉車變速器、貨叉二維總體結(jié)構(gòu)圖2張（A0）、二維零件圖及Pro/E三維模型圖共折合A0圖紙1.5張。 四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排 （1）調(diào)研，資料收集，完成開題報告；　　　　　 第1～2周（3月2日～3月15日） （2）總體二維結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核； 　 第3～5周（3月16日～4月5日） （3）Pro/E實體建模；　　　 　　 第6～7周（4月6日～4月19日） （4）ANSYS有限元分析；　　 第8～12周（4月20日～5月24日） （5）撰寫說明書； 　　　　 　第13～14周（5月25日～6月7日） （6）設(shè)計說明書的審核、修改； 　　　 　　　 第15～16周（6月8日～6月21日） （7）畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯。 　　 　　 第17周（6月22日～6月28日） 五、主要參考資料 [1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊) [M].北京：人民交通出版社，1994. [2] 余志生.汽車?yán)碚揫M].北京：機械工業(yè)出版社，2000. [3] 王望予.汽車設(shè)計（第四版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004. [4] 張魁元，高慶學(xué)．叉車變速器掉擋的處理和撥叉桿的改進(jìn)[J]. 工程機械與維修,2006,(3). [5] 衛(wèi)良保，魯永春．叉車門架三維數(shù)字化設(shè)計[J]. 太原科技大學(xué)學(xué)報,2010,(4). ? [6] 杜峰坡,穆希輝，張寶富．經(jīng)濟型防爆電動叉車設(shè)計技術(shù)研究[J]. 機械設(shè)計與制造,2010,(6). [7]吳迪清,盧炎麟,陳宛兵,傅飛均,. 基于有限元的叉車車架模態(tài)分析及優(yōu)化[J]. 輕工機械,2010,(4). ? [8]楊秀彪,. 伸縮臂式叉車屬具的設(shè)計[J]. 叉車技術(shù),2010,(1). ? [9]侯忠明,胡犇,王佑君,. 某型伸縮臂叉車穩(wěn)定性驗算[J]. 起重運輸機械,2010,(2). [10]李建江,. 一種叉車防護(hù)機具的設(shè)計與應(yīng)用[J]. 工程機械,2009,(12). 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 平衡重式電動叉車設(shè)計 院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級： 車輛工程 B07-6班 學(xué)生姓名： 譚 博 文 指導(dǎo)教師： 王 強 職 稱： 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of counterbalanced electric forklift Candidate： TanBoWen Specialty： Vehicle Engineering Class： B07-6 Supervisor：Lectuer. WangQiang Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目:平衡重式電動叉車設(shè)計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-6 學(xué) 生 姓 名: 譚博文 導(dǎo) 師 姓 名: 王強 開 題 時 間: 2011.3.14 指導(dǎo)委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 學(xué)生姓名 譚博文 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程 B07-6 指導(dǎo)教師姓名 王強 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動叉車設(shè)計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1、研究現(xiàn)狀 最近5 年，中國叉車市場的生產(chǎn)和需求量每年的增幅均達(dá)到了25％以上，2006 年中國就已經(jīng)成為僅次于美國的全球第二大叉車消費市場。這種快速增長的勢頭持續(xù)到2008 年，直至被金融危機的爆發(fā)打斷。金融危機的突然到來，致使中國叉車的產(chǎn)銷量和出口量都出現(xiàn)了大幅下降。由于中國物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了十大產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，中國叉車業(yè)又蓬勃發(fā)展起來。我國內(nèi)燃平衡重式叉車約占總銷量的80%，而全球叉車銷量中電動叉車比重超過了50%。這是因為在歐、美、日的叉車市場上，電動叉車已成為主流產(chǎn)品的緣故。由于我國對環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運行成本等因素，較長時間內(nèi)我國的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。近年來，各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型，以多品種小批量滿足用戶的個性化需求。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力，功率強勁，使用范圍廣，缺點是排氣和噪聲污染環(huán)境，有害人類健康。環(huán)保要求推動了動力技術(shù)的更新，如：上世紀(jì)90年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢頭強勁；現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲Ⅱ號標(biāo)準(zhǔn)。電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點，是室內(nèi)物料搬運的首選工具，但其受電瓶容量限制，功率小，作業(yè)時間短。對室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇；除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境更令人愉快。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動機尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展將有效降低有害氣體和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉車及混合動力叉車將進(jìn)一步發(fā)展。新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價格方面的劣勢，批量進(jìn)入市場，微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復(fù)合功能，以及保證整機及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，使電子與機械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子技術(shù)的應(yīng)用水平。如：林德電動前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。實現(xiàn)以微處理器為核心的機電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向。對于電動車輛，傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰，而新型MＯSFET晶體管因其門極驅(qū)動電流小，并聯(lián)控制特性好且有軟、硬件自動保護(hù)和硬件自診斷功能等優(yōu)點，得到廣泛采用。串勵和他勵控制器仍是市場的主導(dǎo)產(chǎn)品，交流控制技術(shù)則處于起步階段。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機技術(shù)的成熟，交流電機叉車將會因其功率大、維護(hù)性能好而取代直流電機叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25%，它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時控制電機轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶體管比電阻式調(diào)速可節(jié)能20%，釋放式再生制動可節(jié)能5%～8%，采用液壓電機控制器和負(fù)載勢能回收技術(shù)可分別節(jié)能20%和5%。駕駛員的舒適感對保證叉車高效運行非常重要。叉車的駕駛座具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進(jìn)行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動。各叉車公司不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車人機界面，使操縱簡便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機效能，提高作業(yè)效率。例如，配備醒目的數(shù)字化儀表、報警裝置以及故障檢測自動儀器，實現(xiàn)工作狀況的在線監(jiān)控；采用浮動駕駛室(可移動、升降)，使操縱者獲得全方位視野；以集中手柄控制替代多個手柄控制，電控替代手控；以及逐漸將電子監(jiān)測器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 在全球叉車市場格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷售收入超過50億美元；而安叉和杭叉在國內(nèi)叉車市場上稱雄，合計市場占有率超過50%。于我國叉車出口量占海外市場比重仍較低、性價比優(yōu)勢突出以及出口退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動等理由，預(yù)計未來中國叉車出口仍將保持較快增速，未來3年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對海外市場的依賴度將加大。出口已成銷量增長的主要推進(jìn)力。雖然我國現(xiàn)在已經(jīng)能夠生產(chǎn)起重量從0.5噸到45噸各種型號的電動叉車，但每年仍有近兩億美元的電動叉車進(jìn)口。據(jù)1996年的海關(guān)統(tǒng)計，當(dāng)年電動叉車進(jìn)口1.67億美元，相當(dāng)于電動叉車行業(yè)的年產(chǎn)值，其中集裝箱電動叉車和電動叉車進(jìn)口0.5億美元。在這些進(jìn)口電動叉車當(dāng)中有些是必要的，有些則完全可以在國內(nèi)采購。需要指出的是，盡管電動叉車產(chǎn)品已列入進(jìn)口商檢的目錄，按規(guī)定在1997年7月1日后進(jìn)口的電動叉車必須進(jìn)行商檢，但到目前為止進(jìn)口電動叉車還沒有進(jìn)行專業(yè)性的商檢。而我國電動叉車出口卻在實行出口許可證制度，需要進(jìn)行專業(yè)性的商檢，達(dá)到一等品后才能出口。以至于在國內(nèi)投資的外商不解地感嘆道：“向中國進(jìn)口電動叉車易，從中國出口電動叉車難?！倍鴮嶋H上進(jìn)口電動叉車的個別項目如“超載25%安全性”是不符合我國電動叉車技術(shù)要求的。在目前我國的使用狀況下，極易發(fā)生縱向傾翻，導(dǎo)致人身及財產(chǎn)的損害。由此可看，電動叉車在可靠性、舒適性方面距發(fā)達(dá)國家水平依然較大, 因此對平衡重式電動的開發(fā)任重道遠(yuǎn)。 當(dāng)前，平衡重式電動叉車市場的競爭日益激烈，要求平衡重式電動叉車產(chǎn)品技術(shù)更新?lián)Q代的速度越來越快，盡管我國物流業(yè)尚處于起步階段, 物流技術(shù)和物流設(shè)施與物流發(fā)達(dá)國家還存在較大的差距, 這些對我國叉車的發(fā)展有一定的阻礙作用, 但是, 隨著我國政府、企業(yè)及民眾對物流設(shè)備的認(rèn)識加深, 我國國際貿(mào)易的日益加強, 外國企業(yè)介入中國市場帶來先進(jìn)的物流經(jīng)驗。我國的平衡重式電動叉車發(fā)展前景非常好。但相對于內(nèi)燃叉車穩(wěn)定性較差，為滿足機動性能高要求，平衡重式電動叉車設(shè)計的非常緊湊，這也帶來了一些布置和散熱方面的問題。為此，本課題基于計算機仿真平臺，應(yīng)用AutoCAD （AutoCAD是由美國Autodesk公司于二十世紀(jì)八十年代初為微機上應(yīng)用CAD技術(shù)而開發(fā)的繪圖程序軟件包，經(jīng)過不斷的完美，現(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。AutoCAD可以繪制任意二維和三維圖形，并且同傳統(tǒng)的手工繪圖相比，用AutoCAD繪圖速度更快、精度更高、而且便于個性，它已經(jīng)在航空航天、造船、建筑、機械、電子、化工、美工、輕紡等很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并取得了豐碩的成果和巨大的經(jīng)濟效益）、當(dāng)前CAD領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的三維軟件Pro/E （PRO/E是全世界最普及的3D CAD/CAM系統(tǒng)．被廣泛應(yīng)用于電子、機械、模具、工業(yè)設(shè)計、汽車、機車、自行車、航天、家電、玩具等各行業(yè)．PRO/E可謂是個全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，整合了零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、板金設(shè)計、鑄造件設(shè)計、造型設(shè)計、逆向工程、自動測量、機構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能于一體）、有限元軟件ANSYS，進(jìn)行平衡重式電動叉車的強度、剛度及穩(wěn)定性等方面的計算機仿真研究與分析，為我國電動叉車產(chǎn)品的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)方面提供更多的理論參考，進(jìn)一步提高電動叉車的穩(wěn)定性和可靠性。 2、目的和意義 平衡重式電動叉車由于其操作控制簡便、靈活，其操作人員的操作強度要求相對內(nèi)燃叉車而言輕很多，廣泛使用在國民經(jīng)濟的各個部門，其電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號控制大大降低了操作人員的勞動強度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助且相較于內(nèi)燃叉車電動車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢也得到許多用戶的許可。如何更好的發(fā)揮其優(yōu)勢來取代內(nèi)燃叉車，對環(huán)保有重大意義。本課題研究運用計算機仿真技術(shù)對電動叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計，在產(chǎn)品制造之前運用AutoCAD， Pro/E, ANSYS進(jìn)行仿真研究，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷，完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實際提供理論支持。 二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1、設(shè)計主要內(nèi)容 本設(shè)計的叉車額定起重量為2000kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500mm，最大起升高度為3000mm，門架前后傾角為6/12，最大起升速度（滿載）為340mm/s，最大行駛速度為12Km/h，最大爬坡度為18%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm，前輪胎為6.50-10-10PR，后輪胎為5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E軟件完成叉車變速器、貨叉二維設(shè)計及整車三維造型、利用ANSYS軟件對貨叉部分關(guān)鍵零部件進(jìn)行強度、剛度及穩(wěn)定性校核。 2、擬解決的主要問題 （1）利用AutoCAD軟件完成叉車變速器、貨叉設(shè)計（2）校核計算（3）叉車整車Pro/E造型設(shè)計（4）貨叉部分關(guān)鍵零件ANSYS有限元分析 三、技術(shù)路線（研究方法） 四、進(jìn)度安排 （1）調(diào)研，資料收集，完成開題報告；　　　　　 第1～2周（2月28日～3月12日） （2）總體二維結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核； 　 第3～5周（3月13日～4月2日） （3）貨叉部分Pro/E三維建模及裝配；　　　 　　第6～9周（4月3日～4月30日） （4）ANSYS有限元分析及整機造型；　　 第10～12周（5月1日～5月21日） （5）撰寫說明書； 　　　　 　第13～14周（5月22日～6月4日） （6）設(shè)計說明書的審核、修改； 　　　 　　　 第15～16周（6月5日～6月18日） （7）畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯。 　　 　　 第17周（6月19日～6月25日） 五、參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊)[M].北京：人民交通出版社，1994. [2]余志生.汽車?yán)碚揫M].北京：機械工業(yè)出版社，2000. [3]王望予.汽車設(shè)計（第四版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004. [4]張魁元，高慶學(xué)．叉車變速器掉擋的處理和撥叉桿的改進(jìn)[J]. 工程機械與維修,2006,(3). [5]衛(wèi)良保，魯永春．叉車門架三維數(shù)字化設(shè)計[J]. 太原科技大學(xué)學(xué)報,2010,(4). ? [6]杜峰坡,穆希輝，張寶富．經(jīng)濟型防爆電動叉車設(shè)計技術(shù)研究[J].機械設(shè)計與制造,2010,(6). [7]吳迪清,盧炎麟,陳宛兵,傅飛均.基于有限元的叉車車架模態(tài)分析及優(yōu)化[J].輕工機械,2010,(4). ? [8]楊秀彪. 伸縮臂式叉車屬具的設(shè)計[J].叉車技術(shù),2010,(1). ? [9]侯忠明,胡犇,王佑君.某型伸縮臂叉車穩(wěn)定性驗算[J].起重運輸機械,2010,(2). [10]李建江.一種叉車防護(hù)機具的設(shè)計與應(yīng)用[J].工程機械,2009,(12). [11]曹文鋼，吳信麗，龔仁武，游駿.平衡重式三支點叉車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計[J].機械工業(yè)出版社2010,(2). [12]曉青.談幾款國產(chǎn)叉車的結(jié)構(gòu)特點及技術(shù)性能[J].山西新富升機器.2007,(9). [13]李剛.國內(nèi)叉車行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].工程機械,2007(11). [14]Fuel Cells Bulletin.Nestlé Waters converts lift truck fleet to Plug fuel cells.[J]. Jun2009, p2-3,1p. [15]Fuel Cells Bulletin.Raymond updates on fuel cell forklift project.[J].Feb2008, p2-2,1p. 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 摘?? 要 平衡重式電動叉車由于其操作控制簡便、靈活，其操作人員的操作強度要求相對內(nèi)燃叉車而言輕很多，廣泛使用在國民經(jīng)濟的各個部門，其電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號控制大大降低了操作人員的勞動強度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助且相較于內(nèi)燃叉車電動車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢也得到許多用戶的許可。如何更好的發(fā)揮其優(yōu)勢來取代內(nèi)燃叉車，對環(huán)保有重大意義。本課題研究運用計算機仿真技術(shù)對電動叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計，在產(chǎn)品制造之前將運用AutoCAD完成平衡重式電動叉車變速器、貨叉及整車裝配的二維繪制，為之后的Pro/E軟件的三維圖繪制做鋪墊，然后將用Pro/E軟件對平衡重式電動叉車的各個零件進(jìn)行三維繪制并進(jìn)行整車裝配，為之后的ANSYS分析建立三維模型,最后將運用ANSYS軟件進(jìn)行仿真研究，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷，完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實際提供理論支持。 關(guān)鍵詞：電動叉車；變速器；貨叉；三維建模；有限元分析 ? ABSTRACT Counterbalanced electric forklift operation control because of its simple, flexible, and its operator's operations in terms of strength requirements are relatively much lighter internal combustion forklifts, widely used in various sectors of national economy, the electric power steering system, the speed control system, hydraulic control system and control the brake system greatly reduces the signal by the operator's labor intensity, so that its work for improving the efficiency and accuracy of the work has a very big help, and internal combustion forklift electric vehicles compared to the low noise, no exhaust emissions advantage by many users permission. How to better play to their strengths instead of internal combustion forklifts, of great importance to environmental protection. This study is the use of computer simulation technology for electric forklifts for virtual design, manufacturing completed before the use of AutoCAD transmission counterbalanced electric forklift, fork and two-dimensional vehicle assembly drawing for the following Pro/E, three-dimensional map pave the way to draw, and then use the Pro / E software counterbalanced electric forklift parts for all three-dimensional drawing and make the vehicle assembly, after the ANSYS analysis for the establishment of three-dimensional model, and finally the use of ANSYS simulation software, can be found and correct design flaws and improve the design, shorten the development cycle, improve design quality and improvement, provide theoretical support for the actual production. Key words：Electric Forklift; Transmission; Tork; Three-Dimensional Modeling; Finite Element Analysis ? II