汽車起重機結構設計

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變幅機構三鉸點多目標優(yōu)化變幅機構是平面運動，三鉸點需要6個坐標，加上變幅油缸伸縮比，起重臂最大仰角和最小仰角共計9個變量。通常最小仰角為零，約束條件為伸縮比，共計有7個變量 max11 ,a aelghfe 變幅油缸受力分析 nleRqQLBGBLBGBN /coscos 222111 轉臺受力分析假設轉臺為剛體，其主要受力有變幅油缸反力，吊臂后鉸點支反力。如圖分析，A、C為危險截面。 NNND x NGBGBQF NF gNDfNM hFDeFMyxC yA 1211 x sinqcos cos2/sin 2/變 幅 油 缸 反 力 ，支 承 軌 道 半 徑式 中 吊臂受力分析吊臂危險截面在變幅油缸支承點B處，則 alLBGBlLBGBlLBqQMB cos1121111 基本臂工作長度確定 ahhaehhcH ahhaeecHLB sin/cos sin/cos 120 120 由以上各個分析可知對各分析表達式添加相應的約束，最后可得出變幅三鉸點多目標優(yōu)化的數(shù)學模型 輪式起重機底架底架作用載荷，除下車自重G2外，還有上車重G1+G3+Gb及其產(chǎn)生的偏心力矩M 底架橫梁與支腿的連接方式