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1、第三節(jié)液壓起貨機的操縱機構(gòu) 9-3 液壓起貨機操縱機構(gòu)w應(yīng)能輕便靈敏地操縱控制閥或油泵的變量機構(gòu)，以實現(xiàn)起貨機的換向和調(diào)速w根據(jù)傳動方式的不同，液壓起貨機的操縱機構(gòu)可分: n機械式n液壓式n電液式等 9-3-1 機械式操縱機構(gòu)w由操作手柄和一系列機械傳動件組成，完全用人力操縱w機械式操縱機構(gòu)雖然簡單，但操縱費力，使用中必須特別注意機構(gòu)的零位準確，各接頭磨損后油泵和手柄的對中往往難以保證，故已較少采用 9-3-2-1 手動式液壓操縱機構(gòu) w液壓式操縱機構(gòu)可按動力源的不同而分為n手動式和輔泵供油式w操縱部分 n主動操縱油缸l0、12n從動操縱油缸4、9n工作時l操動主動操縱油缸手柄l經(jīng)齒輪齒條傳動
2、迫使主動油缸中的活塞位移，產(chǎn)生油壓l傳至油泵旁側(cè)的從動操縱油缸l使其中的活塞也產(chǎn)生相應(yīng)的位移l拉動油泵的變量機構(gòu)l可實現(xiàn)油泵的變向和變量 9-3-2-1 手動式液壓操縱機構(gòu) w補償部分n由手搖泵2、蓄壓器3、油箱18以及相應(yīng)的管路系統(tǒng)所組成n隨時向低壓側(cè)管路補油，以避免低壓側(cè)出現(xiàn)真空和混入空氣 n使用時l打開截止閥17l用手播泵2從油箱18吸油l將油壓入蓄壓器3（壓縮其中空氣）l壓力保持0.4MPa左右l然后關(guān)閉截止閥17n當操縱系統(tǒng)某側(cè)油壓較低時，蓄壓器中的油液就會頂開相應(yīng)單向閥補油n手搖泵14則用于向整個系統(tǒng)補油 手動式液壓操縱機構(gòu)原理圖 9-3-2-1 輔泵供油式液壓操縱w為操縱輕便，輔
3、泵為動力w當操縱手柄中位n閥芯2也處于零位n閥出口A與回油口T相通n當手柄向下壓動觸頭7，通過滑動套5壓縮平衡彈簧3，將閥芯2壓下 l T左側(cè)油路被閥芯遮閉l壓力油自P油口經(jīng)閥2節(jié)流后由A輸出w出油口A輸出PA與平衡彈簧的張力ps存在如下關(guān)系；pA = ps/aw式中: a閥芯下端面受壓面積w在a既定時，Pa近似與手柄的轉(zhuǎn)角和推力成正此 9-3-3 電氣式操縱機構(gòu) w操作輕便，不受距離遠近的影響w (1)應(yīng)用比例電磁(液)換向閥的電氣式操縱機構(gòu) n閥控型系統(tǒng)n比例電磁(液)換向閥l換向閥位移的方向和大小由控制該閥的電流方向大小決定 l因而就可藉以進行換向和調(diào)速。w (2)應(yīng)用電磁比例泵的電氣式操縱機構(gòu)n泵控型系統(tǒng)n電液比例泵l控制電流方向與大小即可改變泵的排油方向和流量l直接實現(xiàn)換向和容積調(diào)速n電磁比例行程控制器l控制普通隨動變量油泵的導(dǎo)閥來進行換向和調(diào)速
液壓起貨機操縱機構(gòu)
