雙柱機械式汽車舉升機設計

雙柱機械式汽車舉升機設計,雙柱機械式汽車舉升機設計,機械式,汽車,舉升機,設計 畢業(yè)設計（論文）任務書姓名： 任務下達日期： 年 月 日設計（論文）開始日期： 年 月 日設計（論文）完成日期： 年 月 日一、設計（論文）題目：雙柱機械式汽車舉升機二、設計的目的和意義：現代汽車工業(yè)隨著科學技術的飛速發(fā)展而日新月異, 新工藝、新材料、新技術廣泛運用, 特別是電子技術、液壓技術在汽車上應用, 使當今的汽車是集各種先進技術的大成, 新穎別致的汽車時時翻新。而現代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸, 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝, 而是利用各種新技術的過程。隨著汽車技術的快速發(fā)展, 日益呈現出汽車維修的高科技特征, 與其同時汽車維修理念也不斷更新。為此，為了提高其維修的快速發(fā)展，有必要設計一套新型的汽車舉升機。三、設計（論文）主要內容：雙柱機械式汽車舉升機，它包括兩個框形舉升柱，兩個垂直滑動在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結構在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側短邊向上延伸的方形導柱連接上部的橫梁構成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個是安裝電動機的驅動箱；而所述升降滑架是由兩個平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。其中包括兩張A0圖紙，三張A1圖紙和一張A2圖紙，總和三張多A0圖紙，畢業(yè)設計論文1.5萬字左右。四、設計目標：滿足現代的汽車維修需要，盡可能的節(jié)省時間，提高汽車維修的效率。五、進度計劃： 2008年3月13日至3月31日進行為期3周的生產實習；4月1日至4月10日完成對設計題目的資料收集與查詢；4月11日至6月10日完成對設計圖紙的繪制；5月11日至6月10日完成畢業(yè)設計說明書的編寫；6月11日至6月25日最后的審稿及說明書和圖紙的打印。 六、參考文獻資料： 1 機床設計手冊編寫組.機床設計手冊第1冊.機械工業(yè)出版社，1986年 2 機床設計手冊編寫組.機床設計手冊第2冊.機械工業(yè)出版社,1986年 3 機床設計手冊編寫組.機床設計手冊第3冊.機械工業(yè)出版社,1986年 4 機床設計手冊編寫組.機床設計手冊第4冊.機械工業(yè)出版社,1986年 5 機床設計手冊編寫組.機床設計手冊第5冊.機械工業(yè)出版社,1986年 6 朱龍根、黃雨華.機械系統(tǒng)設計.機械工業(yè)出版社,1980年 7 機械設計手冊編寫組.機械設計手冊第1冊.機械工業(yè)出版社,1988年8 機械設計手冊編寫組.機械設計手冊第2冊.機械工業(yè)出版社,1988年9 機械設計手冊編寫組.機械設計手冊第3冊.機械工業(yè)出版社,1988年10 機械設計手冊編寫組.機械設計手冊第4冊.機械工業(yè)出版社,1988年11 機械設計手冊編寫組.機械設計手冊第5冊.機械工業(yè)出版社,1988年12 黃祖堯、肖正義.精密絲桿副的選用計算.機床1989年第6期 13 上海金屬切削技術協(xié)會.金屬切削手冊第2冊.兵器工業(yè)出版社,1986年 指 導 教 師： 院（系）主管領導： 年 月 日5摘要雙柱機械式汽車舉升機，它包括兩個框形舉升柱，兩個垂直滑動在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個托臂和兩個軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結構在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側短邊向上延伸的方形導柱連接上部的橫梁構成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個是安裝電動機的驅動箱；而所述升降滑架是由兩個平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。關鍵詞 滑動螺旋副 導軌 絲杠 制動器 組合開關AbstractShuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenters square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked.Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch目 錄摘要1Abstract2第一章 緒論51.前言52.舉升機概述6第二章 升舉裝置的總體設計71.設計題目72.設計方案73.方案選擇74.實習考察75.確定總設計計劃76.方案的實施8第三章 機械傳動系統(tǒng)91.方案的擬定92.在擬定機械傳動系統(tǒng)方案時，應考慮以下原則103.傳動類型選擇的依據104.滑動螺旋傳動的特點及計算14第四章 滾動直線導軌套副191.導軌的類型及其特點202.導軌的設計要求203.導軌的設計程序及內容204.精密導軌的設計原則205.導軌類型的選擇原則21第五章 絲杠同步轉動的鏈傳動241.滾子傳動的設計252.滾子鏈傳動的設計計算253.滾子鏈的靜強度計算294.滾子鏈的使用壽命計算305.滾子鏈鏈輪336.滾子鏈鏈輪的基本參數和主要尺寸34第六章 帶傳動及其有關計算351.帶傳動352.帶和帶傳動的形式353. V帶傳動355.基準寬度制帶傳動的設計計算366. 帶傳動的效率407. V帶帶輪418.帶輪的結構419.帶輪的技術要求4110.帶輪的技術要求4211.V帶傳動的主要失效形式43第二部分 機電控制系統(tǒng)44第一章 制動器的選擇及其計算441制動器442 制動器的分類、特點及應用443.制動器的選擇444制動器的性能參數及主要尺寸45第二章 開關的選擇461.HZ5B-1型組合開關472.LXJ6系列接近開關47第三部分 使用及其效益471.使用時注意事項482.升舉機安全操作規(guī)程48第二章 經濟效益分析48結論49謝 辭51附錄1（專題）54附錄1外語翻譯（原文）63附錄2外語翻譯(譯文)86 第一章 緒論 1.前言現代汽車工業(yè)隨著科學技術的飛速發(fā)展而日新月異, 新工藝、新材料、新技術廣泛運用, 特別是電子技術、液壓技術在汽車上應用, 使當今的汽車是集各種先進技術的大成, 新穎別致的汽車時時翻新。而現代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸, 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝, 而是利用各種新技術的過程。隨著汽車技術的快速發(fā)展, 日益呈現出汽車維修的高科技特征, 與其同時汽車維修理念也不斷更新。隨著汽車技術的發(fā)展, 維修設備也隨之產生了質的變化。汽車保修設備的生產, 也不再是多以機具類為主。20世紀90年代以來, 一批批先進的進口汽車檢測設備和儀器涌入國門。四輪定位儀、解碼器、汽車專用示波器、汽車專用電表、發(fā)動機分析儀、尾氣測試儀及電腦動平衡機等,這些昔日人們十分陌生的檢測設備, 已經成為現代維修企業(yè)的必備工具。而這些檢測設備, 本身就是高科技化的產品, 是電子檢測技術、電腦技術的高級集成物。要熟練地操作使用這些檢測設備, 技術人員需要經過嚴格的培訓, 并要掌握外語和電腦技術, 才能掌握正確的使用方法, 充分發(fā)揮檢測設備的各項功能。這種高科技化的現代汽車檢測設備, 使現代汽車維修的科技含量大為提高。加入WTO對中國汽車維修業(yè)的影響是巨大的。為了適應售后服務的要求, 國外汽車維修業(yè)將相繼進入中國市場, 國外汽車維修業(yè)的介入給中國汽車維修市場提供了一個較為先進的高效的國際技術環(huán)境, 對促進國內汽車維修業(yè)的更新改造、加速汽車維修業(yè)技術進步的進程, 將起到良好的推動作用。傳統(tǒng)的汽車維修方式、維修制度以及經營模式必然被現代汽車維修方式所代替。以往的汽車維修往往就維修談維修, 現代汽車維修是汽車銷售、零件銷售、資訊及售后服務四位一體緊密結合。汽車維修的新趨勢是維修對象的高科技化、維修設備現代化、維修咨詢網絡化、維修診斷專家化、維修管理電腦化及服務對象的社會化。國外汽車維修企業(yè)以汽車服務貿易的形式進入國內市場, 使我國汽車維修行業(yè)將面臨嚴峻形勢, 而在汽車維修企業(yè)發(fā)展要素中, 起主導作用的因素將是: 管理、技術、裝配和信息。倡導汽車維修行業(yè)的服務優(yōu)質化、品牌化、現代化, 勢在必行。2.舉升機概述絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強度進口尼龍，既保證使用安全性和堅固度，又使得更換方便;精心選材，并由專門設計工作室進行外觀和技術設計；通過鏈條傳動，實現主副滑架同步運行。本產品適用于將自重小于3200kg的轎車、輕型旅行車、客貨兩用車、輕型貨車整車舉升并固定到所需工作高度，進行多種維修、保養(yǎng)或清洗作業(yè)。技術參數.額定舉升質量：3000kg .最大舉升高度：2000mm.托盤距地面最低高度：160mm.全行程上升時間：4min.全行程下降時間：60S.驅動方式：電機驅動、絲桿傳遞懸臂托舉.電機功率：3KW.工作電壓：380V.控制電壓：220V.噪音：80dB（A）.外形尺寸：1400mm3160mm2556mm第二章 升舉裝置的總體設計1.設計題目：小轎車維修用升舉裝置的設計題目設計要求：1 .升舉重量3000。2 .升舉高度距地面2m。3 .升舉速度3-4m/min。4 .轎車尺寸:180026001600 （mm）2.設計方案：（機械傳動范圍之內）1.擬定方案為齒條傳動，采用以齒條為承載軌道進行同步升舉。機械能轉化率高，但承載較次。2.擬定方案為滾珠絲杠傳動，采用以旋轉運動轉化為直線運動，平穩(wěn)輕便快捷，機械能轉化率低。3.擬定方案為滑動螺旋傳動，采用以旋轉運動轉化為直線運動，平穩(wěn)承載能力強，機械能轉化率低。3.方案選擇：根據題目要求和現實狀況選用滑動螺旋傳動為最佳，能夠實現重載升舉，轉化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。4.實習考察：實習考察過程中并未見到此種類型的維修用升舉裝置，見到的是以液壓升舉為主的升舉裝置，從液壓升舉到絲杠升舉的傳動方式改變的實現非常困難，同時發(fā)現兩種不同升舉的差異體現在立柱承受重載的大小不同，于是決心從液壓到絲杠轉換。5.確定總設計計劃：1.首先確定絲杠能否承載近3噸重的升舉載荷，結果不能。2.選用導軌類型，實現絲杠和導軌的同載升舉。3.設想絲杠和導軌同時升舉承載的布局設置，實現升舉的可行性。4.對于平穩(wěn)升舉安全升舉的控制方式進行設定和選擇，決定用制動閥限制絲杠的旋轉，來實現升舉的定位。5.同步升舉的實現選擇，初步設想兩種方案，一是通過蝸桿與絲杠來實現同步旋轉，二是通過鏈傳動來實現絲杠的同步旋轉，最后選用鏈傳動。6.電動機與絲杠實現動力傳動的方案選擇，一是通過鏈傳動來實現，二是通過帶傳動來實現，三是通過齒輪嚙合來實現，最后選用帶傳動，噪聲小，靠摩擦傳動傳動效率較高。7.箱體選擇。8.限位安全的設定。9.開關控制的選擇.6.方案的實施。第三章 機械傳動系統(tǒng)1.方案的擬定機械傳動系統(tǒng)的設計是一項比較復雜的工作，為了較好地完成此項任務，不僅需要對各種傳動機構的性能、運動、工作特點和適應場合等有較深入而全面的了解，而且需要具備比較豐富的實際知識和設計經驗此外，機械傳動系統(tǒng)的設計并無一成不變的模式可循，而是需要充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造能力但是，大體上都要經過以下一些步驟：(1) 根據預期完成的生產任務，選定機器的工作原理和傳動方案，兩者緊密相關機器可以按不同的工作原理來完成同一生產任務，因而其傳動方案也就不同例如螺栓的螺紋可以用車削、攻螺紋或滾螺紋的方法來完成即使采用同一種工作原理，也可以擬定出幾種不同的傳動方案；例如用展成法加工齒輪，采用不同的刀具可以分別用滾齒機或插齒機來完成，但這兩種機床的傳動方案完全不同應從機械的工作性能、適應性、可靠性、先進性、工藝性和經濟性等多方面考慮，來擬定和評比各種傳動方案，然后加以確認根據機器的工作原理和傳動方案，便可確定出機器所需要的執(zhí)行構件的數目、運動形式，以及它們之間的運動協(xié)調配合關系等要求對于多執(zhí)行構件的機器，如要求各執(zhí)行構件在運動的時間的先后上和運動位置的安排上必須準確而協(xié)調的相互配合時，則應畫出機械的工作循環(huán)圖，它有直線式、圓周式和直角坐標式三種(2) 確定個執(zhí)行構件的運動參數和生產阻力，并選定原動機的類型、運動參數和功率等(3) 合理選擇機構的類型，擬定機構的組合方案，繪制機械傳動的示意圖(4) 根據執(zhí)行構件和原動機的運動參數，以及各執(zhí)行構件運動的協(xié)調配合要求，確定各構件的運動參數和各構件的幾何參數，按GB4460-1984機動示意圖中的規(guī)定符號繪制機械傳動系統(tǒng)的機構運動簡圖(5) 根據機器的生產阻力或原動機的額定轉矩進行機械中力的計算（如確定各級傳動軸傳遞的轉矩和各零件所承受的載荷等），作為零件承載能力計算的依據(6) 在分析計算的基礎上，按確認的機械傳動系統(tǒng)的機構運動簡圖，繪制機器的總裝配圖、零件圖和部件圖。(7) 對有些機器在基本完成總圖的基礎上，尚需進行動力學計算，以便確定是否需要加裝飛輪及配置平衡重量等。2.在擬定機械傳動系統(tǒng)方案時，應考慮以下原則(1) 采用盡可能短的運動鏈，以利于降低成本、提高傳動效率和傳動精度。(2) 應使機械有較高的效率，對單流傳動應提高每一傳動環(huán)節(jié)的傳動效率，對分、匯流傳動應提高功率大的功率流路線中各傳動件的傳動效率。(3) 合理安排傳動機構的順序。轉變運動形式的機構通常安排在運動鏈的末端，靠近執(zhí)行構件處，摩擦傳動（帶、機械無級變速器等）以及圓錐齒輪（大尺寸者難于制造）一般安排在傳動的高速部位。(4) 合理分配傳動比。各種傳動均有一個合理使用的單級傳動比值，一般不應超過；對于減速的多級傳動，按照“前小后大”的原則分配傳動比為有利，但相鄰兩級傳動比的差值不要太大。增速的多級傳動亦遵循這一原則。(5) 保證機械的安全運轉。如無自鎖性能的機構應設置制動器；為防止機械過載損壞，應設置安全聯軸器或有過載打滑的摩擦傳動機構，為防止無潤滑而運行，應設置連鎖開關，保證機器工作前潤滑系統(tǒng)先行工作等。3.傳動類型選擇的依據機械傳動系統(tǒng)的兩大基本任務是保證工作機實現預期的運動要求和傳遞動力。如工作機是現有的機器，則傳動系統(tǒng)的設計任務僅在于選擇一合理的傳動，使動力機的輸出與工作機的輸入相匹配即可。如設計任務是實現執(zhí)行構件與動力機的匹配，則傳動系統(tǒng)的設計就比較復雜，需要分析執(zhí)行構件的運動要求：行程、速度、加速度、調速范圍、實現位置要求、實現函數要求、實現軌跡要求、實現急回要求、停歇要求、相互間的動作配合要求；以及動力要求：力、轉矩和功率等。在選定動力機后，根據運動和動力的要求來確定傳動系統(tǒng)方案并進行具體設計，這時，傳動系統(tǒng)就可能包含連桿機構、凸輪機構和間歇運動機構等。選擇傳動類型時，應綜合考慮下列條件：根據滑動螺旋副的螺紋種類、特點和應用選用梯形螺紋（GB5796.15796.3-1986）代號Tr，它的牙型角為30 ，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝好，牙根強度高，內外螺紋的對中性好，采用剖分式螺紋可調整、消除軸向間隙。但傳動效率比矩形和鋸齒型螺紋低。它是螺旋傳動中最常用的一種。梯形螺紋牙型與基本尺寸牙型見表1.1-1其基本尺寸見GB/T5796.15796.3-1986。牙型角，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝性好，牙根強度高，內、外螺紋的對中性好，采用部分式螺母可調整、消除軸向間隙。但傳動效率比矩形和鋸齒型較低。它是螺旋傳動中最常用的一種。 圖1表1.1-1 梯形螺型 (mm)牙型圖名稱符號計算公式圖1所示外螺紋大徑d螺距P牙頂間隙acP256121444ac0.250.51基本牙型高H1H1=0.5P外螺紋牙型高h3h3= H1+ ac內螺紋牙高H4H4=h3牙頂高ZZ=H1/2外螺紋中徑d2d2=d-2Z內螺紋中徑D2D2=d-2Z外螺紋小徑d3d3=d-2h3內螺紋小徑D1D1=d-2H1內螺紋大徑D4D4=d+2ac外螺紋牙頂圓角R1R1max=0.5ac內、外螺紋牙底圓角R2R2max=ac 圖24.滑動螺旋傳動的特點及計算特點：螺旋傳動主要由螺桿和螺母組成。除自鎖螺旋外，一般用來把螺旋運動變成直線運動，也可把直線運動變成旋轉運動，同時進行能量和力的傳遞，或者調整零件間的相互位置。計算：如下 表1.1-2滑動螺旋傳動的設計計算計算項目單位計算公式、參數選擇和說明實例計算結果耐磨性螺桿中徑d2mmd2= 式中螺紋形式系數，梯形、巨型螺紋=0.8.F軸向（N）螺母長度L與螺桿中徑d2之比，部分式螺母為2.53.5。P 許用壓強（Mpa）見表6.1-14（現代機械傳動手冊）F=8000N已知d=44,（查GB/T5796.3-1986)d2=38計算項目單位計算公式、參數選擇和說明實例計算結果耐磨性公稱直徑d和螺距Pmm根據上式算出的d2按螺紋的標準基本尺寸系列選取相應的d和P得d=44P=12螺紋導程PhmmPh=ZPZ 螺紋線數Ph=12Z=1螺紋旋合長度LmmL=d2L=100=2.63旋合圈數mm=L/P一般m1012m=8.33螺紋工作高度H1(h)mm梯形螺紋H1=0.5PH1=6螺紋表面工作壓強PMpaP= P=1.68滑動速度v=34m/min由表6.1-14，p=5.68校核合格壓強校合pp驗算項目螺紋升角（）=arctan(Ph/d2)=544當量摩擦角T（）=arctanfT fT=f/cos由表6.1-12，T=445553取T=520反行程自鎖條件T=544T=520不自鎖螺桿強度螺旋傳動的轉矩TNmmT=0.5Fd2tan(+T)T=24270.27當量應力Mpa= =11.16d3=31強度條件式中-螺桿材料的許用應力（ Mpa）,查表6.1-15=68120螺桿滿足強度條件計算項目單位計算公式、參數選擇和說明實例計算結果螺紋牙強度螺紋牙底寬度b mm梯形螺紋b=0.65pb=7.8剪切應力Mpa螺母：=F/(dbm)=0.89=30 40強度條件彎曲應力bMpa螺母：b=3（FH1）/(dmb) b=2.062塑料/ 鑄鐵8(2) 導軌材料與熱處理導軌材料主要是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵灰鑄鐵通常以HT200或HT300做固定導軌，以HT150或HT200做動導軌。(3) 導軌的熱處理一般重要的導軌，鑄件粗加工后進行一次時效處理，高精度導軌鑄件半精加工后還需進行第二次時效處理。7.常用的淬火方法（1） 高、中頻淬火，淬硬層深度(12)mm，硬度(4550)HRC.（2） 電接觸加熱自冷表面淬火，淬硬層深度(0.20.25)mm，顯微硬度600HM左右。這種淬火方法主要用于大型鑄件導軌。8.滾動直線導軌副的結構與特點結構：滾動直線導軌副是由導軌、滑快、鋼球、反向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當導軌與滑塊作想對運動時，鋼球沿著導軌上的經過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過反向器進入反向孔后再進入滾道，鋼球就這樣周而復始地進行滾動運動，反向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內部。 特點：(1) 動靜摩擦力之差很小、摩擦阻力小，隨動性極好。驅動功率小，只相當于普通機械的十分之一。(2) 承載能力大，剛度高。導軌副滾道截面采用合理比值(溝槽曲率半徑，為鋼球直徑)的圓弧溝槽，因而承載能力及剛度比平面與鋼球接觸大大提高。(3) 能實現高速直線運動，其瞬時速度比滑動導軌提高10倍。(4) 采用滾動直線導軌副可簡化設計、制造和裝配工作、保證質量、縮短時間、降低成本。導軌副具有“誤差均化效應”從而降低基礎件(導軌安裝面)的加工精度，精銑或精刨即可滿足要求。9.定壽命計算滾動直線導軌副額定壽命的計算與滾動軸承基本相同。式中 L額定壽命(Km); 額定動載荷(kN); P當量動載荷(kN); z導軌上滑塊數； 指數，當滾動體為滾珠時，=3，當滾柱時，； 額定壽命單位(km)，滾珠時，滾柱時，； 硬度指數 = 溫度系數，查取=1； 接觸系數，查取=1.00； 精度系數，查取=1.0； 載荷系數，查取=1.8；受力最大的滑塊所受的載荷(kN),計算方法見下表： 工作條件無外部沖擊或振動的低速運動的場合，速度小于11.5無明顯沖擊或振動的中速運動場合，速度為1560m/min1.52有外部沖擊或振動的高速運動場合，速度大于60m/min23.5第五章 絲杠同步轉動的鏈傳動1.滾子傳動的設計滾子鏈傳動選擇指導國家標準GB/T 18150-2000滾子鏈傳動選擇指導，是鏈傳動設計選擇標準，也是確保鏈條質量的標準，而且是對鏈條質量最低要求的標準。此標準等同采用ISO10823。鏈傳動屬于具有中間撓性件的嚙合傳動，它兼有齒輪傳動和帶傳動的一些特點。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，鏈齒輪受力情況較好，承載能力較大；有一定的緩沖和減振性能；中心距可大而結構輕便。與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準確；傳動效率較高；鏈條對軸的拉力較小；同樣使用條件下，結構尺寸更為緊湊；此外，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調節(jié)工作量較小，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作。鏈傳動的主要缺點是：不能保持瞬時傳動比恒定；工作時有噪聲；磨損后易發(fā)生跳齒，不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動的場合。鏈傳動的應用范圍極廣。通常，中心距較大、多軸、平均傳動比要求準確的傳動，環(huán)境惡劣的開式傳動，低速重載傳動，潤滑良好的高低速傳動等都可成功的采用鏈傳動。按用途不同，鏈條可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。在鏈條的生產與應用中，傳動用短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）占有最主要的地位。通常，鏈傳動的傳動功率在100Kw以下，鏈速在15m/s以下。鏈傳動的效率，對于一般傳動，其值約為0.940.96；對于用循環(huán)壓力供油潤滑的高精度傳動，其值約為0.98。2.滾子鏈傳動的設計計算設計鏈傳動的已知條件：所傳遞功率P(kw)；1， 主動和從動機械的類型；2， 主、從動軸的轉速n1、n2（r/min）和直徑；3， 中心距要求和布置；4， 環(huán)境條件。滾子鏈傳動的一般設計計算方法見下表項目符號單位公式和參數選擇說明鏈輪齒數z1z2傳動比i= =25為傳動平穩(wěn)，鏈速增高時，應選較大的,高速或受沖擊載荷的鏈傳動，至少25齒，且鏈輪齒應淬硬項目符號單位公式和參數選定說明修正功率 =1.98p-輸入功率-工況系數-主動鏈輪齒數系數鏈條節(jié)距根據修正功率和鏈輪轉速由圖14.2-2或圖14.2-3選用合理的節(jié)距 =38.1，初定中心距推薦=脈動載荷無張緊時， =3048首先考慮結構要求定中心距，有張緊裝置或托板時，可大于；對于中心距不能調整的傳動，44鏈長節(jié)數 =185，圓整為整數，宜取偶數，以避免過度鏈節(jié)。=186實際鏈條節(jié)數圓整為，鏈條長度為 =7.0866m最大中心距，式中 =161，=3067.05實際中心距=，應保證鏈條松邊有合適的垂度鏈速低速傳動有效圓周力項目符號單位公式和參數選定說明作用于軸上的拉力對接近于垂直布置的傳動潤滑用油壺或油刷定期人工潤滑；參見圖14.2-5、表14.2-8小鏈輪包角要求合格3.滾子鏈的靜強度計算在低速重載鏈傳動中，鏈條的靜強度占有主要地位，通常視為低速傳動。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線選擇和計算，結果常經不經濟。因為額定功率曲線上各點其相應的條件性安全系數n大于820，比靜強度安全系數為大。另外，當進行有限壽命計算時，若要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是比不可少的。鏈條的靜強度計算公式為：式中n 靜強度安全系數Q 鏈條極限拉伸載荷 工況系數查表14.2-4F 有效拉力，查表14.2-3 離心力引起的拉力，其計算公式；為鏈條每米的質量，見表14.2-9；為鏈速；當時，可忽略不計； 懸垂拉力，見圖14.2-6，在和中選大者； 許用安全系數，一般為48；如果按最大尖峰載荷來代替進行計算，則可為36；對于速度較低、從動系統(tǒng)慣性較小、不太重要的傳動或作用力較低的確定比較準確，可取較小的值。得n=10。4.滾子鏈的使用壽命計算當鏈傳動的傳動功率要求超過額定功率、鏈條的使用壽命要求小于15000h或者磨損伸長率要求明顯小于3%時，有必要進行鏈條的使用壽命計算。設為由式得到的功率值， 為由式得到的功率值，P為要求傳遞的功率。在不發(fā)生膠合的前提下對已知鏈傳動進行疲勞壽命計算為若則若則式中使用壽命小鏈輪齒數小鏈輪轉數多排鏈排系數，單排=1、雙排=1.7、三排=2.5、四排=3.3；工況系數，查表14.2-4鏈長，以節(jié)數表示。滾子鏈的耐磨損工作能力計算當工作條件要求鏈條的磨損伸長率明顯小于3%或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時，可按下式進行滾子鏈的磨損計算。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用的磨損伸長律以及鉸鏈承壓面上產生的滑摩功等因素有關。式中使用壽命鏈長，以節(jié)數表示鏈數小鏈輪齒數傳動比許用磨損伸長率，按具體工作條件確定；磨損系數節(jié)距系數齒數-速度系數鉸鏈比壓鉸鏈比壓按下式計算式中工況系數有效拉力離心力引起的拉力懸垂拉力鉸鏈承壓面積，A值等于滾子鏈銷軸直徑與套筒長度的乘積。當使用壽命T以確定時，確定許用壓力，用式進行鉸鏈的比壓計算：5.滾子鏈鏈輪名稱符號計算公式說明基本參數鏈輪齒數z查表14.2-3配用鏈條節(jié)距滾子外徑排距PP=38.1 =22.23 =0查表14.2-2主要尺寸分度圓直徑=304齒頂圓直徑=329.4齒根圓直徑分度圓弦齒高=14最大齒根距離=281.17(奇數齒) 齒側凸緣直徑 h內鏈板高度,查表14.2-26.滾子鏈鏈輪的基本參數和主要尺寸 第六章 帶傳動及其有關計算1.帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的傳動帶，借助帶和帶輪間的摩擦或嚙合來傳遞運和力 的。帶傳動具有傳動平穩(wěn)、結構簡單、造價低廉、不需潤滑和能緩傳動吸振等優(yōu)點，在機械傳動中被 廣泛的應用。2.帶和帶傳動的形式根據帶傳動原理不同,帶傳動可分為摩擦型和嚙合型兩大類,前者過載可以打滑,但傳動比不準確(滑動率在2%以下);后者可保證同步傳動。根據帶的形狀可分為平帶傳動，v帶傳動和同步帶傳動。根據用途，有一般工業(yè)用途、汽車用和農機用之分。3. V帶傳動V帶的規(guī)格V帶和V帶輪有兩種尺寸限制，即基準寬度制和有效寬度制。V帶在作垂直其底邊的縱向彎曲時，在帶中保持不變的周線稱為V帶的節(jié)線，由節(jié)線組成的面稱為節(jié)面，V帶節(jié)面的寬度為節(jié)寬，當帶做如上彎曲時，節(jié)寬不變?；鶞蕦挾戎剖且曰鶞示€的位置和基準寬度來實現定義帶輪的輪槽、基準直徑和V帶在輪槽中的位置。帶輪輪槽的基準寬度位置通常與所配用V帶節(jié)面處于同一位置，其值在規(guī)定公差范圍內與V帶的節(jié)寬一致，用以表示輪槽輪廓寬度的一個無公差特征值，是帶和帶輪標準化的基本尺寸。帶輪在輪槽基準寬度的直徑是帶輪的基準直徑。相應帶的長度以基準長度來表示，它是在規(guī)定張緊力下，V帶位于測量帶輪基準直徑上的周線長度。有效寬度制是以輪槽有效寬度作為帶輪輪槽截面的特征值，是帶和帶輪的有效直徑。相應V帶的長度為有效長度，是在規(guī)定的張緊力下，V帶位于測量帶輪有效直徑處的周長。普通V和SP系列窄帶（ISO ，DIN，BS等標準采用）采用基準寬度制，N系列的窄V帶和J系列的聯組V帶（ISO,RMA,JIS等標準采用）采用有效寬度制。兩種系列窄V帶在我國都生產、使用，國家標準則以基準寬度制為主。兩者的設計計算方法相同，但尺寸計算有差別。4. V帶傳動的設計計算帶傳動的一般程序：(1) 工作種類、傳動的目的(2) 原動機額定功率p(3) 運轉條件(4) 原動機類型(5) 工作機特性(6) 工作制度(7) 減速、增速(8) 高速軸（小帶輪）轉速(9) 傳動比，中心距要求(10) 許用帶輪直徑（結構要求）(11) 設計確定(12) 帶的種類(13) 帶型、帶長(14) 所需帶的根數或帶寬(15) 帶輪直徑，(16) 中心距(17)帶輪結構和帶輪尺寸(18) 預緊力(19) 壓軸力5.基準寬度制帶傳動的設計計算基準寬度制帶（普通和系列窄帶）傳動設計計算見下表序號計算項目符號單位計算公式和參數選擇備注1選定帶種類根據工作要求、功率、轉速范圍及供貨條件選擇2設計功率=2.574傳遞功率工況系數3選定帶型根據和由圖5.5-1或圖5.1-6選取小帶輪轉速4小帶輪基準直徑=80為提高帶壽命，在結構允許條件下，可選較大直徑5大帶輪基準直徑=3.04=240.768傳動比帶輪節(jié)徑大帶輪轉速彈性滑動率6帶速普通帶窄帶一般不要低于57初定中心距231660=4008所需基準長度9實際中心距=532安裝時所需最小中心距張緊或補償伸長所需要最大中心距基準寬度10小帶輪包角=161.711單根傳遞的基本額定功率=0.26是載荷平穩(wěn)時，特定帶長的單根帶基本額定功率12傳動的額定功率=0.11彎曲影響系數傳動比系數13帶根數=3小輪包角修正系數，帶長修正系數14單根帶的預緊力=1570.1415作用在軸上的力=1570.1416帶輪的結構和尺寸 6. 帶傳動的效率 帶傳動的效率可用下式表示 式中 轉矩; 轉速； 輸出； 輸入； 帶傳動有下列幾種功率損失：(1) 滑動損失 帶在工作時，由于帶與輪之間的彈性滑動和可能存在的幾何滑動，而產生滑動損失。(2) 滯后損失 帶在運動中會產生反復伸縮，特別是在帶輪上的撓曲會使帶體內部產生摩擦，引起功率損失。(3) 空氣阻力 高速傳動時，運行中的風阻將引起轉矩的損耗，其損耗與速度的平方成正比。因此設計高速帶傳動時，帶的表面積宜小，盡量用厚而窄的帶，帶輪的輪輻表面要平滑(如用橢圓形)或用輻板以減小風阻。(4) 軸承的摩擦損失 滑動軸承的損失為2%5%，滾動軸承為1%2%。考慮上述損失，帶傳動的效率約在80%98范圍內，根據帶的種類而定。進行傳動設計時，可按下表選取。帶的種類效率（%）平帶有張緊力的平帶窄v帶多楔帶同步帶8398809590959297939887929296普通v帶簾布結構繩芯結構7. V帶帶輪帶輪應有足夠的強度，便于制造，質量輕而分布均勻，并避免由于鑄造而產生過大的內應力。時要進行靜平衡，時則應進行動平衡。帶輪工作表面應光滑，以減少帶的磨損。帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等?；诣T鐵應用廣泛，當時用，則宜采用球墨鑄鐵或鑄鋼，也可用鍛鋼、鋼板沖壓焊接帶輪或旋壓帶輪。小功率傳動可用鑄鋁或塑料。 8.帶輪的結構帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。9.帶輪的技術要求(1) 帶輪各部位不允許有沙眼、裂縫、縮孔及氣泡。(2) 帶輪輪槽工作面的表面粗糙度不得超過3.2，輪緣和軸孔端面的不得超過6.3，輪槽底的不得超過12.5，輪槽的棱邊要倒圓或倒鈍。(3)輪轂孔公差為或，轂長上偏差為，下偏差為0。(4)帶輪輪槽間距的累積偏差應小于以下值：型型型型型(5)同一帶輪任意兩輪槽的基準直徑差小于0.40.6之間，大帶型取大值。(6)帶輪的圓跳動公差應小于表5.1-48的規(guī)定值。(7)輪槽槽型的檢驗按帶輪的才質、表面粗糙度及平衡的規(guī)定。(8)輪槽中心平面與帶輪軸線的垂直度為。(9)帶輪的平衡要求按GB/T113571997（EQVISO254：1994）帶輪的材質、表面粗糙度及平衡的規(guī)定。10.帶輪的技術要求(1)帶輪輪槽工作表面粗糙度為1.6或3.2，軸孔表面為3.2，軸孔端面為6.3，其余表面12.5。輪槽的棱邊要倒圓或倒鈍。(2)帶輪外圓的徑向圓跳動和基準圓的斜向圓跳動公差 t不得大于表14.1-18、表14.1-23的規(guī)定。(3)輪槽對稱平面與帶輪軸線垂直度允差。(4)帶輪的平衡11.V帶傳動的主要失效形式(1)帶在帶輪上打滑(2)帶由于疲勞產生脫層、撕裂和拉斷。第二部分 機電控制系統(tǒng)第一章 制動器的選擇及其計算1制動器制動器具有使運動部件減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的裝置。是保證機器或機構正常安全的重要部件。為了減小制動力矩，通常將制動器則裝在機構的高速軸某些安全制動器則裝在低速軸上，以防止傳動機構斷軸時物品墜落，特殊情況下有將制動器裝在其他軸上。2 制動器的分類、特點及應用制動器主要由制動架、摩擦元件和松閘器等三部分組成。有些制動器還裝有自動調整間隙裝置。按工作狀態(tài)分為常閉式和常開式。常閉式即靠彈簧或重力使其經常處于抱閘狀態(tài)，機械設備工作時松閘，常開式與其相反，制動器經常處于松閘狀態(tài)，抱閘時需要施加外力。3.制動器的選擇制動器的類型選擇應根據使用要求和工作條件選定。選擇時一般需要考慮以下幾點：(1)所需要制動器機構的工作性質和條件。如對于起重機械的起升和變幅機構都必須采用常閉式制動器。(2)要考慮合理的制動力矩。用于起重機起升機構支持的制動器，或礦井提升機的安全制動器的制動力矩應有足夠的儲備，即應有一定的安全系數。(3)應考慮安裝場所。如安裝地點有足夠空間，則可選用外抱塊式制動器；空間受限制處，可采用內蹄式或帶式制動器。制動器的設計在工作中，有時需要自行設計制動器，其主要設計步驟如下：(1)根據機構的運轉情況，計算出制動軸上的負載力矩，然后再計算出所需的制動力矩。(2)根據需要的制動力矩和工作條件，選定合適的制動器類型和結構，并畫出傳動圖。(3)按摩擦元件的退距求出松閘推力，用以選擇松閘器。(4)對主要零件進行強度計算。(5)對于摩擦元件進行發(fā)熱驗算?？傊?，選擇和設計制動器的基本要求是：制動可靠、操作靈活、散熱性良好，體積小和重量輕。在選用標準制動器時，應以計算制動力矩為依據。選出標準型號后做必要的發(fā)熱驗算。4制動器的性能參數及主要尺寸塊式制動器是用制動瓦總成內圓柱面作為摩擦副接觸面的制動器。多采用彈簧或重錘緊閘，當電動機起動時，松閘器也同時供電，從而自動松閘，也有時用人力松閘。多為常閉式，在起重運輸機械設備中應用較廣泛。電磁塊式制動器制動器以制動電磁鐵為驅動裝置的常閉式制動器，電磁鐵一般裝設在制動器的上部；也有裝設在中部。制動器的供電電源分為交流和支流兩種，電磁鐵的基準工作方式為連續(xù)工作制和斷續(xù)周期工作制，設有瓦塊退距和制動力矩調整裝置，并有可靠的放松措施，制動瓦塊具有隨位性。電磁塊式制動器基本參數和主要尺寸。 電磁塊式制動器基本參數和主要尺寸(摘自JB/T 7685.1-1995)制動器的規(guī)格:200mm,每側瓦塊的額定退距0.6/mm，在基準工作方式下額定制動力距160/（NM），額定操作頻率1200次/h，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm。第二章 開關的選擇 1.HZ5B-1型組合開關根據本次設計的升舉機的設計要求及其所要達到的目標和運行特點選取HZ5B-1型組合開關，控制電動機的正反轉。 HZ5B-1型組合開關，適用于交流50Hz、電壓至380v的電路中，作為電源的引入開關、電動機的不頻繁起動、停止變速和正反向轉換、控制線路的換接之用。 HZ5B-1型組合開關采用組合式結構，可以組裝成1 10層。選用時，選用時應指出特征代號。 2.LXJ6系列接近開關 LXJ6系列接近開關為交流二線式，用于交流5060H、電壓100250v線路中做設備和自動生產線的定位或檢測信號之用，當運動的金屬體接近開關的感應面達到作用距離之內時，無接觸、無壓力的發(fā)出檢測信號，用以驅動小容量的接觸器或中間繼電器。開關體積小、重量輕、精度高、壽命長。接近開關本體用環(huán)氧樹脂封固，耐震，防潮。第三部分 使用及其效益 第一章 使用說明1.使用時注意事項（1）使用時載荷分布應符合使用說明書中規(guī)定的托臂額定載荷分布規(guī)定。（2）舉升車輛前應調整好各托盤的高度,使支撐點保持在同一水平面上。（3）車輛受托舉的裙邊或大梁必須置于托盤中心,盡量使車輛重心位于支撐面中心處。（4）托盤就位后,確定托臂定位可靠后才可啟動舉升機。（5）當汽車舉升機升至距離地面10cm時,晃動一下車輛,檢查并確認汽車托舉安全可靠,舉升機運行正常后,再設置限位裝置、安全閥、保險。