輕型載貨汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì)【采用前盤后鼓式制動(dòng)器】

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隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了保證行車安全，汽車制動(dòng)系的工作可靠性顯得日益重要。也只有制動(dòng)性能良好、制動(dòng)系工作可靠地汽車才能充分發(fā)揮其動(dòng)力性能。對(duì)汽車制動(dòng)控制效果最終由制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，汽車的制動(dòng)器在制動(dòng)系統(tǒng)中的作用是很重要的。本次設(shè)計(jì)是通過合理整合已有的設(shè)計(jì)，閱讀大量文獻(xiàn)，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本步驟和要求，以及傳統(tǒng)機(jī)械制圖的步驟和規(guī)則，掌握制動(dòng)器總成的相關(guān)設(shè)計(jì)方法，以及進(jìn)一步扎實(shí)汽車設(shè)計(jì)基本知識(shí)，學(xué)會(huì)用CAD進(jìn)行基本二維制圖，同時(shí)提高分析問題和解決問題的能力。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 內(nèi)容：本設(shè)計(jì)題目要求學(xué)生利用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件完成汽車底盤中制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄等零件的設(shè)計(jì)以及部分零件的計(jì)算、校核。 掌握盤、鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)和原理，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括制動(dòng)器總成、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)鉗、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄等。同時(shí)對(duì)整車制動(dòng)力矩進(jìn)行校核，并對(duì)零件強(qiáng)度進(jìn)行校核。設(shè)計(jì)的圖紙包括制動(dòng)器總成裝配圖和部分零件圖。整個(gè)設(shè)計(jì)中的零件尺寸選取均按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取。在設(shè)計(jì)的過程中充分考慮盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的區(qū)別，在制動(dòng)輪缸的設(shè)計(jì)中很好的體現(xiàn)各自制動(dòng)器的特點(diǎn)。 要求：1、查閱相關(guān)資料，學(xué)習(xí)使用相關(guān)軟件。 2、計(jì)算參數(shù)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件繪圖。 3、編寫設(shè)計(jì)說明書。 4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，圖面清晰。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 1．設(shè)計(jì)說明書一份。說明書字?jǐn)?shù)：15000字以上。 2．圖紙：總成圖4張（折合0號(hào)圖2張以上）；零件圖4張（折合0號(hào)圖1張以上）。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、查閱參考資料，了解貨車鼓式制動(dòng)器的功能、主要結(jié)構(gòu)。撰寫開題報(bào)告。 第2周（3月1日～3月11日） （2）開題。第2周（3月11日） （3）分析并確定鼓式制動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)形式，主要零部件及相互位置關(guān)系。根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，按照有關(guān)的設(shè)計(jì)要求和順序進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算及其他有關(guān)參數(shù)的選配，針對(duì)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)選制動(dòng)系統(tǒng)的總體方案。第3周（3月12日～3月20日） （4）進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。第4～5周（3月21日～4月2日） （5）完成部分設(shè)計(jì)圖紙，折合0# 圖紙1張，完成說明書初稿。第6周～8周（4月3日～4月22日） （6）中期檢查。第8周（4月22日） （7）完成制動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、主要零件圖，完成設(shè)計(jì)說明書 第9~13周（4月23日～5月27日） （8）設(shè)計(jì)及說明書初稿提交。第13周（5月27日） （9）畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改。 第14～16周（5月28日～6月17日） （10）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 第17周（6月18日～6月 20日） 五、主要參考資料 [1] 　 王望予 . 汽車設(shè)計(jì) （第四版） ，機(jī)械工業(yè)出版社 , 2004.8 [2] 王國(guó)林 . 汽車底盤構(gòu)造及維修 ，高等教育出版社 , 2005.1 [3] 陳家瑞 . 汽車構(gòu)造 ，機(jī)械工業(yè)出版社 , 2005.1 [4] 顧柏良 . 汽車工程手冊(cè) ，北京理工大學(xué)出版社 ， 2004.4 [5] 汽車工程手冊(cè)-制造篇 ，人民交通出版社 ，2001.5 [6] 制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) . 汽車研究與開發(fā)，2005 [7] 龔 紅 .影響制動(dòng)性能的因數(shù)及設(shè)計(jì)方法，汽車科技，2003.5 [8] 王世剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐 . 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2003 [9] 戴枝榮 . 工程材料 . 高等教育出版社，2001 [10] 劉惟信 . 汽車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 . 清華大學(xué)出版社，2004.9 [11] 支樹摸 . 轎車構(gòu)造圖集 . 人民交通出版社，2001.7 [12] 劉惟信 . 汽車設(shè)計(jì) . 清華大學(xué)出版社，2001 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 田芳 職稱 實(shí)驗(yàn)員 從事 專業(yè) 汽車運(yùn)用 是否外聘 □是√否 題目名稱 雙質(zhì)量飛輪減震器式離合器設(shè)計(jì) 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 Z 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 李正彬 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛07-7班 指導(dǎo)教師姓名 田芳 職稱 實(shí)驗(yàn)員 從事 專業(yè) 汽車運(yùn)用技術(shù) 是否外聘 □是■否 題目名稱 輕型載貨汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1.課題研究現(xiàn)狀： 在汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天，汽車制動(dòng)系統(tǒng)直接影響著汽車行駛的安全性和停車的可靠性。汽車制動(dòng)系是用以強(qiáng)制行駛中的汽車減速或停車、使下坡行駛的汽車的車速保持穩(wěn)定以及使已停駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動(dòng)的機(jī)構(gòu)。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了保證行車安全、停車可靠，汽車制動(dòng)系的工作可靠性顯得日益重要。也只有制動(dòng)性能良好、制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠的汽車，才能充分發(fā)揮其動(dòng)力性能作為制動(dòng)系重要組成部分之一的制動(dòng)器在我國(guó)發(fā)展前景廣闊，目前乘用車主要采用前盤后鼓式和全盤式制動(dòng)器，20%的乘用車采用前盤后鼓式制動(dòng)器，商用車主要采用全鼓式制動(dòng)器，只有高檔客車和有特殊需求的車輛才采用前盤后鼓式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。隨著對(duì)汽車制動(dòng)性能的提高，越來越多的先進(jìn)電子制動(dòng)技術(shù)得到采用。從中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的情況來看，2008年汽車鼓式制動(dòng)器總成需求規(guī)模達(dá)到2046萬臺(tái)，其中乘用車鼓式制動(dòng)器總成市場(chǎng)377萬臺(tái)，商用車鼓式制動(dòng)器總成市場(chǎng)1669萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2013年乘用車鼓式制動(dòng)器總成市場(chǎng)928萬臺(tái)，商用車鼓式制動(dòng)器總成市場(chǎng)2937萬臺(tái)。 制動(dòng)器作為制動(dòng)系中直接作用制約汽車運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)健裝置，車輪制動(dòng)器主要用作行車制動(dòng)裝置，有的也兼作駐車制動(dòng)之用，而中央制動(dòng)器則僅用于駐車制動(dòng)，當(dāng)然也可起應(yīng)急制動(dòng)的作用。汽車制動(dòng)器按其在汽車上的位置分為車輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器，前者是安裝在車輪處，后者則安裝在傳動(dòng)系的某軸上。制動(dòng)器是將汽車的動(dòng)能以摩擦方式轉(zhuǎn)化為熱能并加以吸收的機(jī)構(gòu)，不僅要按產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力的條件，還要按能量容量和磨損壽命足夠的條件來確定制動(dòng)器。為確保制動(dòng)穩(wěn)定性可靠，熱穩(wěn)定性好，壽命長(zhǎng)，造價(jià)低，現(xiàn)今的制動(dòng)器產(chǎn)品無論從性能、結(jié)構(gòu)方面，還是生產(chǎn)制造方式和操縱控制方面，都在發(fā)生著諸多的變化。它們大大地優(yōu)化了制動(dòng)器各方面的性能，從某種程度上看,這些變化也反映了汽車制動(dòng)器的發(fā)展方向。制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于連接而且街頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車用車輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只用作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器。在國(guó)內(nèi)主要從事鼓式制動(dòng)器總成的企業(yè)有萬向錢潮、亞太機(jī)電、重慶紅宇等一些企業(yè)。2004年前八家企業(yè)產(chǎn)量集中度達(dá)到85.4%。隨著近幾年汽車盤式制動(dòng)器的發(fā)展，液壓鼓式制動(dòng)器目前只在一些比較低檔的經(jīng)濟(jì)型轎車上在使用。根據(jù)慧聰汽車市場(chǎng)研究所最新的統(tǒng)計(jì)表明，2008年1～7月，我國(guó)乘用車中剎車制動(dòng)器用鼓式制動(dòng)器只占20%，并且鼓式制動(dòng)器目前已經(jīng)徹底退出前輪制動(dòng)。自2000年以來，我國(guó)盤式制動(dòng)器市場(chǎng)需求增長(zhǎng)速度發(fā)展非?？?。從中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的情況來看，2000年我國(guó)盤式制動(dòng)器的產(chǎn)量只有57.58萬套，到2004年迅速增長(zhǎng)到468.72萬套，增長(zhǎng)7倍多，年平均增長(zhǎng)率高達(dá)68.9%，2007年增長(zhǎng)至1000萬套。過去5年里，我國(guó)盤式制動(dòng)器應(yīng)用的增長(zhǎng)非常迅速。 目前汽車制動(dòng)器基本都是摩擦制動(dòng)器按照摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的不同分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩大類。鼓式制動(dòng)器又有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式 、雙從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)型式。盤式制動(dòng)器有固定鉗式，浮動(dòng)鉗式，浮動(dòng)鉗式包括滑動(dòng)鉗式和擺動(dòng)鉗盤式兩種型式?；瑒?dòng)鉗式是目前使用廣泛的一種盤式制動(dòng)器 。由于盤式制動(dòng)器熱和水穩(wěn)定性以及抗衰減性能較鼓式制動(dòng)器好，可靠 性和安全性也好，而得到廣泛應(yīng)用但是盤式制動(dòng)器效能低，無法完全防止塵污和銹蝕，兼做駐車制動(dòng)時(shí)需要較為復(fù)雜的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制，很多車是采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)組成。鼓式制動(dòng)器可按其制動(dòng)蹄的受力情況分類，它們的制動(dòng)效能、制動(dòng)鼓的受力平衡狀況以及車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ苿?dòng)效能的影響均不同。制動(dòng)蹄按其張開時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，有領(lǐng)蹄和從蹄之分，制動(dòng)蹄張開的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致的制動(dòng)蹄，成為領(lǐng)蹄；反之，則成為從蹄。此次鼓式制動(dòng)器我采用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的每塊蹄片都有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的同一端。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游；前進(jìn)、倒退行駛的制動(dòng)效果不變；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；便于附裝駐車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙。此次盤式制動(dòng)器我采用鉗盤式制動(dòng)器，它的固定摩擦元件是制動(dòng)塊，裝在與車軸連接且不能繞車軸軸線旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鉗中。制動(dòng)襯塊與制動(dòng)盤接觸面很小，故又稱點(diǎn)盤式制動(dòng)器。此次設(shè)計(jì)我將對(duì)其兩種制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2.選題的目的依據(jù)和意義 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。汽車制動(dòng)系是汽車底盤上的一個(gè)重要系統(tǒng),它是制約汽車運(yùn)動(dòng)的裝置。汽車的制動(dòng)性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大,人們對(duì)安全性、可靠性要求越來越高，為保證人身和車輛的安全，必須為汽車配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。 雖然近幾年從德國(guó)大眾、法國(guó)雷諾、美國(guó)通用等國(guó)外汽車引進(jìn)了轎車，不少零配件的國(guó)產(chǎn)率也比較高，但引進(jìn)的主要是總成和零配件，沒有引進(jìn)開發(fā)技術(shù)，至于輕型客貨車的開發(fā)技術(shù)引進(jìn)就更少了，所以我國(guó)自行開發(fā)輕型客貨車及其轎車的能力，跟汽車發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距還是很大。近年來我國(guó)出版過很多汽車制動(dòng)方面的著作，但是從數(shù)量上還是不能滿足汽車工業(yè)發(fā)展的要求。特別是在汽車制動(dòng)器的開發(fā)和設(shè)計(jì)方面與發(fā)達(dá)國(guó)家相差很大，許多尖端技術(shù)還不能了解。所以對(duì)于研究設(shè)計(jì)制動(dòng)器來說，在我國(guó)有著非常重要的影響。 輕型載貨汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì)是通過合理整合已有的設(shè)計(jì)，通過努力，閱讀大量的文獻(xiàn)，掌握制動(dòng)器設(shè)計(jì)的基本步驟和要求，以及制圖的步驟和規(guī)則，掌握制動(dòng)器總成的相關(guān)設(shè)計(jì)方法，以及進(jìn)一步更扎實(shí)汽車設(shè)計(jì)基本知識(shí)，學(xué)會(huì)使用CAD進(jìn)行基本二維制圖，同時(shí)提高分析問題和解決問題的能力。制動(dòng)器的設(shè)計(jì)有利于提高汽車的整體性能，同時(shí)綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和技能得以提高，通過課題的設(shè)計(jì)，積累制動(dòng)器制動(dòng)過程的理論知識(shí)，通過設(shè)計(jì)還可以系統(tǒng)的培養(yǎng)工程文化素養(yǎng)，有利于未來的發(fā)展。 本次設(shè)計(jì)是通過查閱相關(guān)資料，掌握制動(dòng)器設(shè)計(jì)的基本步驟和要求，及制動(dòng)器總成的相關(guān)設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用汽車設(shè)計(jì)和汽車構(gòu)造的基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)和利用CAD繪圖軟件對(duì)CA6780中型客車的制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)使其具有足夠的制動(dòng)效能以保證汽車的安全性；同時(shí)在材料的選擇上盡量采用對(duì)人體無害的材料。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 （一）基本內(nèi)容： 本設(shè)計(jì)題目要求利用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件完成汽車底盤中制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄等零件的設(shè)計(jì)以及部分零件的計(jì)算、校核。 掌握盤式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)和原理，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括制動(dòng)器總成、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)鉗、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄等。同時(shí)對(duì)整車制動(dòng)力矩進(jìn)行校核，并對(duì)零件強(qiáng)度進(jìn)行校核。設(shè)計(jì)的圖紙包括制動(dòng)器總成裝配圖和部分零件圖。整個(gè)設(shè)計(jì)中的零件尺寸選取均按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取。在設(shè)計(jì)的過程中充分考慮盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的區(qū)別，在制動(dòng)輪缸的設(shè)計(jì)中很好的體現(xiàn)各自制動(dòng)器的特點(diǎn)。 要求：1、查閱相關(guān)資料，學(xué)習(xí)使用相關(guān)軟件。 2、計(jì)算參數(shù)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件繪圖。 3、編寫設(shè)計(jì)說明書。 4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，圖面清晰。 （二）擬解決的主要問題 1、 制動(dòng)器因數(shù)的分析計(jì)算。 2、 摩擦力矩的分析計(jì)算 3、 制動(dòng)蹄上的壓力分布規(guī)律與制動(dòng)力矩的簡(jiǎn)化計(jì)算。 4、 摩擦襯片（襯塊）得磨損特性的計(jì)算。 5、 盤式制動(dòng)力矩的確定。 6、 制動(dòng)鼓直徑或半徑的確定。 7、零件強(qiáng)度的校核。 三、技術(shù)路線（研究方法） 研究方法主要有：對(duì)比法（對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)零部件各種性質(zhì)進(jìn)行擇優(yōu)選?。?；查閱法（對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)查閱） 查閱文獻(xiàn)，了解輕型載貨汽車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 輕型載貨汽車制動(dòng)器具體結(jié)構(gòu)的選型和確定 盤式制動(dòng)器（前） 鼓式制動(dòng)器（后） 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的選擇和確定 盤式制動(dòng)器主要幾何尺寸的計(jì)算 強(qiáng)度校核 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的選擇和確定 鼓式制動(dòng)器主要幾何尺寸的計(jì)算 強(qiáng)度校核 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和說明書，利用AUTOCAD進(jìn)行繪圖 四、進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、查閱參考資料，了解貨車鼓式制動(dòng)器的功能、主要結(jié)構(gòu)。撰寫開題報(bào)告。 第2周（3月1日～3月11日） （2）開題。第2周（3月11日） （3）分析并確定鼓式制動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)形式，主要零部件及相互位置關(guān)系。根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，按照有關(guān)的設(shè)計(jì)要求和順序進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算及其他有關(guān)參數(shù)的選配，針對(duì)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)選制動(dòng)系統(tǒng)的總體方案。第3周（3月12日～3月20日） （4）進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。第4～5周（3月21日～4月2日） （5）完成部分設(shè)計(jì)圖紙，折合0# 圖紙1張，完成說明書初稿。第6周～8周（4月3日～4月22 日） （6）中期檢查。第8周（4月22日） （7）完成制動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、主要零件圖，完成設(shè)計(jì)說明書 第9~13周（4月23日～5月27日） （8）設(shè)計(jì)及說明書初稿提交。第13周（5月27日） （9）畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改。 第14～16周（5月28日～6月17日） （10）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 第17周（6月18日～6月 20日） 五、參考文獻(xiàn) [1] 王望予 . 汽車設(shè)計(jì) （第四版） ，機(jī)械工業(yè)出版社 , 2004.8 [2] 王國(guó)林 . 汽車底盤構(gòu)造及維修 ，高等教育出版社 , 2005.1 [3] 陳家瑞 . 汽車構(gòu)造 ，機(jī)械工業(yè)出版社 , 2005.1 [4] 顧柏良 . 汽車工程手冊(cè) ，北京理工大學(xué)出版社 ， 2004.4 [5] 汽車工程手冊(cè)-制造篇 ，人民交通出版社 ，2001.5 [6] 制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) . 汽車研究與開發(fā)，2005 [7] 龔 紅 .影響制動(dòng)性能的因數(shù)及設(shè)計(jì)方法，汽車科技，2003.5 [8] 王世剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐 . 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2003 [9] 戴枝榮 . 工程材料 . 高等教育出版社，2001 [10] 劉惟信 . 汽車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 . 清華大學(xué)出版社，2004.9 [11] 支樹摸 . 轎車構(gòu)造圖集 . 人民交通出版社，2001.7 [12] 劉惟信 . 汽車設(shè)計(jì) . 清華大學(xué)出版社，2001 [13] J.Reimpell,H.stoll.The Automotive chassis: Engineering Principles.Warrendale,PA15096,USA,SAE,1996 [14] John Fenton.Hand Book of Vehicle Design Analysis.Warrendale,PA.,USA:Society of Automotive Engineers,Inc.,1996 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 輕型載貨汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 車輛工程 07-7 班 學(xué)生姓名： 李正彬 指導(dǎo)教師： 田 芳 職 稱： 實(shí)驗(yàn)師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二一一年六月 The Graduation Design for Bachelors Degree Design of Light Bills Automobile Brake Candidate：Li Zhengbin Specialty：VehicleEngineering Class：07-7 Supervisor：Tianfang Title：Engineer Heilongjiang Institute of Technology 2011-06Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 從汽車誕生時(shí)起，車輛制動(dòng)器在車輛的安全方面就起著決定性作用。目 前 ， 汽 車 所 用 制 動(dòng) 器 幾 乎 都 是 摩 擦 式 的 ， 可 分 為 鼓 式 和 盤 式 兩 大 類 。 盤 式 制 動(dòng) 器 的 主 要 優(yōu) 點(diǎn) 是 在 高 速 剎 車 時(shí) 能 迅 速 制 動(dòng) ， 散 熱 效 果 優(yōu) 于 鼓 式 剎 車 ,制 動(dòng) 效 能 的 恒 定 性 好 。 鼓 式 制 動(dòng) 器 的 主 要 優(yōu) 點(diǎn) 是 剎 車 蹄 片 磨 損 較 少 ,成 本 較 低 ,便 于 維 修 、 由 于 鼓 式 制 動(dòng) 器 的 絕 對(duì) 制 動(dòng) 力 遠(yuǎn) 遠(yuǎn) 高 于 盤 式 制 動(dòng) 器 ,所 以 普 遍 用 于 后 輪 驅(qū) 動(dòng) 的 卡 車 上 ， 故 本 次 輕 型 載 貨 汽 車 采 用 前 盤 后 鼓 式 制 動(dòng) 器 。 本 設(shè) 計(jì) 前 軸 采 用 浮 動(dòng) 鉗 盤 式 制 動(dòng) 器 ， 后 軸 采 用 制 動(dòng) 器 為 領(lǐng) 從 蹄 式 鼓 式 制 動(dòng) 器 。 設(shè) 計(jì) 的 主 要 內(nèi) 容 包 括 ： 制 動(dòng) 器 的 研 究 現(xiàn) 狀 及 意 義 、 制 動(dòng) 器 方 案 的 選 擇 與 分 析 、 盤 式 制 動(dòng) 器 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 、 鼓 式 制 動(dòng) 器 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 。 關(guān)鍵詞：輕型載貨汽車，盤式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)蹄，設(shè)計(jì) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I ABSTRACT The brake has played a significant role in vehicular security since the car was born. In current, most of the brake is frictional, which concludes disc brake and drum brake. The chief advantages of disc brake are that it can apply the brake quickly in high-speed trig, that it has a better cooling function than drum trig, and that the application of the brake can have a long affection. While the chief advantages of drum brake are that trig hoof can have less abrasion and cost, and that it can be easily mended .As the drum brake has a higher drag force than disc brake, it use in rear wheel drive truck widely, due to these factions, We use before the disc brakes followed by the drum brake in this light shipment car. The front axle of this design use before the floating disc brakes, and the rear axle use brought from the hoof type drum brake.The first chapter of the design instruction chiefly introduces the current state and the purport of brake, the second chapter tells the choice and the analysis of the brake project mostly, the following chapter describes the calculation and check of the disc brake structural design, and the last chapter introduces the calculation and check of the drum brake structural design. Keywords: Light bills car,Disc brake ,drum brakes, Brake shoes, design. 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 .I ABSTRACT .II 第 1 章 緒論 .1 1.1 制動(dòng)器的目的意義 .1 1.2 制動(dòng)器的研究現(xiàn)狀 .1 1.3 制動(dòng)器的研究?jī)?nèi)容及方法 .3 1.4 本章小結(jié) .4 第 2 章 制動(dòng)器方案論證分析與選擇 .5 2.1 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 .5 2.1.1 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 .5 2.1.2 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 .8 2.2 制動(dòng)器主要參數(shù)及其選擇 .9 2.2.1 制動(dòng)器設(shè)計(jì)相關(guān)主要技術(shù)參數(shù) .9 2.2.2 同步附著系數(shù) .10 2.2.3 前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù) b .10 2.2.4 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 .11 2.3 本章小結(jié) .11 第 3 章 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .12 3.1 盤式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 .12 3.1.1 制動(dòng)盤直徑 D.12 3.1.2 制動(dòng)盤厚度 h.12 3.1.3 摩擦襯片內(nèi)半徑 R1 與外半徑 R2.12 3.1.4 摩擦襯片工作面積 A.12 3.2 盤式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì) .12 3.2.1 制動(dòng)盤 .12 3.2.2 制動(dòng)鉗 .13 3.2.3 制動(dòng)塊 .13 3.2.4 摩擦材料 .14 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.2.5 制動(dòng)輪缸 .14 3.2.6 制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法 .15 3.3 盤式制動(dòng)器強(qiáng)度校核 .15 3.3.1 摩擦襯片的磨損特性的計(jì)算 .15 3.3.2 盤式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 .16 3.3.3 盤式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 .18 3.4 本章小結(jié) .20 第 4 章 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .21 4.1 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 .21 4.1.1 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) .21 4.2 鼓式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì) .22 4.2.1 制動(dòng)鼓 .22 4.2.2 制動(dòng)蹄 .22 4.2.3 制動(dòng)底板 .22 4.2.4 制動(dòng)蹄的支承 .23 4.2.5 制動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩與張開力 .23 4.2.6 制動(dòng)器因數(shù)與制動(dòng)蹄因數(shù)的分析計(jì)算 .27 4.2.7 駐車制動(dòng)計(jì)算 .30 4.2.8 制動(dòng)輪缸的選擇 .31 4.3 鼓式制動(dòng)器強(qiáng)度校核 .32 4.3.1 緊固摩擦片鉚釘?shù)募羟袘?yīng)力驗(yàn)算 .32 4.3.2 制動(dòng)蹄支承銷剪切應(yīng)力計(jì)算 .32 4.3.3 回位彈簧強(qiáng)度校核 .33 4.4 本章小結(jié) .34 結(jié) 論 .35 參考文獻(xiàn) .36 致 謝 .37 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 0 第 1 章 緒 論 1.1 制動(dòng)器的目的意義 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。 汽車制動(dòng)系是汽車底盤上的一個(gè)重要系統(tǒng),而制動(dòng)器是直接制約制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)， 它是制約汽車運(yùn)動(dòng)的裝置。汽車的制動(dòng)性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著 公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大,交通事故也不斷增加。人們對(duì)安全性、 可靠性要求越來越高，為保證人身和車輛的安全，必須為汽車配備十分可靠的 制動(dòng)系統(tǒng)。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于車輛本身的問題而造成的交通事故中，制 動(dòng)器故障引起的事故為總數(shù)的 45%?？梢姡苿?dòng)器是保證行車安全的極為重要 的一個(gè)機(jī)構(gòu)。此外，制動(dòng)器的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運(yùn)輸效 率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。 本次設(shè)計(jì)是通過查閱相關(guān)資料，掌握制動(dòng)器設(shè)計(jì)的基本步驟和要求，及制動(dòng)器 總成的相關(guān)設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用汽車設(shè)計(jì)和汽車構(gòu)造的基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)和利用 CAD 繪圖軟件對(duì)金杯牌 SY1030BY2S 型輕型載貨汽車的制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)使其具有足夠 的制動(dòng)效能以保證汽車的安全性；同時(shí)在材料的選擇上盡量采用對(duì)人體無害的 材料。 1.2 制動(dòng)器的研究現(xiàn)狀 在汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及 車流密度的日益增大，為了保證行車安全、停車可靠，汽車制動(dòng)系的工作可靠 性顯得日益重要。也只有制動(dòng)性能良好、制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠的汽車，才能充分 發(fā)揮其動(dòng)力性能。汽車制動(dòng)系是用于使行駛中的汽車減速或停車，使下坡行駛 的汽車的車速保持穩(wěn)定以及使已停駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動(dòng) 的機(jī)構(gòu)。汽車制動(dòng)系直接影響著汽車行駛的安全性和停車的可靠性。 作為制動(dòng)系重要組成部分之一的制動(dòng)器的發(fā)展對(duì)汽車的安全性，可靠性有 著極大的意義。 對(duì)于國(guó)外汽車制動(dòng)器的選擇原則，在歐洲，越來越多的貨車采用 4 輪盤式 制動(dòng)系統(tǒng)，并大有取代以往的鼓式制動(dòng)器之勢(shì)。鼓式制動(dòng)器雖然常規(guī)制動(dòng)效果 好，但如果多次連續(xù)制動(dòng)或下長(zhǎng)坡制動(dòng)，就會(huì)引起制動(dòng)器溫度迅速升高，對(duì)制 動(dòng)的有效性和制動(dòng)器本身帶來的安全性有較大的影響。而盤式制動(dòng)器則有效地 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 克服了鼓式制動(dòng)器的弊端，并且具有良好的熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性，能夠防止汽 車跑偏，并確保汽車穩(wěn)定的制動(dòng)效果，從而規(guī)避了制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)?？梢哉f 4 輪盤式 制動(dòng)器是貨車行業(yè)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。由于他們對(duì)價(jià)格不敏感，他們主要追 求性能加上汽車技術(shù)比較發(fā)達(dá)，目前已經(jīng)基本上形成“前盤后盤”的形式。 而在國(guó)內(nèi)我國(guó)制動(dòng)器發(fā)展前景廣闊，據(jù)統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì) 2009 年汽車產(chǎn)量將達(dá)到 1273.7 萬輛，2010、2011 年將持續(xù)保持增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)增長(zhǎng)率在 19%至 20%之間。 2009 年中國(guó)將成為世界第一汽車生產(chǎn)大國(guó)，同時(shí)中國(guó)汽車消費(fèi)量占全球總消費(fèi) 量比例已達(dá) 12%，在 2015 年左右國(guó)內(nèi)汽車銷售也有望超過美國(guó)，成為第一大汽 車消費(fèi)市場(chǎng)。到 2020 年，中國(guó)本土汽車產(chǎn)量將達(dá)到 2000 萬輛左右，其中兩成 產(chǎn)品將進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。 目前乘用車主要采用前盤后鼓式和全盤式制動(dòng)器，20%的乘用車采用前盤后 鼓式制動(dòng)器，全鼓式制動(dòng)器已在乘用車領(lǐng)域淘汰；商用車主要采用全鼓式制動(dòng) 器，只有高檔客車和有特殊需求的車輛才采用前盤后鼓式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng) 器。隨著對(duì)汽車制動(dòng)性能的提高，越來越多的先進(jìn)電子制動(dòng)技術(shù)得到采用。從 中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的情況來看，2008 年汽車鼓式制動(dòng)器總成需求規(guī)模達(dá)到 2046 萬臺(tái)，其中乘用車鼓式制動(dòng)器總成市場(chǎng) 377 萬臺(tái)，商用車鼓式制動(dòng)器總成 市場(chǎng) 1669 萬臺(tái)，預(yù)計(jì) 2013 年乘用車鼓式制動(dòng)器總成市場(chǎng) 928 萬臺(tái)，商用車鼓 式制動(dòng)器總成市場(chǎng) 2937 萬臺(tái)。目前主要生產(chǎn)企業(yè)有亞太機(jī)電、重慶紅宇、萬向 錢潮、浙江萬安等企業(yè)。亞太機(jī)電一直是我國(guó)鼓式制動(dòng)器產(chǎn)量最大的企業(yè)。 制動(dòng)器作為制動(dòng)系中直接作用制約汽車運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)健裝置，它是將汽車 的動(dòng)能以摩擦方式轉(zhuǎn)化為熱能并加以吸收的機(jī)構(gòu)，不僅要按產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力 的條件，還要按能量容量和磨損壽命足夠的條件來確定制動(dòng)器4。為確保制動(dòng) 穩(wěn)定性可靠，熱穩(wěn)定性好，壽命長(zhǎng)，造價(jià)低，現(xiàn)今的制動(dòng)器產(chǎn)品無論從性能、 結(jié)構(gòu)方面，還是生產(chǎn)制造方式和操縱控制方面，都在發(fā)生著諸多的變化。它們 大大地優(yōu)化了制動(dòng)器各方面的性能，從某種程度上看,這些變化也反映了汽車制 動(dòng)器的發(fā)展方向。制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。盤式制 動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器分別用于前輪和后輪。是汽車上最重要的安全件。 目前汽車制動(dòng)器基本都是摩擦制動(dòng)器按照摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的不同分為鼓 式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩大類。鼓式制動(dòng)器又有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙 領(lǐng)蹄式 、雙從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)型式。盤式制 動(dòng)器有固定鉗式，浮動(dòng)鉗式，浮動(dòng)鉗式包括滑動(dòng)鉗式和擺動(dòng)鉗盤式兩種型式。 滑動(dòng)鉗式是目前使用廣泛的一種盤式制動(dòng)器 。由于盤式制動(dòng)器熱和水穩(wěn)定性以 及抗衰減性能較鼓式制動(dòng)器好，可靠 性和安全性也好，而得到廣泛應(yīng)但是盤式 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 制動(dòng)器效能低，無法完全防止塵污和銹蝕，兼做駐車制動(dòng)時(shí)需要較為復(fù)雜的手 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制，很多車是采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng) 組成。電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車上具有再生制動(dòng)能力的電機(jī)，在回收制動(dòng)能量 時(shí)起制動(dòng)作用，它引入了新型的制動(dòng)器。作為一種新的制動(dòng)型式，勢(shì)必引起制 動(dòng)型式的變革。電制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器是基于傳統(tǒng)的制動(dòng)器，也分為盤式電制動(dòng)器 和鼓式電制動(dòng)器，鼓式電制動(dòng)器由于制動(dòng)熱衰退性等缺點(diǎn)，將來汽車上會(huì)以盤 式電制動(dòng)器為主。 盤式制動(dòng)器相比鼓式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可。鼓式制動(dòng) 器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而盤式制 動(dòng)器在液力助力下制動(dòng)力大，舒適性更強(qiáng)，性能穩(wěn)定，在各種路面都有較鼓式 制動(dòng)器更好的制動(dòng)表現(xiàn)，尤其在長(zhǎng)下坡等需要長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)的路段。雖然盤式制 動(dòng)器性能優(yōu)于鼓式制動(dòng)器，但是自剎作用，鼓式剎車有良好的自剎作用，由于 剎車來令片外張，車輪旋轉(zhuǎn)連帶著外張的剎車鼓扭曲一個(gè)角度(當(dāng)然不會(huì)大到讓 你很容易看得出來)剎車來令片外張力(剎車制動(dòng)力)越大，則情形就越明顯，因 此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓 剎，差別可能祗有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。成本較 低：鼓式剎車制造技術(shù)層次較低，也是最先用于剎車系統(tǒng)，因此制造成本要比 碟式剎車低。同時(shí)由于技術(shù)和成本原因想要普及前盤后盤的形式還需一個(gè)長(zhǎng)期 過程。目前國(guó)內(nèi)只有中高檔城際大客車普遍使用盤式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器造價(jià) 便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車全部負(fù)荷 的 70%-80%，前輪制動(dòng)力要比后輪大，后輪起輔助制動(dòng)作用，因此生產(chǎn)廠家為 了節(jié)省成本，大多數(shù)輕型貨車采用前盤后鼓的形式選擇制動(dòng)器類型。 1.3 制動(dòng)器的研究?jī)?nèi)容和方法 制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式、電磁式等幾種形式，目前廣泛使用的是摩 擦式制動(dòng)器，摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式不同，可分為鼓式、盤式和帶式 三種。帶式只用作中央制動(dòng)器；鼓式制動(dòng)器分為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器、單向雙領(lǐng)從 蹄式、雙向雙領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式。盤式制動(dòng)器分 為鉗盤式、全盤式。本設(shè)計(jì)采用前盤后鼓式制動(dòng)器，前盤采用浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng) 器，后鼓采用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。根據(jù)課題內(nèi)容，任務(wù)要求深入了解汽車制動(dòng)器 的構(gòu)造及工作原理；并收集相關(guān)輕型載貨汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì)資料；參考現(xiàn)有研究 成果，并進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和分析，借鑒經(jīng)驗(yàn)；同時(shí)學(xué)習(xí)有關(guān)汽車零部件設(shè)計(jì)準(zhǔn) 則；充分學(xué)習(xí)和利用畫圖軟件，并再次學(xué)習(xí)機(jī)械制圖，畫出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖 紙，通過自己的研究分析；發(fā)揮自己的設(shè)計(jì)能力最終確定制動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 1.4 本章小結(jié) 本章介紹了制動(dòng)器的目的、意義及研究現(xiàn)狀，并闡述了制動(dòng)器主要的研究 內(nèi)容及方法。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第 2 章 制動(dòng)器方案論證分析與選擇 2.1 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 汽車制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面 間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使汽車減速或停車。一般摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件 的形狀分為鼓式和盤式兩大類。 2.1.1 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 鼓式制動(dòng)器是最早形式的汽車制動(dòng)器，當(dāng)盤式制動(dòng)器還沒有出現(xiàn)前，它已 經(jīng)廣泛用干各類汽車上。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制 動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片 的制動(dòng)蹄，后者則安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋 橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動(dòng)鼓。車輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均 固定在輪鼓上。制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦路片的外表面 作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓 式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件 為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外因柱表面與制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩 擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器。在汽車制動(dòng)系中， 帶式制動(dòng)器曾僅用作一些汽車的中央制動(dòng)器，但現(xiàn)代汽車已很少采用。所以內(nèi) 張型鼓式制動(dòng)器通常簡(jiǎn)稱為鼓式制動(dòng)器，通常所說的鼓式制動(dòng)器就是指這種內(nèi) 張型鼓式結(jié)構(gòu)。鼓式制動(dòng)器按蹄的類型分為： 1、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 如 2-1 圖所示，若圖上方的旋向箭頭代表汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向(制 動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn))，則蹄 1 為領(lǐng)蹄，蹄 2 為從蹄。汽車倒車時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向變 為反向旋轉(zhuǎn)，則相應(yīng)地使領(lǐng)蹄與從蹄也就相互對(duì)調(diào)了。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正、反方 向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊，即摩擦力矩具有“增勢(shì)”作用，故又稱為增 勢(shì)蹄；而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，即摩擦力矩具有“減勢(shì)” 作用，故又稱為減勢(shì)蹄。 “增勢(shì)”作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大，而“減勢(shì)” 作用使從蹄所受的法向反力減小。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車前進(jìn)與 倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，也便于附裝駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、重型載貨汽車的前、后輪制動(dòng)器及轎車的后輪制動(dòng) 器。 2、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 若在汽車前進(jìn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，則稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。顯 然，當(dāng)汽車倒車時(shí)這種制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q為單向雙領(lǐng) 蹄式制動(dòng)器。如圖 2.2 所示，兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)，兩套制 動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是以制動(dòng)底板中心作對(duì)稱布置的，因此， 兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的合力恰好相互平衡，故屬于平衡式制動(dòng)器。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能，但倒車時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式，使制動(dòng)效能 大降。這種結(jié)構(gòu)常用于中級(jí)轎車的前輪制動(dòng)器，這是因?yàn)檫@類汽車前進(jìn)制動(dòng) 時(shí)，前軸的動(dòng)軸荷及 附著力大于后軸，而倒車時(shí)則相反。 3、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 如圖 2.3 當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩制動(dòng)助均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器則稱為 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。它也屬于平衡式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽 車前進(jìn)及倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變，因此廣泛用于中、輕型載貨汽車和部分轎車 的前、后車輪，但用作后輪制動(dòng)器時(shí)，則需另設(shè)中央制動(dòng)器用于駐車制動(dòng)。 4、單向增力式制動(dòng)器 單向增力式制動(dòng)器如 2.4 圖所示兩蹄下端以頂桿 相連接，第二制動(dòng)蹄支 承在其上端制動(dòng)底板上的支承銷上。由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡， 因 此它居于一種非平衡式制動(dòng)器。單向增力式制動(dòng)器在汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效 能很高，且高于前述的各種制動(dòng)器，但在倒車制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)效能卻是最低的。 因此，它僅用于少數(shù)輕、中型貨車和轎車上作為前輪制動(dòng)器。 5、雙向增力式制動(dòng)器 將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸，其上端 的支承銷也作為兩蹄共用的，則成為雙向增力式制動(dòng)器如圖 2.5。對(duì)雙向增力 式制 動(dòng)器來說，不論汽車前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng)，該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。 雙向增力式制動(dòng)器在大型高速轎車上用的較多，而且常常將其作為行車制 動(dòng)與駐車制動(dòng)共用的制動(dòng)器，但行車制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 開力進(jìn)行制動(dòng)，而駐車制動(dòng)則是用制動(dòng)操縱手柄通過鋼索拉器也廣泛用作汽車 的中央制動(dòng)器，因?yàn)轳v車制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高，而且 駐車制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問題并不突出。 但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動(dòng)過程中散熱和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率 下降。因此，在轎車領(lǐng)域上己經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動(dòng)器。但由于成本比較 低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)型車中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車制動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)最終采用的是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸，其上端 的支承銷也作為兩蹄共用的，則成為雙向增力式制動(dòng)器如圖 2.5。對(duì)雙向增力 式制 動(dòng)器來說，不論汽車前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng)，該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。 雙向增力式制動(dòng)器在大型高速轎車上用的較多，而且常常將其作為行車制動(dòng)與 駐車制動(dòng)共用的制動(dòng)器，但行車制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張開力 進(jìn)行制動(dòng)，而駐車制動(dòng)則是用制動(dòng)操縱手柄通過鋼索拉器也廣泛用作汽車的中 央制動(dòng)器，因 為駐車 制動(dòng)要求制動(dòng) 器正向、 反向的制動(dòng)效 能都很 高，而且駐車 制動(dòng)若 不用于應(yīng)急制 動(dòng)時(shí)也 不會(huì)產(chǎn)生高溫， 故其熱 衰退問題并不 突出。 但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動(dòng)過程中散熱和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率 下降。因此，在轎車領(lǐng)域上己經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動(dòng)器。但由于成本比較 低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)型車中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車制動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)最終采用的是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 圖 2.1 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 圖 2.2 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 2.3 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 圖 2.4 單向增力式制動(dòng)器 圖 2.5 雙向增力式制動(dòng)器 2.1.2 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定 盤式制動(dòng)器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式和全盤式兩大類。 1、鉗盤式 鉗盤式制動(dòng)器 按制 動(dòng)鉗 的結(jié)構(gòu)型式又 可分 為定 鉗盤式制動(dòng)器、 浮鉗 盤式 制動(dòng)器等。 定鉗盤式制動(dòng) 器： 這種 制動(dòng)器中的制 動(dòng)鉗 固定 不動(dòng)，制動(dòng)盤 與車 輪相聯(lián)并在制動(dòng)鉗體開口槽中旋轉(zhuǎn)。具有下列優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊外無其他 滑動(dòng)件，易于保證制動(dòng)鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動(dòng)器相差不多， 容易實(shí)現(xiàn)從鼓式制動(dòng)器到盤式制動(dòng)器的改革；能很好地適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要 求。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 浮動(dòng)盤式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向 尺寸小，制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近輪轂；沒有跨越制動(dòng)盤的油道或油管加之液壓缸 冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化的可能性??；成本低；浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于 駐車制動(dòng)。 浮鉗盤式制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)分可分旋轉(zhuǎn)部分（制動(dòng)盤） 、固定部分（制動(dòng)鉗總成） 、促動(dòng)裝置（制動(dòng)輪缸）和摩擦部分（制動(dòng)塊總成） 。所以浮鉗盤式制動(dòng)器的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)主要是包括制動(dòng)器總成、制動(dòng)鉗總成和制動(dòng)塊總成三個(gè)部分。 2、全盤式 在全盤式制動(dòng)器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓形盤，制動(dòng)時(shí)各 盤摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。由于這種制動(dòng)器散熱 條件較差，其應(yīng)用遠(yuǎn)沒有浮鉗盤式制動(dòng)器廣泛。 通過對(duì)盤式、鼓式制動(dòng)器的分析比較可以得出盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比 較有如下均一些突出優(yōu)點(diǎn)。 制動(dòng)穩(wěn)定性好，的效能因素與摩擦系數(shù)關(guān)系的 K-p 曲線變化平衡，所以對(duì) 摩擦系數(shù)的要求可以放寬，因而對(duì)制動(dòng)時(shí)摩擦面間為溫度、水的影響敏感度就 低。所以在汽車高速行駛時(shí)均能保證制動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。 盤式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，汽車減速度與制動(dòng)管路壓力是線性關(guān)系，而鼓式制動(dòng) 器卻是非線性關(guān)系。 輸出力矩平衡，而鼓式則平衡性差。 制動(dòng)盤的通風(fēng)冷卻較好，帶通風(fēng)孔的制動(dòng)盤的散熱效果尤佳，故熱穩(wěn)定性 好，制動(dòng)時(shí)所需踏板力也較小。車速對(duì)踏板力的影響較小。 但盤式制動(dòng)器制動(dòng)效能低，兼做駐車制動(dòng)時(shí)需加裝輔助制動(dòng)裝置因而在后 輪上應(yīng)用受到限制。 a b c a固定鉗式；b浮動(dòng)鉗式；c 擺動(dòng)鉗式 圖 2.6 鉗盤式制動(dòng)器示意圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 1制動(dòng)盤； 2制動(dòng)鉗體； 3，4制動(dòng)塊總成；5活塞； 6支架； 7導(dǎo)向銷 圖 2.7 浮鉗盤式制動(dòng)器工作原理示意圖 綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)最終確定金杯牌 SY1030BY2S 型輕型載貨汽車采用前盤后鼓 式，并采用浮鉗盤式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 2.2 制動(dòng)器主要參數(shù)及其選擇 2.2.1 制動(dòng)器設(shè)計(jì)相關(guān)主要技術(shù)參數(shù) 表 2.1 制動(dòng)器設(shè)計(jì)相關(guān)主要技術(shù)參數(shù) 空載 m=1820kg整車質(zhì)量 滿載 m=3005kg 空載 hg=0.23m質(zhì)心高度 滿載 hg=0.22m 軸距 L=3.34m 最高車速 Vmax=95km/h 車輪工作半徑 357mm 369mm 輪胎 6.50-16 7.00-16 同步附著系數(shù) 0.6 軸荷 1315/1690 2.2.2 同步附著系數(shù) 1、當(dāng) 時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)0 向能力； 2、當(dāng) 時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這時(shí)容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使汽車0 失去方向穩(wěn)定性； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 3、當(dāng) 時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車前、后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪0 失了轉(zhuǎn)向能力。 分析表明，汽車在同步附著系數(shù)為 的路面上制動(dòng) (前、后車輪同時(shí)抱死) 時(shí)，其制動(dòng)減速度為 ，即 ， 為制動(dòng)強(qiáng)度。而在其他附gqdtu0/0q 著系數(shù) 的路面上制動(dòng)時(shí)，達(dá)到前輪或后輪即將抱死的制動(dòng)強(qiáng)度 這表明 q 只有在 的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。0 根據(jù)相關(guān)資料查出輕型載貨汽車同步附著系數(shù) 0.5 取 0.6。0 2.2.3 前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù) b 根據(jù)所給定的同步附著系數(shù) 0 由公式 L hg02 （2.1） 滿載時(shí) 6.34. 871 2.2.4 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 由輪胎與路面附著系數(shù)所決定的后軸最大附著力矩。由公式： )(12gqhLGF （2.2） egerrM)(12max2 （2.3） 式中 該車所能遇到的最大附著系數(shù)=0.8； 制動(dòng)強(qiáng)度；q 車輪有效半徑；er 后軸最大制動(dòng)力矩；max2M 汽車滿載質(zhì)量；G 汽車軸距。L 其中 7.02.)68.0(47.1)(01 ghq mNrqLrFMee /34534.69.8)352max2 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 2.3 本章小結(jié) 本章介紹了制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的確定及盤式、鼓式制動(dòng)器的主要分類，制動(dòng) 器主要參數(shù)及選擇，制動(dòng)力矩分配系數(shù)、同步附著系數(shù)及制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩。 第 3 章 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 盤式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 3.1.1 制動(dòng)盤直徑 D 制動(dòng)盤直徑 D 希望盡量大些，這時(shí)制動(dòng)盤的有效半徑就得以增大，就可以 降低制動(dòng)鉗的夾緊力，降低摩擦襯塊的單位壓力和工作溫度。但制動(dòng)盤直徑 D 受輪輞直徑的限制。通常，制動(dòng)盤的直徑 D 選擇為輪輞直徑的 70%79%，而 總質(zhì)量大于 2t 的汽車應(yīng)取其上限。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 本設(shè)計(jì)的盤式制動(dòng)器是輕型載貨汽車盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)。因輪輞直徑為 16 英 寸，換算后為 406.4mm,則 D 取 406.40.79=321mm。 3.1.2 制動(dòng)盤厚度 h 制動(dòng)盤厚度直接影響著制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升。為使質(zhì)量不致太大， 制動(dòng)盤厚度應(yīng)取得適當(dāng)小些；為了降低制動(dòng)工作時(shí)的溫升，制動(dòng)盤厚度又不宜 過小。制動(dòng)盤可以制成實(shí)心的，而為了通風(fēng)散熱，又可在制動(dòng)盤的兩工作面之 間鑄出通風(fēng)孔道。通常，實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為 10mm20mm；具有通風(fēng)孔道 的制動(dòng)盤的兩工作面之間的尺寸，即制動(dòng)盤的厚度取為 20mm50mm，但多采 用 20mm30mm。 本設(shè)計(jì)采用通風(fēng)制動(dòng)盤，厚度取 20mm。 3.1.3 摩擦襯片內(nèi)半徑 與外半徑1R2 推薦摩擦襯塊的外半徑 與內(nèi)半徑 的比值不大于 1.5。若此比值偏大，21R 工作時(shí)摩擦襯塊外緣與內(nèi)緣的周圍速度相差較大，則其磨損就不會(huì)均勻，接觸 面積將減小，最終會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。初選外徑略小于制動(dòng)盤直徑 故選 =100mm， =150m。1R2 3.1.4 摩擦襯片工作面積 A 推薦根據(jù)制動(dòng)摩擦襯塊單位面積占有汽車質(zhì)量在 1.6kg/cm23.5kg/ cm2 范 圍內(nèi)選取。 因汽車質(zhì)量為 3005kg，則取一個(gè)制動(dòng)器的摩擦襯塊的工作面積為 120 cm2。 3.2 盤式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì) 3.2.1 制動(dòng)盤 制動(dòng)盤一般用珠光體灰鑄鐵制成，或者添用 ， 等的合金鑄鐵制成。其rCiN 結(jié)構(gòu)形狀有平板形和禮帽形兩種。后一種的圓柱部分長(zhǎng)度取決于布置尺寸。 制動(dòng)盤在工作時(shí)不僅承受著制動(dòng)塊作用的法向力和切向力，而且承受著熱 負(fù)荷。為了改善冷卻效果，鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤有的鑄成中間有徑向通風(fēng)槽 的雙層盤，這樣可以大大的增加散熱面積，降低溫升約 20%30%，但盤的整 體厚度較厚。重型貨車制動(dòng)盤其厚度在 20mm22.5mm 之間。而一般不帶通風(fēng) 槽的制動(dòng)盤，其厚度約在 10mm13mm 之間。 制動(dòng)盤的工作表面應(yīng)光潔平整，制造時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制表面的跳動(dòng)量、兩側(cè)表 面的平行度（厚度差）及制動(dòng)盤的不平衡量。 本設(shè)計(jì)制動(dòng)盤厚度選為 20mm。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 3.2.2 制動(dòng)鉗 制動(dòng)鉗由可鍛鑄鐵 KTH37012 或球墨鑄鐵 QT40018 制造，也有用輕合 金制造的，例如用鋁合金壓鑄?？勺龀烧w的，也可做成兩半并由螺栓連接。 其外緣留有開口，以便不必拆下制動(dòng)鉗便可檢查或更換制動(dòng)塊。制動(dòng)鉗應(yīng)有高 的強(qiáng)度和剛度。一般多在鉗體加工中加工出制動(dòng)油缸，也有將單獨(dú)制造的油缸 裝嵌入鉗體中的。鉗盤式制動(dòng)器油缸直徑比鼓式制動(dòng)器中的油缸大的多，轎車 鉗盤式制動(dòng)油缸的直徑最大可達(dá) 68.1mm（單缸）或 45.4mm（雙缸） ，客車和 貨車可達(dá) 82.5mm（單缸）或 79.4mm（雙缸） 。為了減少傳給制動(dòng)液的熱量， 多將杯形活塞的開口端頂靠制動(dòng)塊的背板。有的將活塞開口端部切成階梯狀， 形成兩個(gè)相對(duì)且在同一平面內(nèi)的小半圓環(huán)形端面?；钊设T鋁合金制造或由鋼 制造。為了提高其耐磨損性能，活塞的工作表面進(jìn)行鍍鉻處理。當(dāng)制動(dòng)鉗體由 鋁合金制造時(shí)，減少傳給制動(dòng)液的熱量則稱為必須解決的問題。為此，應(yīng)減小 活塞與制動(dòng)塊背板的接觸面積，有時(shí)也可采用非金屬活塞。 制動(dòng)鉗在汽車上的安裝位置可在半軸的前方或后方。制動(dòng)鉗位于車軸前可 避免輪胎甩出來的泥、水進(jìn)入制動(dòng)鉗，位于車軸后則可減少制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的 合成載荷。本設(shè)計(jì)的制動(dòng)鉗位于車軸前。 3.2.3 制動(dòng)塊 制動(dòng)塊由背板和摩擦襯塊構(gòu)成，兩者直接牢固地壓嵌或鉚接或粘結(jié)在一起。 襯塊多為扇形，也有矩形正方形、正方形或長(zhǎng)圓形的?；钊麘?yīng)能壓住盡量多的 制動(dòng)塊的面積，以免襯塊發(fā)生卷角而引起尖叫聲。制動(dòng)塊背板由鋼板制成。為 了避免制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量傳給制動(dòng)鉗而引起制動(dòng)液汽化和減小制動(dòng)噪聲，可在 摩擦襯塊與背板之間或在背板后粘（或噴涂）一層隔熱減震墊（膠） 。由于單位 壓力大和工作溫度高等原因，摩擦襯塊的磨損較快，因此其厚度較大。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 轎車和輕型汽車摩擦襯塊的厚度在 7.5mm16mm 之間，中、重型汽車的摩擦 襯塊的厚度在 14mm22mm 之間。許多盤式制動(dòng)器裝有摩擦襯塊磨損達(dá)到極 限時(shí)的報(bào)警裝置，以便能及時(shí)更換摩擦襯塊。 本設(shè)計(jì)摩擦塊厚度選為 16mm。 3.2.4 摩擦材料 制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能好，不能在溫度 升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降；材料的耐磨性好，吸水率低，有較高 的耐擠壓和耐沖擊性能；制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生噪聲和不良?xì)馕?，?yīng)盡量采用少污染和 對(duì)人體無害的摩擦材料。 目前在制動(dòng)器中廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并與樹脂粘結(jié) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 劑、調(diào)整摩擦性能的填充劑(由無機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹脂等配成)與噪聲消除 劑(主要成分為石墨)等混合后，在高溫下模壓成型的。模壓材料的撓性較差， 故應(yīng)按襯片或襯塊規(guī)格模壓，其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使 襯片或襯塊具有不同的摩擦性能和其他性能。 另一種是編織材料，它是先用長(zhǎng)纖維石棉與銅絲或鋅絲的合絲編織成布， 再浸以樹脂粘合劑經(jīng)干燥后輥壓制成。其撓性好，剪切后可以直接鉚到任何半 徑的制動(dòng)蹄或制動(dòng)帶上。在 100120溫度下，它具有較高的摩擦系數(shù)（ ） ，沖擊強(qiáng)度比模壓材料高 45 倍。但耐熱性差，在 200250以上4.0f 即不能承受較 高的單位壓力，磨損加快。因此這種材料僅適用于中型以下汽車 的鼓式制動(dòng)器，尤其是帶式中央制動(dòng)器。 粉末冶金摩擦材料是以銅粉或鐵粉為主要成分（占質(zhì)量的 6080） ， 加上石墨、陶瓷粉等非金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶金方法制成。 其抗熱衰退和抗水衰退性能好，但造價(jià)高，適用于高性能轎車和行駛條件惡劣 的貨車等制動(dòng)器負(fù)荷重的汽車。 各種摩擦材料摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值約為 0.30.5，少數(shù)可達(dá) 0.7。設(shè)計(jì)計(jì)算制 動(dòng)器時(shí)一般取 0.30.35。選用摩擦材料時(shí)應(yīng)注意，一般說來，摩擦系數(shù)愈高的 材料其耐磨性愈差。 本設(shè)計(jì)的摩擦材料的摩擦系數(shù)取 0.3。 3.2.5 制動(dòng)輪缸 制動(dòng)輪缸為液壓制動(dòng)系采用的活塞式制動(dòng)蹄張開機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在車 輪制動(dòng)器中布置方便。輪缸的缸體由灰鑄鐵 HT250 制成。其缸筒為通孔，需鏜 磨?；钊射X合金制造?；钊舛藟河袖撝频拈_槽頂塊，以支承插入槽中的制 動(dòng)蹄腹板端部或端部接頭。輪缸的工作腔由裝在活塞上的橡膠密封圈或靠在活 塞內(nèi)端面處的橡膠皮碗密封。多數(shù)制動(dòng)輪缸有兩個(gè)等直徑活塞；此盤式制動(dòng)器 用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)。 3.2.6 制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法 制動(dòng)盤與摩擦襯塊之間在未制動(dòng)的狀態(tài)下應(yīng)有工作間隙，以保證制動(dòng)盤能 自由轉(zhuǎn)動(dòng)。一般說來，盤式制動(dòng)器的設(shè)定間隙為 0.1mm0.3mm（單側(cè)為 0.05mm0.15mm） 。此間隙的存在會(huì)導(dǎo)致踏板或手柄的行程損失，因而間隙量 應(yīng)盡量小。 另外，制動(dòng)器在工作過程中會(huì)由于摩擦襯片或摩擦襯塊的磨損而使間隙加大， 因此制動(dòng)器必須設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。 本設(shè)計(jì)采用一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自調(diào)裝置。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 3.3 盤式制動(dòng)器強(qiáng)度校核 3.3.1 摩擦襯片的磨損特性的計(jì)算 摩擦襯片的磨損，與摩擦副的材質(zhì)、表面加工情況、溫度、壓力以及相對(duì) 滑磨速度等多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計(jì)算磨損性能是困難的。但試 驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因 素。汽車的制動(dòng)過程是將其機(jī)械能(動(dòng)能、勢(shì)能)的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷纳⒌?過程。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了耗散汽車全部動(dòng) 力的任務(wù)。此時(shí)由于在短時(shí)間內(nèi)熱量來不及逸散到大氣中，致使制動(dòng)器溫度升 高。此即所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。能量負(fù)荷愈大，則襯塊的磨損愈嚴(yán)重。 制動(dòng)器的能量負(fù)荷常以其比能量耗散率作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。比能量耗散率又稱 為單位功負(fù)荷或能量負(fù)荷，它表示單位摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi)耗散的能量，其 單位為 。2/mW 雙軸汽車的單個(gè)前輪制動(dòng)器和單個(gè)后輪制動(dòng)器的比能量耗散率分別為： 1 21)(tAvmea （3.1） )(2(12tvea （3.2） jvt21 （3.3）式中： 汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)； 汽車總質(zhì)量；am v1，v 2汽車制動(dòng)初速度與終速度， ；計(jì)算時(shí)輕型載貨汽車取sm/ ；hk/951 制動(dòng)減速度， ，計(jì)算時(shí)取 ；t制動(dòng)時(shí)間， ；j 2/smgj6.0s ， 前、后制動(dòng)器襯塊的摩擦面積；1A2 制動(dòng)力分配系數(shù)。 在緊急制動(dòng)到 時(shí)，并可近似地認(rèn)為 ，則有：02v1 1 21tAvmea 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 （3.4） )1(2tAvmea （3.5） 將 ， ， ， ， ， 。代02v1kga305sv/.1 210cm6. 入式（3.3）可求得 ；代入式（3.4）則可求得st7 。21 /.6/85mWe 輕型貨車盤式制動(dòng)器的比能量耗散率應(yīng)不大于 。比能量耗散率過高，2/0.6W 不僅會(huì)加速制動(dòng)襯片(襯塊)的磨損，而且可能引起制動(dòng)盤的龜裂。 經(jīng)校核 符合要求。210cA 3.3.2 盤式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 如圖 3.1 所示為汽車在水平路面上制動(dòng)時(shí)的受力情況： 圖 3.1 制動(dòng)時(shí)的汽車受力圖 根據(jù)圖 3.1 給出的汽車制動(dòng)時(shí)的整車受力情況，并對(duì)后軸車輪的接地點(diǎn)取 力矩，得平衡式為： ghdtumGLZ21 （3.6） 對(duì)前軸車輪的接地點(diǎn)取力矩，得平衡式為： ghdtuLZ12 （3.7） 式中： 汽車制動(dòng)時(shí)水平地面對(duì)前軸車輪的法向反力，N；1Z 汽車制動(dòng)時(shí)水平地面對(duì)后軸車輪的法向反力，N；2 汽車軸距，mm；L 汽車質(zhì)心離前軸距離，mm；1 汽車質(zhì)心離后軸距離，mm；2 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 汽車質(zhì)心高度， mm；gh 汽車所受重力，N；m汽車質(zhì)量， ；Gkg 汽車制動(dòng)減速度， 。dtu2/sm 若在附著系數(shù)為 的路面上制動(dòng)，前、后輪均抱死，此時(shí)汽車總的地面制 動(dòng)力 于汽車前、后軸車輪的總的附著力21BBF 21F dtuGFB （3.8） 可得水平地面作用于前、后軸車輪的法向反作用力的另一表達(dá)式： LhZg/)(21 （3.9） Gg/)(2 （3.10） qdtuFBB21 （3.11） 式中： 制動(dòng)強(qiáng)度； ， 前后軸車輪的地面制動(dòng)力。q1B2 前后軸車輪的附著力為： ggBqhLGhFL221 （3.12） )()(222 ggBL （3.13） 由式（4.12） ，式（4.13）可求得在任何附著系數(shù) 的路面上，前、后輪 同時(shí)抱死即前、后軸車輪附著力同時(shí)被充分利用的條件為： GFff21 （3.14） )(12gfhL （3.15） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 式中： 前軸車輪的制動(dòng)器制動(dòng)力：1fF ； 121ZFff （3.16） 前軸車輪的制動(dòng)器制動(dòng)力：2f ； 22ZFBf （3.17） 前軸車輪的地面制動(dòng)力；1BF 前軸車輪的地面制動(dòng)力；2 ， 地面對(duì)前、后軸車輪的法向反力；1Z 汽車重力；G ， 汽車質(zhì)心離前、后軸的距離；1L2 汽車質(zhì)心高度。gh 本設(shè)計(jì)為輕型載貨汽車，滿載質(zhì)量為 3005，=0.6 ，L=3340， =1470mm， =1870mm， =220mm。根據(jù)式（3.9） ， （3.10）可得1L2gh Z1=17652N，Z 2=15324N；由式（3.12） ， （3.13）可求得 ，NFf1069 。NFf62 最大制動(dòng)力矩是汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時(shí)制動(dòng)力與 地面作用于車輪的法向力 Z1，Z 2 成正比。由式（3.14 ） ， （3.15）可知，雙軸汽 車前、后車輪附著力同時(shí)被充分利用或前、后輪同時(shí)抱死的制動(dòng)力之比為 。通常比值：轎車約為 1.31.6。經(jīng)校核，符合要求。47.121ZFf 前軸的車輪制動(dòng)器所能產(chǎn)生的最大制動(dòng)力矩為： egref rqhLGZT21max （3.18） 式中 車輪有效半徑，本設(shè)計(jì)為輕型載貨汽車，輪胎型號(hào)為 6.50-16。er 則有效半徑 。根據(jù)式（3.13）可得： 。357 mNTf/350max1 一個(gè)車輪制動(dòng)器應(yīng)有的最大制動(dòng)力矩為按上式計(jì)算所得結(jié)果的半值。 3.3.3 盤式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算 對(duì)于常見的扇形摩擦襯塊，如果其徑向尺寸不大，取作用半徑 R 為平均半 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 徑 或有效半徑 已足夠精確。如圖 3.2 所示，平均半徑為mRe 21Rm （3.19） 式中：R 1 ，R 2扇形摩擦襯塊的內(nèi)半徑和外半徑。 圖 3.2 鉗盤式制動(dòng)器的作用半徑計(jì)算用簡(jiǎn)圖 根據(jù)圖 3.2，在任一單元面積 上的摩擦力對(duì)制動(dòng)盤中心的力矩為Rd ，式中 q 為襯塊與制動(dòng)盤之間的單位面積上的壓力，則單側(cè)制動(dòng)塊作dRfq2 用于制動(dòng)盤上的制動(dòng)力矩為： )(32231211 RfqdfqTR （3.20） 單側(cè)襯塊給予制動(dòng)盤的總摩擦力為： )(2121fqfRdfN （3.21） 得有效半徑為： )21()(134222 3 RRfNTRe （3.22） 令 則有：m21 meRR)1(342 （3.23） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 因 ， ，故 。當(dāng) , ， 。12Rm41)(2meR 211meR 但當(dāng) m 過小，即扇形的徑向?qū)挾冗^大，襯塊摩擦表面在不同半徑處的滑磨速度 相差太大，磨損將不均勻，因而單位壓力分布將不均勻，則上述計(jì)算方法失效。 根據(jù)摩擦襯塊的外半徑 與內(nèi)半徑 的比值不大于 1.5，則取1R2 ，可得作用半徑 。150,21R5 盤式制動(dòng)器的計(jì)算用簡(jiǎn)圖如圖 3.3 所示： 圖 3.3 盤式制動(dòng)器的計(jì)算用簡(jiǎn)圖 今假設(shè)襯塊的摩擦表面與制動(dòng)盤接觸良好，且各處的單位壓力分布均勻， 則盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為： (3.24)fNRTf2 式中： f 摩擦系數(shù)； N 單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力(見圖 3.3)； R 作用半徑。 取 f =0.3，由 ，可得 ， 。fNRTff2max1N49.1205mTf/15.846 3.4 本章小結(jié) 本章主要是盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定及設(shè)計(jì)盤式制動(dòng)器的主要原件：1 制動(dòng)鉗、2 制動(dòng)塊、3 摩擦材料、4 制動(dòng)輪缸、5 制動(dòng)器間隙調(diào)整方法，對(duì)摩擦 襯片的磨損特性、盤式制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩、制動(dòng)力矩進(jìn)行分析計(jì)算。通過對(duì) 盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算，使我掌握了盤式制動(dòng)器的主要原件的計(jì)算過程以及分 析方法。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 第 4 章 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)確定 4.1.1 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) 1、制動(dòng)鼓直徑 D 輪胎規(guī)格為 7.00-16 Dr=2.5416=406.4mm 根據(jù)商用車 D/Dr=0.700.83 之間，故取 0.8 D=Dr0.8=325.12mm 2、制動(dòng)蹄摩擦襯片的包角 和寬度 b 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 摩擦襯片的包角 在 范圍內(nèi)選取。1209 取 10 表 4.1 襯片摩擦面積與汽車及汽車質(zhì)量關(guān)系表 汽車類型 汽車總質(zhì)量（t） 單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積 2/cmA 0.91.5 100200轎 車 1.52.5 200300 1.01.5 120200 1.52.5 150250 2.53.5 250400 3.57.0 300650 7.012.0 5501000 客車與貨車 12.017.0 6001500 根據(jù)單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積 取 250-400A2cm 初選 A=300 2cm 其中 為弧度。RAb R=D/2=325.12/2=162.56mmmb106)8/1056.2(3 3、摩擦襯片初始角 的選取 根據(jù) 4)2/(90 4、張開力 P 作用線至制動(dòng)器中心的距離 a 根據(jù) a=0.8R 得 a=0.8162.56=130.048mm 取 130mm 制動(dòng)蹄支撐銷中心的坐標(biāo)位置 k 與 c 根據(jù) c=0.8R 得 c=0.8162.56=130.048mm 取 130mm 選擇摩擦片時(shí)，不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，而且還要求其熱穩(wěn)定行好， 受溫度和壓力的影響小。不宜單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提高對(duì)摩 擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動(dòng)器對(duì)摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求。在假設(shè) 的理想條件下計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，取 f=0.3 可使計(jì)算結(jié)果接近實(shí)際值。另 外，在選擇摩擦材料時(shí)，應(yīng)盡量采用減少污染和對(duì)人體無害的材料。所以選擇 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 摩擦系數(shù) f=0.3。 4.2 鼓式制動(dòng)器的主要零部件設(shè)計(jì) 4.2.1 制動(dòng)鼓 制動(dòng)鼓應(yīng)具有非常好的剛性和大的熱容量，制動(dòng)時(shí)溫升不應(yīng)超過極限值。 制動(dòng)鼓材料應(yīng)與摩擦襯片相匹配，以保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損 均勻。 制動(dòng)鼓相對(duì)于輪轂的對(duì)中是圓柱表面的配合來定位，并在兩者裝配緊固后 精加工制動(dòng)鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線重合。兩者裝配后還需進(jìn)行動(dòng)平 衡。其許用不平衡度對(duì)轎車為 15Ncm20 Ncm；對(duì)貨車和客車為 30Ncm 40 Ncm。 制動(dòng)鼓壁厚的選取主要是從其剛度和強(qiáng)度方面考慮。壁厚取大些也有利于增大 其熱容量，但試驗(yàn)表明，壁厚由 11 mm 增至 20 mm 時(shí)，摩擦表面的平均最高 溫度變化并不大。一般鑄造制動(dòng)鼓的壁厚：轎車為 7mm12mm；中、重型載 貨汽車為 13mm18mm。制動(dòng)鼓在閉口一側(cè)外緣可開小孔，用于檢查制動(dòng)器間 隙。本次設(shè)計(jì)采用的材料是灰鑄鐵 HT200。 4.2.2 制動(dòng)蹄 制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車的約為 3mm5mm；貨車和客車的約為 5mm8mm。摩擦襯片的厚度，轎車多為 4.5mm5mm；貨車和客車多為 8mm 以上。襯片可鉚接或粘貼在制動(dòng)蹄上，粘貼的允許其磨損厚度較大，使用壽命 增長(zhǎng)，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。本次制動(dòng)蹄采用的材料為 KTH370- 12。 4.2.3 制動(dòng)底板 制動(dòng)底板是除制動(dòng)鼓外制動(dòng)器各零件的安裝基體，應(yīng)保證各安裝零件相互 間的正確位置。制功底板承受著制動(dòng)器工作時(shí)的制動(dòng)反力矩，因此它應(yīng)有足夠 的剛度。為此，由鋼板沖壓成形的制動(dòng)底板均只有凹凸起伏的形狀。重型汽車 則采用可聯(lián)鑄鐵 KTH37012 的制動(dòng)底板。剛度不足會(huì)使制動(dòng)力矩減小，踏板 行程加大，襯片磨損也不均勻。本次設(shè)計(jì)采用可聯(lián)鑄鐵 KTH37012。 4.2.4 制動(dòng)蹄的支承 二自由度制動(dòng)篩的支承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能使制動(dòng)蹄相對(duì)制動(dòng)鼓自行定位。 為了使具有支承銷的一個(gè)自由度的制動(dòng)蹄的工作表面與制動(dòng)鼓的工作表面同軸 心，應(yīng)使支承位置可調(diào)。例如采用偏心支承銷或偏心輪。支承銷由 45 號(hào)鋼制造 并高頻淬火。其支座為可鍛鑄鐵(KTH37012)或球墨鑄鐵(QT40018)件。青 銅偏心輪可保持制動(dòng)蹄腹板上的支承孔的完好性并防止這些零件的腐蝕磨損。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 長(zhǎng)支承銷的支承能可靠地保持制動(dòng)蹄的正確安裝位置，避免側(cè)向偏擺。有 時(shí)在制動(dòng)底板上附加一壓緊裝置，使制動(dòng)蹄中部靠向制動(dòng)底板，而在輪缸活塞 頂塊上或在張開機(jī)構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動(dòng)蹄腹板張開端插入，以保持制動(dòng) 蹄的正確位置。 4.2.5 制動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩與張開力 計(jì)算鼓式制動(dòng)器，必須查明蹄壓緊到制動(dòng)鼓上的力與產(chǎn)生制動(dòng)力矩之間的 關(guān)系。為計(jì)算有一個(gè)自由度的蹄片上的力矩，在摩擦襯片表面取一橫向微元面 積，。它位于 a 角內(nèi)，面積為 bRda ，其中 b 為摩擦襯片寬度，單元面積 bRda R 為制動(dòng)鼓半徑。 制動(dòng)鼓作用在微元面積上的法向力為 adRqdaNsinmx （4.1） 而摩擦力 fdN 產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為 adfbqfdTf sin2max （4.2） 從 到 區(qū)段積分上式得到a )cos(2maxfbRqf （4.3） 法向壓力均勻分布時(shí)，有 bdaqNp )(2fbRqTpf （4.4） 由（4.3） 、 （4.4）可求出不均勻系數(shù) )cos( （4.5） 由（4.3） 、 （4.4）給出的是由壓力計(jì)算制動(dòng)力矩的方法，在實(shí)際計(jì)算中也 可以采用由張開力 P 計(jì)算制動(dòng)力矩 的方法，且更為方便fT 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 4.1 計(jì)算制動(dòng)力矩簡(jiǎn)圖 圖 4.2 計(jì)算張開力簡(jiǎn)圖 增式蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩 可表達(dá)如下：Tf 1fNf （4.6） 式中： -摩擦系數(shù)f -單元法向的合力1N -摩擦力的 的作用半徑1f 若已知制動(dòng)蹄的幾何參數(shù)及法向壓力的大小便可計(jì)算出蹄的制動(dòng)力矩。 如圖 4.1 所示為了計(jì)算 與張開力 的關(guān)系式，寫出制動(dòng)蹄上力的平衡方11P 程式： 0)sin(cocos1101 NSPx （4.7） 11fax （4.8） 式中: -支承反力在 軸上的投影；xS11 軸與 的作用線之間的夾角。N cachos （4.9） 聯(lián)立（4.6） 、 （4.7）式得到 111)sin(co ffPN （4.10） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 將式（4.10）帶入式（4.6）中得到領(lǐng)蹄的制動(dòng)力矩為 1111)sin(co BPffhTf （4.11） 對(duì)于從蹄可得類此的表達(dá)式 2222)sin(co BPffhPTf （4.12） 為了確定 及 必須求出法向力 N 及其分量。如果將 dN 看作是它投21 影在 軸和 軸上的分量 和 的合力，根據(jù)公式