1t數(shù)控座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】

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并概述了程序和組織原則，以達(dá)到一個(gè)滿(mǎn)意的績(jī)效水平。但是與所有的“科學(xué)”的原則相比,工業(yè)工程保持更多的是藝術(shù)而非科學(xué)。成功的領(lǐng)域?qū)＜艺J(rèn)為,或許能夠在積累經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上歸功為一種第六感多比設(shè)置法律和原則要好,應(yīng)該引導(dǎo)工程師一步步找到理想解決方案。 像許多其他的學(xué)科，工業(yè)工程經(jīng)歷了在過(guò)去的二十年里迅速發(fā)展,導(dǎo)致了一場(chǎng)激烈的看法和展望的變化。經(jīng)典的工業(yè)工程可以被認(rèn)為是建立在以下五個(gè)基礎(chǔ): 直覺(jué)的規(guī)則； 最佳哲學(xué)方式； 確定性系統(tǒng)； 精簡(jiǎn)原則； 古典實(shí)驗(yàn)方法。 我將試著在本文在中回顧，我們對(duì)這些基本概念變化的理解，它影響我們對(duì)工業(yè)工程問(wèn)題的整體接近和評(píng)價(jià)。我們現(xiàn)在正在從字面上經(jīng)歷這個(gè)工程領(lǐng)域的一場(chǎng)革命，一場(chǎng)會(huì)將它轉(zhuǎn)換為完全新的工程科學(xué)的革命。 直覺(jué)的規(guī)則 由工業(yè)工程師或經(jīng)理提供具體數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上他不得不作出決定或勾勒出工程計(jì)劃，指導(dǎo)他尋求解決辦法的傳統(tǒng)方法是什么？他試圖在腦海中消化這些事實(shí)，他概述了幾個(gè)合邏輯的替代解決方案并對(duì)它們進(jìn)行比較，以便選擇最佳的方案。在比較過(guò)程中，他試圖觀察可以預(yù)料的每個(gè)方案的可能結(jié)果, 這些是以他的過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)或由他人的經(jīng)驗(yàn)為指導(dǎo)，然而他主要用他的直覺(jué)感去定性或定量評(píng)估這些結(jié)果和結(jié)果有關(guān)的一個(gè)方法或系統(tǒng)。 什么是直覺(jué)？直覺(jué)是一種難以剖析成個(gè)別因素或序列的思維過(guò)程。很多時(shí)候，它基于識(shí)別給定的數(shù)據(jù)與以前的某一具體問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)原則，通常并快速轉(zhuǎn)移到另一個(gè)相關(guān)聯(lián)序列。然而，這個(gè)過(guò)程可能太過(guò)緊密的去識(shí)別過(guò)去的關(guān)聯(lián)分析,而不是手邊問(wèn)題。因此不是所有相關(guān)的因素在得到解決方案過(guò)程中起中肯作用,而直覺(jué)有時(shí)會(huì)為了錯(cuò)誤的理由導(dǎo)致正確答案，我們必須記住，一個(gè)直覺(jué)的方法經(jīng)常導(dǎo)致錯(cuò)誤的解決方案,或者它不是最好解決方案。這些例子顯示直覺(jué)的方法產(chǎn)生錯(cuò)誤的答案時(shí)，通常會(huì)發(fā)現(xiàn)得到的結(jié)果不理想。但在大多數(shù)情況下，當(dāng)建議的解決方案既不是災(zāi)難性的，也不是最好的一個(gè)，我們傾向于把直覺(jué)的解決方案作為成功的一個(gè)，如果有人提出一個(gè)更好的解決方案，我們通常說(shuō)：“在事后聰明這是很容易 ”或者說(shuō)“在此期間情況已經(jīng)改變了，我們現(xiàn)在有的信息以前沒(méi)有”。它是真實(shí)的，有時(shí)變化的本質(zhì)問(wèn)題的確會(huì)發(fā)生,但對(duì)于這些變化,既定性和定量評(píng)價(jià)解決方案是非常重要的。在許多情況下，我們可以事先預(yù)測(cè)本質(zhì)可能會(huì)出現(xiàn)的變化, 甚至有的一些進(jìn)行定量評(píng)估,但是在任何情況下，直覺(jué)的方法提供的解決方案需要考慮這樣細(xì)節(jié)在內(nèi)的話(huà)，幾乎是可以忽略不計(jì)的。 直覺(jué)是如何工作的，而直覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)之間的關(guān)系是什么？直覺(jué)心理進(jìn)程與過(guò)去的關(guān)聯(lián)是建立在何種程度上，以及他們對(duì)外部世界的獨(dú)立可以說(shuō)形成一個(gè)孤立的系統(tǒng)，其中絕對(duì)值收益計(jì)算到何種程度上？這些提供的都是結(jié)構(gòu)和性能研究的豐富材料，它不打算擴(kuò)大在這里的復(fù)雜問(wèn)題。但對(duì)于我們討論的目標(biāo)，可以說(shuō)每一個(gè)思維過(guò)程包含著幾個(gè)要素或步驟，每一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)都尋求一個(gè)解決方案。 “前進(jìn)”這個(gè)詞在這里是很重要的，因?yàn)槿绻@些步驟不能帶領(lǐng)我們?cè)絹?lái)越接近目標(biāo),那它從開(kāi)始到結(jié)束就需要更多的步驟，而且這些步驟為達(dá)到實(shí)際的目標(biāo)是很重要的。每個(gè)元素的數(shù)據(jù)從先前的元素獲取，然后在數(shù)據(jù)發(fā)生的基礎(chǔ)上操作，輸出的流入到下一個(gè)元素。即使我們假設(shè)每個(gè)元素的計(jì)算操作本身是沒(méi)有錯(cuò)誤，但仍然懷疑它是否輸入的每個(gè)元素總是與輸出的前一個(gè)相同，因?yàn)槊總€(gè)輸入都是伴隨適當(dāng)重新安排的材料，或者用一種易消化運(yùn)算操作方式來(lái)構(gòu)想事實(shí)。把數(shù)據(jù)以新的眼光或與眾不同的術(shù)語(yǔ)表達(dá)，可能隨著先前輸出導(dǎo)致非識(shí)別的輸入。這是在直覺(jué)過(guò)程中一個(gè)可能錯(cuò)誤，以累積誤差所包含的元素?cái)?shù)量而增加。這有點(diǎn)類(lèi)似于一些積木在彼此疊加放置。如果積木定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)將會(huì)是絕對(duì)垂直。在結(jié)構(gòu)中一個(gè)積木的小小移動(dòng)會(huì)造成頂部位移，而數(shù)塊位移可能會(huì)導(dǎo)致增加的頂部其理想位置的位移。 走捷徑 直覺(jué)思維的另一個(gè)方面是捷徑,也就是說(shuō), 從過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)中，基于其他已知的要素類(lèi)比這些要素，消除或結(jié)合的幾個(gè)基本步驟的思維過(guò)程。這一個(gè)令人驚異的現(xiàn)象與理智的性能相聯(lián)系，但從錯(cuò)誤的觀點(diǎn)看，它具有同樣是非全局性和歪曲數(shù)據(jù)的陷阱。 分析思考的過(guò)程并不總是如上所述那么簡(jiǎn)單。通常這個(gè)過(guò)程被分為必須同步進(jìn)行幾個(gè)相互關(guān)聯(lián)和相互影響的子過(guò)程。輸入到特定的元素可能不會(huì)單向的，即它不可能從一個(gè)以前的元素獲得，但可以從屬于不同進(jìn)程的幾個(gè)元素中獲得，而類(lèi)似的輸出可能是多方位的幾個(gè)要素。在這里我們有兩個(gè)重要方面：第一，理智的能力執(zhí)行不扭曲其準(zhǔn)確性和內(nèi)容的多個(gè)輸入同化到一個(gè)元素，其次，直覺(jué)意識(shí)可以執(zhí)行大量的復(fù)雜的同步過(guò)程和多向輸入與輸出，為了實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單化沒(méi)有無(wú)故消除完整的過(guò)程。這兩個(gè)方面可以成為明顯的誤差來(lái)源。 直覺(jué)的過(guò)程已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地提及，為了指出他們完全錯(cuò)過(guò)目標(biāo)或招致積累誤差如此之多以致于不能提出令人滿(mǎn)意的解決方案的原因。這個(gè)事實(shí)，對(duì)于相同的問(wèn)題不同的直覺(jué)思維給出不同的解決方案，而解決方案通常不等價(jià)（也就是說(shuō)，它是可能的一個(gè)應(yīng)該更加喜歡另一個(gè)解決方案）意味著分析方法的必要性,將會(huì)產(chǎn)生獨(dú)立的解決方案的直覺(jué)能力,因此免于錯(cuò)誤可能歸因于他們。 新的情境分析方法和系統(tǒng)是由運(yùn)籌學(xué)技術(shù)提供的，促進(jìn)了錯(cuò)綜復(fù)雜的學(xué)習(xí)，直覺(jué)嘗試任何一個(gè)解決方案是注定要失敗的原因有兩個(gè)：第一，這種類(lèi)型的許多系統(tǒng)具有特定的特征，這是困難的或不可能的從其它系統(tǒng)獲得經(jīng)驗(yàn)得出關(guān)于他們本性的結(jié)論；第二，該系統(tǒng)具有復(fù)雜性以及它們所依賴(lài)的變量眾多，使人類(lèi)的大腦不可能實(shí)現(xiàn)有效吸收所有的事實(shí)和錯(cuò)綜復(fù)雜的關(guān)系。運(yùn)籌學(xué)的工具可用于系統(tǒng)的分析和對(duì)系統(tǒng)特性的定量評(píng)價(jià)，盡管直覺(jué)總是可以有一定的幫助，正如它有助于解決數(shù)學(xué)問(wèn)題，但直覺(jué)的專(zhuān)制統(tǒng)治在解決古典工業(yè)工程問(wèn)題上即將結(jié)束。 評(píng)估工業(yè)運(yùn)營(yíng)的第一個(gè)關(guān)鍵步驟是問(wèn)題的定義，客觀的定義和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的定義。人們常說(shuō)的定義問(wèn)題是中途去求解并完全正確,這問(wèn)題定義不可避免地需要收集足夠的和相關(guān)的信息和涉及的特有因素準(zhǔn)確理解。在過(guò)去，客觀的定義和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)無(wú)疑是關(guān)鍵操作分析十分重要的絆腳石。不僅缺乏關(guān)于什么目標(biāo)是可取的協(xié)議，許多管理者一直試圖在同時(shí)達(dá)到幾個(gè)目標(biāo)，而且這些目標(biāo)經(jīng)常是互不兼容。在那之后，客觀的定義經(jīng)常被宣稱(chēng)是更高的管理和工業(yè)工程師的任務(wù)有關(guān)系的開(kāi)始。過(guò)去考慮到這個(gè)混亂的理由，但不同的和有時(shí)相矛盾的標(biāo)準(zhǔn)已應(yīng)用到運(yùn)作研究上, 如果運(yùn)籌學(xué)方法充分開(kāi)發(fā)利用，看起來(lái)一個(gè)細(xì)致的研究工業(yè)目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)是合理的。 哲學(xué)的最佳方法 在本世紀(jì)初，工業(yè)工程的先驅(qū)們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到這一事實(shí)，不同的工人、工作方法與產(chǎn)出之間存在巨大差異。弗雷德里克泰勒得出結(jié)論，這是必要的用科學(xué)方法概述，為了在明確定義標(biāo)準(zhǔn)的援助下能夠客觀測(cè)量。他宣稱(chēng)，如果工業(yè)任務(wù)由他們培訓(xùn)的人員從事，將取得令人滿(mǎn)意最大效率。他想通過(guò)細(xì)心選擇適用每個(gè)特定技能和傾向的工作人員解決目前的變化問(wèn)題，他稱(chēng)這些人“第一流的人”， 當(dāng)時(shí)這個(gè)定義引起嚴(yán)厲批評(píng)。弗蘭克吉爾布雷斯將重點(diǎn)放在工作方法上。他說(shuō)為了最大效率的實(shí)現(xiàn)，存在著一個(gè)“最好的辦法”用于每個(gè)工作是執(zhí)行，其獲得的應(yīng)該是操作者的培訓(xùn)。吉爾布雷斯準(zhǔn)備承認(rèn)，運(yùn)營(yíng)商之間存在的變化可能導(dǎo)致的最佳方法的偏差，甚至在運(yùn)營(yíng)商都已經(jīng)成功的學(xué)會(huì)了使用它，他準(zhǔn)備允許此類(lèi)偏差，提供了最好的方法取得的輸出并不受影響。吉爾布雷斯哲學(xué)經(jīng)奧爾福德擴(kuò)大，他說(shuō)這一觀點(diǎn)是與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的哲學(xué)相同。最好的辦法應(yīng)被視為一個(gè)相對(duì)的工程概念，可在給定的情況下找到最好的方法?！斑@不是一個(gè)最終的最佳方式，但在前進(jìn)過(guò)程中，一發(fā)現(xiàn)更好的辦法就可能被改變或修改。新的方法就成為最好的方法，直到它被更好的所取代。為了一個(gè)接受并應(yīng)用這一理念而來(lái)的恩典和節(jié)奏和他知道的完善運(yùn)動(dòng)，知道他知道的，做他所知道的，不管他的工作可能是什么”。 這是一個(gè)很自由的解釋哲學(xué)的最佳方式,但本世紀(jì)初哲學(xué)是死板的、確定性、靜態(tài)的。死板在于暗示存在只有一個(gè)是最好的選擇。確定性在于經(jīng)過(guò)合適的學(xué)習(xí)和研究能使方法明確。靜態(tài)的在于它依賴(lài)固定參數(shù)制定工作制度。但是現(xiàn)在我們開(kāi)始明白這三個(gè)哲學(xué)假設(shè)都是毫無(wú)根據(jù)的。首先,我們不再相信所有的問(wèn)題只有一個(gè)最佳方案,即使當(dāng)我們被評(píng)估的解決方案克服界定標(biāo)準(zhǔn)的障礙。許多問(wèn)題都有幾個(gè)等價(jià)的解決方案,以及機(jī)械和設(shè)備的設(shè)計(jì),例如,該現(xiàn)象是眾所周知的。其次,我們確信無(wú)論理論上還是實(shí)踐上，確定性的前景已沒(méi)有基礎(chǔ)。理論上,如同我們將看到的之后, 自從引入到系統(tǒng)的飼養(yǎng)法可能會(huì)導(dǎo)致意想不到的結(jié)果，我們無(wú)法確定所提出方法如同先前希望的真的證明是達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的 。從實(shí)踐的觀點(diǎn)來(lái)看,古典聲稱(chēng)它是可能的”經(jīng)過(guò)合適的學(xué)習(xí)與研究” 找到方法,即探究時(shí)間和金錢(qián)的功能,并且在充足上這些不總是可用的。最后，沒(méi)有工作制度是靜態(tài)的。它不能在靜態(tài)條件下被定義,而是通過(guò)統(tǒng)計(jì)參數(shù)。它所依靠的隨時(shí)間變化與變量變化而定。其特性從根本上隨著方法變化與過(guò)程變化,甚至是觀點(diǎn)改變而變化。 也許可以說(shuō)對(duì)于最佳哲學(xué)方式現(xiàn)在已經(jīng)被哲學(xué)的更好方法取代。哲學(xué)的最好方式認(rèn)可一個(gè)完全理想化的方法, 每個(gè)職工或工程師針對(duì)一個(gè)超級(jí)目標(biāo)尋求完美。更好的哲學(xué)方式是現(xiàn)實(shí)的哲學(xué)。它聲稱(chēng)發(fā)展過(guò)程是無(wú)限的。在這個(gè)過(guò)程中我們繼續(xù)向前沿著無(wú)限的螺旋,不斷轉(zhuǎn)移進(jìn)入一個(gè)新的空間,每一步系統(tǒng)面臨著新的問(wèn)題要求他們?nèi)ソ鉀Q。用有限的設(shè)施尋找更好的方法,當(dāng)然可能找到幾種解決方案，其中一些肯定要比另一些好,這就是真正的測(cè)試工程師的謊言。一般的沒(méi)有想象力和主動(dòng)性的工程師，對(duì)任何更好的辦法感到滿(mǎn)意，用借口說(shuō)沒(méi)必要去做任何特別的努力，因?yàn)槲覀儾皇亲詈蟮暮徒^對(duì)的方法。一個(gè)好的工程師在他的指揮之下將努力完成最大的設(shè)施，將不會(huì)被無(wú)限的發(fā)展過(guò)程所阻止,不會(huì)被繪制成冷漠無(wú)清,而是將會(huì)把它視作一個(gè)不斷的挑戰(zhàn)，興趣、生機(jī)和活動(dòng)的來(lái)源。這一現(xiàn)象不是人類(lèi)努力的其它領(lǐng)域中典型的遭遇嗎? 決定論和概率 工業(yè)工程的第一步是自然地基于確定性的觀點(diǎn)和觀察，在一定程度上形成的一個(gè)最好的哲學(xué)思想方法。確定性的方法與信仰結(jié)合，如果有一套確定的運(yùn)營(yíng)跟隨可以獲得一定的結(jié)果，這樣相同的結(jié)果預(yù)計(jì)從同一組反復(fù)出現(xiàn)。這個(gè)觀點(diǎn)讓人聯(lián)想到由老師對(duì)學(xué)生演示的一組經(jīng)典物理實(shí)驗(yàn)。他取走比如說(shuō)一個(gè)金屬球，在室溫下直徑比環(huán)的內(nèi)直徑稍微小一點(diǎn)。他通過(guò)煤氣燈對(duì)球體取暖，試著通過(guò)環(huán)推進(jìn)熱球體，展示出這樣的金屬擴(kuò)張與溫度的現(xiàn)象。每次溫度都足夠了，老師希望球體不通過(guò)環(huán)，他將會(huì)非常的驚訝或者擔(dān)心，如果球體操作繼續(xù)進(jìn)行相同的設(shè)置有時(shí)會(huì)通過(guò)環(huán)而有時(shí)不能，他毫無(wú)疑問(wèn)的會(huì)表達(dá)的觀點(diǎn),那就是一些壞了結(jié)構(gòu)或特性的實(shí)驗(yàn)裝置。 制造工藝在一段時(shí)間內(nèi)已經(jīng)眾所周知，在這個(gè)意義上其結(jié)果是不確定的，也就是說(shuō)，反復(fù)出現(xiàn)的一系列操作，在結(jié)果中得到大的變化。這是依據(jù)公差規(guī)范在設(shè)計(jì)零件。但是，雖然這種變異現(xiàn)象已經(jīng)有一段時(shí)間，研究和指定公差方法已經(jīng)是直覺(jué)決策的主題很多年了，直到新的方法基于統(tǒng)計(jì)分析建立。這是令人驚訝的，必須承認(rèn)的事實(shí)，大多數(shù)工業(yè)工程操作者，而不是唯一的制造過(guò)程，是不確定的花了這么長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)樵S多工業(yè)運(yùn)作都與極寬的變化聯(lián)系在一起，因?yàn)樗麄円蕾?lài)或與此有關(guān)的人為因素，以及在生物學(xué)和醫(yī)學(xué)上眾所周知許多特點(diǎn)和現(xiàn)象都受變化支配。制作工藝的結(jié)果通常與相對(duì)較小的統(tǒng)計(jì)變化有關(guān)，或定性和定量分析，工業(yè)工程其它統(tǒng)計(jì)現(xiàn)象可以歸結(jié)為一個(gè)事實(shí)，即他們更容易去理解和攻擊。 精簡(jiǎn)的原則 與工業(yè)運(yùn)營(yíng)相聯(lián)系的另一個(gè)現(xiàn)狀是大量因素和變量影響他們，在物理學(xué)的許多領(lǐng)域我們可以通過(guò)隔離系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。我們從其他現(xiàn)狀斷開(kāi)系統(tǒng)繼續(xù)在一個(gè)不受到外界影響封閉系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，而且通常有這樣一個(gè)我們切斷了的小的影響，當(dāng)它不是斷開(kāi)連接時(shí)，我們可以從我們的實(shí)驗(yàn)中得出關(guān)于系統(tǒng)的行為模式結(jié)論。這是精簡(jiǎn)的原則：這種現(xiàn)象充分描述最少數(shù)量的主要部件，忽視所有次要的部件。試圖對(duì)工業(yè)工程使用精簡(jiǎn)原則但并沒(méi)有很成功，近幾年的研究讓我們相信，精簡(jiǎn)原則是不適合工業(yè)工程運(yùn)作的。大量的變量，在變量之間的區(qū)分主要和次要的困難，反對(duì)孤立系統(tǒng)和互相影響系統(tǒng)，情況和成組變量，所有的觀點(diǎn)導(dǎo)致該現(xiàn)象本身就很復(fù)雜，不是簡(jiǎn)單的影響，而精簡(jiǎn)的原則是不大可能幫助我們很多。 當(dāng)我們要用援助的模型分析工業(yè)問(wèn)題時(shí)，這個(gè)結(jié)論具有深遠(yuǎn)的影響。該模型的目的體現(xiàn)在其特性的系統(tǒng)上,我們要分析并且使我們通過(guò)設(shè)定狀態(tài)和供給數(shù)據(jù)條件來(lái)學(xué)習(xí)這些特點(diǎn),這將是不可能做到的實(shí)踐中去。如果在實(shí)踐中我們完成許多植物試驗(yàn),我們可能在經(jīng)驗(yàn)破產(chǎn)之前的很長(zhǎng)一段時(shí)間，將有機(jī)會(huì)在考慮中去理解問(wèn)題的本質(zhì)。但是運(yùn)用古典物理模型,例如基于簡(jiǎn)單的模型。在工業(yè)工程中，正如我們剛剛看到的有必要建立復(fù)雜的模型,這些可以成為一個(gè)嚴(yán)重的誤差來(lái)源，因?yàn)闉榱私ㄔO(shè)一個(gè)良好的模型我們必須復(fù)制實(shí)際,為了拷貝現(xiàn)實(shí)我們必須要理解它,為了理解它就要試著建立一個(gè)模型。因此，顯然整體接近和理解復(fù)雜的系統(tǒng)，本身就是復(fù)雜的,應(yīng)該完全不同于基于精簡(jiǎn)的原則經(jīng)典方法,而且一個(gè)工業(yè)工程科學(xué)面臨的主要問(wèn)題。 青島理工大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目 1t座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 082 班 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 機(jī)械 姓名 下發(fā)日期 題目 1t 座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 專(zhuān)題 1t 座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主要內(nèi)容：完成 1t 座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，繪制裝配圖及部分 零件圖。 要求：必須以負(fù)責(zé)的態(tài)度對(duì)待自己所做的技術(shù)決定、數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果。 在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械 工程師的基本訓(xùn)練。整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn)的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可 行的。計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；圖面整潔，視圖齊全，布局合理，線(xiàn)條、文字 及尺寸標(biāo)注符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求內(nèi)容完整， 文字通順，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，圖示清晰，重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于 2 萬(wàn)字，查閱文獻(xiàn) 15 篇以上，翻譯與課題有關(guān)的英文資料 2 篇， 譯文字?jǐn)?shù)不少于 5 千漢字，繪制圖紙折合總量不少于 5 張 A1。 主要技 術(shù)參數(shù) 載重量 1000kg，最大回轉(zhuǎn)力矩 1500Nm，最大傾斜力矩 1500Nm，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)速 度 0.10.6 r/min，工作臺(tái)傾斜速度 0.5 r/min，工作臺(tái)傾斜角度 0120 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 3 月 23 日 4 月 12 日（3 周）：課題調(diào)研，理解熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，借閱資料，翻譯 英文文獻(xiàn)，制訂設(shè)計(jì)計(jì)劃。 4 月 13 日 4 月 26 日（2 周）： 方案設(shè)計(jì)，選擇確定機(jī)器總體方案及部件方案。 4 月 27 日 5 月 31 日（5 周）： 技術(shù)設(shè)計(jì)，在草圖的基礎(chǔ)上完成裝配圖和零件圖 的繪制。 6 月 1 日 6 月 14 日（2 周）：技術(shù)文件編制，編寫(xiě)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，打印圖 紙，上交說(shuō)明書(shū)和圖紙。 6 月 15 日 6 月 21 日（1 周）：教師審閱畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生準(zhǔn)備答辯。 教學(xué)院長(zhǎng)簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師: 年 月 日 指 定 論 文 評(píng) 閱 人 評(píng) 語(yǔ) 評(píng)閱人: 年 月 日 答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師給定 成績(jī)(30%) 評(píng)閱人給定 成績(jī)(30%) 答辯成績(jī) （40%） 總 評(píng) 答辯委員會(huì)主席 簽字 評(píng) 定 成 績(jī) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) V 摘要 在我國(guó)，焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備。近十年來(lái)，這 一產(chǎn)品在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。使用焊接變位 機(jī)可縮短焊接輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證和改善焊接質(zhì)量， 并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向智能化發(fā)展，自動(dòng)控制和 信息技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，焊接變位機(jī)也朝著智能化、多功能化、大型化、集 成化、高精度、高可靠度方向發(fā)展。本文主要論述了焊接變位機(jī)的組成，結(jié)構(gòu)及工作 原理。其中它的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)是本次設(shè)計(jì)的核心部分，直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪傳 動(dòng)，渦輪蝸桿減速器傳動(dòng)，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)達(dá)到要求回轉(zhuǎn)速度，傾斜機(jī)構(gòu)則通過(guò)二級(jí)齒 輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)，主要涉及到齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及軸的設(shè)計(jì)與校核等。 關(guān)鍵詞：焊接變位機(jī)械；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；減速器；傾斜機(jī)構(gòu) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) VI Abstract In our country, welding positioner has quietly become an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure and improve the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As computer technology continues to become intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to become intelligent, multi-functional, and large-scale, integrated, high-precision, high reliability . This article focuses on the composition, structure and working principle of the welding positioner.The design of turning gear and the tilting mechanism is the core.DC motor through the belt driving, worm gear reducer to drive rotary table to meet the required speed.The tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and its verification, etc. Key words: welding posioner; turning gear; retarder;tilting mechanism 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) VII 目錄 摘要 . Abstract . 目錄 . 第 1 章 緒論 .1 1.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 .1 1.2 論文主要研究?jī)?nèi)容 .1 第 2 章 焊接變位機(jī)械概述 .2 2.1 焊接變位機(jī)械的分類(lèi) .2 2.2 焊接變位機(jī)械的組成 .4 2.3 焊接變位機(jī)械的工作原理 .4 2.4 焊接變位機(jī)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) .5 第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì) .9 3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .9 3.2 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .29 3.3 底座和箱體的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) .32 結(jié)論 .33 參考文獻(xiàn) .34 致謝 .35 附件 1 .36 附件 2 .59 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 0 第1章 緒論 1.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等普通焊機(jī)變位機(jī)械在我國(guó)已經(jīng)廣泛 應(yīng)用，國(guó)外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國(guó)內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投 入情況，全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。但是如果沒(méi)有焊接變 位機(jī)，對(duì)于復(fù)雜結(jié)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平 焊或船焊位置是不可能的。人無(wú)法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無(wú)法保證。因此， 近年來(lái)人工焊接變位機(jī)得到國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的廣泛共識(shí)，都在加大這方面的投 入。而本次論文處于對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對(duì) 學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較為實(shí)質(zhì)性的鍛煉。 1.2 論文主要研究?jī)?nèi)容 本論文主要對(duì)焊接變位機(jī)械的分類(lèi)以及應(yīng)用進(jìn)行闡述，并從整體上對(duì)座式焊接變 位機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。全文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： （1） 焊接變位機(jī)械分類(lèi) （2） 焊接變位機(jī)械的組成 （3） 焊接變位機(jī)械的工作原理 （4） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中減速器、轉(zhuǎn)軸、軸承等的設(shè)計(jì) （5） 傾斜機(jī)構(gòu)中齒輪、滑動(dòng)軸承等的設(shè)計(jì) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 1 第2章 焊接變位機(jī)械概述 2.1 焊接變位機(jī)械的分類(lèi) 焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊接空間位置來(lái)完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各 種機(jī)械設(shè)備。 焊接變位機(jī)械的分類(lèi)及各類(lèi)所屬設(shè)備如下： 通常焊接變位機(jī)械可分為變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、滾輪架、升降機(jī)等四大類(lèi)： 一、焊接變位機(jī) 是通過(guò)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工件所有焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接， 使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的 理想設(shè)備，同時(shí)也可用來(lái)焊接機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼等非長(zhǎng)形工件。 二、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、 橢圓容器等長(zhǎng)形工件的裝配焊接。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類(lèi)繁多，常見(jiàn)的有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)?、環(huán)式等。 三、滾輪架 是借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力帶動(dòng)圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。主要應(yīng)用于 回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三 大類(lèi)： 1、自調(diào)式滾輪架 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 2 2、長(zhǎng)軸式焊接滾輪架。 3、組合式焊接滾輪架。 四、升降機(jī) 是用來(lái)將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊和 自動(dòng)焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 1、管結(jié)構(gòu)肘臂式。 2、管筒肘臂式。 3、板結(jié)構(gòu)肘臂式。 4、立柱式。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 3 圖 2-1 伸臂式焊接變位機(jī) 2.2 焊接變位機(jī)械的組成 本次設(shè)計(jì)的座式焊接變位機(jī)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)及其機(jī)架三大部分組成。其中： 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)主軸，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動(dòng)機(jī)，箱體等組成； 傾斜機(jī)構(gòu)由扇形齒輪，傳遞齒輪，小齒輪，帶制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)等組成。 2.3 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為達(dá)到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)，本次設(shè)計(jì)的座式焊接變位 機(jī)是通過(guò)改變焊件的位置達(dá)到相應(yīng)要求，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖 動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩 次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過(guò)工作臺(tái)輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要 的焊縫要求。傾斜機(jī)構(gòu)通過(guò)整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾斜實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傾斜。 座式焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜 軸上，工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過(guò)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)或液壓缸多在 140 范圍內(nèi)恒速傾斜， 此種變位機(jī)對(duì)生產(chǎn)的適應(yīng)性較強(qiáng)，承載能力可達(dá) 50t，再焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 4 泛。 2.4 焊接變位機(jī)（Positioner）國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 2.4.1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了焊接變位機(jī)的型號(hào)、參數(shù)、技術(shù)要求、檢驗(yàn)及驗(yàn)收規(guī)則、包裝及標(biāo) 志等方面的內(nèi)容。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類(lèi)型的焊接變位機(jī)。 2.4.2 引用 標(biāo)準(zhǔn)列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn) 出版時(shí)，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下 列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。 GB/T 40641983 電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則 2.4.3 術(shù)語(yǔ) 2.4.3.1 最大負(fù)荷 Q 變位機(jī)所允許承載的工件最大重量，kg。 2.4.3.2 偏心距 A 工作臺(tái)面處于鉛垂位置時(shí)，最大負(fù)荷（工件）的重心距工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的距離，mm。 2.4.3.3 重心距 B 工作臺(tái)面處于鉛垂位置時(shí)，最大負(fù)荷（工件）的重心距工作臺(tái)面的距離，mm。 2.4.3.4 回轉(zhuǎn)速度 n1 工作臺(tái)繞其回轉(zhuǎn)軸（圖 1 中 z 軸）回轉(zhuǎn)的速度，r/min。 2.4.3.5 傾斜速度 n2 工作臺(tái)繞其傾斜轉(zhuǎn)軸（圖 2-2 中 y 軸）傾斜的速度，（）/min。 2.4.3.6 傾斜角度 工作臺(tái)可傾斜的角度（見(jiàn)圖 1），（）。 2.4.3.7 臺(tái)面高度 H 工作臺(tái)在最低水平位時(shí)，其臺(tái)面距地面的距離（見(jiàn)圖 1），mm。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 5 2.4.4 型號(hào)與參數(shù) 2.4.4.1 型號(hào)表示方法 變位機(jī)型號(hào)用漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字表示： HB HB 焊接變位機(jī)名稱(chēng)代號(hào)，H 和 B 分別為“焊”字和“變”字的漢語(yǔ)拼音第一個(gè)字母 最大負(fù)荷 Q 值，kg 變位機(jī)工作臺(tái)調(diào)高功能代號(hào)，用 1 或 2 表示。1 表示工作臺(tái)高度固定，2 表示工 作臺(tái)高度可調(diào) 標(biāo)記示例：HB5002 表示最大負(fù)荷為 500kg、工作臺(tái)高度可調(diào)的焊接變位機(jī)。 2.4.4.2 參數(shù) 焊接變位機(jī)的型號(hào)及參數(shù)要求如下： 表 2-1 焊接變位機(jī)的型號(hào)及參數(shù) 型號(hào) 最大負(fù) 荷 Q(KG) 偏心距 A(MM) 重心距 B(MM) 臺(tái)面高 度 H(MM) 回轉(zhuǎn)速度 N1(R/MIN) 焊接額 定電流 A（MA ） 傾斜角 度 () HB25 25 4063 - 0.5016.00 315 135 HB25 25 50 80 - 0.258.00 500 135 HB100 100 63 100 - 0.103.15 500 135 HB250 250 160400 10000.051.60 630 135 HB500 500 160 400 1000 0.051.60 1000 135 HB1000 1000 250 400 1250 0.051.60 1000 135 HB2000 2000 250400 12500.031.00 1250 135 HB3150 3150 250 400 1600 0.031.00 1250 135 HB4000 4000 250 400 1600 0.031.00 1250 135 HB5000 5000 250400 16000.0250.80 1250 135 HB8000 8000 200 400 1600 0.0250.80 1600 135 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 6 HB1000 0 10000 200400 20000.0250.80 1600 135 HB1600 0 16000 200 500 2000 0.0160.50 1600 120 HB2000 0 20000 200630 25000.0160.50 2000 120 HB3150 0 31500 200 800 2500 0.0160.50 2000 120 HB4000 0 40000 160800 31500.0100.315 2000 105 HB5000 0 50000 160 1000 3150 0.0100.315 2000 105 HB8000 0 80000 1601000 31500.0100.315 2000 105 圖 2-2 焊接變位機(jī)示意圖 2.4.5 技術(shù)要求 2.4.5.1 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 2.4.5.1.1 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。 2.4.5.1.2 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò) 5%。 2.4.5.2 傾斜驅(qū)動(dòng) 2.4.5.2.1 傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。最大負(fù)荷 Q 超過(guò) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 7 25kg 的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。 2.4.5.2.2 應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。 2.4.5.2.3 傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在最大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。 2.4.5.3 其他 2.4.5.3.1 變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。 2.4.5.3.2 變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電 裝置的電阻不應(yīng)超過(guò) 1m，其容量應(yīng)滿(mǎn)足焊接額定電流的要求。 2.4.5.3.3 電氣設(shè)備應(yīng)符合 GB/T 4064 的有關(guān)規(guī)定。 2.4.5.3.4 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶(hù)協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形 式。 2.4.5.3.5 最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。 2.4.6 檢驗(yàn)項(xiàng)目及驗(yàn)收規(guī)則 2.4.6.1 檢測(cè)輸出軸（工作臺(tái)）轉(zhuǎn)速，結(jié)果應(yīng)符合表 2-1 和 2.4.5.1 的要求。 2.4.6.2 首次生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行變位機(jī)的空轉(zhuǎn)及負(fù)荷試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合表 2-1 及 2.4.5.1 和 2.4.5.2 的要求。 2.4.6.3 變位機(jī)應(yīng)備有產(chǎn)品合格證書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)。 2.4.7 標(biāo)志與包裝 2.4.7.1 變位機(jī)應(yīng)涂敷防銹底漆及表層漆。涂層應(yīng)牢固，其中表層涂漆色彩應(yīng)協(xié)調(diào)美 觀。 2.4.7.2 變位機(jī)應(yīng)在標(biāo)牌上標(biāo)明名稱(chēng)、型號(hào)、最大負(fù)荷、工作電壓、電機(jī)功率、出廠日 期、制造廠家等。 2.4.7.3 變位機(jī)的包裝應(yīng)牢固可靠，符合運(yùn)輸部門(mén)的有關(guān)規(guī)定。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 8 第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì) 3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1.1 工作臺(tái)及其工件總質(zhì)量 ，回轉(zhuǎn)主軸的危險(xiǎn)斷面位于軸承處，所受的Kgm130 彎曲力矩為： 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 9 圖 3-1 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 （3-1） sincosi2cosin22hGehMw 其中： 綜和質(zhì)量 偏心距e 臺(tái)面高度。h 回轉(zhuǎn)軸傾斜角 回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角 根據(jù)焊接變位機(jī)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) me250h7 其中重心距取 600 其軸承處的扭矩： （3-2）cosineGMn 按第三強(qiáng)度理論折算的當(dāng)量彎矩為： （3-3）2nwxd22sincosieh 該式在滿(mǎn)足 條件時(shí)才出現(xiàn)最大值。其值為:sinhectg （3-4）Gxd2ma 對(duì)于指定的變位機(jī)： ，該數(shù)據(jù)由文獻(xiàn)10表 7-11 查得。3.0e （3-5）74.1inhectg （3-6）.62min1maxt 因此回轉(zhuǎn)主軸的強(qiáng)度可選在 的范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行計(jì)算。inax 主軸材料用 45 號(hào)鋼（調(diào)制處理） = = =61.1 （3-7）Kn15.270Mpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 10 d （3-8） m1.810.625.72410ehG10363 2 取 d=120mm，校驗(yàn)主軸： （3-9）MpaehdGeh6223 2 .583.10 其中 Mpa.6 初步確定主軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖 圖 3-2 主軸的結(jié)構(gòu)與裝配 3.1.2 減速器的設(shè)計(jì) 3.1.2.1 二級(jí)渦輪蝸桿的設(shè)計(jì) 3.1.2.1.1 二級(jí)渦輪蝸桿尺寸的計(jì)算 總傳動(dòng)比：初選電機(jī)為滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 1440r/min 的直流電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 0.10.6r/min = =2400 （3-10）nim總 6.014 平均傳動(dòng)比：初選帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 1.4，帶i = （3-11）平 均i4.1.2 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 11 取實(shí)際蝸桿頭數(shù)：Z =1，1 蝸輪齒數(shù)： Z =Z 41.4 （3-12）21平 均i 則 Z =412 查文獻(xiàn)3表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB10085-88） 取 Z =41 =10 = 90 =022m1d2x 根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù):q=9 蝸桿模數(shù) = =10，12 則蝸桿尺寸： = =90 （3-12）1dqm = +2 =90+20=110 （3-13）aah = -2 =90-24=66 （3-14）1f1f 蝸輪尺寸： 分度圓直徑 = Z =10 41=410 （3-15）2dm2m 齒頂圓直徑 =d +2 =430 （3-16）2a 齒根圓直徑 d = -2 1.2=386 （3-17）2fm 渦輪齒寬 =0.75 =82.5 （3-18）B1a 3.1.2.1.2 蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 = . （3-19）2qZmam2509410）（ 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 12 接觸疲勞強(qiáng)度： =Z Z （3-20）HE32aTK Z 材料的彈性影響系數(shù)。E 對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對(duì)時(shí)取 Z =155EMpa2 1 Z 兩材料的接觸系數(shù)，由文獻(xiàn)1表 11-18 查得：Z =2.6 K工作載荷系數(shù)， = ， AVK 機(jī)械使用系數(shù)，A 由文獻(xiàn)1表 10-2 得： =1.15A ：齒面載荷分布系數(shù)，K 由文獻(xiàn)1表 10-4 得： K ：動(dòng)載系數(shù)，V 由文獻(xiàn)1表 10-8 得： =1V ：齒間載荷分配系數(shù)系數(shù)，K 由文獻(xiàn)1表 10-3 得： =1K tan （3-21）91qZ 得 6.34 = =12740 （3-22）2TGemN.31852.0 滑動(dòng)速度： （3-23）sndVs /02.34.6cos10694.cos106co21 查表蝸桿傳動(dòng)的當(dāng)量摩擦角 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 13 6.5v （3-24）53.0)6.34.tan(9 1)tan(v （3-25）8056.總 其中軸承效率 0.99 攪油效率 0.98 （3-26）NiT3.152.04321總 所以接觸疲勞強(qiáng)度 （3-27）MpaH 2681.9525.0.8/3.6.21053 其中 蝸桿螺旋面硬度 268Mpa 3.1.2.1.3 蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 根據(jù)公式： （3-28）FFaFYmdKT2153. 其中： Y 蝸輪齒形系數(shù)，2Fa 可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Z 及蝸輪變位系數(shù) X 決定。2V2 可由文獻(xiàn)1圖 11-19 查得 Y =2.4Fa Y 螺旋角影響系數(shù)， =1- =1- =0.955 （3-29）1403.6 =( ) 2.4 0.955=3.59 （3-30）F.099.8 355.1410Mpa = =1.37 56=76.72 （3-31）FNKH 其中 可由文獻(xiàn)1表 11-8 查得: =56H pa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 14 為壽命系數(shù): FNK N 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60 j n L =60 1 0.6 21900=788400 （3-32）2h J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù). 這里取 j=1; n :蝸輪轉(zhuǎn)速, =0.6 ;22nmi/r L :工作壽命, h L =365 6 10=21900 （3-33）hh = 1.37 （3-34）FNK8 710 ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足使用條件。F 3.1.2.1.4 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過(guò)得變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙 合。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： = （3-35）yyLEIFrt 2148 其中y蝸桿材料許用的最大撓度。 = = = （3-36）y10d9m0. 其中 d 為蝸桿分度圓直徑。1 E 蝸桿材料的彈性模量。 E=2.07 Mpa50 I 蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。 （3-37）I641fd 其中 d 為蝸桿的齒根圓直徑。1f 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 15 d = 66mm1f =5.958 10 （3-38）I647 L 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 L 0.9 =0.9 =369 （3-39）2d10m 蝸桿所受的圓周力。1tF = = =3384.4 （3-40）1tFdT09.35N 蝸桿所受的徑向力。1rF = = = tan20 =5828.5 （3-41）1r2tFant2dT41.098 35N 其中 為蝸輪齒形角。 =20 0.369 =0.073 （3-42）64.01307.2485825y 3 y=0.0730.09=y蝸桿的剛度滿(mǎn)足使用條件。 3.1.2.1.5 選取蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 V =0.02/s，s 載荷類(lèi)型為重型載荷，故可采用油池潤(rùn)滑。 3.1.2.1.6 二級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)熱平衡計(jì)算校核及其選用冷卻裝置 = +1000 (1-)/ s （3-43）0taPd 其中 周?chē)諝獾臏囟?，常溫情況下可取 。at 蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率。 0.53 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 =(8.1517.45),w/(m.)，dd 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 16 當(dāng)周?chē)諝饬鲃?dòng)良好時(shí) 可取偏大值。這里取 17d d P輸入功率。 =157 41 =0.404kw （3-44）PwT2602. t。=20 + =20+53.2=73.2 （3-45）.350174.）（ 73.280 其中 80為其臨界溫度。 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 3.1.2.2 一級(jí)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 3.1.2.2.1 一級(jí)渦輪蝸桿尺寸的計(jì)算 選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)：Z =1，蝸輪齒數(shù)：1 Z =i Z （3-46）21 Z =412 查文獻(xiàn)3表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB10085-88） 選取 =5 =10 x =-0.5mq2 則蝸桿尺寸： = =50 （3-47）1dqm = +2 =50+10=60 （3-48）aah d = -2 =50-12=38 （3-49）1f1f 蝸輪尺寸：分度圓直徑 = Z =5 41=205 （3-50）2m2m 齒頂圓直徑 = +2 （1+x ）=205+2 =210 （3-512ad ）（ 5.01 ） 齒根圓直徑 = -2 (1.2-x)=205-2 =188 （3-52）2fhdm）（ 5.021m 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 17 渦輪齒寬 =0.75 =45 (3-53)B1adm 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度： 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用 20Cr. 3.1.2.2.2 蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 首先蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 a= = =125 （3-54）21xmd25.050m 根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度公式： = Z （3-55）HE32aTK Z 材料的彈性影響系數(shù)，單位是 Mpa .E 對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對(duì)時(shí)取 =155 。EZMpa2 1 兩材料的接觸系數(shù)： 由文獻(xiàn)1表 11-18 查得：Z =2.5 工作載荷系數(shù)，K = （3-56）KAVK 其中： 機(jī)械使用系數(shù)，A 由文獻(xiàn)1表 10-2 得： =1.15AK 齒面載荷分布系數(shù)K 由文獻(xiàn)1表 10-4 得： 動(dòng)載系數(shù)，V 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 18 由文獻(xiàn)1圖 10-8 得： =1VK 齒間載荷分配系數(shù)，K 由文獻(xiàn)1表 10-3 得： =1 tan （3-57）10qZ 得： 5.71 = （3-58）2T579.803mN 滑動(dòng)速度： Vs= （3-59）sndV /4.071.5cos1064.cos16cos1 查文獻(xiàn)1表 11-18 蝸桿傳動(dòng)的當(dāng)量摩擦角 25.3v （3-60）634.0)25.71tan()tan( v （3-61）98.0634.總 其中軸承效率 0.99 攪油效率 0.98 （3-62）1TNi04.63.41572總 所以接觸疲勞強(qiáng)度 155 （3-63）HMpa8.1725.015.21033 其中蝸桿螺旋面強(qiáng)度 268Mpa :鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力。由文獻(xiàn)1表 11-7 查得：H = 268 ，pa =K =0.86 268=231.4 （3-64）HFNHMpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 19 其中 蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， FNK N 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60 j n L =60 1 0.6 41 21900=32324400 （3-65）2h J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù). 這里取 j=1; n :蝸輪轉(zhuǎn)速, n =24.6 ;22min/r L :工作壽命,h =365 6 10=21900h （3-66）hL = 0.86 （3-67）FNK8 710 ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足使用條件。F 3.1.2.2.3 蝸輪的齒面彎曲疲勞強(qiáng)度校核 根據(jù)公式： = （3-68）FFFaYmdKT2153. 其中： Y 蝸輪齒形系數(shù)，2Fa 可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Z 及蝸輪變位系數(shù) X 決定。2V2 可由文獻(xiàn)1圖 11-19 查得 Y =3.0Fa Y 螺旋角影響系數(shù)， Y =1- =1- =0.959 （3-69）1407.5 =( ) 3.0 0.959=1.55 （3-70）F25.03.1410Mpa = =0.86 56=48.16 （3-71）FNKH 其中 可由文獻(xiàn) 1表 11-8 查得: =56Hpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 20 為壽命系數(shù): FNK ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足使用條件。 3.1.2.2.4 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過(guò)得變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙 合。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： = （3-72）yyLEIFrt 2148 其中y蝸桿材料許用的最大撓度。 = = =0.05 （3-73）y10d5m 其中 d 為蝸桿分度圓直徑。1 E 蝸桿材料的彈性模量。 E=2.07 50Mpa I 蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。 （3-74）I641fd 其中 d 為蝸桿的齒根圓直徑。1f d =38mmf =1.02 10 （3-75）I64385 L 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 L 0.9d =0.9 =184.5 （3-76）205m 蝸桿所受的圓周力。1tF = = =241.6 （3-78）1tFdT05.46N 蝸桿所受的徑向力。1rF 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 21 = = = tan20 =557.5 （3-79）1rF2tant2dT05.17N 其中 為蝸輪齒形角。 =20 184.5 =0.00375 （3-80）64381.07.2485 2y 3 0.003750.05= ,蝸桿的剛度滿(mǎn)足使用條件。y 3.1.2.2.5 蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 V =0.44 ，ssm/ 載荷類(lèi)型為重型載荷，故可采用油池潤(rùn)滑。 3.1.2.2.6 一級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)熱平衡計(jì)算校核及其選用冷卻裝置 = + （3-81）0tasPd1 其中 周?chē)諝獾臏囟?，常溫情況下可取 20。at 蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率。 0.634 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 =(8.1517.45),w/(m.)，dd 當(dāng)周?chē)諝饬鲃?dòng)良好時(shí) 可取偏大值。這里取 17d d P輸入功率。 =6.04 41 41 =0.637 （3-82）PwT2602.kw =20+ =20+43=63 （3-83）0t .3501746.）（ 6380 其中 80為其臨界溫度。 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 3.1.2.2.7 一級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)渦輪軸的校核 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 22 圖 3-3 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算 1T2tF2a1rFt1a 59 2281 R 2R (a)2tF1rF 59 2281 R 2R 220.4N.m HM 59 2281 R 2R1tF M 2r r 826.4N.m (b) (c) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 23 132.6N.m 482.0N.m VM T 圖 3-4 軸的載荷分析圖 其中 =3384.4 =5828.5 = =1531.71tFN1rF1a2tFN = 1531.7 （3-84）2tdT = =557.5 （3-85）2rtan = =956.7 （3-86）1M248.6mN. = = = =131.1ca 224WTMT22 32901.1057795 14, 取 Z =20 Z =1.4 20=28 則 =9.525mi12bPm 3.1.2.3 計(jì)算帶輪節(jié)圓直徑 = =60.67 （3-89）11Zdb205.9 = = =84.94 （3-90）22Pb8.m 3.1.2.4 計(jì)算帶長(zhǎng) L =2 a cos+ + （3-91）p021d18012d 要求： 0.7 （3-92）21d0a21d 即 102m0a2.91m 取 a =2000 =arcsin =3.48 （3-93）ad21 則 L =2 +3.14 /2+3.14 /180 p98.0294.867.067.094.8.3 =629.3m inv = =3.14 =14.92 （3-94）12Zb2086 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 25 5.86 實(shí)際中心距 =198.8 （3-95）cos210ZPabm 3.1.2.5 帶輪傳動(dòng)額定功率 （3-96）ZK0W =1 = =1 （3-97） 14.0sb b =25.4mm b 估計(jì)為 25.4mm0ss 3.1.2.6 輪寬 b =25.4 =24.42 （98）s0 14.0PKZd 14.5m 所以 可取為 25.4 .sbm 3.1.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中標(biāo)準(zhǔn)件的校核 3.1.3.1 軸承校核 3.1.3.1.1 一級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)蝸桿軸軸承校核 選取 7009AC 角接觸球軸承正裝 =241.6 =557.5 =1531.71tFN1r1aFN 1rF1tF1a 圖 3-5 軸承受力圖 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 26 求的軸承處支反力 = = =303.81R2 225.76.41N 軸向力 F =1531.7aeN 派生軸向力 =0.68 =206.61d1R =0.68 =206.622 +F 1dFad 所以軸承 1 放松，軸承 2 壓緊 軸向力 = =206.6adN = +F =1738.32F1ae = =0.680.71Ra8.306 則當(dāng)量動(dòng)載荷 = =206.61rPRN2RFa7.083 則當(dāng)量動(dòng)載荷 =0.41 +0.85 =0.41 =1602.282rP22aF5.1738.083N 所以 2dFae1 所以軸承 1 壓緊，軸承 2 放松 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 28 軸向力 = + F =1290.1+2853.3=4143.41a2dae N = =2853.3 N = =0.9660.7總1RFa8.453 則當(dāng)量動(dòng)載荷 =0.41 +0.85 =5185.41rP1R1aFN總2RFa 7.068.493 則當(dāng)量動(dòng)載荷 = =4196.12rP總 N 所以 ,校核軸承 11r2 = = =3.9 （3-100）nL60PC36.044.5180233510h 符合要求 3.1.3.2 鍵的選擇與校核 3.1.3.2.1 一級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)： 依據(jù)軸頸查文獻(xiàn)1表 6-1 取 l=22 63bh14m 校核： = = =11.7 =120150 （3-101）pkldT 32108526345.07MpaMpa 符合條件 3.1.3.2.2 二級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng) 依據(jù)軸頸查文獻(xiàn)1表 6-1 取 l=32 80bh18m 校核 = = =95.3 =120150 （3-102）pkldT 3210128085.23MpaMpa 符合條件 3.2 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 29 3.2.1 傾斜軸的設(shè)計(jì) 3.2.1.1 傾斜軸尺寸計(jì)算 估計(jì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總重量 =2000 9.8=19600GKgN 其對(duì)傾斜軸的最大傾覆力矩 = =19600 =15484 （3-103）TM2eh225.07.m 預(yù)估滑動(dòng)軸承處軸頸 120mm 則 =1+ =1+0.5 120/2 400=1.0225 （3-104）fKRd2 主軸在 =90 =0 時(shí) 支反力 =1C3.40969.05.031.2. =45092.3 N 主軸在 = =90 時(shí)K 支反力 K21C1RG2ehf = 019.4.0962 =33305.9 N C 取大值1 所以實(shí)心軸頸 = =76.7 （3-105）d315lC36102.459m 取 =120mm 符合條件d 3.2.1.2 傾斜軸的強(qiáng)度校核 傾斜軸強(qiáng)度校核 = =37.1 21234tFehWLG49602 23201.4.591.Mpa （3-106） 傾斜軸選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì) =60Mpa 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 30 3.2.2 齒輪設(shè)計(jì) 扇形大齒輪選取 =8 =101mZ 傳遞齒輪選取 =8 =67 小齒輪選取 =8 =17 傾斜機(jī)構(gòu)齒輪為開(kāi)式傳動(dòng)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 傾斜機(jī)構(gòu)的齒輪為開(kāi)式傳動(dòng)，校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： 公式為 = （3-107）FbmYKSatF 扇形大齒輪： = = =38326.7tFdT280.154N = =1.0 =1.518KVA38.1. =2.18FaY =1.79S =70bm =8 則 = =405.4F6108779.2.35.1Mpa = = =489.2 （3-108）FSKNlim3.1502pa 符合要求F 傳遞齒輪： = = =38326.7tdT280.154N = =1.0 =1.529KVA39.1. =2.25FaY =1.74S =87bm 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 31 =8m 則 = =329.6F6108774.25.3529.1Mpa = = =486.9SKNlim. 符合要求F 小齒輪： = = =38326.7tdT2136.02N = =1.0 =2.244KAVK04.21. =2.97FaY =1.52S b=110m m=8 則 = =441.2F610852.97.324.Mpa = = =530.8SKNlim. 符合要求F 3.2 底座和箱體的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 底座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，其次是強(qiáng)度和抗振性能；當(dāng)同時(shí) 用作滑道時(shí)，滑道部分還應(yīng)具有足夠的耐磨性。此外，對(duì)具體的機(jī)械，還應(yīng)滿(mǎn)足特殊 的要求，并力求具有良好的工藝性。 底座和箱體的結(jié)構(gòu)尺寸和大小，決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和 尺寸及其相互配置，受力與運(yùn)動(dòng)情況等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操 作。 底座和箱體的一些結(jié)構(gòu)和尺寸，如壁厚，凸緣寬度，肋板厚度等，對(duì)機(jī)座和箱體的工 作能力，材料消耗，質(zhì)量和成本，均有重大的影響。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則 和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗(yàn)公式，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類(lèi)似機(jī)件進(jìn)行 設(shè)計(jì)，而略去強(qiáng)度和剛度等的分析與校核。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 32 此次論文設(shè)計(jì)采用的機(jī)座和箱體的設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)公式和比照的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 結(jié)論 本論文結(jié)合 1t 座式焊接變位機(jī)的基本要求和特點(diǎn)，對(duì)焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡 述以及計(jì)算，所做的工作主要有以下幾個(gè)方面： （1） 焊接變位機(jī)械的分類(lèi) （2） 座式焊接變位機(jī)的組成 （3） 座式焊接變位機(jī)的工作原理 （4） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中減速器、轉(zhuǎn)軸、軸承等的設(shè)計(jì) （5） 傾斜機(jī)構(gòu)中齒輪、滑動(dòng)軸承等的設(shè)計(jì) （6） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配圖的繪制 （7） 座式焊接變位機(jī)裝配圖的繪制 （8） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體零件的繪制 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 33 參考文獻(xiàn) 1 濮良貴,紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006. 2 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (新版 3)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 3 朱龍根. 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997. 4 周壽森. 焊接機(jī)構(gòu)生產(chǎn)及裝備M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999. 5 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì) ,焊接學(xué)會(huì). 焊接手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992. 6 焦馥杰. 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)M.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1991. 7 曾樂(lè). 焊接工程學(xué) M.北京:新時(shí)代出版社,1986. 8 沈世瑤. 焊接方法及設(shè)備M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982. 9 上海船舶工業(yè)設(shè)計(jì)研究院,機(jī)械工業(yè)部第五設(shè)計(jì)研究院,北京船舶工程第五設(shè)計(jì) 研究所. 焊接設(shè)備選用手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1984. 10 美國(guó)焊接學(xué)會(huì) ,韓鴻碩,張桂清. 焊接新技術(shù)M.北京:宇航出版社,1981. 11 薛迪目. 焊接概論M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1987. 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 34 12 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (第二版)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 13 劉鴻文. 材料力學(xué)M .北京:高等教育出版社,2006. 14 張海根. 機(jī)電傳動(dòng)控制M.北京:高等教育出版社,2001. 15 陳于萍, 周兆元. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007. 16 李慶芬, 朱世范,陳其廉. 機(jī)電工程專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)M.哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2007. 致謝 本次論文是在終結(jié)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的情況下進(jìn)行的，力求對(duì)大學(xué)之所學(xué)能夠來(lái)一次 集中鞏固及其創(chuàng)新利用。它涵蓋面很廣，涉及了機(jī)械的所有內(nèi)容，是培養(yǎng)高級(jí)工程技 術(shù)人才的一次綜合訓(xùn)練。經(jīng)過(guò)論文的選材，開(kāi)題，構(gòu)思，設(shè)計(jì)等一系列的訓(xùn)練，相信 自己對(duì)設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，在計(jì)算能力，英文文獻(xiàn)閱讀翻譯，查找相關(guān)信息等多 種能力得到了一次深刻的鍛煉，在整個(gè)過(guò)程中，可以說(shuō)完成了工程師基本訓(xùn)練和逐步 具有從事科學(xué)研究的工作能力，受益匪淺，相信對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作會(huì)有很大幫助。 本論文是在劉琨明老師及其院里老師的悉心幫助，指導(dǎo)下完成的，在此表示真誠(chéng) 的謝意！ 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 35 5 結(jié)論 (I)采用無(wú)接觸模型模擬小截面方管并行密 TIG 焊接溫度場(chǎng)，會(huì)產(chǎn)生很大偏差，且變形與實(shí)際情 況不一致，必須進(jìn)行修正。 (2)在考慮小截面方管與胎具接觸的基礎(chǔ)上建立了小截面方管 TIG 焊接的接觸模型，采用直接 約束法來(lái)解決方管與胎具的接觸問(wèn)題，模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好。 (3)得到了小截面方管并行排列焊溫度場(chǎng)的變化規(guī)律和分布情況。結(jié)果表明，焊接過(guò)程中，在能 量集中的熱源作用下，在焊縫附近形成了“T”字形溫度場(chǎng)；焊后冷卻一段時(shí)間后，將出現(xiàn)兩端溫 度低、中間溫度高的現(xiàn)象。這種情況與實(shí)際的焊接狀況較一致。