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1、三相異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng) 一、軟啟動(dòng)設(shè)備的工作原理 在三相電源與電機(jī)間串入三相反并 聯(lián)晶閘管（可控硅整流器），利用 晶閘管移相控制原理，啟動(dòng)時(shí)電機(jī) 端電壓隨晶閘管的導(dǎo)通角從零逐漸 上升，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至達(dá) 到滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動(dòng) 過(guò)程，此時(shí)旁路接觸器接通（避免 電機(jī)在運(yùn)行中對(duì)電網(wǎng)形成諧波污染， 延長(zhǎng)晶閘管壽命） 電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，停車時(shí) 先切斷旁路接觸器，然后由軟啟 動(dòng)器內(nèi)晶閘管導(dǎo)通角由大逐漸減 小，使三相供電電壓逐漸減小， 電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停 車過(guò)程完成。 啟動(dòng)時(shí)，使晶閘管的導(dǎo)通角從 0開始， 逐漸前移，電機(jī)的端電壓從零開始， 按照預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直到達(dá) 到滿
2、足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而是電動(dòng)機(jī)順利啟動(dòng)， 再使電機(jī)全電壓運(yùn)行。 從工作原理上看，軟驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是 一個(gè)調(diào)壓器，輸出只改變電壓，并沒(méi) 有改變頻率。這一點(diǎn)與變頻器不同。 二、軟啟動(dòng)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn) 1)、起動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊電流，通過(guò)逐漸 增大晶閘管導(dǎo)通角，使起動(dòng)電流 從零線性上升至設(shè)定值； 2)、屬恒流起動(dòng)，軟起動(dòng)器可引入電 流閉環(huán)控制，使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中 保持恒流，確保電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)； 3)、可根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù) 特性選擇，能自由地?zé)o級(jí)調(diào)整至最佳 的起動(dòng)電流。 4)、可以頻繁的啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，軟啟動(dòng) 允許 10次 /小時(shí)，而不致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。 （籠型電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)的減壓起動(dòng)方 式有： Y- 起動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、 電抗
3、器起動(dòng)等，皆屬于有級(jí)減壓 起動(dòng)，其缺點(diǎn)是在起動(dòng)過(guò)程中會(huì) 出現(xiàn)二次沖擊電流。） 電機(jī)軟起動(dòng)器有兩種接線方法： （ WKR6000系列電機(jī)軟起動(dòng)器為例 ) 主回路接線：包括三相電源輸入 和輸出主電機(jī)接線以及斷路器、旁路 接觸器接線。 控制端子接線：有 12個(gè)（不確定， 與產(chǎn)品有關(guān)）小型接線端子引出，包 括旁路接觸器控制線，停、啟開關(guān)控 制線和模擬輸出信號(hào)線。 電機(jī)軟起動(dòng)器主回路接線示意圖 電機(jī)軟起動(dòng)器外控端子說(shuō)明 端子 1、 2用于控制旁路接觸器， 為無(wú)源動(dòng)合觸點(diǎn)，起動(dòng)成功時(shí)閉 合。 端子 3、 4為可編程延時(shí)輸出、 輸出功能和方式由設(shè)置項(xiàng) PD確定， 為無(wú)源觸點(diǎn)。 端子 5、 6為故障輸出，軟起
4、 動(dòng)器發(fā)生故障或失電時(shí)閉合， 工作正常時(shí)斷開，為電源觸電。 端子 7、 8、 9、 10組成外部控制 電路，均為無(wú)源觸點(diǎn)。 端子 10為公共端。 端子 7為瞬停輸入：當(dāng) 7與 10斷開 時(shí)，軟起動(dòng)端停止工作。（用于接熱 繼電器常閉） 端子 8為軟停輸入：當(dāng) 8與 10斷開 瞬間，為軟停車。（不必自鎖） 端子 9為軟起輸入：當(dāng) 9與 10接通 瞬時(shí)，為軟起動(dòng)。（不必自鎖） 以上接線為三線控制，當(dāng) 8、 9端 子并聯(lián)作為一個(gè)端子使用時(shí)，與 10接通為起動(dòng)，斷開為停止，可 用于一個(gè)繼電器接點(diǎn)控制起停， 此為二線控制方式。 端子 11、 12為 020mA直流 模擬輸出，輸出最大電阻值為 300。 當(dāng)
5、電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行后，用旁路接 觸器來(lái)取代已完成任務(wù)的軟起動(dòng) 器，以降低晶閘管的熱耗，提高 系統(tǒng)效率。在這種模式下用一臺(tái) 軟起動(dòng)器起動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 從上圖中可看出：膠帶機(jī)正常工 作時(shí)，電機(jī)輸出恒定轉(zhuǎn)矩，在直 接啟動(dòng)時(shí)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額 定轉(zhuǎn)矩的 2-3倍，這樣大的轉(zhuǎn)矩突 加于減速箱及膠帶滾筒會(huì)造成巨 大的沖擊，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成膠帶打 滑以致?lián)p壞設(shè)備。 針對(duì)膠帶機(jī)的這一運(yùn)行特性，軟 啟動(dòng)器完全能實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)性 能，如下圖所示。在 t的時(shí)間內(nèi)， 電機(jī)在 Us啟動(dòng)電壓的作用下，啟 動(dòng)電流被限制在額定電流的 0 6 2倍。 電機(jī)啟動(dòng)力矩從 0上升至電機(jī)額定 力矩的 1 2倍，就消除了齒輪間 隙，張緊了膠帶，使膠帶應(yīng)力均 勻分布。然后在該力矩的純加速 力作用下，再慢慢加速，直到額 定轉(zhuǎn)速為止。對(duì)于膠帶機(jī)的停止 則比較簡(jiǎn)單，除可選擇軟停車外， 也可以直接停車。 四、水泵的停止（軟停車）控制特性 從上圖中可看出，對(duì)于水泵的控 制，主要是防止水泵停泵時(shí)發(fā)生水錘。 在軟啟動(dòng)器接受到停車信號(hào)時(shí)，接入 軟啟動(dòng)器，斷開真空接觸器，使電機(jī) 的端電壓從額定電壓的 80%左右開始 逐步下降，直到電壓下降到軟啟動(dòng)器 設(shè)定值。 在降壓過(guò)程中，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩 不足以使水泵全速運(yùn)轉(zhuǎn)，但又維 持較小的水流，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的 逐步下降，水流也緩慢停下來(lái)， 從而達(dá)到軟停車的目的。
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