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《通用壓力機(jī)概述》PPT課件

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《通用壓力機(jī)概述》PPT課件

沖壓與塑壓設(shè)備 通用壓力機(jī) 通用壓力機(jī) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 輔助裝置 第五節(jié) 壓力機(jī)的選擇、使用與維修 第三節(jié) 離合器、制動器、電動機(jī)及飛輪 通用壓力機(jī)是 曲柄壓力機(jī) 的一種; 廣泛用于 沖裁 、 彎曲 、 拉深 、 翻邊 等工序; 通用壓力機(jī)是沖壓設(shè)備中最基本和應(yīng)用最廣泛的 設(shè)備。 簡 介 一、 沖壓加工 與通用壓力機(jī) 二、 通用壓力機(jī)的 工作原理和 結(jié)構(gòu) 三、 通用壓力機(jī)的 分類和 特點(diǎn) 四、 通用壓力機(jī)的 技術(shù)參數(shù) 五、 通用壓力機(jī) 型號的表示方法 六、 通用壓力機(jī) 的 結(jié)構(gòu)形式 概 述 1. 成形設(shè)備為成形工藝服務(wù),成形技術(shù)又推動成形設(shè) 備的發(fā)展 2. 材料、模具、工藝、設(shè)備等因素相互作用,相互影 響 3. 目前主要有金屬成形設(shè)備和非金屬成形設(shè)備二大類 金屬成形設(shè)備:鍛壓設(shè)備,鑄造設(shè)備 非金屬成形設(shè)備:塑料設(shè)備,橡膠設(shè)備等 沖壓加工與通用壓力機(jī) 沖壓加工是在 沖壓設(shè)備 上 , 通過 沖壓模具 對毛坯施加壓力 , 使材料產(chǎn)生 分離 或 ,成形 , 得到 預(yù)定制件的形狀和尺寸 的一種加工工藝方法。 分離 ( 沖裁 ) 工序包括落料、 沖孔、 切斷、 剖切、 切邊 、 切舌、 整修、 精沖等。 成形 ( 塑變 ) 工序包括彎曲、 拉深、 脹形、 擴(kuò)口、 縮口 、 旋壓、 壓印、 整形、 翻邊等工序。 1. 沖壓加工 沖壓設(shè)備的 公稱壓力 要大于沖壓工序所需要的 變形力 , 同時設(shè)備的 沖壓變形功 也能夠滿足沖壓工序的要求。 沖壓設(shè)備的 工作行程 要保證沖壓毛坯能夠放入沖壓模具 內(nèi),并順利進(jìn)行沖壓,沖壓結(jié)束后又能順利地從模具內(nèi) 取出制件。 2. 沖壓加工對沖壓設(shè)備的基本要求 沖壓設(shè)備的 工作速度 首先要符合沖壓變形速度的要求, 又能滿足生產(chǎn)效率的要求。 沖壓設(shè)備的 裝模高度 要與模具的閉合高度相協(xié)調(diào)。 沖壓設(shè)備的 滑塊和工作臺墊板尺寸 ,要保證模具正確安 裝和可靠工作,同時工作臺墊板孔又能順利卸料。 2. 沖壓加工對沖壓設(shè)備的基本要求 JB23 - 63 型壓力機(jī)的工作原理 電動機(jī) 1 通過小帶輪 2 和傳動帶把 能量和速度 傳給大帶 輪 3, 再經(jīng)過傳動軸和小齒輪 4、 大齒輪 5 傳給曲軸 7。 連桿 9 上端裝在曲軸上 , 下端與滑塊 10 連接 , 通過曲軸 上的曲柄把 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 變?yōu)榛瑝K的 往復(fù)直線運(yùn)動 。 沖壓模具的上模 11 裝在滑塊上 , 下模 12 裝在墊板 13 上。 當(dāng)板料放在上模 11、 下模 12 之間時 , 即可以進(jìn)行 沖裁 或成形加工 。 JB23 - 63 型壓力機(jī)的工作原理 曲軸 7上裝有離合器 6和制動器 8, 只有當(dāng)離合器 6 和大齒 輪 5嚙合時 , 曲軸 7 才開始轉(zhuǎn)動。 曲軸停止轉(zhuǎn)動可通過離合器與齒輪脫開嚙合和制動器制動 實(shí)現(xiàn) , 當(dāng)制動器制動時 , 曲軸停止轉(zhuǎn)動 , 但大齒輪仍在曲 軸上旋轉(zhuǎn)。 壓力機(jī)在一個工作周期內(nèi)有負(fù)荷的工作時間很短 , 大部分 時間為無負(fù)荷的空程運(yùn)轉(zhuǎn)。 為了使電動機(jī)的負(fù)荷均勻 , 有效地利用能量 ,, 帶輪 3起著 用來 儲存能量的飛輪作用 。 JB23 - 63 型壓力機(jī)的工作原理 J31 - 315 型壓力機(jī)的工作原理 J31 - 315 型壓力機(jī)的工作原理 工作機(jī)構(gòu)采用了偏心齒輪驅(qū)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu) , 即在最末 一級齒輪上鑄有一個偏心輪 , 構(gòu)成偏心齒輪 , 偏心齒輪 9 由小齒輪 8 帶動 , 繞心軸 10 旋轉(zhuǎn) , 帶動套在 偏心齒輪上的連桿 12 擺動 , 連桿驅(qū)動滑塊 13 上下運(yùn)動 , 實(shí)現(xiàn)沖壓加工。 壓力機(jī)上還裝有液壓氣墊 18, 在拉深時起壓邊作用或在 沖裁卸料時頂出制件。 1. 工作機(jī)構(gòu) 即曲柄滑塊機(jī)構(gòu) (或稱曲柄連桿機(jī)構(gòu) ),它由曲軸、連 桿、滑塊等零件組成,其作用是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K 的直線往復(fù)運(yùn)動,再由滑塊帶動模具工作。 2. 傳動系統(tǒng) 包括齒輪傳動、帶傳動等機(jī)構(gòu),起能量傳遞作用和 速度轉(zhuǎn)換作用。 3. 操縱系統(tǒng) 包括離合器、制動器等部件,用以控制工作機(jī)構(gòu)的 工作和停止。 4. 能源系統(tǒng) 包括電動機(jī)、飛輪。 5. 支承部分 主要指機(jī)身,把壓力機(jī)所有部分聯(lián)結(jié)成一個整體。 6. 輔助系統(tǒng)和裝置 如潤滑系統(tǒng)、 過載保護(hù)裝置以及氣墊等。 通用壓力機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu) 通用壓力機(jī)的分類和特點(diǎn) 按壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)形式不同 , 分為開式壓力機(jī)和閉 式壓力機(jī)。 開式壓力機(jī)的機(jī)身呈 “ C” 形 , 機(jī)身前面和左右面 敞開 , 沖壓操作比較方便 , 但機(jī)身剛度較差 , 受載 后易變形 , 對模具壽命有影響 , 因此多用于 4 000 kN 以下的中小型壓力機(jī)。 按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分 按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分 開式機(jī)身背部無開口的稱為開式單柱壓力機(jī) ; 開式機(jī)身背部有開口的稱為開式雙柱壓力機(jī) ; 雙柱機(jī)身除左右方向便于送料、 卸料外 , 還可進(jìn)行 前后方向的送料、 卸料 ; 開式機(jī)身按機(jī)身能否傾斜分為可傾機(jī)身和不可傾機(jī) 身 ; 按機(jī)身工作臺是否可以上下移動分為固定臺機(jī)身和 活動臺機(jī)身。 按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分 閉式壓力機(jī)機(jī)身為框架結(jié)構(gòu) , 其機(jī)身前后敞開 , 兩 側(cè)封閉 , 機(jī)身剛度大 , 適用于大中型壓力機(jī)。 閉式壓力機(jī)按機(jī)身結(jié)構(gòu)不同又分成整體式壓力機(jī)和 組合式壓力機(jī)。 組合式機(jī)身由上橫梁、 立柱、 工作臺和拉緊螺柱等 組合而成。 按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分 曲柄軸(曲軸)式壓力機(jī); 偏心軸式壓力機(jī); 曲拐軸式壓力機(jī); 偏心齒輪式壓力機(jī)。 按曲軸結(jié)構(gòu)形式分 按曲軸結(jié)構(gòu)形式分 通用壓力機(jī)曲軸結(jié)構(gòu)形式 a)曲柄軸式 b)偏心軸式 c)曲拐軸式 d)偏心齒輪式 1 支承頸 2 曲柄臂 3 曲柄頸 4 連桿 5 曲拐頸 6 心軸 7 偏心齒輪 單動壓力機(jī) 一個滑塊,適合于沖裁、彎曲和中 小型拉深; 雙動壓力機(jī) 二個滑塊,外滑塊壓料,內(nèi)滑塊拉 深,適于大型拉深; 三動壓力機(jī) 三個滑塊,可以完成相反方向的 拉深。 按壓力機(jī)滑塊數(shù)量和作用分 按壓力機(jī)連桿數(shù)量分 固定工作臺壓力機(jī) ; 可傾工作臺壓力機(jī) ; 升降工作臺壓力機(jī) ; 可移動工作臺壓力機(jī) ; 回轉(zhuǎn)工作臺壓力機(jī)。 按壓力機(jī)工作臺特點(diǎn)分 壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)反映了壓力機(jī)的工藝能力、 所能加工制件 的尺寸范圍以及有關(guān)生產(chǎn)率指標(biāo) ,同時也是選擇、 使用壓力 機(jī)和設(shè)計(jì)模具的重要依據(jù)。 1. 公稱壓力 2. 滑塊行程 3. 滑塊行程次數(shù) 4. 壓力機(jī)裝模高度和封閉高度 5. 壓力機(jī)工作臺面尺寸及滑塊底面尺寸 6. 漏料孔尺寸 7. 模柄孔尺寸 8. 立柱間距離 等 通用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù) 指滑塊至下止點(diǎn)前某一 特定距離 時 , 或者說曲柄旋轉(zhuǎn)到離 下止點(diǎn)前某一 特定角度 時 , 滑塊所能承受的最大作用力 , 。 稱為 公稱壓力 , 壓力機(jī)公稱壓力的單位是 kN。 特定距離 : 公稱壓力行程或額定壓力行程或名義壓力行程 ; 特定角度 : 公稱壓力角或額定壓力角或名義壓力角。 例如 J31 - 315型壓力機(jī)的公稱壓力為 3 150 kN, 是指滑 塊離下止點(diǎn)前 10.5 mm(相當(dāng)于公稱壓力角為 20 )時滑塊 上所容許的最大作用力。 技術(shù)參數(shù):公稱壓力 技術(shù)參數(shù):公稱壓力 曲線表明: 隨著曲柄轉(zhuǎn)角 的變化,滑塊上所允許的 作用力也隨之改變。 因此 選用壓力機(jī)時制件變形抗 力曲線必須全都位于陰影 線之內(nèi)。 目前 , 公稱壓力已經(jīng)系列化 。 例如有 40 kN、 63 kN、 100 kN、 160 kN、 250 kN、 400 kN、 630 kN、 1 000 kN、 1 600 kN、 2 500 kN、 3 150 kN、 4 000 kN 等。 技術(shù)參數(shù):公稱壓力 指壓力機(jī)滑塊從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所經(jīng)過的距離 , 它是曲柄 半徑的兩倍 , 或是偏心齒輪、 偏心軸銷偏心距的兩倍。 反映了模具的開啟高度 , 即壓力機(jī)工作長度的大小 , 滑塊 行程的單位是 mm; 如 JB23 - 63 型壓力機(jī)的滑塊行程為 100 mm, J31 - 315 型壓力機(jī)的為 315 mm, J23 - 10A 壓力機(jī)的滑塊行程可以在 16 140 mm 之間調(diào) 節(jié)。 技術(shù)參數(shù):滑塊行程 指滑塊每分鐘從上止點(diǎn)到下止點(diǎn) ,然后再回到上止點(diǎn)的往復(fù) 次數(shù)。 滑塊行程次數(shù)的高低反映了壓力機(jī)沖壓的生產(chǎn)效率。 滑塊行程的動作方式可以是單動 , 也可以是連續(xù)動作。 在連續(xù)動作時 , 通常認(rèn)為 大于 30 次 / min, 人工送料很難配 合好 , 因此滑塊行程次數(shù)高的壓力機(jī)只有安裝自動送料裝置 , 才能充分發(fā)揮壓力機(jī)的效能 ,否則難以實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率。 技術(shù)參數(shù):滑塊行程次數(shù) 滑塊行程次數(shù)越高 , 沖壓變形的速度也越快。 對于有變形速度限制的拉深成形來說 , 沖壓速度越快 , 越易 造成拉深破裂 , 廢品率增高 。 因此 , 應(yīng)該根據(jù)不同材料的拉深速度要求 , 正確選擇滑塊行 程次數(shù)。 技術(shù)參數(shù):滑塊行程次數(shù) 裝模高度指壓力機(jī)滑塊處于下止點(diǎn)位置時 , 滑塊下表面到 工作墊板上表面的距離 , 調(diào)節(jié)的距離稱為裝模高度調(diào)節(jié)量 (H)。 J31 - 315 型壓力機(jī)最大裝模高度為 490 mm, 裝模高度調(diào) 節(jié)量為 200 mm。 封閉高度是指滑塊在下止點(diǎn)時滑塊下表面到工作臺上表面的 距離。 壓力機(jī)裝模高度尺寸表示壓力機(jī)允許安裝模具的高度尺寸范 圍 , 是模具設(shè)計(jì)時考慮的重要工藝參數(shù)。 技術(shù)參數(shù):壓力機(jī)裝模高度和封閉高度 壓力機(jī)工作臺面尺寸 A B 與滑塊底面尺寸 J K 是 與模座平面尺寸有關(guān)的工藝尺寸 , 表示壓力機(jī)允許安 裝模具的水平尺寸大小。 對于閉式壓力機(jī)這兩項(xiàng)尺寸大致相同 , 而開式壓力機(jī) 的 J K A B。 技術(shù)參數(shù):壓力機(jī)工作臺面尺寸和滑塊底面尺寸 當(dāng)制件或廢料由下模向下漏料時 , 工作臺或工作臺墊板漏料 孔的尺寸應(yīng)使制件或廢料順利漏下。 漏料孔的形狀有圓形、 長方形和圓形與長方形的復(fù)合形狀 三種。 工作臺墊板漏料孔尺寸小于工作漏料臺孔尺寸。 當(dāng)模具下模需要安裝通用彈頂器時 , 通用彈頂器的外形尺寸 應(yīng)該小于漏料孔尺寸。 技術(shù)參數(shù):漏料孔尺寸 中小型壓力機(jī)的滑塊底面都設(shè)有模柄孔 , 它是用于安裝固定 上模和確定模具壓力中心的。 當(dāng)模具用模柄與滑塊相連時 , 滑塊模柄孔的直徑和深度應(yīng)與 模具模柄尺寸相協(xié)調(diào)。 中小型壓力機(jī)模柄孔的形狀有圓柱形和方柱形。 大型壓力機(jī)的滑塊上沒有模柄孔 , 滑塊底面設(shè)有 T 形槽安裝 固定上模。 技術(shù)參數(shù):模柄孔尺寸 立柱間距離是指雙柱式壓力機(jī)兩個立柱內(nèi)側(cè)表面的距離。 對于開式壓力機(jī) , 立柱間距離尺寸直接影響由前向后送 料時條料的寬度 , 以及沖壓接料機(jī)構(gòu)的尺寸和安裝位置。 對于閉式壓力機(jī) , 也稱為導(dǎo)軌間距離 , 其尺寸限制了模 具的外形尺寸。 技術(shù)參數(shù):立柱間距離 還有壓力機(jī) 許用負(fù)荷曲線圖 、 喉口深度 、 滑塊頂桿橫梁過 孔尺寸 、 氣墊尺寸 、 電動機(jī)功率 、 氣源壓強(qiáng) 等工藝技術(shù)參 數(shù) , 它們也是設(shè)計(jì)模具所必須考慮的。 在模具設(shè)計(jì)時 , 僅僅依靠設(shè)計(jì)手冊查閱技術(shù)參數(shù)是 不夠的 , 必須查閱壓力機(jī)樣本說明書 , 才能夠得到 確切的、 全面的工藝技術(shù)參數(shù) 。 通用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù) 壓力機(jī)與模具安裝尺寸有關(guān)的結(jié)構(gòu)參考圖 F F 滑塊模柄方孔尺寸 R 滑塊中心至機(jī)身內(nèi)側(cè)距離 H1 工作臺墊板厚度 D 工作臺墊板端料孔尺寸 a b 工作臺漏料孔尺寸 A B 工作臺面尺寸 M 連桿調(diào)節(jié)長度 H 壓力機(jī)最大裝模高度 H2 壓力機(jī)最小裝模高度 J K 滑塊底面尺寸 l 滑塊模柄 (高 )孔深度 HM 模具閉合高度 l1 模柄長度 s 滑塊行程 通用壓力機(jī)型號的表示方法 按照國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (JB/T-9965-1999)鍛壓設(shè)備型號編制方法 的規(guī)定,鍛壓設(shè)備的型號由鍛壓設(shè)備名稱、 結(jié)構(gòu)特征、 主 參數(shù)等項(xiàng)目的代號組成,用漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字表示。 第一部分是類代號。 “ J” 是機(jī)械壓力機(jī)類代號 , 是機(jī)械壓 力機(jī)中 “機(jī)” 字漢語拼音的第一個字母 , 用漢語拼音正體大 寫字母表示。 鍛壓設(shè)備共分 8 類 , 另外 7 類是 : 液壓機(jī) ( Y)、 自動鍛壓機(jī) (Z)、 錘機(jī) (C)、 鍛機(jī) (D)、 剪切機(jī) (Q)、 彎曲校正機(jī) (W)、 其 他 ( T )。 JB23 - 63A 的含義 第二部分是變形設(shè)計(jì)代號。當(dāng)基本型號的主參數(shù)相同 , 而次 要參數(shù)不同時 , 稱為變形設(shè)計(jì) , 以 A、 B、 C 表示。本例 “ B” 表示第二次變形設(shè)計(jì)。 第三部分是組、 型代號 (見表 2 - 1 )。本例 “ 23” 表示結(jié)構(gòu) 特征是開式可傾壓力機(jī)。 JB23 - 63A 的含義 第四部分是通用特性代號。用漢語拼音正體大寫字母表示。 分別為數(shù)控 ( K )、 自動 ( Z)、 半自動 (B)、 高速 (G)、 精密 (M)、 氣動 (Q)等。 本例為通用壓力機(jī) , 無特性代號。如 J92K - 25 表示 250 kN 數(shù)控壓力機(jī)。 JB23 - 63A 的含義 橫線后面的第五部分是設(shè)備的主參數(shù)。通用壓力機(jī)的主參數(shù) 是公稱壓力 , 用法定計(jì)量單位“ kN” 的 1 10 表示。 此例的 “63” 表示公稱壓力為 630 kN。 第六部分表示改進(jìn)設(shè)計(jì)代號。以 A、 B、 C 表示。當(dāng)壓力 機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能做了改進(jìn)時 , 稱為改進(jìn)設(shè)計(jì)。 本例的 “ A” 表示第一次改進(jìn)設(shè)計(jì)。 JB23 - 63A 的含義 通用壓力機(jī)的動力傳動系統(tǒng) , 一般由電動機(jī)、 帶傳 動、 齒輪傳動、 傳動軸、 曲軸等零部件組成。 通用壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 上傳動與下傳動 壓力機(jī)的動力傳動系統(tǒng)在工作臺之上 , 稱為上傳動 ; 動力傳動系統(tǒng)在工作臺之下稱為下傳動。 壓力機(jī)動力傳動系統(tǒng)的布置方式 下傳動的優(yōu)點(diǎn)是 : 1. 壓力機(jī)重心低 , 運(yùn)動平穩(wěn) , 能減少噪音和振動 , 勞動條件好。 2. 下傳動壓力機(jī)地面以上高度小 , 適宜高度較低的廠房。 3. 下傳動可以使滑塊高度和導(dǎo)軌長度增大 , 從而提高滑塊運(yùn)動精度 , 保 證沖壓件質(zhì)量 , 延長模具壽命。 4. 下傳動壓力機(jī)工作載荷主要由拉桿和工作臺承受 , 使立柱和橫梁的受 力狀況得到改善。 下傳動的缺點(diǎn)是 : 1. 壓力機(jī)平面尺寸較大 , 壓力機(jī)質(zhì)量比上傳動的大 10% 20%, 造價高 。 2. 動力傳動系統(tǒng)置于地坑之中 , 檢修不方便。 下傳動的優(yōu)缺點(diǎn) 上傳動壓力機(jī)與下傳動壓力機(jī)相比 , 優(yōu)點(diǎn)是 : 1. 重量較輕 , 成本低。 2. 安裝和維修較方便。 3. 地基較簡單。 上傳動的缺點(diǎn) : 1. 壓力機(jī)地面高度較大 , 運(yùn)行不夠平穩(wěn)。 現(xiàn)在的通用壓力機(jī)多數(shù)為上傳動。 上傳動的優(yōu)缺點(diǎn) 動力傳動系統(tǒng)的曲軸安放于平行壓力機(jī)正面的稱為平行安放 。曲軸安放于垂直壓力機(jī)正面的稱為垂直安放。 平行安放時 , 曲軸和傳動軸都較長 , 受力點(diǎn)和軸承的跨距較 大 , 受力情況不好 , 增大壓力機(jī)正面尺寸 , 機(jī)構(gòu)不緊湊 , 外 形不美觀。 近代設(shè)計(jì)的大中型壓力機(jī)多采用垂直安放 , 以減小壓力機(jī)正 面尺寸 , 便于多臺壓力機(jī)連成機(jī)械化生產(chǎn)線。 現(xiàn)在小型壓力機(jī)也開始采用這種安放形式。 曲軸的平行安放和垂直安放 齒輪有安放于機(jī)身之外和機(jī)身之內(nèi)兩種情況 , 齒輪放于機(jī) 身之外稱為開式安放 , 齒輪放于機(jī)身之內(nèi)稱為閉式安放。 閉式安放的齒輪工作條件較好 , 外形較美觀 ; 如果齒輪安放在油池之內(nèi) , 則可大大降低齒輪傳動的噪音 , 但安裝和維修不方便。 大型壓力機(jī)多采用閉式安放。 開式安放的齒輪工作條件惡劣 , 傳動噪音大 , 污染環(huán)境。 齒輪的開式安放和閉式安放 曲軸由一個大齒輪傳動的稱為 單邊傳動 。 由兩側(cè)兩個大齒輪傳動的稱為 雙邊傳動 。 雙邊傳動的齒輪尺寸可減小 , 傳動系統(tǒng)總體尺寸減小 , 改 善曲軸受力條件。 雙邊傳動齒輪多 , 安裝調(diào)整困難 , 如果制造裝配精度不高 , 還會造成傳力不均勻的現(xiàn)象。 齒輪的單邊傳動和雙邊傳動 在沖壓工作行程中 , 飛輪釋放能量使其轉(zhuǎn)速有所下降 , 而 在壓力機(jī)空程運(yùn)轉(zhuǎn)時電動機(jī)能使飛輪的轉(zhuǎn)速迅速升高 , 恢 復(fù)能量。 在曲柄壓力機(jī)傳動中 , 飛輪的慣性拖動的扭矩占總扭矩的 85%以上 , 故沒有飛輪電動機(jī)就不能正常工作。 電動機(jī)和飛輪 通用壓力機(jī)的離合器有剛性離合器和摩擦離合器兩種。 對于單級傳動的壓力機(jī) , 由于剛性離合器不宜在高速下工 作 , 所以離合器和制動器只能安置在曲軸上。 摩擦離合器與飛輪通常安裝在同一傳動軸上 , 制動器的位 置和離合器同軸。 對于多級傳動的壓力機(jī) , 摩擦離合器可以安裝在低速軸上 , 也可以安裝在高速軸上。 低速軸的扭矩大 , 要增大離合器的尺寸。 離合器和制動器的位置

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