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紫瑯職業(yè)技術學院
畢業(yè)設計任務書
系 部
機電工程
專業(yè)班級
模具5092
學生姓名
林澤駿
指導教師
程洋
論文題目
條料清潔機推料機構設計
畢業(yè)設計（論文）的目的
1、撰寫畢業(yè)論文是在校大學生最后一次知識的全面檢驗，是對學生基本知識、基本理論和基本技能掌握與提高程度的一次總測試。
2、通過撰寫畢業(yè)論文讓學生不斷了解自動化機械的發(fā)展，并針對目前自動化機械的發(fā)展趨勢從而分析在工業(yè)的運用。
3、通過撰寫畢業(yè)論文，可以使學生掌握自動化機械的重要性以，并學習并掌握自動化機械的工作原理以及診斷與檢修方法。
畢業(yè)設計（論文）要求
1）帶著課題進行社會實踐并收集自動化機械的運用的相關資料。
2）掌握自動化機械的運用及各部件的控制原理與檢測方法。
3）論文要求思路清晰，重點突出，圖文并茂，舉例恰當。
4）認真查閱資料，收集的數據資料要求具體、真實、詳細。
5）認真對待畢業(yè)論文撰寫，內容要有自己的觀點。
6）獨立完成畢業(yè)論文。
畢業(yè)設計（論文）進度安排
2011年11月中旬—12月上旬 依照任務書閱讀文獻，收集資料準備草案
2011年12月上旬—12月中旬 確定方案，編寫設計開題報告，并交老師審核
2011年12月中旬—2012年3月中旬 完成初稿，交老師審核。
2012年3月中旬—4月下旬 完成二稿，交老師審核
2012年4月下旬—5月下旬 定稿并提交畢業(yè)設計相關資料，準備答辯
2012年6月2日—6月3日 答辯
紫瑯職業(yè)技術學院
2012屆模具設計與制造專業(yè)畢業(yè)設計開題報告
姓名
林澤駿
系部
機電系
專業(yè)
模具設計與制造
班級
模具5092
題目
條料清潔機推料機構設計
一、選題背景、目的及意義
自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
二、主要內容及提綱 （需緊密結合論題，提綱中應包含一級和二級目錄
1、緒論
2、條料清潔機介紹
2.1全自動條料清潔機特點及外觀
2.2設備功能介紹
2.3清潔操作程序
2.4程序
2.5工作原理示意圖
2.6機臺各機構說明
2.7設備規(guī)格
3、推料機構設計
3.1氣壓源選用條件
3．2汽缸相關計算資料及換算表
3.3汽缸選擇
3.4汽缸出力計算
3．5推料機構零件設計
3.6推料機構示意圖
致 謝
參考文獻
三、主要方法和措施
查閱相關圖書文獻，利用網絡搜集相關資料，結合所學基本機械設計知識，通過對工件的分析以及零件結構特點的分析與計算出本設計
四、主要參考文獻
[1] 姜勇，李善鋒，郭華 ．AutoCAD2008中文版機械設計．北京：人民郵電出版
[2] 李澄，吳天生，聞百橋 ．機械制圖 ．北京：高等教育出版社,1997
[3] 張運波.電氣控制技術.北京.高等教育出版社：2006
五、畢業(yè)設計推進計劃
2011年11月中旬—12月上旬 依照任務書閱讀文獻，收集資料準備草案
2011年12月上旬—12月中旬 確定方案，編寫設計開題報告，并交老師審核
2011年12月中旬—2012年3月中旬 完成初稿，交老師審核。
2012年3月中旬—4月下旬 完成二稿，交老師審核
2012年4月下旬—5月下旬 定稿并提交畢業(yè)設計相關資料，準備答辯
2012年6月2日—6月3日 答辯
學生簽名： 年 月 日
指導教師意見（對選題的有效性、研究方法的正確性、課題的廣度、深度的意見及開題是否通過）：
通過（ ） 修改后通過 （ ） 未通過 （ ）
指導教師簽名： 年 月 日
注：開題報告裝訂在畢業(yè)設計任務書后
開題是否通過請指導教師在括號內打“ √”
1 論文相似性檢測報告 論文相似性檢測報告 報告編號：eff7c9f2-59e9-4969-83ad-a06700c5914d 檢測日期：2012年06月05日 檢測范圍：中國學術期刊數據庫（CSPD）、中國學位論文全文數據庫（CDDB）、中國學術會議論文數據庫（CCPD）、中國學術網頁數據庫（CSWD） 檢測結果： 一、總體結論 總相似比：8.11% (參考文獻相似比：0.00%，排除參考文獻相似比：8.11%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域為參考文獻相似部分，紅色區(qū)域為其它論文相似部分。 三、相似論文作者（共3個） 點擊查看全部相似論文作者 四、典型相似論文（共13篇） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 1 8.11% 安全生產與自動化技術 期刊論文 孫柏林 等 電氣時代 2007 2 8.11% 現代居家臥具的人性化設計理念及技術支撐的應用研究 學位論文 王顯芳 東北林業(yè)大學 2007 3 8.11% 自動化專業(yè)本科素質培養(yǎng)模式的研究 期刊論文 柯飂挺 等 價值工程 2010 4 8.11% 自動化技術對安全生產領域的影響 期刊論文 于洋 等 遼寧行政學院學報 20092 論文相似性檢測報告 五、相似論文片段（共1個） 六、全部相似論文作者（共3個） 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 5 5.41% 中藥逆流提取機組控制系統的研究與開發(fā) 學位論文 劉雄 華中科技大學 2009 6 5.41% 1850mm橫切機列電控系統及旋轉飛剪誤差分析 學位論文 冉蘭 重慶大學 2003 7 5.41% 企業(yè)信息化方式及其對運營績效影響研究 學位論文 蔡張寅 南京大學 2006 8 5.41% 沖壓效率改善實踐研究 學位論文 張繼剛 上海交通大學 2009 9 5.41% 全自動螺釘裝配機控制系統的研究 學位論文 劉剛 五邑大學 2008 10 5.41% 基于特色化發(fā)展的高校優(yōu)勢學科群建設研究以遼寧省高校為例 期刊論文 林杰 等 中國高教研究 2011 11 5.41% 自動化設備維護與保養(yǎng) 期刊論文 姜文勝 等 科技信息 2010 12 5.41% X射線檢測中缺陷智能識別技術的研究 學位論文 劉鵬 中北大學 2008 13 5.41% 當前自動化十大熱門技術發(fā)展趨勢述評 期刊論文 孫柏林 自動化技術與應用 2011 1 送檢論文片段 相似論文片段 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：自動化專業(yè)本科素質培養(yǎng)模式的研究 期刊論文價值工程，2010年 柯飂挺 等 自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等 方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工 作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界 和改造世界的能力。 本文主要介紹條料清潔機此種自動化設備的作用以及 自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等 方面；采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工 作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改 造世界的能力。因此,自動化是工業(yè)、農業(yè)3 論文相似性檢測報告 說明： 1.總相似比送檢論文與檢測范圍全部數據相似部分的字數/送檢論文總字數 2.參考文獻相似比送檢論文與其參考文獻相似部分的字數/送檢論文總字數 3.排除參考文獻相似比=總相似比-參考文獻相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報告為檢測系統算法自動生成，僅供參考 序號 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 潘海鵬 8.11% 0.00% 2 張益波 8.11% 0.00% 3 柯飂挺 8.11% 0.00%
紫瑯職業(yè)技術學院
畢業(yè)設計
題 目：
條料清潔機推料機構設計
副 標 題：
學 生 姓 名：
林澤駿
所在系、專業(yè)：
機電工程系、模具設計與制造
班 級：
模具5092
指 導 教 師：
程洋
日 期：
2012.5.28
I
目 錄
目 錄
目 錄 I
1、緒論 1
2、條料清潔機介紹 1
2.1全自動條料清潔機特點及外觀 1
2.2設備功能介紹 1
2.3清潔操作程序 2
2.4程序 2
2.5工作原理示意圖 3
2.6機臺各機構說明 4
2.7設備規(guī)格 5
3、推料機構設計 5
3.1氣壓源選用條件 5
3．2汽缸相關計算資料及換算表 6
3.3汽缸選擇 7
3.4汽缸出力計算 8
3．5推料機構零件設計 8
3.6推料機構示意圖 9
致 謝 10
參考文獻 11
I
條料清潔機推料機構設計
1、緒論
自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
本文主要介紹條料清潔機此種自動化設備的作用以及其中一個機構的設計。
2、條料清潔機介紹
2.1全自動條料清潔機特點及外觀
SBT Cleaner-SCM A10 全自動條料清潔機
此針對條料清潔需求設計之全自動條料清潔機，采用Strip by strip之清潔方式，具有清潔效果好之特點，易操作，低故障，改機快之特點。適合高Particle要求之產品使用。例如: CU wireproduction line , CCD sensor Line.
可一次放入3個料盒，機臺自動從料盒中逐一取出條料進行清潔，完成清潔之條料再送出至
2.2設備功能介紹
SCM A10 是專用于料條清潔的機器系統, 由Input Magazine取出料條, 以Strip 方式逐一做清潔, 比較於整個料盒之清潔方式, 具有更佳之清潔效果。
利用Air +釋放離子藉以中和靜電之方式進行料條表面之Particle移除, 另外由集塵系統蒐集Particle 避免二次污染達成清潔之功能。
此機臺具有 吹風壓力可調, 吹風時間可調之功能。依清潔效果及產能之需求去調整。
具有如下基本功能
一．具有觸控之人機界面，所有設定均在人機界面中做設定及修改
二．可依實際之清潔需求去設定條料條料于清潔區(qū)之清潔時間
三．條料傳送功能
四．改機方便，適用各種類型之條料清潔
五．相關安全防護罩及緊急停止按鈕設計
2.3清潔操作程序
1.於入料input處放入需要清潔的料
盒,出料口放入空料盒,
2.按開始鈕即開始清潔, 機器自Input
料盒取出要清潔的材料, 送入清潔區(qū)
開始清潔, 清潔完畢后將材料送出至
出料盒中.
3. 繼續(xù)下一條清潔, 直至全數清潔完
成
PS: 可依需求控制如下清潔條件
1. 可設定清潔的時間
2. 可以調節(jié)吹風的風力
2.4程序
2.4.1 Leadframe Cleaning Machine動作程序：
2.4.2 《離子風》路徑：
吹氣裝置具備離子槍功能, 在出風做清潔的同時會產生正負離子, 因許多
Particle 因靜電關係吸附在材料表面, 使用Air + 離子方式藉以中和材料本身
的靜電, 達到Particle 移除的動作, 另一側則以抽風裝置將Particle順利吸。
2.5工作原理示意圖
2.6機臺各機構說明
機構名稱
功能
A．待除塵物料匣
人員將待清潔的Leadframe，依序放入料匣內無聊匣會自動上升到位。
B．入料推桿
將Leadframe推至輸送帶上。
C．防飛滾輪
防止Leadframe被離子風槍吹起。
D．負壓廢氣回吸裝置
將離子風槍吹起的Particle回抽，防止二次污染。
E．離子風槍
產生離子風清潔Leadframe。
F．已除塵物料匣
將已清潔的Leadframe，依序收入料匣內。
G．收料拉桿
將Leadframe拉至收料匣中。
H．輸送機構
運送Leadframe至離子風槍處清潔。
2.7設備規(guī)格
2.7.1 SCM A10 真空吹風料條清潔系統包括:
主要規(guī)格:
適合料框: (W)max 100mm(L)max 300mm
適合條料：(L)240mm*(W)74mm
適合料盒高度: max 200mm
料盒數量: 可放置3個料盒
產品更換時間: 20分鐘
系統控制: PLC +DELTA 人機介面
三節(jié)顯示燈(紅黃綠)
電源要求: AC1P, 220V ,50/60Hz,16A
氣源要求: 5 Bar
2.7.2 機臺主要組成部分
料盒進料區(qū)
料盒進料傳送軌道
吹氣式清潔區(qū)及集塵設備
料盒出料區(qū)
離子風槍裝置
抽氣馬達及過濾裝置一套
機臺本體及隔音罩一套
控制器系統及操作面板
OPTION:條碼系統 BAR Code Reader System.
3、推料機構設計
3.1氣壓源選用條件
3.1.1壓縮機的選擇
空氣壓縮機是將大氣經由壓縮機的壓縮變成有壓力的氣體（空氣），氣壓系統所用的壓縮機之形式及大小，主要由該系統的空氣消費量及工作壓力而定。除上述之外的經濟因素也是選擇的要點，在空氣用量不大的環(huán)境可使用往復式壓縮機最便宜。
1-1 空氣壓縮機之輸出量
指空氣壓縮機輸出壓縮空氣之體積，規(guī)定輸出量有兩個不同之方法
（1）理論輸出量
（2）有效輸出量
理論輸出量等于位移體積與回轉數之乘積。
有效輸出量則依壓縮機的種類不同而有所區(qū)別，一般使用者只用到有效輸出量，因為有效輸出量是最直接用在傳動及控制氣壓設備，輸出量以Nm3/分或Nm3/小時為單位。
1-2 壓力
一般分為工作壓力及操作壓力，工作壓力是壓縮機出口后說有設備使用者管路內的壓力。操作壓力為在工作時所需之壓力。一般操作壓力為6kg/cm2 ，各氣壓元件可按照此壓力設計。
3．2汽缸相關計算資料及換算表
3.2.1汽缸出力計算式
F=P*A-f
F：汽缸出力（kgf） A：截面積（cm2）
P：使用壓力（kgf/cm2） f：摩擦阻力（kgf）一般不計
3.2.2汽缸理論出力表
3.2.3汽缸規(guī)格及行程
3.3汽缸選擇
由于適用條料長度為240mm，且以實際安裝情況為依據，現選擇缸徑40mm，軸徑16mm，行程70mm的汽缸。
汽缸示意圖：
3.4汽缸出力計算
公式：F=P*A-f
現所選用缸徑40mm，軸徑16mm，行程70mm的汽缸
由汽缸理論出力表得:
P=12.6
A=12.5
f：汽缸內部活塞與缸內壁有油膜層封閉，所以摩擦力輕微，接近于零，一般不計
所以：F=P*A
=12.6*12.5
=157.5(kgf)
所以所選汽缸出力為157.5kgf。
3．5推料機構零件設計
3.5.1推料機構設計目的
推料機構在整臺條料清潔機中起到把未清潔的條料從料盒中推出至輸送帶上，以便進行靜電清潔的目的?？紤]到需節(jié)約成本，所以使用汽缸來做前后移動地推送動作。此機構現需整個懸空固定于入料平臺上，所以整體機構需減輕重量，其中零件基本使用AL6061來加工。其上需安裝光電，偵測條料推出時是否有卡料，以保護條料不會損壞。
3.5.2入料推入部件01
此零件用來橫向固定上文所述所選汽缸，所以螺紋孔需按汽缸固定孔距離確定，距離為45.5mm。并且考慮到客人產品的長度變化，所以固定孔需增多，每隔10mm打一對固定空，考慮到加工件大小及客人產品大小，現增加7組固定孔。為減輕零件重量，此零件為鋁件。
3.5.3入料推入部件02
此零件需固定在汽缸推板上，且需要足夠的穩(wěn)定性以支撐余下安裝其上的工件。為了使直線軸承能穩(wěn)定固定且考慮維修更換方便，軸承固定孔與直線軸承使用過度配合，并用扣環(huán)鎖住。開孔位置應考慮余下加工件需與汽缸有一定的避空距離?，F選取外徑為10mm，內徑為5mm的直線軸承，所以打直徑10mm通孔。
3.5.4入料推入部件03
此零件為活動部件，所以使用材料較少的結構。但零件中間凹槽部分需固定入料推料部件05，所以結構需加寬，以增加強度。
3.5.5入料推入部件04
此零件固定于入料推入部件03上，穿過直線軸承使入料推入部件03固定在入料推入部件02上，使入料推料部件03能前后移動。
3.5.6入料推入部件05
此零件起到推桿的作用，用以把條料從料盒中推出到輸送帶上，現條料與輸送帶之間的距離為45mm，條料長途為240mm，此零件長度為195mm。
3.6推料機構示意圖
9
致 謝
經這么久的努力，終于完成了大學三年最后的一項教學任務——畢業(yè)設計。但愿這篇經過我的努力以及老師和同學的共同幫助而完成的畢業(yè)論文可以總結我的學業(yè)，竭誠地希望它可以作為一份相當的禮物，讓我可以將她奉獻給一直關愛我、幫助我和扶持我的人們。
在此，我首先要感謝畢業(yè)實習公司的蘭海老師，在整個設計過程中給予我指導，并且為我的畢業(yè)設計提出了很多寶貴的意見。經過老師的悉心指導，這次的設計才能成功的完成。同時也還要感謝所有對我的論文給予過幫助的同學，他們與我共同討論，共同修改，讓我的論文得以更加完善和出色。
衷心地感謝機電系所有給予了我關心和幫助的老師們！正是他們的幫助和教育，讓我學習到了很多，在這三年的大學中充分的提高自己的學識，培養(yǎng)了我的素養(yǎng)。
感謝我的家人！正是因為他們的全力支持才使我得以完成這三年的學業(yè)，也因為他們對我無私的付出和深切的關懷，才使我在面臨困難的時候給我前進的動力。
最后，再一次深深地感謝一直以來給予我關心和幫助的父母、老師、同學和朋友，你們的深情厚意讓我難以忘懷，你們的關心和幫助伴隨了我整個大學三年，正因為有你們的關心和幫助，我的大學將劃上圓滿的句號！謝謝！
參考文獻
參考文獻
[1] 姜勇，李善鋒，郭華 ．AutoCAD2008中文版機械設計．北京：人民郵電出版
[2] 李澄，吳天生，聞百橋 ．機械制圖 ．北京：高等教育出版社,1997
[3] 張運波.電氣控制技術.北京.高等教育出版社：2006
2
目 錄
目 錄
目 錄 I
1、緒論 1
2、條料清潔機介紹 1
2.1全自動條料清潔機特點及外觀 1
2.2設備功能介紹 1
2.3清潔操作程序 2
2.4程序 2
2.5工作原理示意圖 3
2.6機臺各機構說明 4
2.7設備規(guī)格 5
3、推料機構設計 5
3.1氣壓源選用條件 5
3．2汽缸相關計算資料及換算表 6
3.3汽缸選擇 7
3.4汽缸出力計算 8
3．5推料機構零件設計 8
3.6推料機構示意圖 9
致 謝 10
參考文獻 11
I
1、緒論
自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
本文主要介紹條料清潔機此種自動化設備的作用以及其中一個機構的設計。