圖書館AGV小車取料增速機構(gòu)設(shè)計【3張CAD圖紙】

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Due to the early people knows inadequacy, in the urban planning of parking facilities consideration is not enough, mostly flat parking lot, which obviously can not meet the peoples demands of parking, resulting in the current situation of serious lack of parking facilities. Stereo garage, in order to solve this problem brings hope, the ground parking space for development to form stereo parking mode, has become the urban parking difficult one of the important ways to alleviate.And compared with traditional mechanical system and hydraulic system, because of its light weight, small volume, small inertia, fast response speed, stable work, manipulation is easy to control and can achieve a wide range of stepless speed regulation, automatic overload protection, when the electrical and hydraulic control, not only can achieve a higher degree of automatic process control and remote control and other advantages become stereo garage transmission system of choice, the design of the main content including tridimensional parking garage design principles of the hydraulic system, hydraulic system action. Through the hydraulic motor to achieve the vehicle platform shift, the hydraulic cylinder to achieve the vehicle lift, 80 seconds will complete a car storage. The function of realizing the space of the stereo garage is less, and the access is convenient.Key words: Parking garage，Hydraulic system，Principle design3目錄摘要IAbstractII1 立體停車庫的發(fā)展與意義31.1 立體停車庫發(fā)展的背景31.2 立體停車庫概況31.3液壓傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)知識31.3.1液壓傳動系統(tǒng)的組成31.3.2液壓傳動系統(tǒng)的特點42 立體停車庫機械結(jié)構(gòu)設(shè)計52.1立體停車庫類型選擇52.2 車庫存取動作的確定53 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計73.1 各動作的控制方案及原理設(shè)計73.2 泵站設(shè)計93.3 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定104 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算114.1 相關(guān)參數(shù)的擬定114.2 載荷計算114.2.1 液壓缸載荷組成與計算114.2.2 液壓馬達載荷力矩的組成與計算134.3 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計算144.4 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性計算165 液壓元件的選擇185.1 液壓泵的選擇185.2 液壓閥的選擇195.3 液壓管路尺寸的確定195.3.1 類型的選擇195.3.2 管接頭的選擇205.3.3 尺寸的確定205.4 液壓輔件的選擇216 液壓系統(tǒng)性能驗算226.1 液壓系統(tǒng)壓力損失226.2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算237 液壓閥塊的設(shè)計258 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計278.1 液壓站的結(jié)構(gòu)型式278.2液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計279 經(jīng)濟性與環(huán)保性分析299.1 經(jīng)濟性分析299.2 環(huán)保性分析29結(jié)論30致謝31參考文獻321 論文相似性檢測報告 論文相似性檢測報告（詳細版） 報告編號：17922168-d29f-4b5e-9d25-a60c00cc0a1a 原文字數(shù)：19,638 檢測日期：2016年05月20日 檢測范圍：中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學(xué)術(shù)會議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學(xué)術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：14.68% (參考文獻相似比：0.00%，排除參考文獻相似比：14.68%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域為參考文獻相似部分，紅色區(qū)域為其它論文相似部分。 三、相似論文作者（舉例12個） 點擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例28篇） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 1 3.67% 一種多功能液壓試驗臺控制系統(tǒng)設(shè)計 期刊論文 權(quán)鈺云 價值工程 2015 2 3.67% 新型濕式噴漿機的研發(fā) 學(xué)位論文 張波 山東科技大學(xué) 2014 3 3.67% 電纜車卷放裝置回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究 學(xué)位論文 莫國偉 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2011 4 2.75% 海軍艦船密封現(xiàn)狀與泄漏治理 期刊論文 王斌 等 艦船科學(xué)技術(shù) 20052 論文相似性檢測報告 點擊查看全部舉例相似論文 五、相似論文片段（共9個） 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 5 2.75% 立體車庫的結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用與發(fā)展 期刊論文 賀擁軍 等 建筑科學(xué)與工程學(xué)報 2009 6 2.75% 曲臂高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的設(shè)計研究 學(xué)位論文 孔德琴 合肥工業(yè)大學(xué) 2009 7 1.83% 中間包滑動水口液壓系統(tǒng)建模與仿真 學(xué)位論文 張國權(quán) 東北大學(xué) 2009 8 1.83% 深海液壓系統(tǒng)專用注油裝置的設(shè)計與實現(xiàn) 學(xué)位論文 郝帥 浙江大學(xué) 2013 9 1.83% 跨座式單軌交通車輛轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺液壓系統(tǒng)研究 學(xué)位論文 劉偉 重慶大學(xué) 2010 10 1.83% 專用磨床靜壓支承系統(tǒng)分析與仿真 學(xué)位論文 徐錚 蘭州理工大學(xué) 2009 11 1.83% 鍛造操作機夾錯升降液壓系統(tǒng)建模與仿真 學(xué)位論文 劉治宇 東北大學(xué) 2008 12 1.83% 高速水稻插秧機分插機構(gòu)試驗臺的研究;割前摘脫稻麥聯(lián)收機底盤的 設(shè)計研究 學(xué)位論文 王金武 浙江大學(xué) 2003 13 1.83% 背罐車設(shè)計及結(jié)構(gòu)分析 學(xué)位論文 湯傳彬 南京理工大學(xué) 2006 14 1.83% 內(nèi)螺旋油槽專用銑床機械系統(tǒng)的設(shè)計研究 學(xué)位論文 尤永祥 廣東工業(yè)大學(xué) 2011 15 1.83% 虛功原理法進行多層剪叉機構(gòu)受力分析 期刊論文 于永江 等 機械設(shè)計與制造 2008 1 送檢論文片段 相似論文片段 【2.75%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：立體車庫的結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用與發(fā)展 期刊論文建筑科學(xué)與工程學(xué)報，2009年 賀擁軍 等 根據(jù)不同的特點，立體車庫的種類可以分成很多種。根據(jù)汽車的泊位和數(shù)量，可以分為大型 立體車庫、中型立體車庫和小型立體車庫；根據(jù)使用類型的不同，可以分為停放小轎車的立 升降橫移式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、簡易升降式、巷道堆垛式、汽車升降機、垂直升降 式、垂直循環(huán)式7堪J；根據(jù)汽車的泊位和數(shù)餐,可以分為大型立體車庫、中型立體車庫和小沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書摘要隨著人類社會的不斷進步和經(jīng)濟的飛速發(fā)展 ,城市車輛日漸增多, 人們的生存空間卻越來越小, 城市市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)停車難的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題 。由于人們早期對此認識不足，在城市規(guī)劃時對停車設(shè)施考慮不夠，多為平面式停車場，而這顯然不能滿足人們的停車需要，造成了目前停車設(shè)施嚴重缺失的局面。立體車庫的出現(xiàn)，為解決這一難題帶來了希望，將地面停車向空間發(fā)展，形成立體停車模式，已經(jīng)成為緩解城市“停車難”的重要途徑之一。而液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)機械系統(tǒng)相比，由于具有重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快、工作平穩(wěn)、操縱控制方便、可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速、可自動實現(xiàn)過載保護、當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控等優(yōu)點，成為立體車庫傳動系統(tǒng)的首選，本設(shè)計的主要內(nèi)容包括立體停車庫液壓系統(tǒng)原理設(shè)計，液壓系統(tǒng)動作確定等。通過液壓馬達實現(xiàn)載車平臺的平移，液壓缸實現(xiàn)載車平臺的升降，80秒內(nèi)會完成一輛汽車的存放。實現(xiàn)立體車庫占用空間少，存取方便的功能。關(guān)鍵詞：立體停車庫，液壓系統(tǒng)，原理設(shè)計沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書Abstract With the rapid development of economy and the continuous progress of human society, the increasing number of vehicles in the city, the peoples living space is getting smaller and smaller, urban areas especially center business area, parking difficult issues has become a restricting the urban development is a major problem. Due to the early people knows inadequacy, in the urban planning of parking facilities consideration is not enough, mostly flat parking lot, which obviously can not meet the peoples demands of parking, resulting in the current situation of serious lack of parking facilities. Stereo garage, in order to solve this problem brings hope, the ground parking space for development to form stereo parking mode, has become the urban parking difficult one of the important ways to alleviate.And compared with traditional mechanical system and hydraulic system, because of its light weight, small volume, small inertia, fast response speed, stable work, manipulation is easy to control and can achieve a wide range of stepless speed regulation, automatic overload protection, when the electrical and hydraulic control, not only can achieve a higher degree of automatic process control and remote control and other advantages become stereo garage transmission system of choice, the design of the main content including tridimensional parking garage design principles of the hydraulic system, hydraulic system action. Through the hydraulic motor to achieve the vehicle platform shift, the hydraulic cylinder to achieve the vehicle lift, 80 seconds will complete a car storage. The function of realizing the space of the stereo garage is less, and the access is convenient.Key words: Parking garage，Hydraulic system，Principle designI目錄摘要IAbstractII1 立體停車庫的發(fā)展與意義31.1 立體停車庫發(fā)展的背景31.2 立體停車庫概況31.3液壓傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)知識31.3.1液壓傳動系統(tǒng)的組成31.3.2液壓傳動系統(tǒng)的特點42 立體停車庫機械結(jié)構(gòu)設(shè)計52.1立體停車庫類型選擇52.2 車庫存取動作的確定53 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計73.1 各動作的控制方案及原理設(shè)計73.2 泵站設(shè)計93.3 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定104 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算114.1 相關(guān)參數(shù)的擬定114.2 載荷計算114.2.1 液壓缸載荷組成與計算114.2.2 液壓馬達載荷力矩的組成與計算134.3 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計算144.4 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性計算165 液壓元件的選擇185.1 液壓泵的選擇185.2 液壓閥的選擇195.3 液壓管路尺寸的確定195.3.1 類型的選擇195.3.2 管接頭的選擇205.3.3 尺寸的確定205.4 液壓輔件的選擇216 液壓系統(tǒng)性能驗算226.1 液壓系統(tǒng)壓力損失226.2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算237 液壓閥塊的設(shè)計258 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計278.1 液壓站的結(jié)構(gòu)型式278.2液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計279 經(jīng)濟性與環(huán)保性分析299.1 經(jīng)濟性分析299.2 環(huán)保性分析29結(jié)論30致謝31參考文獻321 立體停車庫發(fā)展與意義1.1 立體停車庫發(fā)展的背景 隨著人類社會的不斷進步和經(jīng)濟的飛速發(fā)展 ,城市車輛日漸增多, 人們的生存空間卻越來越小, 城市市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)停車難的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題 。從而立體車庫的應(yīng)運而生，為解決這一難題帶來了希望，將地面停車向空間發(fā)展，形成立體停車模式，已經(jīng)成為緩解城市“停車難”的重要途徑之一。1.2 立體停車庫概況 立體車庫全稱“自動立體停車裝備系統(tǒng)”，屬于倉儲設(shè)施，它能使停入的車輛自動擺放到空缺位置，是一種立體化多空間的自動機械式車庫。根據(jù)不同的特點，立體車庫的種類可以分成很多種。根據(jù)汽車的泊位和數(shù)量，可以分為大型立體車庫、中型立體車庫和小型立體車庫；根據(jù)使用類型的不同，可以分為停放小轎車的立體車庫和停放大型公交車的立體車庫；根據(jù)使用場合的不同，可以分為公共型立體車庫和家用型立體車庫；根據(jù)建筑形式可分為獨立式和內(nèi)置式（依附式）。而根據(jù)工作結(jié)構(gòu)及形式可分為循環(huán)方式、升降或橫移方式、巷道堆垛方式以及旋轉(zhuǎn)方式。 1.3液壓傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)知識1.3.1液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)主要由以下五部分組成：（1） 動力元件，即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動力源。 （2） 執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對外做功，液壓缸可驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)直線運動（或擺動），液壓馬達可完成回轉(zhuǎn)運動。 （3） 控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向等，以保證執(zhí)行元件能按照人們預(yù)期的要求進行工作。（4） 輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統(tǒng)正常工作并便于監(jiān)測控制。（5） 工作介質(zhì)，即傳動液體，通常稱液壓油。液壓系統(tǒng)就是通過工作介質(zhì)實現(xiàn)運動和動力傳遞的，另外液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。1.3.2液壓系統(tǒng)的特點液壓系統(tǒng)特點主要有以下幾個方面：（1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10%20%。因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換；（3）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（4）操縱控制簡便，自動化程度高；（5）容易實現(xiàn)過載保護。（6）液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化、便于設(shè)計、制造和使用。（7）對液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高；（8）液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平；（9）液壓傳動對油溫變化較敏感，一般工作溫度在-1560范圍內(nèi)。（10）液壓傳動在能量轉(zhuǎn)化的過程中，其壓力大，流量損失大，故系統(tǒng)效率較低。（11）由于液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴格的傳動比。2 立體停車庫機械結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1立體停車庫類型選擇立體停車庫經(jīng)過50多年的發(fā)展，逐漸形成了比較完善的幾種類型，每種類型的立體停車庫都有自己的特點和適用場合。根據(jù)設(shè)計題目的要求通過查閱資料比對，最終確定本次設(shè)計的立體車庫類型為巷道堆垛式（見圖2.1）。圖2.1 巷道堆垛式立體停車庫巷道堆垛式立體停車庫主要是通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構(gòu)來存取停放車輛，而用液壓系統(tǒng)驅(qū)動的立體停車庫則以液壓馬達及液壓缸來實現(xiàn)對車輛的平移及提升。巷道堆垛式立體停車庫具有以下特點：1.節(jié)省占地，容車密度大；2.全自動化停車設(shè)備，全封閉建造，存取車速度快；3.最適宜建于巷道長度不太長，但層數(shù)較多的大型車庫；4.光電安全檢測，控制車輛規(guī)格及停車數(shù)量。2.2 車庫存取動作的確定本設(shè)計的車庫共三層，每層9個車位，第一層可做普通停車庫使用，第二層與第三層需要通過升降橫移設(shè)備將車存放進指定位置。因考慮到汽車被抬升后再進行平移會降低整個系統(tǒng)穩(wěn)定性，所以本設(shè)計采用先在一層平移，然后進行提升，最后經(jīng)推送機構(gòu)將車存入車庫的存車動作，和先將車輛取出，然后提升機構(gòu)下降，最后平移機構(gòu)平移的取車動作。整個載車平臺下由于有平移機構(gòu)，車輛存取的推送機構(gòu)等，所以載車平臺距離地面會有約500mm的高度，使車輛無法開到載車平臺上，所以設(shè)計時將整體存取機構(gòu)沉入地下500mm,使載車平臺與地面一致，方便車輛的駛?cè)牒婉偝?，具體動作及執(zhí)行機構(gòu)如下：1. 底部提升：車輛首先行駛上載車平臺，車內(nèi)人員離開，底部舉升液壓缸將整個存取機構(gòu)抬升，使平移機構(gòu)到達地面上。2. 橫向平移：車庫前面安放導(dǎo)軌，平移機構(gòu)抬升至地面后，液壓馬達帶動平移機構(gòu)的底部輪子在導(dǎo)軌上進行平移，到達要存放車位的下方。3. 整體提升：載車平臺到達存放車位下方后，載車平臺兩側(cè)的兩個液壓缸將除平移機構(gòu)外的其他機構(gòu)提升至車位前。4. 小車舉升：到達指定高度后，載車平臺上的小型升降機構(gòu)通過液壓缸將汽車下方抬起，是汽車車輪離開載車平臺。5. 小車推送：載車平臺上的推送液壓缸推動小車進入車位，被舉升的汽車被放下，小車被推送液壓缸帶回，完成一個存車動作。 取車動作與之相反。 33沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書3 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計 液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計是整體設(shè)計最重要一步，它除了要必須滿足機械系統(tǒng)所要求的各種動作外，還應(yīng)當滿足結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高、壽命長、經(jīng)濟性好、方便維護等條件。3.1 各動作的控制方案及原理設(shè)計 1.平移機構(gòu)：平移機構(gòu)的執(zhí)行元件為液壓馬達，由于液壓馬達對流量穩(wěn)定性要求較高，所以采用調(diào)速閥回油節(jié)流的回路設(shè)計。同時，由于馬達在換向閥回到中位時，由于慣性，會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，造成一側(cè)壓力升高，一側(cè)壓力降低。所以采用溢流閥雙向制動的回路設(shè)計，可以減緩液壓沖擊，實現(xiàn)馬達的制動?；芈啡缦拢ㄒ妶D3.1）。圖3.1 平移馬達回路 2.提升機構(gòu)：提升機構(gòu)為兩個液壓缸，采用回油節(jié)流回路。由于提升高度較大，如液壓缸采用舉升形式將不滿足壓桿穩(wěn)定條件，故采用提拉形式，解決液壓缸不穩(wěn)定情況。同時液壓缸提升到指定位置后需要停留一段時間，所以需要鎖緊，采用液壓鎖鎖緊回路，電磁換向閥為Y形中位機能?；芈啡缦拢ㄒ妶D3.2）。圖3.2 提升液壓缸回路3.小車運動機構(gòu)：小車運動執(zhí)行元件包括小車舉升液壓缸和小車推送液壓缸，完成車輛的存放和取出，兩個回路均為回油節(jié)流調(diào)速回路?；芈啡缦拢ㄒ妶D3.3）。4.底部舉升機構(gòu)：底部舉升執(zhí)行元件為底部舉升液壓缸，將整個存取機構(gòu)舉升至地面，回路為回油節(jié)流調(diào)速回路?；芈啡缦拢ㄒ妶D3.4）。 圖3.3 底部舉升回路 圖3.4 小車運動回路3.2 泵站設(shè)計本泵站采用變量式柱塞泵，由三相異步電動機驅(qū)動，中間以彈性柱銷聯(lián)軸器的形式聯(lián)接，外面安裝鐘形罩將泵固定。由于能量效率不高，考慮到泵的回油口油液溫度較高，因此加以安裝風(fēng)冷。輔助元件包括液位液溫計，空氣濾清器，回油過濾器，壓力表與壓力表開關(guān)。在油箱底部設(shè)有泄油口，通過細紋螺塞進行開關(guān)。系統(tǒng)中安裝有直動式溢流閥，保證系統(tǒng)安全，同時滿足部分回路工作壓力，泵站具體形式如下（見圖3.5）。圖3.5 液壓泵站原理圖3.3 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下（見圖3.6）：圖3.6 液壓系統(tǒng)原理圖4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算4.1 相關(guān)參數(shù)的擬定根據(jù)指導(dǎo)老師所給參數(shù)與相關(guān)資料，確定汽車平均質(zhì)量2.5t，載車平臺及液壓站總質(zhì)量1t，底部舉升缸舉升高度0.5m,馬達平移最遠距離27m,提升液壓缸提升最大高度4m,小車舉升缸舉升高度0.1m，小車推送缸推送距離5m。4.2 載荷計算4.2.1液壓缸載荷組成與計算液壓缸所受載荷主要包括作用在活塞桿上的外部載荷和密封阻力，其中作用在活塞桿上的外部載荷包括工作載荷，導(dǎo)軌的摩擦力和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力。工作載荷為：作用與活塞桿軸線上的重力、切削力、擠壓力等。這些作用力的方向如與活塞運動方向相同為負，相反為正。導(dǎo)軌摩擦載荷為： （4-1） 式中：G運動部件所受重力（N）； 外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力（N）； 摩擦因數(shù)慣性載荷為： （4-2）式中：g重力加速度，； 速度變化量（m/s）； 啟動時間或制動時間（s），一般機械，對輕載機械部件取小值，對重載高速部件取大值，行走機械一般取則外載荷：起動加速時 （4-3）穩(wěn)態(tài)運行時 （4-4）減速制動時 （4-5）工作載荷并非每階段都存在，如該階段沒有工作，則。由于液壓缸存在摩擦阻力，所以液壓缸所受載荷為： （4-6）式中：為液壓缸的機械效率，一般取0.900.95。將各液壓缸數(shù)據(jù)帶入以上公式計算載荷：1.底部舉升液壓缸 工作載荷： 慣性載荷： 載荷： 2.提升液壓缸 工作載荷： 慣性載荷： 載荷： 3. 小車舉升缸 工作載荷： 慣性載荷： 載荷： 4.小車推送液壓缸 工作載荷： 慣性載荷： 載荷： 4.2.2液壓馬達載荷力矩的組成與計算 液壓馬達載荷力矩主要包括工作載荷力矩，軸頸載荷力矩以及慣性力矩。工作載荷力矩為：被驅(qū)動輪的阻力矩、液壓卷筒的阻力矩等。軸頸載荷力矩為： （4-7）式中：G旋轉(zhuǎn)部件施加于軸頸上的徑向力（N）； 摩擦因數(shù)； r旋轉(zhuǎn)軸的半徑（m）慣性力矩為： （4-8）式中：角加速度（rad/）; 角加速度變化量（rad/s）; t啟動或制動時間（s）; J回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動慣量（kg）則外載荷力矩：起動加速時 （4-9）穩(wěn)態(tài)運行時 （4-10）減速制動時 (4-11) 計算液壓馬達載荷力矩T時還要考慮液壓馬達的機械效率（=0.90.99）。 (4-12)將液壓馬達數(shù)據(jù)帶入以上公式計算載荷力矩： 工作載荷轉(zhuǎn)矩： 軸頸摩擦轉(zhuǎn)矩： 慣性轉(zhuǎn)矩： 轉(zhuǎn)矩： 4.3 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計算一般，液壓缸在受壓狀態(tài)下工作，其活塞面積為 （4-13）式中：有桿腔活塞有效作用面積（）； 液壓缸工作腔壓力（Pa）； 液壓缸回油腔壓力（Pa）； F負載力運用式（5-13）須事先確定與的關(guān)系，或是活塞桿徑d與活塞直徑D的關(guān)系，令桿徑比。工作壓力7.0 MPa的取0.7，由于平臺缸的壓力7.0 MPa，所以取=0.7。 （4-14）式中：工作腔壓力，為12MPa； 背壓力，為0.4MPa本設(shè)計中提拉液壓缸為受拉狀態(tài)下工作，此時活塞直徑D為： （4-15）將上面計算的數(shù)據(jù)代入公式中得各液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑：1. 底部提升缸 取 =12MPa,=0.4MPa,=0.7 按系列標準值圓整,取=63mm,=45mm。2.提升液壓缸 取 =12MPa,=0.4MPa,=0.7 按系列標準值圓整,取=63mm,=45mm。3. 小車舉升液壓缸 取 =10MPa,=0.4MPa,=0.7 按系列標準值圓整,取=63mm,=45mm。4. 小車推送液壓缸 取 =2MPa,=0.4MPa,=0.8。按系列標準值圓整,取=50mm,=40mm。4.4 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性計算液壓缸承受軸向壓縮載荷時，當活塞桿直徑d與活塞桿的計算長度l之比大于10時（即l/d10），根據(jù)上面要求，底部舉升液壓缸與小車推送液壓缸需要校核活塞桿穩(wěn)定性。1. 底部舉升液壓缸 取末端條件系數(shù),中碳鋼柔性系數(shù)，活塞桿斷面回轉(zhuǎn)半徑：細長比：根據(jù)歐拉公式：底部舉升液壓缸缸實際工作負載： ，所以活塞桿滿足壓桿穩(wěn)定性。2. 小車推送液壓缸 取末端條件系數(shù),中碳鋼柔性系數(shù)，活塞桿斷面回轉(zhuǎn)半徑：細長比：根據(jù)歐拉公式：底部舉升液壓缸缸實際工作負載： ，所以活塞桿滿足壓桿穩(wěn)定性。 沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書5 液壓元件的選擇5.1 液壓泵的選擇1. 確定液壓泵的最大工作壓力 式中：液壓缸或液壓馬達最大工作壓力（MPa） 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失，按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取=1MPa 2.確定液壓泵的流量多液壓缸或液壓馬達同時工作時，液壓泵輸出流量應(yīng)為 K系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取K=1.11.3，此處取K=1.2：同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量，可從流量循環(huán)圖查得3. 選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)上面求得的和值，系統(tǒng)中擬定的液壓泵為柱塞泵，由液壓技術(shù)實用手冊，選擇型號為PV-32-A3-R-M-1-A的軸向變量柱塞泵。具體參數(shù)如下： 額定壓力：35MPa 幾何排量：32mL/r 轉(zhuǎn)速：3002400r/min 流量（1500r/min）:48L/min 最大輸入功率：31kW4. 確定液壓泵的驅(qū)動功率液壓泵驅(qū)動功率 式中：液壓泵的最大壓力（Pa）； 液壓泵的流量（）； 液壓泵的總效率，參考液壓技術(shù)實用手冊表5-9，取=0.85. 電動機的選擇根據(jù)計算出的液壓泵驅(qū)動功率，選取型號為Y160L2-4 B35的三相異步電機。5.2 液壓閥的選擇1.基本要求(1)可靠性好，靈敏度高，工作時振動小，壓力損失少，泄漏量??；(2)安裝方便，價格適中，壽命長久。2.應(yīng)注意的問題(1)閥的規(guī)格，根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量(2)選擇溢流閥時，應(yīng)按液壓泵的最大流量選??；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機器低速性能的要求。(3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實際通過的流量大一些，必要時，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%。本設(shè)計所選液壓閥如表5.1：表5.1 液壓閥序號名稱型號1直動式溢流閥DBDH10P1012三位四通電磁換向閥4WE6E50/AW220-50NZ5L43三位四通電磁換向閥4WE10J50/AW220-50NZ5L14疊加式單向調(diào)速閥MFC-02W-2015疊加式溢流閥MRF-02D-2-2016疊加式單向節(jié)流閥Z2FS10/S127疊加液控單向閥Z2S1028疊加式單向節(jié)流閥Z2FS6/S135.3 液壓管路尺寸的確定5.3.1類型的選擇液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應(yīng)有足夠的通流截面和承壓能力，同時，應(yīng)盡量縮短管路，避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。1.鋼管：中高壓系統(tǒng)選用無縫鋼管，低壓系統(tǒng)選用焊接鋼管，鋼管價格低，性能好，使用廣泛。2.銅管：紫銅管工作壓力在6.510MPa以下，易變曲，便于裝配；黃銅管承受壓力較高，達25MPa，不如紫銅管易彎曲。銅管價格高，抗震能力弱，易使油液氧化，應(yīng)盡量少用，只用于液壓裝置配接不方便的部位。3.軟管：用于兩個相對運動件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編織物；低壓橡膠軟管中夾有棉線或麻線編織物；尼龍管是乳白色半透明管，承壓能力為2.58MPa，多用于低壓管道。因軟管彈性變形大，容易引起運動部件爬行，所以軟管不宜裝在液壓缸和調(diào)速閥之間。5.3.2管接頭的選擇管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式聯(lián)接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各種條件。管接頭的種類很多，液壓系統(tǒng)中油管與管接頭的常見聯(lián)接方式有：焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴口式管接頭、扣壓式管接頭、固定鉸接管接頭。管路旋入端用的連接螺紋采用國際標準米制錐螺紋（ZM）和普通細牙螺紋（M）。錐螺紋依靠自身的錐體旋緊和采用聚四氟乙烯等進行密封，廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)；細牙螺紋密封性好，常用于高壓系統(tǒng)，但要求采用組合墊圈或O形圈進行端面密封，有時也采用紫銅墊圈。液壓系統(tǒng)中的泄漏問題大部分都出現(xiàn)在它管系中的接頭上，為此對管材的選用，接頭形式的確定（包括接頭設(shè)計、墊圈、密封、箍套、防漏涂料的選用等），管系的設(shè)計（包括彎管設(shè)計、管道支承點和支承形式的選取等）以及管道的安裝（包括正確的運輸、儲存、清洗、組裝等）都要考慮清楚，以免影響整個液壓系統(tǒng)的使用質(zhì)量。5.3.3尺寸的確定油管的內(nèi)徑是根據(jù)管內(nèi)允許流速和所通過的流量來確定，即： （5-1）式中：通過油管的流量； 油管中允許的流速（表5.2）。表5.2 允許流速推薦值管道推薦流速/（m/s）液壓泵吸油管道0.51.5，一般取1一下液壓系統(tǒng)壓油管道36，壓力高，管道短，油粘度低取大，反之取小液壓系統(tǒng)回油管道1.52.61. 液壓泵吸油管路 查液壓技術(shù)實用手冊表9-1，取=40mm,外徑50mm，管接頭M482，管道壁厚5mm。2.液壓泵壓油管路 查液壓技術(shù)實用手冊表9-1，取=20mm,外徑28mm，管接頭M272，管道壁厚4mm。3. 回油管路查液壓技術(shù)實用手冊表9-1，取=25mm,外徑34mm，管接頭M332，管道壁厚4.5mm。5.4 液壓輔件的選擇1.空氣過濾器 型號：EF2-322.直回式回油過濾器 型號：PZU-100%x20Y3.風(fēng)冷式冷卻器 型號： AH0608T-CA2204.液位計 型號：YWZ-150T-25.壓力表開關(guān) 型號：KF-L8/20E6.彈簧管壓力表 型號：Y-100 (0-16MPa)（5-2）6 液壓系統(tǒng)性能驗算液壓系統(tǒng)初步設(shè)計是在某些估計參數(shù)情況下進行的，當各回路形式、液壓元件及連接管路等完全確定后，針對實際情況對所設(shè)計的系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓系統(tǒng)來說，主要是進一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率、壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)問題，對某些不合理的設(shè)計要進行重新調(diào)整，或采取其他必要的措施。6.1 液壓系統(tǒng)壓力損失1.沿程壓力損失 沿程壓力損失主要是液壓馬達平移時的壓力損失。此管路長28m，管內(nèi)徑12mm，快速時通過的流量0.285L/s，選用20號機械損耗系統(tǒng)用油，正常運轉(zhuǎn)后油的運動黏度，油的密度。油在管路中的實際流速為 所以，油在管路中呈層流狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)為 按公式求沿程壓力損失為 （2） 管路局部壓力損失：計算公式：（6-1）式中：局部壓力損失系數(shù)。 取，可得：（3）閥類零件的局部損失：根據(jù)原理圖及液壓設(shè)計手冊，確定各閥的壓力損失總體為1.4MPa。（4）壓力損失總和 ： 所以，從計算結(jié)果看，液壓泵的輸出壓力還有一定的壓力裕度，所選的液壓泵是合適的，系統(tǒng)最高壓力由溢流閥決定。6.2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算系統(tǒng)發(fā)熱來源于系統(tǒng)內(nèi)部的能量損失，如液壓泵和執(zhí)行元件的功率損失、溢流閥的溢流損失、液壓閥及管道的壓力損失等。這些能量損失轉(zhuǎn)換為熱能，使油液溫度升高。油液的溫升使粘度下降，泄漏增加，同時，使油分子裂化或聚合，產(chǎn)生樹脂狀物質(zhì)，堵塞液壓元件小孔，影響系統(tǒng)正常工作，因此必須使系統(tǒng)中油溫保持在允許范圍內(nèi)。1.計算發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)的功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，其發(fā)熱功率為 （6-2）式中：Pr液壓系統(tǒng)的總輸入功率； 輸出的有效功率總輸入功率Pr= 根據(jù)功率循環(huán)圖，液壓系統(tǒng)輸出的有效功率 所以，液壓系統(tǒng)總的發(fā)熱功率： 2.計算液壓系統(tǒng)的傳熱功率考慮油箱表面的散熱。前面初步求得油箱有效容積為240L,.按，求得油箱各邊之積 取a為1m，取b為0.6m，h為0.6m。 根據(jù)手冊式（5-51），求得油箱散熱功率面積為 油箱的散熱功率為，式中：為油箱傳熱系數(shù)，查表5-12，??；為油溫與環(huán)境溫度之差，取=40.則 所以油箱滿足不了系統(tǒng)散熱要求。需另設(shè)冷卻器。 3.計算冷卻器所需冷卻面積 冷卻面積為 式中：K傳熱系數(shù)，用管式冷卻器時，查表9-157??； 平均升溫，。 取油進入冷卻器的溫度，油流出冷卻器溫度，冷卻水溫度，冷卻水出口溫度，則 所需冷卻器的散熱面積為 考慮到冷卻器長期使用時，設(shè)備腐蝕和油垢、水垢對傳熱的影響，冷卻面積應(yīng)比計算值大30%，實際選用冷卻器散熱面積為 沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書7 液壓閥塊的設(shè)計疊加閥在系統(tǒng)配置形式上有獨到之處。它安裝在換向閥和底板塊之間，由相關(guān)的起壓力、流量和方向控制作用的疊加閥組成控制回路。每個疊加閥不僅具有某種控制功能，同時還起著油路通道作用。這樣，由疊加閥組成液壓系統(tǒng)，閥與閥之間由自身作通道體，按一定次序疊加后，由螺栓將其串聯(lián)在換向閥與底板之間，即可組成各種典型液壓回路。一般來說，同一規(guī)格系列的疊加閥的油口和螺釘?shù)奈恢?、大小、?shù)量都與相同規(guī)格的標準換向閥相同。由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，系統(tǒng)設(shè)計、制造周期短，標準化、通用化合集成化程度較高。本系統(tǒng)將6通徑10通徑疊加在一起形成閥，內(nèi)部運用斜孔技術(shù)，閥塊如下圖：圖7.1 閥塊平面圖圖7.2 閥塊軸測圖圖7.3 閥塊及閥實體圖 8 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓站是由液壓油箱，液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝有空氣濾清器，濾油器，液面指示器和清洗孔等。液壓站裝置包括不同類型的液壓泵，驅(qū)動電機及其它們之間的聯(lián)軸器等，液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。8.1 液壓站的結(jié)構(gòu)型式機床液壓站的結(jié)構(gòu)型式有分散式和集中式兩種類型。1.集中式 這種型式將機床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨立于機床之外，單獨設(shè)置一個液壓站。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是安裝維修方便，液壓裝置的振動、發(fā)熱都與機床隔開；缺點是液壓站增加了占地面積。2.分散式 這種型式將機床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機床的各處。例如，利用機床或底座作為液壓油箱存放液壓油。把控制調(diào)節(jié)裝置放在便于操作的地方。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，泄漏油回收，節(jié)省占地面積。但安裝維修不方便，同時供油裝置的振動、液壓油的發(fā)熱都將對機床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標設(shè)備不推薦使用。本次設(shè)計采用集中式。8.2液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計電動機與液壓泵的聯(lián)接方式分為法蘭式、支架式、支架法蘭式和內(nèi)軸式。（1）法蘭式 液壓泵安裝在法蘭上，法蘭再與帶法蘭盤的電動機聯(lián)接，電動機與液壓泵依靠法蘭盤上的止口來保證同軸度。這種結(jié)構(gòu)裝拆很方便。（2）支架式 液壓泵直接裝在支架的止口里，然后依靠支架的底面與底板相連，再與帶底座的電動機相聯(lián)。為了防止安裝誤差產(chǎn)生的振動，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。（3） 法蘭支架式 電動機與液壓泵先以法蘭聯(lián)接，法蘭再與支架聯(lián)接，最后支架再裝在底板上。它的優(yōu)點是大底板不用加工，安裝方便，電動機與液壓泵的同軸度靠法蘭盤上的止口來保證。（4）內(nèi)軸式 采用為泵專設(shè)的電機，泵直接插到電機里。這種結(jié)構(gòu)具有安裝方便，同軸度可靠。節(jié)約空間的優(yōu)點。本次液壓站設(shè)計為旁置式，將閥塊、風(fēng)冷式冷卻器、回油過濾器、空氣濾清器、電加熱器等安裝在液壓站上上，這樣可以減少油箱的負載，同時旁置式可以有助于柱塞泵吸油，解決了柱塞泵自吸能力差的特點。下圖為液壓站圖。圖8.1 液壓站9 經(jīng)濟性與環(huán)保性分析9.1 經(jīng)濟性分析此次設(shè)計的立體車庫相對于普通車庫來講，在價格上要貴一些，但與普通車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不準停位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到 徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量 比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這 樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可 以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。9.2 環(huán)保性分析本系統(tǒng)對于有可能泄漏油的位置添加了由槽鋼和鋼板焊接而成的接收托盤，減少了油液的飛濺，同時泵的元件是柱塞泵，噪聲污染也比電機帶動齒輪減速器的方式輕得多。綜上所述，此次設(shè)計的立體車庫性價比高，結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，自動化程度高，具有良好的經(jīng)濟性和環(huán)保性，具有廣闊的應(yīng)用前景。沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書結(jié)論此次通過對立體車庫系統(tǒng)的研究，分析了立體車庫的工作原理，經(jīng)過對系統(tǒng)的設(shè)計計算，對液壓系統(tǒng)的主要原件進行了選型。按照所選元件的外型尺寸對液壓系統(tǒng)的液壓站進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計?？紤]本設(shè)計采用板式連接，設(shè)計了適用于本系統(tǒng)的閥塊。以上這些讓我對液壓有了更加全面的了解，為以后的學(xué)習(xí)工作提供了很好地幫助。沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書致謝歷時三個多月的畢業(yè)設(shè)計就此結(jié)束，在這三個多月里，迷茫過，偷懶過，奮斗過，得到過，感謝劉永吉老師在這期間的精心教導(dǎo)，讓我對液壓有了更加全面的認識，同時也感謝同組的同學(xué)，感謝他們對我的無私幫助。在這三個月里我學(xué)到了許多知識，除了對液壓方面有了全新的認識，也學(xué)習(xí)了比如三維繪圖軟件Solidworks，二維繪圖軟件CAXA等制圖軟件，在整個設(shè)計過程中，遇到里許多難題，通過老師的幫助和自己的努力最終解決了許多難題，同時知道了機械行業(yè)人所必須的嚴謹與負責(zé)。畢業(yè)設(shè)計要結(jié)束了，大學(xué)生活也跟著結(jié)束了，這是大學(xué)終點，也是研究生起點。我想在不久的將來，我會帶著去做畢設(shè)的這種心態(tài)去繼續(xù)我的研究生生涯，完成人生里一段旅程。參考文獻1. 機械設(shè)計手冊編委會,液壓傳動與控制M.北京：機械工業(yè)出版社，2007，1-656.2. 宋錦春，趙周禮，液壓技術(shù)實用手冊M.北京：中國電力出版社，2010，1-982.3. 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