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1、XG953轉(zhuǎn)向液壓系 統(tǒng) 本系統(tǒng)為同軸流量放大 、 轉(zhuǎn)向優(yōu)先 、 雙泵合分 流卸荷液壓系統(tǒng) ， 簡(jiǎn)稱同軸流量放大卸荷轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 。 它由轉(zhuǎn)向泵 、 同軸流量放大轉(zhuǎn)向器 、 優(yōu) 先卸荷閥 （ 含優(yōu)先閥 、 溢流閥和卸荷閥 ） 轉(zhuǎn)向 油缸等零部件組成 。 性 能 參 數(shù) ： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)額定工作壓力 （ MPa ） 14 卸荷壓力 （ MPa） 12 全轉(zhuǎn)向時(shí)間 （ S） 3 （一）工作原理圖和工作原理 1.方向盤沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 轉(zhuǎn)向泵 （ 2） 輸出的液壓油進(jìn)入優(yōu)先閥 （ 3） 和轉(zhuǎn)向器 （ 4） 。 由于方向盤沒有 轉(zhuǎn)動(dòng) ， 轉(zhuǎn)向器處于封閉狀態(tài) ， 沒有流量 輸出 ， 只有極少量油液通過轉(zhuǎn)向器回油 外
2、 ， 均可通過優(yōu)先卸荷閥與工作泵輸出 的液壓油合流進(jìn)入工作分配閥供給工作 液壓系統(tǒng)工作 。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)不工作 時(shí) ， 轉(zhuǎn)向泵和工作泵輸出的流量均通過 工作分配閥回油箱 。 2.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)向時(shí) 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí) ， 轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過優(yōu) 先卸荷閥和轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔 ， 使機(jī) 子轉(zhuǎn)向 。 轉(zhuǎn)向油缸回油腔油液通過轉(zhuǎn)向器回油 箱 。 當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量超過轉(zhuǎn)向所需流量時(shí) ， 優(yōu)先閥另一油路開通 ， 除了轉(zhuǎn)向所需部分流量 外 ， 均通過優(yōu)先卸荷閥 （ EF口 ） 與工作泵輸出 的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng) 工作或回油 。 當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量低于轉(zhuǎn)向所 需流量時(shí) ， 優(yōu)先閥另一
3、油路又被切斷 ， 其轉(zhuǎn)向 泵輸出的全部流量供給轉(zhuǎn)向工作 。 3.工作液壓系統(tǒng)的工作壓力達(dá)到或超 過卸荷壓力時(shí)，卸荷閥開啟。 1） 工作液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)同時(shí)工 作時(shí) ， 轉(zhuǎn)向泵輸出的流量除供給轉(zhuǎn)向所 需流量外 ， 均通過優(yōu)先卸荷閥回油 ， 此 時(shí)單向閥閉合 。 2） 當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)不工作時(shí) ， 轉(zhuǎn)向泵輸 出的全部流量均通過卸荷閥回油 ， 此時(shí) 單向閥閉合 。 4.當(dāng)工作液壓系統(tǒng)的工作壓力低于加 載壓力時(shí)，卸荷閥閉合 轉(zhuǎn)向泵輸出的部分流量 （ 轉(zhuǎn)向工作時(shí) ） 或全部流量 （ 轉(zhuǎn)向不工作時(shí) ） 仍與工作 泵輸出的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給 工作液壓系統(tǒng)工作 。 5 轉(zhuǎn)向時(shí) ， 當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸工作腔
4、壓 力達(dá)到或超過額定工作壓力時(shí) ， 溢流閥 開啟 ， 工作腔壓力油溢流回油箱 。 6 機(jī)子在行走中沒有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 在外阻力作用下轉(zhuǎn)向時(shí) ， 轉(zhuǎn)向油缸一腔 壓力升高 ， 當(dāng)其壓力達(dá)到或超過雙向緩 沖補(bǔ)油閥的額定開啟壓力時(shí) ， 緩沖閥開 啟 ， 轉(zhuǎn)向油缸壓力腔壓力油通過緩沖閥 溢流回油 。 （二）同軸流量放大卸荷系統(tǒng)的主要 部件結(jié)構(gòu)原理 1.同軸流量放大轉(zhuǎn)向器（結(jié)構(gòu)參看圖 二 ） 由閥芯、閥套和閥體等組成的控制 /放大轉(zhuǎn)閥起 控制油流方向和放大流量的雙重作用，由轉(zhuǎn)子 和定子等組成的擺線針輪嚙合副起計(jì)量馬達(dá)的 作用；拔銷、聯(lián)動(dòng)軸連接控制 /放大轉(zhuǎn)閥和擺線 針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子、構(gòu)成機(jī)械反饋環(huán)節(jié)；聯(lián)動(dòng) 軸
5、起傳遞扭矩作用；回位彈簧使控制 /放大轉(zhuǎn)閥 的閥芯和閥套能夠越過死區(qū)嚴(yán)格對(duì)中。 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，從轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油從進(jìn) 油口 P口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器，經(jīng)閥套和閥芯進(jìn)入計(jì)量 馬達(dá)，從計(jì)量馬達(dá)輸出的液壓油又經(jīng)閥芯、閥 套出油從左（ L或 A）或右（ R或 B）輸出進(jìn)入 轉(zhuǎn)向油缸工作腔，使機(jī)子左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。 此轉(zhuǎn)向器屬 BZZ6型，與 BZZ5型轉(zhuǎn)向器同屬 負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器。它是在 BZZ5型基礎(chǔ)上 增加了與計(jì)量馬達(dá)油路并聯(lián)的放大器，而 BZZ5 型轉(zhuǎn)向器與 ZL50C的 BZZ3型轉(zhuǎn)向器不同之處是： 增加了負(fù)荷傳感油路（控制）。 在轉(zhuǎn)向器進(jìn)出油口平面上連接有雙 作用緩沖補(bǔ)油閥 ， 進(jìn)出油管路均與此
6、閥 連接 ， 它的作用是：裝載機(jī)在行駛中 ， 在外阻力的作用下迫使機(jī)子轉(zhuǎn)向 ， 油缸 一腔受壓 ， 當(dāng)其壓力超過調(diào)定的壓力時(shí) ， 緩沖閥開啟 ， 油缸受壓腔溢流卸荷；以 保護(hù)元件的安全 。 同時(shí) ， 油缸另一腔會(huì) 出現(xiàn)真空現(xiàn)象 ， 此時(shí)可通過補(bǔ)油閥補(bǔ)油 。 2.優(yōu)先卸荷閥（結(jié)構(gòu)參看圖 三 ） 優(yōu)先卸荷閥由優(yōu)先閥、溢流閥、卸荷閥 和單向閥組成，它具有轉(zhuǎn)向優(yōu)先、溢流 卸荷和轉(zhuǎn)向泵卸荷之功能。是 “ 同軸流 量放大卸荷系統(tǒng) ” 必不可缺的元件。 動(dòng)力機(jī)起動(dòng)后，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油 從 P口進(jìn)入，通過 CF口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器 不轉(zhuǎn)向時(shí)，由于轉(zhuǎn)向器處于中位閉合狀態(tài)，沒 有流量輸出， CF口的壓力升高，與 CF口
7、連通 的優(yōu)先閥右端壓力升高，優(yōu)先閥在二端壓力差 的作用下克服彈簧力左移，打開了 P口和 C腔的 通道，轉(zhuǎn)向泵輸出的油液從 P口進(jìn)入通過 C腔打 開單向閥從 EF口輸出與工作泵輸出的油液合流 進(jìn)入工作分配閥。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)不工作時(shí)， 則二泵合流，流量通過工作分配閥回油箱。當(dāng) 工作液壓系統(tǒng)工作時(shí)，則二泵合流流量供給工 作液壓系統(tǒng)工作。 P口和 CF口始終處于連通狀 態(tài)。 轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過 P口、 CF口 和轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔使機(jī)子轉(zhuǎn)向。裝 載機(jī)的轉(zhuǎn)向速度取決于通過轉(zhuǎn)向器進(jìn)入油缸工 作腔的流量，而轉(zhuǎn)向器輸出的流量又取決于方 向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。而轉(zhuǎn)向泵輸出的流量取決于 動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速。
8、轉(zhuǎn)向泵輸出最大流量遠(yuǎn)高于所 需要的流量。當(dāng)動(dòng)力機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向泵輸 出流量低于轉(zhuǎn)向所需流量時(shí)，則其全部流量均 通過 CF口供給轉(zhuǎn)向工作，此時(shí)， P口與 C腔油 路切斷。 當(dāng)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)向泵輸出的流量 大于轉(zhuǎn)向所需的流量時(shí)，優(yōu)先閥開啟， P 口與 C腔連通，此時(shí)多于轉(zhuǎn)向所需的部分 轉(zhuǎn)向泵流量，則通過單向閥從 EF口輸出 與工作泵輸出的流量合流供給工作液壓 系統(tǒng)工作或回油箱。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過卸荷閥導(dǎo)閥 開啟壓力時(shí)，導(dǎo)閥開啟，通過導(dǎo)閥的回油油液進(jìn) 入卸荷閥的左端，并通過卸荷閥芯上的節(jié)流孔 （ a ）回油。卸荷閥主閥右端通過通孔（ b）與回 油口（ T）連通。由于節(jié)流孔（ a
9、）的節(jié)流作用， 卸荷閥芯二端產(chǎn)生壓力差，此壓力差迫使卸荷閥 芯克服彈簧（ 8）力右移，當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作 壓力繼續(xù)升高并達(dá)到或超過卸荷閥卸荷壓力時(shí)， 導(dǎo)閥開度增大，通過導(dǎo)閥和節(jié)流孔（ a）的流量 增加，卸荷閥芯二端壓力差增大，卸荷閥芯右移 行程增大，卸荷閥開啟，打開了 C腔和回油口 （ T）的通道。 此時(shí) ， 通過進(jìn)油口 （ P） 和 C腔來自轉(zhuǎn)向 泵的流量通過 C-T流道卸荷回油 ， 此時(shí)單 向閥閉合 。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作壓力下降 ， 其壓力低于卸荷閥加載壓力時(shí) ， 閥芯回 （ 左 ） 移 ， 卸荷閥閉合 ， 切斷了 C腔和回 油口 （ T） 的通道 ， 來自轉(zhuǎn)向泵的流量又 通過單向閥與工
10、作泵輸出流量合流進(jìn)入工 作液壓系統(tǒng) 。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)壓力繼續(xù)下 降 ， 其工作壓力低于導(dǎo)閥閉合壓力時(shí) ， 導(dǎo) 閥閉合 ， 卸荷閥芯在彈簧 （ 8） 力的作用下 退回到原始位置 。 （三）液壓系統(tǒng)故障與排除 1） 轉(zhuǎn)向沉重 慢轉(zhuǎn)方向盤正常 ， 快轉(zhuǎn)方向盤沉重 。 a.系統(tǒng)內(nèi)有空氣 ， 油面太低回油時(shí)會(huì)有大量空氣 帶入 ， 應(yīng)及時(shí)補(bǔ)油 。 可利用轉(zhuǎn)向到極限位置繼續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使溢流閥開啟排出空氣 。 b.優(yōu)先閥控制壓力過低 ， 彈簧力下降 ， 應(yīng)檢查彈 簧是否損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)及時(shí)更換 。 c.優(yōu)先閥芯卡在某一位置 ， 應(yīng)卸下閥芯 ， 清洗閥 體等零件 ， 閥芯閥體配研 。 保證閥芯在
11、閥體內(nèi)移 動(dòng)自如 。 d 油泵損壞 ， 流量不足 ， 應(yīng)修理或更換 。 沒有負(fù)荷時(shí)輕，有負(fù)荷時(shí)重。 a 轉(zhuǎn)向溢流閥調(diào)定壓力過低 ， 應(yīng)檢查彈簧是否 損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)更換彈簧 ， 或者抱母 和調(diào)壓螺栓松動(dòng) ， 則應(yīng)重新調(diào)壓 ， 抱母要鎖緊 。 b 溢流閥不密封 ， 閥芯或閥座的封閉面有缺陷 ， 應(yīng)修復(fù) 。 c 閥塊中的緩沖閥壓力過低 ， 應(yīng)檢查彈簧是否 損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)更換彈簧 ， 或者密封 面不密封 ， 應(yīng)修復(fù) 。 d 油泵損壞 ， 流量不足 ， 應(yīng)修理或更換 。 小油門時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，加大油門后工作 正常。 a a.油泵損壞 ， 流量不足 ， 應(yīng)修理或 更換 。 b.優(yōu)先
12、閥閥芯、閥體配合間隙過大，應(yīng)更 換閥芯或總成。 2)轉(zhuǎn)向無終點(diǎn)感，轉(zhuǎn)向到極限位置，轉(zhuǎn) 向方向盤仍很輕便。 轉(zhuǎn)向器閥體 、 閥芯 、 閥套或轉(zhuǎn)子 定子嚴(yán)重磨損 ， 間隙過大 ， 應(yīng)更換磨損 零件或轉(zhuǎn)向器 。 溢流閥或緩沖閥開啟壓力過低 。 處理辦法同前 。 3)轉(zhuǎn)向失靈 方向盤不能自動(dòng)回中 ， 彈簧片 折斷 ， 應(yīng)更換 。 壓力振擺明顯 ， 甚至不能轉(zhuǎn)動(dòng) ， 拔銷或聯(lián)動(dòng)軸已損壞 ， 應(yīng)更換 。 油泵完全損壞或矩形鍵剪斷 ， 修復(fù)或更換 。 4)裝載機(jī)正常提升時(shí)，提升速度正常，當(dāng) 超負(fù)荷提升或強(qiáng)制挖掘時(shí)，動(dòng)力機(jī)負(fù)荷增 大，如動(dòng)力機(jī)冒黑煙。切進(jìn)牽引力下降， 超負(fù)荷提升時(shí)，提升速度沒有太明顯下降。 主
13、要原因：卸荷閥無法開啟。應(yīng)卸下 閥芯，清洗閥體閥芯，閥體閥芯要配研， 保證閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)要自如。 5)裝載機(jī)空載超載提升速度明顯慢。 1） 主要原因：卸荷閥始終處于開啟狀態(tài) 。 閥芯卡住 ， 應(yīng)卸下閥芯 ， 清洗閥芯閥體 ， 閥體 閥芯要配研 ， 保證閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)自如 。 導(dǎo)閥不密封 ， 應(yīng)配研 ， 以保證密封 。 導(dǎo)閥彈簧損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)更換彈簧 。 導(dǎo)閥抱母、調(diào)壓螺栓松動(dòng)，應(yīng)重新調(diào)壓，調(diào) 后用抱母將調(diào)壓螺栓抱緊。 6） 空載提升速度正常 ， 當(dāng)載重量逐漸增加提 升時(shí) ， 其提升速度也逐步下降 ， 主要原因：卸 荷壓力下降 。 導(dǎo)閥彈簧永久變形量太大 ， 彈簧力下降 ， 應(yīng)更換彈簧 。 導(dǎo)閥封閉面磨損大 ， 彈簧力下降 ， 應(yīng)重 新調(diào)壓 。 導(dǎo)閥抱母和調(diào)壓螺栓松動(dòng) ， 應(yīng)重新調(diào)壓 ， 調(diào)壓后用抱母將調(diào)壓螺栓抱緊 。
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